JPH0779630B2

JPH0779630B2 - 冷菓製造装置

Info

Publication number: JPH0779630B2
Application number: JP1327190A
Authority: JP
Inventors: 武石井; 時夫草野; 豊石坂
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1989-12-19
Filing date: 1989-12-19
Publication date: 1995-08-30
Anticipated expiration: 2010-08-30
Also published as: JPH03191751A

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明はソフトアイスクリーム等の冷菓を製造する装置
に係り、特に弁手段で冷凍装置を冷凍サイクルとホット
ガスサイクルとに切換形成可能とし、冷菓製造と洗浄、
殺菌に対応させ、その切換時に冷媒回路に生ずる振動音
や液封現象等の防止を行うに好適とした冷菓製造装置に
関する。

（ロ）従来の技術この種装置としては、実公昭63−20304号公報のよう
に、コンプレッサー、コンデンサー、絞り、及びシリン
ダとミックスタンクに装備した冷却器とから成る冷凍装
置を備え、この冷凍装置の冷凍サイクルを四方弁により
可逆させ、冷凍製造時には、冷却器に液化冷媒を流して
シリンダ、ミックスタンクを冷却し、ミックス、装置の
殺菌、洗浄時にはコンプレッサーからの高温冷媒ガス
（ホットガス）を冷却器に導いて放熱させ冷却器を加熱
器として作用させて、シリンダ、ミックスタンクの加熱
を行うものがある。

（ハ）発明が解決しようとする課題しかし、この可逆冷凍サイクル構成とした冷凍装置にお
いては、その冷凍サイクル回路に前記四方弁を始め、冷
媒ガス、ホットガス流通用の各電磁弁、及び逆止弁等、
多くの弁が介挿配置されている。従って四方弁切換時に
電磁弁−逆止弁間に液封が起きたり、急激に起る圧力変
化によって弁のビビリ音が発生する等の問題がある。

液封はサイクル切換の応答を悪くし、又、頻繁する弁ビ
ビリ音は弁故障に継がると共に、耳障りな音となり好ま
しくない。

本発明は以上の点に鑑み成されたもので、冷凍サイクル
とホットガスサイクルの円滑な切換動作、及び弁装置の
寿命向上、騒音を伴なわない切換動作を実行し得るよう
にした冷凍製造装置を提供することを目的とする。

（ニ）課題を解決するための手段本発明の冷菓製造装置は、ホッパー内に貯溜したミック
スを冷却シリンダ内に供給し、該冷却シリンダ内で製造
されるソフトアイスクリーム等を取り出し装置によって
取り出すようにした冷菓製造装置において、コンプレッ
サー、コンデンサー及び前記ホッパーと前記冷却シリン
ダとに夫々装着した冷却器等から成ると共に、前記コン
デンサーからの液化冷媒を各冷却器に流しホッパーと冷
却シリンダを冷却する冷凍サイクル、及びコンプレッサ
ーからの高温冷媒ガスを各冷却器に流しホッパーと冷却
シリンダを加熱する加熱サイクルとを形成する４方切換
弁を備えた冷凍装置と、前記４方切換弁により成立する
冷凍サイクル時の流路と加熱サイクル時の流路とに設け
られ、各々液化＄媒と高温冷媒ガスの流通制御をする冷
却用電磁弁及び加熱用電磁弁と、該冷却用電磁弁及び加
熱用電磁弁と各々直列に配設された逆止弁と、前記４方
切換弁切換時に、全ての電磁弁を一定時間開放させる手
段とを設けたものである。

（ホ）作用冷凍サイクルとホットガスサイクルの切換を四方弁によ
り行う時、液化冷媒およびホットガスの流通する配管路
の各電磁弁は一切が所定時間開放して、液封を防ぎ、切
換時の圧力変化による電磁弁のビビリ音発生を無くして
いる。

（ヘ）実施例以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図（ａ）は、本発明の一実施例に係るソフトクリー
ム製造装置の内部構成概略側面図、同図（ｂ）はそのソ
フトクリーム製造装置の正面図、第２図は冷媒回路図を
示したもので、同装置においては２種類のソフトクリー
ム、例えばバニラソフトクリームとチョコレートソフト
クリームとが製造され、その為、同図（ａ）に示す装置
構成が二組設けられている。そして、抽出できるソフト
クリームとしては、バニラソフトクリーム、チョコレー
トソフトクリーム、そして、これらをミックスしたミッ
クスソフトクリームの三種類が販売可能となっている。

先ず、同図（ａ）において、１は装置本体、２は冷菓
（ソフトクリーム）の原料、謂るミックスを貯溜するホ
ッパーにして、ミックス補給時に取り外されるホッパー
カバー３を有すると共に、ホッパー２の周囲に巻回した
ホッパー冷却コイル４にてミックスは保冷される。ま
た、内底部に設けたインペラー５がインペラーモーター
６により回転されて、ミックスが凍結しないように攪拌
される。またこのインペラー５は、ホッパー２にミック
スが所定量以上入れられ、前記ホッパー冷却コイル４に
冷却時と逆に流れる冷媒ガス、すなわちホットガスによ
り加熱殺菌される時も回転駆動される。７はホッパー２
にミックスが所定量以上有するか否かを検知するミック
スレベルセンサーで、一対の導電極より成り、ミックス
が不足し所定量以上であるとミックスを介する導通状態
の遮断が検知されて後述する加熱殺菌工程を行なわない
ようホットガスの流通停止、又インペラー５を回転させ
ないようになっている。８はミックス供給器９によりホ
ッパー２から適宜供給されるミックスをビーター10によ
り回転攪拌して冷凍を製造する冷却シリンダで、その周
囲に蒸発器11を配している。ビーター10はビーターモー
タ12、駆動伝達ベルト、減速機13、回転軸を介して回転
される。製造された冷菓は、フリーザードア14に配した
取出レバー15を操作するとプランジャー16が上下動し、
抽出路17を開にして取り出される。ここで、本装置では
同図（ｂ）に示すように取出レバーが三個設けられてい
る。すなわち左の取出レバー15Aはバニラ用、右の取出
レバー15Bはチョコレート用、そして中央の取出レバー1
5Cはバニラとチョコレートのミックス用と言う具合であ
る。その為に、第２図に示すように冷却シリンダ8Bがも
う１つ設けられており、冷却シリンダ8Aはバニラソフト
クリーム製造用、冷却シリンダ8Bはチョコレートソフト
クリーム製造用となっていて、取出レバー15Aと冷却シ
リンダ8Aとはその間を抽出路17Aを介して連通し、又、
取出レバー15Bと冷却シリンダ8Bとはその間を抽出路17B
を介して連通する一対一の対応としてバニラとチョコレ
ートの抽出をさせ、一方、取出レバー15Cに対しては抽
出路17C,17Cを介して双方の冷却シリンダ8A,8Bと連通関
係とすることによってミックスソフトクリームの抽出を
可能としている。なお、冷菓取出時には、それぞれビー
ター10（他方は図示せず）が回転し冷菓の送出作用をも
果す。

