JPH03190630A - ツェッパジョイントのケージと内輪の組付方法および組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、ツェッパジョイントの自動組立機において内
輪をケージに組付ける際に適用される組付方法と組付装
置に関する。

（従来の技術） 自動車の駆動力伝達系の等速継手部に、第２４図および
第２５図に示されるようなツエツバジョイント１が使わ
れている。ツエツバジョイント１は、軸部２と椀状部３
を有する外輪４と、外輪４の内側に揺動自在に収容され
るケージ５と、ケージ５の内側に揺動自在に収容される
内輪６と、６個のボール７を備えて構成されている。ボ
ール７は、外輪４に設けられたボール溝８と、ケージ５
に設けられた開口窓つと、内輪６に設けられたボール溝
１０に嵌合させられる。内輪６の中心部には内歯状のセ
ンタ孔１１が設けられている。内輪６の外周部には周方
向６箇所に等間隔で歯１２が突設されており、互いに隣
り合う歯１２．１２の間に上記ボール溝１０が形成され
ている。

（発明が解決しようとする課題） 上記のような外輪４．ケージ５．内輪６等からなるツェ
ッパジョイントｌを組立てるには、ある種の「こつ」が
必要であるため、機械による自動組立は困難であると考
えられていた。例えば内輪６をケージ５に組付ける場合
１ケージ５に対し内輪６を特定の方向から特定の動きを
伴って挿入しないと、内輪６がケージ５の中にうまく入
らない。

テ１作業による組付けの場合には試行錯誤的に内輪６を
動かしていれば内輪６をケージ５に入れることができる
が、この組付作業を機械によって自動化するには、内輪
をいかなる挙動を伴って挿入すればよいのかを研究する
ことにより、ケージ５にえｌする内輪６の円滑かつ確実
なＪ＋ｌｉ人ｈ′？人を確立する必要があった。

従って本発明の目的は、ツエツバジョイントの自動組立
機において、内輪をケージ内の所定位置に円滑にしかも
確実に挿入することができるような内輪の組付方法と組
付装置を提供することにある。

〔発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を果たすために開発された本発明装置は、ケー
ジの端面を上に向けた状態でケージを保持するケージホ
ルダと、内輪の端面を上に向けた状態で内輪を保持する
内輪ホルダと、内輪のセンタ孔に挿脱可能なチャックを
備えていて内輪を同転ｉ＋可能に保持するとともに上記
チャックを水平方向に向ける姿勢とチャックを下に向け
る姿勢とにわたって回動口■能に設けられたヘッドアセ
ンブリと、このヘッドアセンブリを上記内輪ホルダから
ケージホルダにわたる範囲を移動させることのｎ■能な
水・１４方向駆動手段と、上記ヘッドアセンブリを上ド
方向に所定のストロークで移動させる昇降手段と、上記
チャックによってケージの真上に保持された内輪をケー
ジの中心線から内輪の径方向に所定量偏心させた位置お
よび内輪の中心をケージの中心線上に合わせる位置にわ
たって内輪を径方向に移動させる第１の内輪移動手段と
、上記内輪の厚み方向中心をケージの中心線上に合わせ
る位置から内輪の外球中心をケージの中心線上に合わせ
る位置にわたって内輪を厚み方向に移動させる第２の内
輪移動手段と、上記内輪をケージ内で水平に倒す方向に
上記ヘッドアセンブリを回動させるヘッド回動手段と、
を具備している。

（作用） 本発明方法による内輪の組付方法は、内輪セッティング
工程と、内輪挿入工程と、中心へイつせ工程と、内輪倒
し工程とを含んでいる。

内輪セツティング工程においては、端面を上に向けて所
定位置に保持されたケージの上ｈ°に、水平軸回りに回
転可能に保持された内輪を、ケージの中心線上から内輪
の径方向に所定ｍｔＱ心させ、かつ内輪の厚み方向の中
心がケージの中心線上にくるように内輪を位置させる。

内輪挿入−１，程においては、上記内輪をケージの上方
からケージ内に降下させ、内輪の歯の一部をケージの端
面の縁に当てることにより、内輪を上記水平軸回りに回
転させつつ、内輪の歯の先をケージの開口窓に進入させ
た状態で、内輪の径方向中心の高さがケージの中心の高
さにほぼ一致する位置まで内輪を挿入する。

