JPH0319105A - 検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 《発叩の分野〉 この発川は、カードリーダライタ，紙幣識別装置等に使
用されるとともにファジィ制御装置を有する検出装置に
関する。

《発叩の概要〉 この発明は、カードリーダ，カードリードライタ及び紙
幣識別装置などの検出手段としてファジィコントローラ
を有する検出装置を用い、カードの劣化や紙幣の新旧に
応じてファジィコントローラがファジィ推論によりヘッ
ド等にて読み取られた信号を復調し、増幅する増幅回路
やカード，紙幣等を搬送するモータの回転速度を制御す
る速度コントローラ及び光量制御回路等の各レベルを常
時補正するようにして、常にカード等に記録されたデー
タの正確な読取りやカードへの正確なデータの書込みを
可能にするとともに正確な紙幣の識別を可能としたもの
である。

《従来技術とその問題点） 従来のカードリーダとしては、次に示すようなものがあ
る。

１．磁気ストライプに書き込まれたデータの強弱（磁化
力ＷＢ／ｒｒ１１′）にかかわらず、磁気ヘッドからの
生データを入力する増幅回路の前段における増幅度が一
定で、搬送速度も低速のもの。

２．磁気ストライプの磁性体の質に拘らず、一定時速，
一定搬送速度で書込むもの。

３．一定搬送速度，一定出力の光学系でパンチ穴を読み
取るパンチ付カードリーダライタ。以上のようなものが
開発されてきている。

しかしながら、このような従来のカードリーダにあって
は、一定増幅，一定搬送速度，一定光学的出力による検
出方式をとっているため、カードの種類が限定されたり
，カードに磁化されたデータがカードの磁気化の経年変
化で判読しにくくなったり、磁性体の種類にも限定を受
けたり、光学系の汚れや光学系への埃の付着などで読取
・書込精度が劣化するという問題点があった。

《発明の目的｝ この発明は、上述した問題点を着目してなされたもので
、その目的とするところは、カードおよび紙幣の種類の
限定を少なくし、カードの磁化の経年変化に対応し得、
かつ、磁性体の劣化や光学系の汚れや光学系の埃の付着
等の影響を防止し得、カードリーダライタや紙幣識別機
装置等に挿入されるカード及び紙幣等のデータを正確に
読み込むとともに書き込みができ、読取・書込精度の向
上を図ることができるほか適用範囲の拡大をも図ること
ができるファジィコントローラを備えた検出装置を提供
するものである。

《発明の構成と効果｝ この発門は、上記目的を達戊させるために、請求項１記
載の発門は、磁気カードに記録されているデータを読み
取るための読取用の磁気ヘッドと、その磁気ヘッドから
の入力信号を復調し、増幅する増幅回路と、 上記磁気カードを搬送するモータの回転速度を制御する
速度コントローラとを有するカードリーダにおいて、 上記磁気ヘッドに読み取られた磁気カードの信号及びモ
ータの回転速度信号を前件部として入力し、メンバーシ
ップ関数によりファジィ推論を行うファジィコントロー
ラを設け、そのファジィコントローラの後件部の出力信
号として上記増幅回路及び速度コントローラに指令信号
を出力するようにしたことを特徴とする。

次に、請求項２記載の発明では磁気カードに記録されて
いるデータを読み取るための読取用の磁気ヘッドと、 その磁気ヘッドからの入力信号を復調し、増幅する増幅
回路と、 上記磁気カードへの磁気ヘッドによる書込信号の強弱を
制御する書込制御回路と、 上記磁気カードを搬送するモータの回転速度を制御する
速度コントローラとを有するカードリーダにおいて、 上記磁気ヘッドに読み取られた磁気カードの読取信号，
書込信号及びモータの回転速度信号を前件部として入力
し、メンバーシップ関数よりファジイ推論を行うファジ
ィコントローラ設け、そのファジィコントローラの後件
部の出力信号として上記増幅回路，書込制御回路及び速
度コントローラに制御指令信号を出力するようにしたこ
とを特徴とする。