次に、ホッパー２および冷却シリンダ８を冷却する冷凍
装置に付いて説明する。18はコンプレッサー、19はコン
プレッサー18からの吐出冷媒を冷凍サイクル時（実線状
態）、加熱サイクル時（点線状態）とで流れる向きを逆
に切換える四方弁、20は水冷コンデンサーで、逆止弁21
を介して流入する高温、高圧の冷媒ガスを凝縮、液化し
て液化冷媒とする。液化冷媒は逆止弁22を経てドライヤ
ー23より出ると二手に別れ、一方は冷却シリンダ弁24、
冷却シリンダ用キャピラリチューブ25を介して蒸発器11
に流入して、ここで蒸発気化し冷却シリンダ８を冷却す
る。そして他方は冷却ホッパー弁26、前段のホッパー用
キャピラリチューブ27を介してホッパー冷却コイル４に
流入して、同様にここで蒸気気化しホッパー２を冷却し
た後、後段のキャピラリチューブ28を経て出て行く。そ
して、冷却シリンダ８及びホッパー２を冷却した後の冷
媒ガスはアキュムレーター30に合流後、四方弁19を介し
てコンプレッサー18に戻る冷凍サイクルを形成して、冷
媒が実線方向に流れる冷却運転が行なわれる。ところ
で、この冷却運転において、良質の冷菓を得るべく冷却
シリンダ８およびホッパー２を所定の設定値温度範囲
（冷却シリンダ；約−３℃〜−８℃，ホッパー;5℃〜10
℃）に冷却維持する必要がある。その為、冷却シリンダ
８の温度を検出するシリンダセンサー31を設け、このセ
ンサー31により、予じめ設定した上限設定値温度で冷却
シリンダ弁24はON（開）、コンプレッサー18をONして冷
却を行ない、下限設定値温度で冷却シリンダ弁24を閉
（OFF）、コンプレッサー18をOFFとする冷却運転制御を
行なわす。同様にホッパー２に対しても、ホッパー２の
温度を検出するホッパーセンサー32を設けて、予じめ設
定した上限、下限の設定値温度で夫々冷却ホッパー弁26
の開、閉とコンプレッサー18のON,OFFを行なわす。但
し、冷却シリンダ８の冷却が優先する制御となってお
り、冷却シリンダ弁24がOFFの条件のもとで、冷却ホッ
パー弁26はONとなるようにしている。

上述した冷却運転の基で販売が成された後、閉店時には
加熱方式によるミックスの殺菌を行うこととなる。この
場合には、冷凍装置を冷凍サイクルから加熱サイクルの
運転に切換える。すなわち、四方弁19を操作して冷媒を
点線矢印のように流す。すると、コンプレッサー18から
の高温、高圧の冷媒ガスすなわちホットガスは四方弁1
9、アキュムレーター30を経て二手に別れ、一方は蒸発
器11に直接に、他方は逆止弁33を介してホッパー冷却コ
イル４に流入して、それぞれにおいて放熱作用を生じ、
規定の殺菌温度で所定時間、冷却シリンダ８、ホッパー
２は加熱される。放熱後の液化冷媒はそれぞれホットガ
スシリンダ弁34、ホットガスホッパー弁35を介して合流
後、水冷コンデンサー20にて気液分離し、冷媒ガスは並
列に設けたリバース電磁弁36およびリバースキャピラリ
チューブ37を通り、四方弁19を経てコンプレッサー18に
と戻る加熱サイクルを形成する。38は冷却シリンダ８の
加熱温度を検知する殺菌保冷センサーで、ミックスに対
して規定の殺菌温度が維持されるように予じめ定めた所
定範囲の上限、下限の設定温度値でホットガスシリンダ
弁34およびコンプレッサー18をON,OFF制御する。また、
ホッパー２の加熱制御は前記ホッパーセンサ32が兼用さ
れ、冷却シリンダ８に設定した同一の設定温度値でホッ
トガスホッパー弁35およびコンプレッサー18のON,OFF制
御が行なわれるようになっている。また、前記した殺菌
・保冷センサー38は、加熱殺菌後冷却に移行し、翌日の
販売時点まで或る程度の低温状態、すなわち保冷温度
（＋８℃〜＋10℃程度）に維持するようにコンプレッサ
ー18のON,OFF制御および冷却シリンダ弁24,冷却ホッパ
ー弁26のON,OFF制御をする。

なお、冷却シリンダ８には過冷却センサー40（第５図
（ａ）参照）も付設されており、異常低温を検出する
が、その機能に付いては後述する。41は節水弁で、加熱
サイクル時に、その終盤において、加熱負荷（冷却シリ
ンダ、ホッパー）の減少により、冷媒ガスが高温状態で
戻って来てコンプレッサー18に流入することによる過負
荷運転を防止すべく、水冷コンデンサー20内の冷媒ガス
圧を検知するガス圧センサー42を備え、所定ガス圧値を
越えるとこのガス圧センサー42により節水弁41は開か
れ、給水路43を通して水が一点鎖線矢印の如く流れ、高
温冷媒ガスは放熱してコンプレッサー吸い込み圧を調節
する。44は電装箱、そして45は前ドレン受けである。ま
た46は給水栓で、ミックス洗浄時に給水される。

第２図は冷却シリンダ8A,8Bを２基備える本装置に係る
冷媒回路図を示し、Ａ種（バニラソフトクリーム）とＢ
種（チョコレートソフトクリーム）の冷菓に合わせて主
要な同一構成要素には第１図（ａ）に示した同一番号に
それぞれA,Bを付記している。

ところで、装置本体１正面のフリーザードア14の上位位
置には第１図（ｂ）に示すように操作パネル50が配置さ
れており、同操作パネル50は第３図に示すように、殺菌
スイッチ51、殺菌モニタ表示器52を中心として左右に同
機能のスイッチ、表示器類が２組配置されている。すな
わち、各組はＡ種の冷菓とＢ種の冷菓に対応している操
作部である。ここで各スイッチに付いて説明する。53は
冷却運転スイッチでこれが押されると、冷却シリンダお
よびホッパーの冷却温度を所定の設定温度範囲に冷却制
御して冷菓を製造する。54は省エネ冷却運転スイッチ
で、客足の遠のく時間帯において押圧操作され、冷却温
度を若干シフトアップした設定値温度で冷却制御して経
済的な運転とする。55はデフロストスイッチで、冷却シ
リンダからのミックス回収の為に、ミックスを柔らかく
して取り出す時、或いは長時間販売されないために軟化
したソフトクリームを再生する時に押圧操作され、その
時ホットガスを流して冷却シリンダを或る程度の温度に
昇温させる。この場合、回収時の方が軟化再生の場合よ
り高く昇温する。56は洗浄スイッチで、これを押すと所
定の限度時間ビーター10を回転駆動させるようになって
おり、デフロストの後ミックスを回収する時、或いはミ
ックス回収後、給水栓でホッパー、冷却シリンダ内に満
たした水で洗浄する時に操作される。なお、ミックス回
収時には洗浄スイッチ56が押された状態でデフロストス
イッチ55が押されるとデフロストに入り、冷却シリンダ
内のミックスを柔らかくし、その後に再度の洗浄スイッ
チ55の押圧にてビーターを回転して排出される。一方、
ミックスの軟化再生時には冷却運転スイッチ53が押され
ている状態でデフロススイッチ55が押されると、ミック
スの軟化から再冷却へと自動的に移行するような使い方
をする。51は殺菌スイッチで一日の営業終了時に押され
て、ホットガスによる冷却シリンダ、ホッパーの加熱殺
菌工程に入る。ミックスの加熱殺菌に際しては、＋68℃
の加熱温度で30分以上との規定があり、それを満足すべ
く、本実施例では70℃以上の温度で約30分としており、
その殺菌過程を殺菌スタート時の０段階から殺菌完了時
の４段階に分けて順次点滅移行する殺菌モニターランプ
L₀,L₁,L₂,L₃,L₄（以降殺菌０−4LEDと略す）を設けてお
り、殺菌4LED L₄は殺菌完了ランプとなっている。57は
停止スイッチで全ての制御動作（冷却、デフロスト、洗
浄、殺菌）をストップさせる。58はミックス補給ランプ
で、前述したホッパー２内にミックスがミックスレベル
センサー７に触れていないような不足状況の時に点灯
し、ミックスの補給をユーザーに報しめる。59は異常警
報ランプで、前記したミックス切れ（この場合点滅して
殺菌準備不良と表示）の他、種々の異常状況が発生した
時、点滅又は点灯する。右側の各スイッチ及び各表示ラ
ンプ等に付いても同様である。そして異常警報ランプ59
で報らされる異常内容としては、断水、ビーターモータ
過負荷リレー（0LR）動作、過冷却、軟化警報、殺菌準
備不良、保冷不良、停電、殺菌不良、センサー不良等が
あるが、これらは、装置本体１の前面下板1aを外すと、
その内部に配されている第４図に示す別の操作盤60にそ
れぞれ各装置に対応して設けた７セグメントの表示器61
に夫々コード表示されるようになっている。コード表示
内容は切換スイッチ62で送り表示される。63はビーター
モータ12のリセットボタン、64はシェーク／ソフト切り
換えスイッチである。75,76はシェーク、ソフトに対応
した温度調整用のボリュームである。