中心合わせ工程においては、上記ケージに挿入された内
輪を、この内輪の径方向中心がケージの中心にくるよう
に内輪を横に移動させるとともに、内輪の外球中心がケ
ージの中心にほぼ一致するように内輪を厚み方向に移動
させる。

内輪倒し工程においては、上記中心合わせ工程終了後に
ケージ内で内輪を水平方向に倒す。

（実施例） 以下に本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

まず、ケージ５と内輪６の組付方法について第１図ない
し第８図を参照して説明する。

第１図および第２図に示されるように、ケージ５を端面
５ａを上に向けた状態で保持する。内輪６はケージ５の
上方において垂直に立てた姿勢、すなわち水平軸８３回
りに回転［＋■能に保持する。

そして第１図に示されるように、内輪６の径方向の中心
ＣＩをケージ５の中心線Ｏ−０に対して内輪６の径方向
にΔ、たけ偏心させるとともに、第２図に示されるよう
に内輪６の厚み方向の中心Ｃ２がケージ５の中心線Ｏ−
０上にくるように内輪６を位置させる。この明細書では
以上の一連の工程を内輪セツティング工程と呼ぶ。

ケージ５の開口窓９の開口幅Ｗは、内輪６の厚みｔより
も若干人きい。ケージ５の内周面は゛ト径ｒ１の球面を
なしている。内輪６の外周面（外球）の中心Ｃ１は、厚
み方向の中心Ｃ２の横に数１１１１程度ずれている。内
輪６の外球半径「２は、ケージ５の内周球面の半径ｒ１
よりも僅かに小さい。

上記内輪セッティング工程終ｒ後、内輪６をケージ５の
上方からケージ５に向かって降ドさせる。

こうすると、第３図に示されるように内輪６の歯１２の
一部１２ａがケージ５の端面５ａの縁に当たるため、内
輪６が前記水゛１４軸Ｈ８回りに回転しつつ、内輪６の
歯の先端部分１２ｂがケージ５の開口窓９に進入する。

開口窓９の幅Ｗは内輪６の厚みｔよりも僅かに広い程度
であるが、前述した内輪セツティング工程によって内輪
６の厚み方向中心Ｃ２をケージ５の中心線Ｏ−０上、す
なわち開口窓９の中心に位置させであるから、歯１２の
先端部分１２ｂを開口窓９に円滑に挿入することができ
る。そして第４図に示されるように、内輪６の径方向中
心Ｃ３の高さがケージ５の中心Ｃｏの高さにほぼ一致す
る位置まで内輪６を降−ドさせることによって、内輪挿
入工程を終了する。

次に、第５図に示されるように、内輪６の径方向中心Ｃ
１がケージ５の中心Ｃ６と一致するように内輪６を横方
向に移動させる。この状態では、第６図に示されるよう
に内輪６の外球中心Ｃ３がケージ５の中心Ｃ６の横にΔ
２だけ偏心したままであるから、この偏心量Δ２を解消
させるために内輪６を厚み方向にΔまたけ移動させるこ
とにより、第７図に示されるように内輪６の外球中心Ｃ
１とケージ５の中心Ｃ６を一致させる。以上の一連の工
程が中心合わせ工程である。

上記中心合わせ工程が終了したのち、内輪６を図示時計
回り方向に９００回転させ、水・１′−に倒すことによ
って、第８図に示されるようにケージ５内に内輪６を収
める。以上の工程が内輪倒し工程である。

上述した各工程は、第９図ないし第２３図に示された本
発明の一実施例装置２０によって遂行することができる
。以下にこの装置２０について説明する。

第９図に示されるように、ケージ５はケージホルダ２１
によって端面５ａを上に向けた状態で保持される。ケー
ジホルダ２１はクランプ機構２２によってケージ５を抜
出不能に保持するものである。このケージホルダ２１は
、図示しない位置決め機構によって、ケージ５の開口窓
９のうち任意の一対の開口窓９，９が第９図において紙
面と直交する方向に位置するように、予めケージ５の回
転方向の位置決めがなされている。