また、請求項３記載の発明では磁気カードを搬送するモ
ータの回転速度を制御する速度コントローラと、 磁気カードに形成・記録されたデータ用のパンチ穴を検
出してデータを読み取る光学的穴検知受光部を右する読
取用のヘッドと、 その読取用のヘッドのデータ読み取りに際して照射する
光量を制御する光量制御回路とを有するカードリーダま
たはカードリーダライタにおいて、上記読取用のヘッド
に読み取られた読取用のヘッドの信号及びモータの回転
速度を前件部として入力し、メンバーシップ関数により
ファジィ推論を行うファジィコントローラを設け、その
ファジィコントローラの後件部の出力信号として上記速
度コントローラ及び光量制御回路に指令信号を出カする
ようにしたことを特徴とする。

史に、請求項４記載の発明では磁気カードに記録されて
いるデータを読み取るための読取用の磁気ヘッドと、 その磁気ヘッドからの入力信号を復調・増幅する増幅回
路と、 上記磁気カードへの書込信号の強弱レベルを制御する書
込制御回路と、 上記ヘッドとは別体に設けられ、磁気カードに形成・記
録されたパンチ穴検出する光学的穴検知用受光部を有す
る光読取用のヘッドと、その光読取用のヘッドの受光部
に対して照躬する光量を制御する光量制御回路と、 上記磁気カードを搬送するモータの回転速度を制御する
速度コントローラ等を有するカードリーダライタにおい
て、 上記磁気ヘッド及び光読取用のヘッドで読み取られた磁
気カードの信号，書込信号及びモータの回転速度信号を
前件部として入力し、メンバーシップ関数によりファジ
ィ推論を行うファジィコントローラを設け、そのファジ
ィコントローラの後件部の出力信号として上記増幅回路
，書込制御回路，光量制御回路及び速度コントローラに
指令信号を出力することを特徴とする。

請求項５の発明では、紙幣の色やすかし等を光学的に読
み取る光読取用のヘッドと、 上記ヘッドから入力される入力信号を復調・増幅するた
めの増幅回路と、 そのヘッドまで紙幣を搬送するモータの回転速度を制御
する速度コントローラと、 上記ヘッドから入力されてくる信号により紙幣の秤類を
選別する光量透過検出部とを有する紙幣識別装置におい
て、上記ヘッドに読み取られた紙幣の色やすかし等の信
号及びモータの回転速度を前件部とし入力し、メンバー
シップ関数によりファジィ推論を行うファジィコントロ
ーラを設け、そのファジィコン！・ローラの後件部の出
力信号として上記増幅回路及び速度コントローラに指令
信号を出力するようにしたことを特徴とする。

請求項６の発明では紙幣に塗布された磁気塗料を検出す
る磁気ヘッドと、 その磁気ヘッドからの読取信号を復調し増幅する増幅回
路と、 そのヘッドに紙幣を搬送するモータの回転速度を制御す
る速度コン１・ローラとを有する紙幣識別装霞において
、 上記磁気ヘッドに読み取られた紙幣の磁気塗料の信号お
よびモータの回転速度信号を前件部として入力し、メン
バーシップ関数によりファジィ推論を行うファジィコン
トローラを設け、そのファジィコン！・ローラの後件部
の出力信号として−Ｌ記増幅回路および速度コンＩ・ロ
ーラに指令信号を出力するようにしたことを特徴とする
。

このように構成された請求項１記載の発川によれば、磁
気ヘッドの読み取る入力信号の増幅率，磁気カードの搬
送速度をファジィコントローラを用いて制御するように
したので、磁気カードに記録されている磁化されたデー
タの読み取りを復調増幅させ、しかも読み取りやすい搬
送速度で磁気カードが搬送されることになり、磁気カー
ドの磁化が劣化している場合も正確な読み取りがなされ
るとともに読取精度の向上を図ることができる。

また、請求項２記載の発明によれば、磁気ヘッドが読み
取る入力信号の増幅率、磁気カードへの書込信号の強弱
レベル及び磁気カードの搬送速度をファジィココントロ
ーラを用いて制御しているので、読取精度の向上と書込
精度の向上を図ることができる。