第５図（ａ）は、本実施例のソフトアイスクリーム製造
装置に搭載されるシステム制御装置の構成図を示したも
ので、このシステム制御装置はソフトアイスクリーム製
造装置正面から見て左右に配置される冷却シリンダ8A,8
Bに対応してそれぞれ１つずつ計２つ存在するが、図で
はそのうちの１つ右システムの製造装置についてのみ示
し、他は図示を省略している。そしてこの１つの制御装
置は制御基板70Aに構成され、もう１つの制御装置も他
の制御基板70Bに構成されている。システム制御装置を
詳述するとシリンダセンサー31、ホッパーセンサー32、
過冷却センサー40、殺菌・保冷センサー38からの信号、
およびコンプレッサーモータ電流を検出する電流センサ
ー71とビーターモータ電流を検出する電流センサー72か
らの信号が増巾回路73…を介してＡ−Ｄ変換器74に入力
すると共に、このＡ−Ｄ変換器74には、ソフトアイスク
リーム製造の場合に、それに適するように冷却シリンダ
の冷却温度を設定調整するソフト調整ボリューム75から
の出力信号およびアイスクリームシェーク製造の場合
に、それに適した冷却温度に設定調整するシェーク調整
ボリューム76からの出力信号も入力されてＡ−Ｄ変換さ
れる。ここで前記過冷却センサー40に付いて述べると、
営業終了間近ではミックスの補給をせず、冷凍シリンダ
内に入っているミックスのみで販売を続けると、冷却シ
リンダ内のミックスが徐々に少なくなり、冷却負荷（ミ
ックス）が少なくなり、過冷却状態が起る。すると蒸発
器が所定温度まで低下するために過冷却センサー40が検
知動作してデフトロストに入るように制御する。そして
デフロスト後、ミックスが追加されない場合には再度過
冷却となり過冷却回数が２回あると全ての動作を停止す
る安全保護の機能を持つ。またコンプレッサーに係る電
流センサー71はコンプレッサの吸い込み圧に追従する。
すなわち、加熱サイクルの終盤に至ると、冷却シリンダ
での熱交換が減少し、高温、高圧ガスとして戻り、コン
プレッサーの過負荷状態となる。この電流値増大を検出
してリバース弁36を閉じ循環する冷媒流量を調整し、負
荷軽減とする。そして、ビーターモータに係る電流セン
サー72は、冷却によるミックスの硬さ状態で変化するビ
ーターモータ電流を検知し、冷やし過ぎて硬くなると冷
却のみ停止し攪拌は続行し、そして冷菓が設定温度にな
ったら攪拌を停止するように動作させ、ビーターモータ
の再始動時の負荷低減を図る機能に係わっている。CPU
（中央演算処理装置）77はＡ−Ｄ変換器74により、変換
したディジタル信号に応じた処理を実行する。一方、CP
U77にはバッファ78を介して、ミックス切れ信号、断水
信号、コンプレッサー過負荷信号、ビーターモータ過負
荷信号、Ａ種冷菓抽出信号、Ｂ種冷菓抽出信号がそれぞ
れミックスレベルセンサー（電極）７と、ミックス切れ
検出回路79、断水スイッチ80、コンプレッサー過負荷リ
レー（OLR）スイッチ81、ビータモータ過負荷リレー（O
LR）スイッチ82、抽出SW₁83、抽出SW₂84により入力す
る。更にバッファ78には電源周波数信号が電源周波数検
出回路85を介して又、前記操作パネル50の各操作スイッ
チからのキー入力が入力してCPU77に入力する。

従って、CPU77はＡ−Ｄ変換器74からのディジタル信
号、バッファ78からの信号に応じた処理を実行し、機器
駆動停止命令、表示信号等を出力する。すなわち機器駆
動停止命令に関してはバッファ86を介しCPU77より制御
指令が出力し、リレーRY₁,RY₂,RY₃,RY₄,RY₅,RY₆,RY₇,RY
₈,RY₉を作動し、その動作接点Ry₁,Ry₂,Ry₃,Ry₄,Ry₅,R
y₆,Ry₇,Ry₈,Ry₉により同図（ｂ）に示すようにコンプレ
ッサーモータCM18M、ビーターモータBM12、ミックス攪
拌モータKM6、冷却シリンダ弁F.S24、冷却ホッパー弁F.
H26、ホットガスシリンダ弁H.S34、ホットガスホッパー
弁F.H35、四方弁QV19、リバース弁RV36を駆動制御す
る。そして、殺菌経過状況、ミックス切れ、装置の異常
警報等が表示LED87に点灯、又は点滅表示されると共
に、異常内容は７セグメントの表示器61に表示される。
更に、CPU77で処理、実行されている情報は伝送線88で
他基板70B、すなわちＢ種冷菓のシステム制御装置との
間で双互に通信し合っている。

以上、本実施例に係るソフトアイスクリーム製造装置は
第１図〜第５図に示す装置構成および制御回路構成とな
っているが、その稼動状況の実態を次に詳述する。

（Ｉ）冷却運転又は省エネ冷却運転（Ｉ）−１通常の冷却動作冷却運転スイッチ53の押圧動作により、通常の冷凍サイ
クル、すなわち冷却シリンダ８をシリンダセンサー31に
より下限温度（設定値）、上限温度（設定値＋0.5℃）
の温度範囲で、又ホッパー２をホッパーセンサー32によ
り＋８℃〜＋10℃の温度範囲で冷却されるように、コン
プレッサー18、冷却シリンダ弁24、冷却ホッパー弁26及
びビーターモータ12をON,OFF制御する。これにより、冷
却シリンダ８内でソフトアイスクリームを製造し、販売
の都度抽出する。