ケージホルダ２１の横に内輪ホルダ２３が設けられてい
る。この内輪ホルダ２３に、内輪６が端面６ａを上に向
けた状態で保ｔｊｊされる。この内輪６は内輪ホルダ２
３の上ｈ゛に取出すことができる状態にある。各ホルダ
２１．２３は水平面内で間欠的に回転する図示しないタ
ーンテーブルに取付けられている。上記ターンテーブル
の側方に固定ベース２５が設けられている。固定ベース
２５には左右一対の水平方向に延びるガイドレール２６
゜２７が設けられている。ガイドレール２６．２７上に
、スライドベース３０を備えたスライドユニット３１が
水平方向に往復移動自在に乗っている。

スライドユニット３１は、エアシリンダ等の流体式直動
形アクチュエータ３２によって、ガイドレル２６．２７
に沿って前進および後退させられるようになっている。

第１７図および第１８図に示されるように、固定ヘース
の垂直壁２５ａに、スライドベース３０の後退側ストロ
ークエンドを規制するためのストッパ３３が取付けられ
ている。ストッパ３３の隣りに、押戻し機構３５が設け
られている。この押戻し機構３５は、円筒状のケーシン
グ３６と、このケーシング３６の軸線方向に移動自在に
設けられた０工動シヤフト３７と、このｎＩ動シャフト
３７をスライドベース３０側に押圧する圧縮ばね３８と
、ｆ’ｌＪ動シャフト３７の突出量を規制するエンドス
トッパ３９などからなる。可動シャフト３７の先端に設
けられた端部材４０は、スライドベース３０の後端面３
０ａに対向している。

この押戻し機構３５は、スライドベース３０が前み己ア
クチュエータ３２１こよってストッパ３３１こ当たる位
置まで後退させられたのちアクチュエタ３２の流体圧が
開放された時に、ばね３８の弾力によって前述した偏心
ユΔ２に相当する距離だけスライドベース３０を前進方
向に押返す機能をもっている。

スライドベース３Ｕが後退側ストロークエンドと前進側
ストロークエンドまで移動させられた時の衝撃を緩和す
るために、ショックキラー４１゜４２が設けられている
。これらショックキラー４１．４２は、スライドベース
３０の前進側ストロークエンドと後退側ストロークエン
ドを規制するストッパとしての機能をもたせてもよい。

スライドベース３０の上に基体４５が立設されている。

この基体４５の前面側に、左右一対の垂直方向のガイド
部材４６．４７が設けられている。

ガイド部材４６．４７に沿って、昇降ユニット５０が昇
降口（１：に設けられている。昇降ユニット５０は、エ
アシリンダ等の流体式直動形アクチュエータ５１によっ
て、所定のストロークで昇降駆動される。昇降ユニット
５０の下限側ストロークエンドは、ストッパ５７によっ
て規制される。

昇降ユニット５０は水・１シ方向に延びるベース構体５
２を有しており、このベース構体５２のド面側に、ド方
に延びる左右一対の脚部材５−３．５４が設けられてい
る。第１２図に示されるように、脚部材５”３．５４に
水平方向の軸受５５，５６が設けられており、この軸受
５５，５６によってヘッドアセンブリ６０が水平軸回り
に回動可能に支持されている。

ヘッドアセンブリ６０は、軸受５５，５６によって回転
目（ｌ：に支持された左右一対の軸６１゜６２と、これ
らの軸６１．６２間に設けられた逆Ｕ形のブリッジ構体
６３と、このブリッジ構体６３の内側に配置されたアー
ムユニット６５などを備えて構成されている。第１０図
等に示されるように、アームユニット６５は、軸受６６
によって揺動ｎＩ能に支持された揺動アーム６７と、こ
の揺動アーム６７の前面側に連結されたアームベース６
８と、揺動アルムロ７のド端に設けられたチャック６９
と、後述する・１４行リンク機横７０などにより構成さ
れる。

チャック６９は、圧縮ばね７３によって開方向に付勢さ
れる一対のチャック爪７４．７５を備えている。チャッ
ク６９が内輪６のセンタ孔１１に挿入されると、ばね７
３が撓むことにより、チャック爪７４．７５によって内
輪６が保持される構造である。チャック６９の中心Ｃ４
は、輔６１゜６２の中心と一致している。