さらに、請求項３記載の発明によれば、磁気カードのパ
ンチ穴を検出する穴検出用受光部への光の発光量及び磁
気カードの搬送速度をファジィコントローラを用いて制
御しているので、発光部が例え汚れていたり埃が付着し
ていたとしても、発光部の光量を増加させて磁気カード
のパンチ穴のデータを正確に読み取ることができる。

請求項４記載の発叩によれば、磁気カードの読み取る入
力信号の増幅率，磁気カードへの書込信号の強弱レベル
，穴検知用受光部への光の発光量及び搬送速度をファジ
ィコントローラを用いて制御しているので、磁気カード
や光カード等の多くの種類への適用が可能になる。

請求項５の発明によれば、紙幣の色やすかし等を検出す
る光量透過検出部の受光側の入力信号及び紙幣の搬送速
度をファジィコントローラを用いて制御しているので紙
幣の識別を常に正確に行うことができる。

請求項６の発明によれば、紙幣の塗布された磁気塗料を
検出する磁気ヘッドからの読取信号の増幅率及び紙幣の
搬送速度を、ファジィコントローラを川いて制御してい
るので、常に紙幣の磁気塗料の検出がより正確にできる
ことになり、紙幣の識別能力の向上を図ることができる
等の効果を有する。

（実施例〉 以下、この発明に係る検出装置の一実施例を図面に基づ
いて説明する。

第１図は、この発明にかかる検出装置をカードリーダに
用いた第１実施例を示すもので、カードリーダ１は、検
出装置ＡＩとカードリーダ本体装置２とから構成されて
いる。

図に示すように、検出装ｆｌｄＡ＋は、磁気カード読取
用の磁気ヘッド３と増幅回路４とファジィコントローラ
５と速度コントローラ６及びモータ７とから構成されて
いる。

カードリータ本体装置２は、磁気カードのデータ人・出
力を制御するＣＰＵ８とＣＰＵ８に制御されて磁気カー
ド１のデータを記憶するメモリ９とバス１０とから構成
されている。

すなわち、磁気ヘッド３は増幅回路４を介してカードリ
ーダ本体装置２のバス１０へ接続されているとともにフ
ァジィコントローラ５Ａへも接続されていて、磁気ヘッ
ド３から磁気カード１のデータを入力すると、その信号
を復調・増幅する増幅回路４を介してバス１０へ入力す
る。

一方、その信号はファジィコントローラ５Ａへ入力され
る。そのファジィコントローラ５Ａは増幅回路４に接続
されていて、磁気ヘッド３から入力される磁気カードの
一夕を読み取るのに適正な増幅率を増幅回路４に入力す
るように設定されている。

また、ＣＰＵ８は磁気カードの搬送手段であるモータ７
に速度コントローラ６を介してモータ指導信号を出力す
るように接続され、またモータ７を制御する速度コント
ローラ６はファジィコントローラ５ａに接続されて、磁
気ヘッド３が読み取りやすい磁気カ一ド２０の搬送速度
をファジィコントローラ５Ａにて演算し、その結果得ら
れた制御信号を速度コントローラ６へ伝達するように設
定されていてる。

また、モータ７にて搬送される磁気カード２０の構成を
、第２図を基に説明すると、磁気カ一″ド２０には磁気
ストライプ１１及び光量検知エリア１２の２本のデータ
記録部が設定されていて、上記のような同一検証対象に
おいて、少なくともその検知対象が２分割以上のエリア
を有するように設定されている。すなわちここでは検知
対象として磁気のほかに光量検知エリア（パンチ穴など
）を設けている。そして磁気記録川としては、第１エリ
ア１１ａ，第２エリア１ｌｂ，第３エリア１１　Ｃ　％
そして光記録用としては、第１エリア１２ａ，第２エリ
ア１２ｂ，第３エリア１２ｃが形戊されている。