（Ｉ）−２冷却不十分時の冷却制御補正動作この冷却運転（販売状態）において、下限設定温度が低
すぎて冷却が継続し、所定限度時間（30分）が経っても
下限設定値温度に冷却されない場合に設定温度を若干シ
フトアップし、このシフト温度設定値を新たな設定温度
として冷却運転制御し、更に満足しない場合には再度シ
フトアップし、所定の限界設定温度（０℃）まで自動的
に段階的にシフトして、冷却し過ぎによるソフトクリー
ムの品質劣化を防止し、またコンプレッサー18の負荷、
運転率を軽減し、その保護を図る。

（Ｉ）−３省エネによる冷却動作夜間営業等、その他客足の遠のく時間帯において、ユー
ザーにより省エネ運転スイッチ54の選択操作があると、
設定温度が通常冷凍サイクル時よりシフトアップされ
て、その設定温度値に基づく冷却運転制御が行なわれる
（省エネ冷却運転）（Ｉ）−４販売初期の冷却動作前日の営業終了の加熱殺菌を経て、翌日の販売初期時、
一定個数（40個）のソフトクリームの売上ある迄、設定
温度をシフトダウン（設定値−0.2℃）して、冷却制御
する。これにより加熱殺菌を経て保冷温度にあるミック
スを新鮮なミックスの場合より低い温度まで冷却し、販
売初期からべたりのない良好なソフトクリームが取出せ
る。

（II）殺菌・保冷動作（II）−１殺菌動作殺菌スイッチ51を押圧操作すると、ミックス切れの無い
条件の元で始動し、四方弁19により冷凍サイクルから加
熱サイクルに切換わり、ホットガスが冷却シリンダ８、
ホッパー２に供給されて加熱殺菌される。冷却シリンダ
８、ホッパー２とも＋70℃〜＋72℃の加熱温度範囲で約
40分の合計加熱時間を満足するように殺菌、保冷センサ
ー38およびホッパーセンサー32の働きにより、コンプレ
ッサー18、ホットガスシリンダ弁34、ホットガスホッパ
ー弁35がON,OFF制御される。加熱殺菌の工程は殺菌０〜
4LEDにて表示され、スタート時に0LEDが点滅し、冷却シ
リンダ８の温度が＋72℃に達すると1LEDの点滅となり、
0LEDは点滅から点灯に切り換る。＋70℃以上の加熱時間
が13分続く間1LEDの点滅を継続し、13分経つと1LEDは点
灯に切り換わり2LEDの点滅に移る。以降13分毎に3LED,4
LEDの点滅と続き、4LEDの点滅時点で約40分間（実際は1
3分×３＝39分）の規定加熱状態を実施したこととなっ
て殺菌操作を終了し保冷動作に移る。即ち、4LEDの点滅
は保冷動作に入ったことを表示している。

（II）−２保冷動作殺菌動作から引き続く保冷動作では、所定時間（90分）
内に所定温度（＋13℃）以下となる条件のもと、冷却シ
リンダ８、ホッパー２は＋８℃〜＋10℃の温度範囲で保
冷されるように、殺菌・保冷センサー38およびホッパー
センサー32がコンプレッサーモータ18M、冷却シリンダ
弁24、冷却ホッパー弁26をON,OFF制御する。

（III）洗浄動作閉店時などに、洗浄スイッチ56が押されて動作する。ビ
ーターモータ12を所定時間ONさせて、取出レバーを開放
させてミックスを回収（排出）する。また回収後、ホッ
パー２、冷却シリンダ８に給水栓46により給水しビータ
ー10により攪拌洗浄をする。

（IV）デフロスト（ミックス軟化作用）動作（IV）−１ミックス回収時のデフロスト洗浄動作時にミックス回収を容易とするよう、冷却シリ
ンダ８を所定温度（＋５℃）にホットガスにて加温し、
ミックスを柔らかくする。デフロストスイッチ55の押圧
操作により動作し、加温制御は殺菌・保冷センサー38に
よるホットガスシリンダ弁34のON,OFF制御にて成され
る。

（IV）−２冷却（省エネ）運転時のデフロスト冷却運
転時に、デフロストスイッチ55を押すと動作し、ホット
ガスに冷却シリンダ８を加温してミックスを所定温度
（＋０℃）に昇温し、その後引き続き冷却運転を行い、
再び設定温度までミックスを冷却する。同様に加温制御
は殺菌・保冷センサー38によって、ホットガスシリンダ
弁34のON,OFF制御が成される。

以上の動作の他に所要の保護的動作がある。

（Ｖ）四方弁の保護動作本発明はこの場合の動作制御を特徴とするものである。

冷却サイクル加熱サイクルの切換に係る四方弁19切換
時に生じる冷媒管路中の液封やビビリ音を防止すべく、
その切換直後、所定時間（30秒）冷却シリンダ弁24、冷
却ホッパー弁26、H.Gシリンダ弁34、H.Gホッパー弁35を
開放する。

（VI）ビーターモータ過電流保護冷やしすぎにより硬くなった冷菓により、過負荷状態と
なった場合、その負荷状態を電流センサー72がビーター
モータの電流値を検出することによって判断し、その電
流値が設定値4,7Aを上回った時点で冷却のみを防止させ
（コンプレッサーモータ（18M）OFF）、攪拌運転を続け
る。冷却シリンダ８内の冷菓の攪拌抵抗が少なくなり設
定値4,2A以下となった時点で、再冷却（コンプレッサモ
ータ（18M）ON）を行ない、シリンダセンサ31が設定温
度に達するか冷却開始より設定時間が経過するまで継続
される。これによりビーターモータが過負荷状況に陥る
不都合が避ける。

（VII）加熱殺菌時のコンプレッサーの運転保護（リ
バース弁の制御）加熱後期段階で加熱負荷低下に伴い、リバース弁36によ
りコンプレッサーへの吸入ガス量を調整（低減）してコ
ンプレッサーの運転負荷を軽減する。その為、コンプレ
ッサーモータ電流を電流センサー71で検出し、所定値5,
3Aでリバース弁36をOFFし、所定値3,5A以下でリバース
弁36をONとする。

以上の（Ｉ）〜（VI）の動作は、第５図のシステム制御
装置の下に実行され、その全体的な処理動作の流れは第
６図のメインフローチャートに従って行なわれる。ま
た、第７図（ａ），（ｂ）に冷却・省エネ運転動作のフ
ローチャートを、そして第８図にその動作に関連する機
器のタイムチャートを示す。同様に第９図（ａ），
（ｂ）に殺菌動作のフローチャート、第10図に保冷動作
のフローチャートを、そして両動作に関連する機器のタ
イムチャートを第11図に示す。以下、第12図に洗浄動作
のフローチャート、第13図にデフロスト運転動作のフロ
ーチャートを示し、第14図に同動作に関連する機器のタ
イムチャートを示す。第15図、第16図、および第17図の
各フローチャートは、それぞれ四方弁の動作時保護、ビ
ーターモータ過電流保護、およびリバース弁の制御に係
るものである。