軸６１．６２にそれぞれロアアーム７８が取付けられて
おり、ロアアーム７８は垂直方向に延びる連動部材７９
の下端に接続されている。連動部材７９の上端はアッパ
アーム８０に連結されている。アッパアーム８０の基部
は駆動軸８１に固定されている。この駆動軸８１は、エ
アシリンダニｔの直動形アクチュエータ８２によって回
動させられるようになっている。すなわちアクチュエー
タ８２のロッド８３が伸び側に動くと、アッパアーム８
０が回動時ドし、連動部材７９が降ドすることによって
、ロアアーム７８が回動時ドし、ヘッドアセンブリ６０
が第９図に示される位置、すなわちチャック６つを水平
方向に向ける姿勢まで回動する。アクチュエータ８２の
ロッド８３が縮み側に動くと、ヘッドアセンブリ６０が
第１１図に示される位置、すなわちチャック６９を下に
向ける姿勢まで回動するといった構成である。このよう
に、ヘッドアセンブリ６０はチャック６９を中心に水平
軸回りに９０″の角度範囲で回動する。

この回動範囲はストッパ８４．８５によって規制される
。上述したアクチュエータ８２やアーム７８．８０およ
び連結部Ｊｒ４７９等は、ヘッド回動手段８９を構成す
る。

揺動アーム６７の背面側に軸８６が突設されており、こ
の軸８６はアームベース６８に設けられた孔８７に挿着
されている。アームベース６８に設けられたインデック
スプランジャ８８を引くと、揺動アーム６７をアームベ
ース６８から取外すことができる。

第１３図に示されるように、ブリッジ構体６３の上部に
左右一対のストッパＱ（１，９１が設けられている。こ
れらストッパ９０．Ｑｌによって、揺動アーム６７が第
１３図に示される初期中立位置から第１５図に示される
偏心位置にわたる範囲を揺動できるようになっている。

また、第１４図に示されるように、アームベース６８の
上部にカム部９２が設けられている。ブリッジ構体６３
に、左右一対の軸Ｑ５，９６を中心に回動する一対の揺
動リンク９７．９８が設けられている。揺動リンクＱ７
．Ｑ８の端部同志は互いに連結リンクＱＱ、１００によ
ってつながれていて平行リンク機構７０を構成している
。図示下側の連結リンク１００に、前記カム部９２に係
合可能なカムフォロア１０１が設けられている。

連結リンク１００は、第１の引張りばね１０２によって
カムフォロア１０１がカム部９２に係合する方向に付勢
されている。また、連結リンク９９゜１００とアームベ
ース６８との間に第２の引張りばね１０３．１０４が張
力を与えた状態で設けられている。この引張りばね１０
３．１０４は、アームベース６８を図示反時計回り方向
に付勢する機能をもっている。

第９図あるいは第１４図等に示されるように、基板５２
のド面側に偏心駆動用アクチュエータ１１０が設けられ
ている。このアクチュエータ１１０のロッド１１１は駆
動部材１１２の第１端１１３に連結されている。駆動部
材１１２は軸１１４を中心に回動自在としである。駆動
部材１１２の第２端１１５は、ヘッドアセンブリ６０が
第９図に示される位置まで回動した時に図示上側の連結
リンク９９の端部１１６に対向するようになっている。

駆動部材１１２は、アクチュエタ１１０によって第１４
図に示される位置から第１６図に示される位置にわたっ
て回動させることができる。第１６図に示される状態で
は、駆動部材１１２の第２端１１５が連結リンク９９の
端部１１６を押すことによって、連結リンク９９が図示
左方向に押圧されるようになっている。

上述した゛１シ行リンク機構７０やアクチュエータ１１
０等は、内輪６の中心Ｃ１をケージ５の中心線Ｏ−０か
ら横にΔ１だけ偏心させたり偏心を戻すための第１の内
輪移動手段１２０を構成する。

一方、水゛Ｉ’方向駆動用アクチュエータ３２やストッ
パ３３および押戻し機構３５等は、内輪６を厚み方向に
所定量Δ２だけ移動させるための第２の内輪移動手段１
２１を構成する。