また、第１エリアｌｌａ，１２ａには、基準（磁気ス１
・ライブの場合は磁化する，光量検知の場合はパンチす
る）となる値を設定しておく。

磁気カード２０が、カードリーダ１あるいは後述するカ
ードリーダライタに挿入されたとき、第１エリアｌｌａ
，１２ａの値を読み取り、その時の磁気の読取量，光の
検知量．及び搬送用のモータ７の回転速度ファジィコン
トローラ５Ａの入力信号としてサンプルホールドＳ／Ｈ
Ｌ、第２エリアｌｌｂ，１２ｂを読み取るのに最適な信
号増幅率、およびモータ７の駆動速度をＡＭＰを介して
出力としてコントールし、常に一定検知精度を保つこと
により読取精度を向上させるように設定されている。

また、磁気カード２０に情報データを読み込む場合は、
挿入方向で得た情報をファジィコントローラ５Ａの入ノ
ノとし、放出方向（逆挿入方向）で最適な磁気力の強さ
，搬送速度をファジィ推論するように設定されている。

ここで、ファジィコントローラ５Ａのファジィ推論につ
いて、第３図を基に説門すると、ファジィコントローラ
５Ａの入力側の前件部には磁気ヘッド３の磁気検出ｆｋ
　Ｘ　＋とモータ７の回転速度（搬送量）Ｘ２が入力さ
れ、出力側の後件部からは増幅回路４の増幅率Ｙ！及び
モータ７の回転速度の補正値Ｙ２がそれぞれ出力される
ように設定されていて、次のようなファジィルールによ
り推論される。

ファジィルール ｉｆ ｉｆ ｉｆ ｉｆ ｉｆ ｉｆ ｉｆ ｉｆ ｉｆ ｉｆ ｉｆ ＰＳ ＰＬ ＰＳ ＰＳ ＰＳ ＰＭ ＰＭ ＰＬ ＰＬ ＰＬ ＰＬ ＰＳ ＰＳ ＰＳ ＰＳ ＰＬ ＰＳ ＰＭ ＰＬ ＰＬ ＰＭ ＰＳ ｔｈｅｎ ｔｈｅｎ ｔｈｅｎ ｔｈｅｎ ｔｈｅｎ ｔｈｅｎ ｔｈｅｎ ｔｈｅｎ ｔｈｅｎ ｔｈｅｎ ｔｈｅｎ ＰＬ ＮＭ ＰＬ ＰＬ ＰＬ ＰＳ ＺＲ ＺＲ ＮＳ ＺＲ ＺＲ ＰＭ ＰＬ ＰＭ ＰＬ ＺＲ ＰＬ ＰＳ ＮＬ ＺＲ ＰＭ ＰＬ そうして、第３図のファジィルールを基に、第４図のメ
ンバーシップ関数から、増幅回路４の増幅率Ｙ，とモー
タ７の回転速度Ｙ２が求められる。

例えば、Ｘ，＝ＰＳ，Ｘ，＝ＰＬならばＹ，＝ＰＬ，Ｙ
２＝ＮＭであり、前件部においてＸ，及びＸ２の満足度
を設定した後、それらの重心の論理和を求め、ファジィ
コントーラ５Ａは増幅回路４の増輻率Ｙ１の補正値及び
モータ７の回転数の補正値を重心の論理積によって求め
るように設定されている。

第４図中（ａ），　　（ｂ），　　（ｃ），　　（ｄ）
において、ＺＲはゼロが変更しないでよい普通の状態を
ＳＰＳ　（Ｐｏｓｅｐｉｖｅ　　Ｓｍａｌｌ）は若干大
きめに正の方向，　　ＰＭ）　Ｐｏｓ　ｉ　ｔ　ｉ　ｖ
ｅＭｅｄｉｕｍ）は少し大きめに正の方向、ＰＬ（Ｐｏ
ｓｉｔｉｖｅ　　Ｌａｒｇｅ）は大きく正の方向、逆に
ＭＳ（Ｍｅｇａｔｉｖｅ　　Ｓｍａｌｌ）は若干小さめ
に負の方向，ＮＭ　（Ｎｅｇａ　ｔ　ｉ　ｖｅ　　Ｍｅ
ｄｉｕｍ）は少し大きめに負の方向、ＮＬ　（Ｎｅｇａ
ｔ　ｔｖｅ　　Ｌａｒｇｅ）は少し太きく負の方向を示
している。