先ず、第６図のメインフローチャートに従い説明する。
停止スイッチ57が押されたか否かを判断し（101）、YES
ならば、全ての動作フラグをセットし、全ての動作を停
止する（102）。NOならば運転スイッチ53または省エネ
スイッチ54が押されたか否かを判断し（103）、YESなら
ば殺菌動作フラグを見て（104）、殺菌動作フラグがリ
セットのNOならば運転・省エネル動作フラグをセット
し、その他の動作フラグをリセットする（105）。ま
た、殺菌動作フラグがセットされ殺菌動作中なら、運転
・省エネル動作フラグはセットされない。そして、判断
（103）がNOならば、殺菌スイッチ51が押されたか否か
を判断し（106）、YESならばミックス切れか否かを判断
し（107）、NOのミックス切れでなかったら殺菌動作フ
ラグをセットし、その他の動作フラグをリセットする
（108）。YESのミックス切れなら、殺菌準備不良表示を
出力し（109）、殺菌動作フラグはセットされない。な
お、この殺菌準備不良の表示は前記異常警報表示ランプ
59に点滅され、また７セグメント表示器61にコード表示
可能とされる。判断（106）がNOならば洗浄スイッチ56
が押されたか否かを判断し（110）、YESならば殺菌動作
フラグを見て（111）、殺菌動作フラグがリセットのNO
なら、洗浄動作フラグをセットし、その他の動作フラグ
をリセットする（112）。殺菌動作フラグがセットされ
殺菌動作中なら、洗浄動作フラグはセットされない。判
断（110）がNOならば、デフロストスイッチ55が押され
たか否かを判断し（113）、YESならば殺菌動作フラグを
見て（114）、殺菌動作フラグがリセットのNOなら、冷
却・省エネ動作フラグまたは洗浄動作フラグを見て（11
5）、いずれかのフラグがセットされているYESのときデ
フロスト動作フラグをセットする（116）。

こうして、各スイッチの操作により各動作フラグはセッ
トされる。そしてこのセットフラグにより各動作が実行
される。即ち、冷却・省エネ動作フラグを見て（11
7）、フラグがセットされると冷却・省エネ動作を行い
（118）、リセットされると冷却・省エネ動作は停止す
る。殺菌動作フラグを見て（119）、フラグがセットさ
れると殺菌動作を行い（120）、リセットされると殺菌
動作は停止する。次に、保冷動作フラグを見て（12
1）、フラグがセットされると保冷動作を行い（122）、
リセットされると保冷動作は停止する。

次に、洗浄動作フラグを見て（123）、フラグがセット
されると洗浄動作を行い（124）、リセットされると洗
浄動作は停止する。デフロスト動作フラグを見て（12
5）、フラグがセットされるとデフロスト動作を行い（1
26）、リセットされるとデフロスト動作は停止する。各
動作の実行後、四方弁の保護動作（127）、ビーターモ
ータの過電流保護動作（128）、リバース弁の制御動作
（129）をそれぞれ実行する。

このメインフローチャートにおいて、判断（107）と処
理（109）に示す動作フローにて次の利点が得られる。
すなわち、殺菌スイッチ51が押されたとしても、判断
（107）でミックス切れか否かを検出し、ミックス切れ
の場合は殺菌動作を行なわせないようにしている。そし
て、同時に殺菌準備不良を警告ランプ59で報知する。

これによって、従来、ミックスの有る無しに係わらず加
熱殺菌が動作されて、ホッパー２内の少いミックスＭが
泡立ち、余分にエアを含んだミックスとなってミックス
の供給不足を来たしたり、また品質が変成する欠点が未
然に防止される。具体的な手段は第１図（ａ）に示す如
く一対の通電電極から成るミックスレベル検知センサー
７をホッパー２内の内底面より所定高さ位置にセット
し、同図（ａ）に示すようにミックスが十分ある時は、
そのミックスレベル検知センサー７はミックスを介して
導通状態にあり、センサー７の位置よりミックス液面が
低くなると、導通状態が遮断され、その時の検出信号に
基づいて、殺菌工程の不動作及び殺菌準備不良表示を行
うものとなっている。

上述した冷却・省エネ運転動作の処理手順は第７図に示
すフローチャートに従い行なわれ、またそのとき関連機
器の動作タイミングは第８図に示す通りである。

冷却・省エネ運転中にデフロストスイッチ55が押された
か否かを判断し（201）、押されるとフラグをセットし
デフロストに入る。押されてなければ過冷却デフロスト
フラグがセットされたか否かを判断し（202）、セット
されてなければ過冷却センサー40が−20℃以下になった
か否かを判断し（203）、−20℃以下であれば過冷却回
数が２回か否かを判断し（204）、２回以下なら過冷却
回数をカウントアップして（205）、過冷却デフロスト
フラグをセットする（206）。

すなわち、判断（203）で過冷却センサーが−20℃以下
になった時、フラグをセットしデフロストに入る。そし
て、過冷却時のデフロスト後、再冷却されて再び過冷却
によると過冷却回数が２回となるので、その場合判断
（204）によって全ての動作フラグをリセットし、全て
の動作を停止する（207）。判断（203）がNOならば次の
設定値シフトフラグの有無を判断する（208）。ここで
設定値シフトフラグとはシリンダセンサー31が設定値に
到達せず、冷却シリンダ弁24のONが連続して30分経過す
ると、設定値シフトフラグをセットし、その時のシリン
ダセンサー31の温度を設定値とするものである。よっ
て、判断（208）がYESならば、30分経過した時のシリン
ダセンサー31の温度を設定値とする処理（209）を行
う。よって、判断（208）と処理（209）とにより設定値
の選択が実行される。

設定値シフトフラグが生じていなければ、冷却運転か省
エネ運転かを判断し（210）、冷却スイッチを押したと
き冷却運転となり、省エネスイッチを押した時省エネ運
転となる。そして、冷却・省エネの各場合において、ソ
フト設定値かシェーク設定値かを判断（211）（212）
し、切り換えスイッチ64がソフト側のときソフトクリー
ム温度設定値となり（213）（214）、シェーク側のとき
シェーク温度設定値となる（215）（216）。次に、殺菌
終了後にセットされるフラグ、即ち殺菌後フラグが有る
か否かを判断し（217）、フラグがあって殺菌終了後現
在までの販売個数が40を超えたか否かを判断し（21
8）、超える迄は設定値より−0.2℃低くした設定値とす
る（219）。40を超えたら殺菌後フラグをリセットし（2
20）、通常の設定値とする。なお、この販売数は冷却・
省エネ運転開始時、各取出レバー16A,16B,16Cに連動す
る取出スイッチの動作によりカウントされるようになっ
ている。