このように、検出装置Ａ１をカードリーダー１に用いた
場合、磁気ヘッド３から磁気カード２０のデータを入力
する際、磁気カード２０の磁気エリアｌｌａ，ｌｌｂ．
ｌｌｃが劣化していたとしても、増幅器４の増幅率及び
モータ７の回転数をファジィコントローラ５Ａにて補正
して、常に正しい磁気カ一ド２０の読取りができること
になる。

第５図は、この発明に係る検出装置Ａ２をカードリーダ
ライタに用いた第２実施例を示すもので、第１実施例で
説明した同等の部材には同符号を付し、その説明を省略
する。

図に示すように、この例ではカードリーダライタ３０に
適用したものであるため、磁気カ一ド２０の読み取りに
は、読み取り・書き込み両用の磁気ヘッド３１を用いる
とともにこの磁気ヘッド３１はカードリーダライタ本体
３０ａのメモリ９ヘドライバ回路１３．バス１０を介し
て接続されていて、ＣＰＵ８の制御信号によりメモリ９
の書込データをドライバ回路１３，磁気ヘッド３１を介
して第２図に示す磁気カード２０の磁気ストライプ１１
に書き込むように設定されている。

また、ドライバ回路１３には、ファジィコントローラ５
Ｂが接続されていて、磁気ヘッド３１から入力されてく
る読取信号を基に、増幅回路４及びドライバ回路１３に
対して増幅率を順次制御して加え、磁気ヘッド３１の読
み取り・書き込みが常に正確に行われるように設定され
ている。勿論モータ７の回転速度も第１実施例の述べた
ように制御するように設定されている。

この場合のファジィコントローラ５Ｂのファジィ推論は
、第６図で示すファジィルールに基づいて行われ、その
際ファジィコントローラ５Ｂの前件部としては、第９図
で示すように（ａ）磁気検出量ＸＩ＋　　（ｂ）モータ
検出量Ｘ　３　＋磁気検出量（書込用としての）Ｘ４が
設定され、後件部としては増幅回路４の増幅率Ｙ，、モ
ータ７の回転速度の補正値Ｙ，．磁気書込用のドライバ
回路１３への増幅率Ｙ４を、第１実施例で述べたような
原理によりファジィ推論していき、適正な磁気ヘツド３
１により磁気カード２０のテータの読み取り及び磁気カ
ードへの書込がなされていくことになる このように、検出装置Ａ２をカードリーダライタ３０に
用いた場合も第１実施例と同等の作用・効果を有するが
、特にこの場合に、磁気ヘッド３１による書込精度の向
上をも合わせて図ることができる。

第７図はこの発四に係る検出装置Ａ３を光カードリーダ
に用いた場合を示す第３実施例を示すもので、この例で
は第２図で示す光カードとして使用可能に形戊された磁
気カード２０の光量検知エリア１２に記録されたデータ
＝パンチ穴（図示せず）を検出するため、磁気ヘッド３
１の代わりに光カードリーダ４０では、光量読取センサ
（ホトカブラ）１４が用いられていて、光量読取センサ
ー４は受光量検出器１５を介して読取信号をファジィコ
ントローラ５Ｃに入力するように接続されている。

また、ファジィコントローラ５Ｃは、ファジィ推論した
光量の増幅率を発光量調整器１６へ入力するように接続
され、発光量調整器１６は光量読取センサ１４から補正
された光量を発射するように設定されている。