このようにして、殺菌後ミックスの設定温度を下げて加
熱殺菌工程に伴うミックスのべたり現象を速かに無くす
ようにしている。次に、冷却シリンダ弁24のONか否かを
判断し（221）、更に判断（222）（223）で、シリンダ
センサー31が設定値以上で設定値に対して＋0.5℃以上
の温度を検知している時、冷却シリンダ弁24をONして
（224）、シリンダ冷却動作を実行し、コンプレッサー
モータ18MもONとする。そして、冷却中はビーターモー
タ遅延タイマーをクリアー（225）した状態としてビー
ターモータをONとする（226）。一方、判断（222）（22
3）でシリンダセンサー31が設定値以下又は設定値に対
して＋0.5℃以下の温度を検知したら冷却シリンダ弁24
をOFFとし（227）、冷却を停止する。冷却シリンダ弁が
OFF（冷却停止）したら、過冷却回数をクリアーし（22
8）、ソフトかシェークかの判断（229）により、ビータ
ーモータの遅延動作がソフトの場合５秒、シェークの場
合30秒と決めるビーターモータ遅延タイマーを作動さ
せ、ソフトの場合５秒経過したか否かを判断し（23
0）、５秒経過するまでビーターモータをONとさせ（23
1）、経過したらOFF（232）とする。同様にシェークの
場合30秒経過したか否かを判断し（233）、30秒経過す
るまでビーターモータをON（231）、経過したらOFF（23
2）とする。よって判断（221）から始まり、各処理（22
6）（231）（232）に至るフローは冷却シリンダ弁24及
びビーターモータ12のON/OFF制御となる。次の判断（23
4）から始まり、処理（238）（239）に至るフローは冷
却ホッパー弁26のON/OFF制御に係るものである。

先ず、判断（234）で冷却シリンダ弁がONのYESのとき
は、必ず冷却ホッパー弁はOFFとする処理（239）を実行
する。すなわち、冷却シリンダ弁24の冷却動作が優先し
て行なわれる。冷却シリンダ弁がOFFのNOならば、判断2
35、および判断（236）（237）で冷却ホッパー弁26を10
℃以上でONとし（238）、８℃以下でOFFとする（23
9）、弁開閉制御を行い、ホッパー２を冷却する。そし
て、冷却ホッパー弁26がONのとき、コンプレッサーモー
タ18MもONする。次の判断（240）から始まるフローは冷
却時間の監視による設定温度シフトの処理に係り、この
処理結果に基づいて前述した判断（208）および処理（2
09）の冷却温度設定値の選択が成される。

そこで先ず、冷却シリンダ弁24がONであるか否かを判断
し（240）、ONであれば冷却監視タイマーを作動させ、O
FFならば冷却監視タイマーをクリアーする（241）。冷
却監視タイマーは冷却動作が連続して30分経過し、その
ときのシリンダセンサー温度が０℃以下ならば、その時
点のセンサー温度をシフト温度設定値とし、冷却を停止
させるタイマーである。よって判断（242）で30分経過
し、かつ、判断（243）で０℃以下と判定されたら設定
値シフトフラグをセットし（244）、シリンダセンサー
温度→シフト温度設定値とする処理（245）を行い、冷
却監視タイマーをクリアーする（246）。また、判断（2
43）によってそのときのシリンダセンサー温度が０℃以
上ならシリンダセンサー異常を出力し全ての動作を停止
する（274）。これによって、一定期間以上の連続冷却
が成されても設定温度にならない場合は、設定温度をそ
の時点でのセンサー温度にして、冷却停止の状況に落ち
着かせるので、低い設定値温度のままで何時までも冷却
が続行する無駄を防止できる。

殺菌動作の処理手順は第９図に示すフローチャートに伴
い行なわれ、またそのときの関連機器の動作タイミング
は第11図に示す通りである。

殺菌動作中はビーターモータ12は連続動作。そして四方
弁19も連続動作である。従って、ビーターモータON、四
方弁ONの実行301のもと、殺菌監視タイマーにより殺菌
開始後の経過時間が２時間か否かを判断する（302）。
加熱によりミックスは変質する可能性があるので、その
限度時間を定める。よって、２時間経過すると、殺菌不
良警報を出力し（303）、また時間経過後は、殺菌動作
フラグをリセットし、保冷動作フラグをセットして（30
4）、保冷動作に移行する。判断（302）でNOならば、H.
Gシリンダ弁34がONか否かを判断し（305）、又判断（30
6）（307）で、殺菌・保冷センサー温度が72℃以上のと
きH.Gシリンダ弁をOFFとし（308）、70℃以下のとき同
弁をONとする（309）。そして、H.Gシリンダ弁34がONの
とき、コンプレッサーモータ18MもONする。次に、H.Gホ
ッパー弁35がONか否かを判断し（310）、又判断311,312
でホッパーセンサー温度が72℃以上のとき、H.Gホッパ
ー弁をOFFし（313）、70℃以下のとき同弁をONとする
（314）。そして、H.Gホッパー弁35がONのとき、コンプ
レッサーモータ18MもONする。

殺菌ステップカウンタを用い、殺菌工程を０〜４の５分
割に分け、それぞれの進行状況を数字であらわすように
する。従って先ず加熱スタート時はH.Gシリンダ弁34お
よびH.Gホッパー弁35はONして昇温し始める。最初、殺
菌ステップカウンタは４でないので、判断（315）はNO
となり、更にステップカウンタ１に至ってないので、判
断（316）はNOとされ、判断（317）（318）でH.Gシリン
ダ弁34、H.Gホッパー弁35が共にOFFとならない限り、す
なわち殺菌・保冷センサー38及びホッパーセンサー32が
72℃に達するまで、殺菌ステップカウンタは０であるこ
とを判断（319）され、殺菌0LEDを点滅させ、殺菌１〜4
LEDを消灯する（320）。換言すれば72℃に達すると殺菌
ステップカウンタのカウントアップ（321）が行なわれ
殺菌ステップカウンタは１となる。判断（316）でYESと
なると、殺菌・保冷センサー及びホッパーセンサーが70
℃以上であるか否かを判断し（322）（323）、共に70℃
以上の場合、その継続時間が13分を経過した否かを判断
し（324）、経過していない場合は殺菌タイマーを積算
し（325）、殺菌ステップカウンタは依然１であること
を判断（326）され、殺菌0LED点灯、殺菌1LED点滅、殺
菌２〜4LED消灯327を続行する。ここで殺菌タイマー（1
3分積算タイマー）は殺菌・保冷センサー及びホッパー
センサーが70℃以上のときタイマーを積算し、70℃より
低いとタイマー積算を停止する。判断324で13分経過と
なれば殺菌ステップカウンタをアップさせて２となり
（328）、殺菌タイマーをクリアーする（329）。殺菌ス
テップカウンタが２であることを判断（330）すると、
殺菌0,1LED点灯、殺菌2LED点滅、殺菌3,4LED消灯となる
（331）。以降同様にして判断（332）、処理（333）（3
34）により13分経過毎にステップUPし、殺菌3LED、殺菌
4LEDの点滅へと移行する。よって殺菌ステップカウンタ
が４になると、殺菌工程終了となり、そのことは殺菌０
〜3LED:点灯、殺菌4LED:点滅にて表示されている。判断
（315）で自己の殺菌工程終了となると、自己殺菌終了
フラグをセットし通信で他基板70Bへ転送する処理335を
行う。一方もう片方の冷却シリンダ8Bおよびホッパー2B
の加熱殺菌工程も行なわれており、この他方の殺菌工程
が終了すると、他基板70Bからその殺菌終了フラグがセ
ットされて通信で送られてくる。従ってこの他基板から
の殺菌終了フラグが送られて来たか否かを判断（336）
し、送られて来て自己基板の殺菌工程と他基板の殺菌工
程が終了すると、殺菌動作フラグをセットし、保冷動作
フラグをセットする処理（304）を行う。こうして殺菌
動作を終了し保冷動作となる。