この場合、ファシイコントローラ５Ｃにおけるファジィ
推論は、第７図で示すようなファジィルールに基づいて
ファジィ推論がなされる。すなわち、ファジィコントロ
ーラ５Ｃでは、第９図に示す（ｂ）受光量Ｘ２及び（Ｃ
）モータ７の回転速度Ｘ３を前件部とし、（ｆ）発光器
の出力量Ｙ２及び（ｇ）モータ７の回転速度Ｙ３を後件
部としており、第１実施例で述べたような推論をして、
モータ７の回転速度と光量読取センサ１４の光量が、入
力される光カードを兼用する磁気カード２０に対して、
例え光量読取センサ１４に汚れがあったり、あるいはそ
のセンサ１４に埃が付着していたとしても、最適な光量
をファジィコントローラ５Ｃの制御により読取センサ１
４が放出するので、正確な読取ができることになる。

第１０図は、この発明に係る検出装置Ａ４を光量読取セ
ンサ１４及び読み取り・書き込み両月の磁気ヘッド磁気
ヘッド３１を有するカードリーダライタ５０に適用した
第４実施例で示すもので、ここではファジィコントロー
ラ５Ｄは、第１１図に示すような、ファジィルールに基
づいてファジィ推論を行い、ファジィコントローラ５Ｄ
の前件部としては、第９図に示す（ａ）磁気検出量Ｘ　
Ｉ　＋（ｂ）受光量Ｘ２１　　（Ｃ）モータ７の回転速
度Ｘ３＋　　（ｄ）磁気検出量Ｘ４を入力し、後件部と
しては（ｅ）増幅回路４の増幅率Ｙ＋．（ｆ）発光器の
光量出力量の補正ｙ，ｌ，　　（ｇ）モータ７の回転速
度”３＋　　（ｈ）磁気書込用ドライバ回路の増幅率Ｙ
４が設定されるようになっていて、第１実施列で説明し
たような原理により、各々の補正値が設定されるように
ファジィコントローラ５Ｄが制御信号を与える。

ここでは、第２実施例及び第３実施例で説叩した同等の
部材を殆ど川いているので、これらの部品には同等の符
号を付し、その説門を省略するが、この第４実施例の特
有の効果は、多種類の例えば光カード，磁気カードに適
用できるカードリーダライタ５０にも適用可能であり、
磁気ヘッド３１及び光量読取センサ１４の読取精度の向
上及び磁気ヘッド３１の書込精度の向上が図られるほか
、光カードや磁気カード等多くの種類のカードに適用で
きることになる。

次に、この発明に係る検出装置を紙幣を識別する識別装
置に応用するようにしたものであり、その場合（これを
第５実施例という）には、第７図で示した第３実施例の
光カードリーダ４０の光量読取センサ１４の変わりに紙
幣の色やすかし部分の光量を紙幣用の光量読取センサを
川いて検出し、ファジィコントローラで第８図に示すよ
うなファジィルールに基づいて推論し、紙幣の状態や質
に左右されないように、光量読取センサ１４の発光器の
出力量及びモータ７の回転速度を制御するように構成さ
れており、この場合にも第３実施例と同等の作用効果を
奏する。

さらに、この発明に係る検出装置を磁気を検出する紙幣
を識別する紙幣識別装置に応用する場合であり、その場
合（これを第６実施例という）には、第５図で示す第２
実施例のカードリーダライタの磁気ヘッド３１の紙幣に
塗布された磁気塗料を検出する磁気ヘッドを用いること
により構成されており、その具体的構成は、第２実施例
と同様な回路構成であり、ファジィコントローラの前件
部及び後件部に入・出力される信号も同様な形式によっ
て入・出力されるのでその詳細説明を省略するが、この
場合においても第２実施例と同等の作用・効果を有する
。

以上のように、この発明に係る請求項１記載の発明によ
れば、磁気ヘッドの読み取る入力信号の増幅率，磁気カ
ードの搬送速度を制御するファジィコントローラを川い
て、磁気カードに記録されている磁化されたデータの読
取を増幅させ、しかも読み取りやすい搬送速度で磁気カ
ードが搬送されることになり、磁気カードに記録された
データの磁化が劣化している場合も正確な読取がなされ
ることになり、読取精度の向上を図ることができる。