ここで処理（335）、判断（336）、処理（304）のフロ
ーは次のような利点を生む。すなわち、２冷却シリンダ
8A,8Bの場合、中央の取出レバー15Cは双方のシリンダ8
A,8Bに連通する抽出路17C,17C（第２図参照）を有して
いる。従って各冷却シリンダ8A,8Bの殺菌工程の運転、
停止が独立して制御すると、一方が加熱殺菌中で、他方
が冷却運転中であると、中央のプランジャー15は冷却側
の冷却されたミックスの影響を受けて、加熱側において
殺菌温度に到達しない部分が生じてしまい殺菌不良とな
る可能性があった。これを、互いに相手の殺菌工程状況
を通信し合うようにすることによって、双方の殺菌工程
が完全に終了したことを確認して、初めて殺菌動作フラ
グをリセット、すなわち殺菌動作は共に停止させること
として、完全な殺菌を可能としている。

保冷動作の処理手順は第10図のフローチャートに従い行
なわれる。

殺菌・保冷センサーまたはホッパーセンサーで13℃以上
であるか否かが判断（401）（402）され、13℃以上であ
ると保安監視タイマーを作動させ、13℃以上が連続90分
経過したか否かを判断され（403）、経過すると保冷不
良表示を出力する（404）。殺菌工程終了後、冷凍サイ
クルに切換わり冷却（プルダウン）となるが、冷却動作
に異常が無ければ90分程度で13℃には至るものと見做し
て保冷不良の有無を判断している。従って90分以内に殺
菌・保冷センサー及びホッパーセンサーが13℃より低く
なると、保安監視タイマーをクリアーする（405）。す
なわち保安監視タイマーより保冷不良の判断動作とな
る。

次に冷却シリンダ弁がONか否かを判断し（406）、判断
（407）（408）によって殺菌・保冷センサーが10℃以上
のとき、冷却シリンダ弁及びビータモータはONする（40
9）（410）。また８℃以下のとき、冷却シリンダ弁及び
ビーターモータはOFFする（411）（412）。そして冷却
シリンダ弁がONのとき、コンプレッサーモータもONす
る。すなわち冷却シリンダ弁のON/OFF制御をする。続い
て冷却ホッパー弁がONが否かを判断し（413）、判断（4
14）（415）によってホッパーセンサーが10℃以上のと
き、冷却ホッパー弁はONする（416）。また８℃以下の
ときはOFFする（417）。そして冷却ホッパー弁がONのと
き、コンプレッサーモータもONする。すなわち冷却ホッ
パー弁のON/OFF制御をする。次に判断（418）で自己基
板保冷終了フラグがあるか否かを見て、判断（419）（4
20）で冷却シリンダ弁がOFFし、なおかつ、自己殺菌終
了フラグがセットされているとき自己基板保冷フラグを
セットする。また自己基板保冷終了フラグがセットされ
ると、通信で他方の基板へ転送する処理（421）を行
う。そして、判断（422）で他基板70Bから保冷終了フラ
グが通信で送られてくるか否かを見て、他基板70Bから
も送られてくると殺菌後フラグをセットし（423）、全
てのLED0〜４を点灯する（424）。従って判断418から始
まるフローは前述の殺菌終了判別に係わる通信方法と同
様で保冷終了判別及び相互通信に係わる動作フローとな
っている。

次にデフロスト動作の処理手順は第13図のフローチャー
トに従い行なわれ、そのときの関連機器の動作タイミン
グは冷却時デフロストの場合は第14図ａに、そして洗浄
時デフロストの場合は第14図ｂに示す通りである。デフ
ロスト動作に入るとデフロストタイマーの経過時間が判
断（501）（502）で５分経過以内の１分間経過するまで
はH.Gシリンダ弁をONして（506）、強制的にデフロスト
に入る。また５分経過するとH.Gシリンダ弁34をOFFさせ
て（507）、強制的にデフロスト動作フラグをリセット
して（508）、デフロストを終了する。デフロスト１分
終了後、判断（503）で冷却・省エネ運転時のデフロス
トは、判断（504）に基づき、殺菌・保冷センサーが０
℃のときH.Gシリンダ弁34をOFFする（507）と共に、デ
フロスト動作フラグをリセットし（508）、デフロスト
を終了する。これにより、ミックス温度が０℃近くにま
で上昇して、冷却継続状況にて生ずるミックス凍結を随
時、デフロストスイッチ55と冷却運転スイッチ53の押圧
により防止され、良質のミックスに軟化、再生される。

同様にデフロスト１分終了後、判断（503）で洗浄なら
ば判断（505）によって殺菌・保冷センサーが５℃のと
き処理（507）（508）を実行しデフロストを終了する。
この場合は冷却時のデフロスト温度よりも高いミックス
温度まで温め、より十分な軟化状態として、冷凍シリン
ダからのミックス回収を容易としている。なお、H.Gシ
リンダ弁35がONすると、コンプレッサーモータ18MもON
する。

洗浄動作の処理手順は第12図のフローチャートに従い行
なわれる。

洗浄タイマーが３分経過したか否かが判断され（60
1）、経過するまでビーターモータをONさせ（602）、３
分経過するとビーターモータをOFFとし（603）、洗浄動
作フラグをリセットして（604）、洗浄終了となる。

本発明に係る四方弁動作時の保護動作は第15図のフロー
チャートに従い行なわれる。

本装置では数多くの電磁弁（冷却ガス、ホットガス
用）、逆止弁、四方弁が配されていて、冷却時と加熱殺
菌時に四方弁19により冷凍サイクル加熱サイクルの熱
媒流路切換えを行っている。この切換時に電磁弁−逆止
弁間に液封やビビリ音が発生する。これを防ぐ為に、切
換時に所定時間全ての電磁弁を開き配管内の均圧を図れ
るようにする。

よって冷却動作か殺菌動作か否かを判断して（701）、
冷却動作のとき四方弁をOFFする（702）。さらに冷却シ
リンダ弁24、冷却ホッパー弁26をONし、H.Gシリンダ弁3
4、H.Gホッパー弁35をOFFする（703）。殺菌動作のとき
は、四方弁をONする（704）。さらに冷却シリンダ弁2
4、冷却ホッパー弁36をOFFし、H.Gシリンダ弁34、H.Gホ
ッパー弁35をONする（705）。判断（706）、判断（70
7）によって四方弁19がONした時、四方弁立上がりフラ
グをセットし（708）、四方弁立下がりフラグをリセッ
トし（709）、四方弁遅延タイマーをクリアーする（71
0）。次いで四方弁のONを判断（706）し、四方弁立上が
りフラグがセットされたので判断（707）はYESとなり、
判断（711）によって四方弁遅延タイマーが30秒経過す
るまで、すなわち30秒間は全ての弁をONとする（71
2）。同様に殺菌→冷却に切換わり、四方弁19がOFFとな
ると、判断（706）（713）で四方弁立上がりフラグをリ
セットし（714）、四方弁立下がりフラグをセットし（7
15）、四方弁遅延タイマーをクリアーする（716）。こ
れによって四方弁のOFFを判断（706）し、四方弁立下が
りフラグがセットされたので判断（713）はYESとなり、
判断（711）によって30秒間は全ての弁をONとする（71
2）。すなわち、四方弁遅延タイマーを制御して、四方
弁19がONした直後またはOFFした直後に、冷却シリンダ
弁24、冷却ホッパー弁26、H.Gシリンダ弁34、H.Gホッパ
ー弁35を30秒間ONする。