また、請求項２記載の発明によれば、磁気ヘッドが読み
取る入力信号の増幅率，磁気カードへの書込信号の強弱
レベル及び磁気カードの搬送速度を制御するファジィコ
ントローラを設けて、ファジィ推論により読取精度の向
上と書込精度の向上を図ることができる。

さらに、請求項３記載の発明によれば、磁気カードのパ
ンチ穴を検出する穴検知用受光部への光の発光量及び磁
気カードの搬送速度を制御するファジィコントローラを
用い、ファジィ推論により光量を随時補正できるので、
発光部が汚れていたりその発光部に埃が付着していたと
しても磁気カードのパンチ穴のデータを正確に読み取る
ことができる。

請求項４記載の発明によれば、磁気カードの読み取る入
力信号の増幅率，磁気カードへの書込信号の強弱レベル
，穴検知用受光部への光の発光量及び搬送速度を制御す
るファジィコントローラを用いることにより、磁気カー
ドや光カードなど多くの種類へのカードの適用ができる
ごとになる。

請求項５記載によれば、紙幣の色やぼかし等を検出する
光量透過検出部の受光側の入力信号及び紙幣の搬送速度
を制御するファジィコントローラを用いることにより、
紙幣の識別を正確に行うことができる。

請求項６記載の発明によれば、紙幣に塗布された磁気塗
料を検出する磁気ヘッドからの読取信号の増幅率及び紙
幣の搬送速度を制御するファジィコントローラを用いる
ことにより、紙幣の磁気塗料の検出がより正確にできる
ことになり、紙幣の質や劣化による識別能力の低下を防
止し、紙幣の識別能力の向上を図ることができることに
なる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る検出装置をカードリーダに適用
した第１実施例の電気的構成を示すブロック図、第２図
はこの発明に係る検出装置に使用される光カードを兼用
する磁気カードの平面図、第３図は第１図で示すファジ
ィコントローラのファジィルールを示す説明図、第４図
は第１図で示すファジィコントローラのメンバーシップ
関数を示す図、第５図はこの発明に係る検出装置をカー
ドリーダライタに適用する第２実施例の電気的構戊を示
すブロック図、第６図は第２実施例のファジィ推論装置
で設定されるファイジイルールを示す説明図、第７図は
この発明に係る検出装置を光カードリーダに適用した第
３実施例の電気的構成を示すブロック図、第８図は第３
実施例のファジィコントローラで設定されるファジィル
ールを示す説明図、第９図は第２実施例ないし第４実施
例で示すファジィコントローラにおいて使用されるメン
バーシップ関数を示す図、第１０図はこの発明に係る検
出装置を多種類のカード検出用のカードリーダに適川し
た第４実施例の電気的構戊を示すブロック図、第１１図
は第４実施例のファジィコントローラで設定されるファ
ジィルールを示す説明図である。 Ａ１〜Ａ４・・・検出装置 １・・・カードリーダ ３．３１・・・磁気ヘッド ４・・・増幅回路 ５Ａ〜５Ｄ・・・ファジィコントローラ６・・・速度コ
ン１・ローラ ７・・・モータ １４・・・光量読取センサ １６・・・発光量調整器 ３０．５０・・・カードリーダライタ ４０・・・光カードリーダ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、磁気カードに記録されているデータを読み取るため
   の読取用の磁気ヘッドと、 その磁気ヘッドからの入力信号を復調し、増幅する増幅
   回路と、 上記磁気カードを搬送するモータの回転速度を制御する
   速度コントローラとを有するカードリーダにおいて、 上記磁気ヘッドに読み取られた磁気カードの信号及びモ
   ータの回転速度信号を前件部として入力し、メンバーシ
   ップ関数によりファジィ推論を行うファジィコントロー
   ラを設け、そのファジィコントローラの後件部の出力信
   号として上記増幅回路及び速度コントローラに指令信号
   を出力するようにしたことを特徴とする検出装置。 ２、磁気カードに記録されているデータを読み取るため
   の読取用の磁気ヘッドと、 その磁気ヘッドからの入力信号を復調し、増幅する増幅
   回路と、 上記磁気カードへの磁気ヘッドによる書込信号の強弱を
   制御する書込制御回路と、 上記磁気カードを搬送するモータの回転速度を制御する
   速度コントローラとを有するカードリーダにおいて、 上記磁気ヘッドに読み取られた磁気カードの読取信号、
   書込信号及びモータの回転速度信号を前件部として入力
   し、メンバーシップ関数よりファジィ推論を行うファジ
   ィコントローラを設け、そのファジィコントローラの後
   件部の出力信号として上記増幅回路、書込制御回路及び
   速度コントローラに制御指令信号を出力するようにした
   ことを特徴する検出装置。 ３、磁気カードを搬送するモータの回転速度を制御する
   速度コントローラと、 磁気カードに形成・記録されたデータ用のパンチ穴を検
   出してデータを読み取る光学的穴検知受光部を有する読
   取用のヘッドと、 その読取用のヘッドのデータ読み取りに際して照射する
   光量を制御する光量制御回路とを有するカードリーダま
   たはカードリーダライタにおいて、上記読取用のヘッド
   に読み取られた読取用のヘッドの信号及びモータの回転
   速度を前件部として入力し、メンバーシップ関数により
   ファジィ推論を行うファジィコントローラを設け、その
   ファジィコントローラの後件部の出力信号として上記速
   度コントローラ及び光量制御回路に指令信号を出力する
   ようにしたことを特徴とする検出装置。 ４、磁気カードに記録されているデータを読み取るため
   の読取用の磁気ヘッドと、 その磁気ヘッドからの入力信号を復調し、増幅する増幅
   回路と、 上記磁気カードへの書込信号の強弱レベルを制御する書
   込制御回路と、 上記ヘッドとは別体に設けられ、磁気カードに形成・記
   録されたパンチ穴検出する光学的穴検知用受光部を有す
   る光読取用のヘッドと、 その光読取用のヘッドの受光部に対して照射する光量を
   制御する光量制御回路と、 上記磁気カードを搬送するモータの回転速度を制御する
   速度コントローラとを有するカードリーダライタにおい
   て、 上記磁気ヘッド及び光読取用のヘッドで読み取られた磁
   気カードの信号、書込信号及びモータの回転速度信号を
   前件部として入力し、メンバーシップ関数によりファジ
   ィ推論を行うファジィコントローラを設け、そのファジ
   ィコントローラの後件部の出力信号として上記増幅回路
   、書込制御回路、光量制御回路及び速度コントローラに
   指令信号を出力することを特徴とする検出装置。 ５、紙幣の色やすかし等を光学的に読み取る光読取用の
   ヘッドと、 上記ヘッドから入力される入力信号を復調・増幅するた
   めの増幅回路と、 そのヘッドまで紙幣を搬送するモータの回転速度を制御
   する速度コントローラと、 上記ヘッドから入力されてくる信号により紙幣の種類を
   選別する光量透過検出部とを有する紙幣識別装置におい
   て、上記ヘッドに読み取られた紙幣の色やすかし等の信
   号及びモータの回転速度を前件部とし入力し、メンバー
   シップ関数によりファジィ推論を行うファジィコントロ
   ーラを設け、そのファジィコントローラの後件部の出力
   信号として上記増幅回路及び速度コントローラに指令信
   号を出力するようにしたことを特徴とする検出装置。 ６、紙幣に塗布された磁気塗料を検出する磁気ヘッドと
   、 その磁気ヘッドからの読取信号を復調し、増幅する増幅
   回路と、 そのヘッドに紙幣を搬送するモータの回転速度を制御す
   る速度コントローラとを有する紙幣識別装置において、 上記磁気ヘッドに読み取られた紙幣の磁気塗料の信号お
   よびモータの回転速度信号を前件部として入力し、メン
   バーシップ関数によりファジィ推論を行うファジィコン
   トローラを設け、そのファジィコントローラの後件部の
   出力信号として上記増幅回路および速度コントローラに
   指令信号を出力するようにしたことを特徴とする検出装
   置。