次にビーターモータ過電流保護の動作は第16図のフロー
チャートに従い行なわれる。

ビーターモータ12がONか否かを判断し（801）、NOなら
ばビーターモータ過電流フラグをリセットする（80
9）。YESならばビーターモータ過電流フラグがセットさ
れているかを判断する（802）。判断（803）（804）で
ビーターモータ電流が4.7A以上のときフラグをセットし
（805）、コンプレッサーモータ18MをOFFする（806）。
ビーターモータ電流が4.2A以下のときフラグをリセット
し（807）、コンプレッサーモータ18MをONする（80
8）。これによって単にミックスの凍結度合に左右され
るビーターモータ電流値の大・小で過負荷状態を検出し
てそのON/OFF制御するだけの方式であると、過負荷検出
後直ちに再始動させる際、冷却シリンダの内壁に付着し
ている硬いクリームをブレードでかきとろうとするた
め、再びビーターモータ12に過大な負荷が働いてしまう
欠点があったが、このフローにより過電流検出値、冷却
のみをストップし、ビーターモータ12は攪拌を続けさ
せ、冷却停止とも併せて均一な温度になってから攪拌運
転を停止させ、再びコンプレッサーモータ18MをONとし
て再冷却する。こうして始動時の負荷低減による駆動部
品の保護、冷菓の均一な温度化による安定した品質、お
よび過負荷状態の防止効果を得られる。

リバース弁36の制御動作は第17図のフローチャートに従
い行なわれる。加熱サイクルであることを判断901で確
認し、コンプレッサーモータ過電流フラグの有無を判断
し（902）、判断（903）（904）でコンプレッサーモー
タ電流が5.3A以上のときフラグをセットし（905）、リ
バース弁36をOFFする（906）。コンプレッサーモータ電
流が3.5A以下のとき、フラグをリセットし（907）、リ
バース弁36をONとする（908）。これにより従来過熱殺
菌時の終盤に生じる高温ガスのコンプレッサーへの入力
により、コンプレッサーに悪影響を与えていたのが、そ
の循環流量をリバース弁の閉止により段階的に減らし、
コンプレッサーを保護できる。

（ト）発明の効果以上のように本発明によれば、冷凍サイクルとホットガ
スサイクルとを切換形成する四方弁の切換直後、その配
管路に配している各種の電磁弁を全て一定時間開放する
ような制御をしているので、配管内の均圧が図れ、液封
や弁のビビリ音が発生しない。よって冷凍サイクルとホ
ットガスサイクルとのスムーズな切換動作が行えると共
に、弁の故障を来たさず、又静かに動作できる冷菓製造
装置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すソフトアイスクリーム
製造装置の説明で、同図（ａ）はその内部構成概略側面
図、同図（ｂ）はその正面図、第２図は２基の冷却シリ
ンダ、ホッパーを備えて構成されている本発明ソフトア
イスクリーム製造装置に係る冷却時、及び加熱殺菌時の
熱媒配管経路構成説明図、第３図はソフトアイスクリー
ム製造装置正面に配置される表示操作パネルの説明図、
第４図は同製造装置の前面板背後内部に配されている別
の表示操作盤の説明図、第５図は第１図のソフトアイス
クリーム製造装置の制御部の一方のシステム部を示し、
同図（ａ）はその制御回路構成図、同図（ｂ）はその駆
動制御対象となる各駆動部品の作動回路図、第６図はそ
の制御部による全体の処理動作を示すメインフローチャ
ート、第７図（ａ），（ｂ）は冷却・省エネ運転動作に
係る処理動作を示すフローチャート、第８図はその冷却
・省エネ運転動作のタイムチャート、第９図（ａ），
（ｂ）は殺菌動作に係る処理動作を示すフローチャー
ト、第10図は保冷動作に係る処理動作を示すフローチャ
ート、第11図は第９図、および第10図に示す殺菌・保冷
動作に関連するタイムチャート、第12図は洗浄動作に係
る処理動作を示すフローチャート、第13図はデフロスト
動作に係る処理動作を示すフローチャート、第14図はデ
フロスト動作のタイムチャートで、同図（ａ）は冷却時
のデフロストの場合のタイムチャート、同図（ｂ）は洗
浄時のデフロストの場合のタイムチャート、第15図は四
方弁動作時の保護動作に係る処理動作を示すフローチャ
ート、第16図はビーターモータ過電流保護動作に係る処
理動作を示すフローチャート、第17図はリバース弁の制
御動作に係る処理動作を示すフローチャートである。２……ホッパー、４……ホッパー冷却コイル、５……ミ
ックス攪拌用インペラー、６……インペラーモータ、７
……ミックス検知手段、８……冷却シリンダ、10……ビ
ーター、11……蒸発器、12……ビーターモータ、15……
取出レバー、16……プランジャー、17……抽出路、18…
…コンプレッサー、19……四方弁、20……水冷コンデン
サー、24……冷却シリンダ弁、26……冷却ホッパー弁、
28……後段キャピラリーチューブ、31……シリンダセン
サー、32……ホッパーセンサー、34……ホットガス（H.
G）シリンダ弁、35……ホットガス（H.G）ホッパー弁、
36……リバース弁、38……殺菌・保冷センサー、41……
節水弁、50……操作パネル、51……殺菌スイッチ、53…
…冷却運転スイッチ、54……省エネ運転スイッチ、55…
…デフロストスイッチ、56……洗浄スイッチ、57……停
止スイッチ、58……ミックス切れランプ、59……異常警
報ランプ、61……７セグメント表示器、1LED〜4LED……
殺菌モニター用LED。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ホッパー内に貯溜したミックスを冷却シリ
ンダ内に供給し、該冷却シリンダ内で製造されるソフト
アイスクリーム等を取り出し装置によって取り出すよう
にした冷菓製造装置において、コンプレッサー、コンデンサー及び前記ホッパーと前記
冷却シリンダとに夫々装着した冷却器等から成ると共
に、前記コンデンサーからの液化冷媒を各冷却器に流し
ホッパーと冷却シリンダを冷却する冷凍サイクル、及び
コンプレッサーからの高温冷媒ガスを各冷却器に流しホ
ッパーと冷却シリンダを加熱する加熱サイクルとを形成
する４方切換弁を備えた冷凍装置と、前記４方切換弁に
より成立する冷凍サイクル時の流路と加熱サイクル時の
流路とに設けられ、各々液化冷媒と高温冷媒ガスの流通
制御をする冷却用電磁弁及び加熱用電磁弁と、該冷却用
電磁弁及び加熱用電磁弁と各々直列に配設された逆止弁
と、前記４方切換弁切換時に、全ての電磁弁を一定時間
開放させる手段とを設けたことを特徴とする冷菓製造装
置。