次に上記構成の一実施例装置２０の作用について説明す
る。

第９図に示されるように、ケージ５と内輪６がそれぞれ
ホルダ２１．２３によって保持された状態で、内輪組付
装置２０のところまで移送されてくる。内輪６の外周部
に予めグリスが塗布されている。

第１１図に示されるように、チャック６９が下を向くよ
うにアクチュエータ８２によってヘッドアセンブリ６０
か回動させられるとともに、水・ｌＩ。

方向駆動用アクチュエータ３２によってスライドベース
３０が前進させられ、内輪ホルダ２３の真」二にチャッ
ク６９がドを向いて位置させられる。

そして昇降用アクチュエータ５１が伸び側に動作し、昇
降ユニット５０が降ドするとともに、ヘッドアセンブリ
６０が降下することによって、第１９図に示されるよう
にチャック６９が内輪６のセンタ孔１１に挿入させられ
、チャック爪７４゜７５によって内輪６が保持される。

この状態で昇降ユニット５０がアクチュエータ５１によ
って上昇させられることにより、第２０図に示されるよ
うに内輪６がチャック６９に保持された状態のまま上昇
する。

こうして内輪６が内輪ホルダ２３から取出されたのち、
第１６図に示されるように偏心用アクチュエータ１１０
のロッド１１１が縮み側に作動することにより、駆動部
材１１２の第２端１１５によって図示上側の連結リンク
９９が左方向に押される。そうすると、図示上側の連結
リンク１００が右方向に移動するため、カムフォロア１
０１も右方向、すなわちカム部９２から離れる方向に移
動する。このため、アームベース６８が引張りばね１０
３，１０４の弾力によって軸８６を中心に図示反時計回
りに回動することにより、チャック６つに保持されてい
る内輪６が第１図に示されるようにΔ１だけ偏心する。

更に、水平方向駆動用アクチュエータ３２が縮み側に作
動することによってスライドベース３０が後退し、スラ
イドベース３０の後端面３０ａがストッパ３３（第１８
図参照）に当たる位置まで後退した状態でこのアクチュ
エータ３２への流体圧が維持されることにより、スライ
ドベース′３０が後退ストロークいっばいに後退した位
置に保持される。こうすることにより、内輪６は第２図
に示されるように、厚み方向の中心Ｃ２がケージ５の中
心線０−０１に位置する。以上が内輪セツティング工程
に相当する。

そののち、昇降用アクチュエータ５１が伸び側に作動し
、昇降ユニット５０が所定量降下させられることにより
、内輪６がケージ５に向かって挿入される。この時、第
３図に示されるように内輪６の歯１２の一部１２ａがケ
ージ５の端面５ａの縁に当たることにより、内輪６が水
平軸回りに回転しつつ、歯１２の先端部分１２ｂがケー
ジ５の開口窓９に進入する。そして、最終的に第４図お
よび第２２図に示されるように内輪６の中心Ｃ４の高さ
とケージ５の中心Ｃ６の高さがほぼ一致する位置まで内
輪６が降ドさせられる。

このように、内輪６はケージ５の端面５ａの縁に当たる
ことにより同転しながらケージ５に挿入されるが、内輪
６を保持している揺動アーム６７は引張りばね１０”３
．１（１４の弾力に抗して第１４図に示される初期位置
まで変位することが可能であるから、ケージ５に対する
内輪６の当たり具合に応して揺動アーム６７が弾性的に
変位しつつ内輪６がケージ５内に円滑に挿入される。以
上が内輪挿入工程である。

上記１：程を紅なのち、偏心駆動用アクチュエ〜り１１
０のロッド１１１が伸び側に作動することによって第１
４図の初期状態に戻り、駆動部材１１２による連結リン
ク９９の抑圧が解除される。

これにより、第１の引張りばね１０２の張力によって揺
動アーム６７の偏心が解消され初期位置に戻るため、第
５図に示されるように内輪６の径方向の中心Ｃ５がケー
ジ５の中心Ｃ６に一致する。

また、それまで水・１と方向駆動用アクチュエータ３２
に供給されていた流体圧が開放されることにより、押戻
し機構′３５に内蔵されているばね３８の弾力によって
スライドベース３０がΔ２だけ前進方向に押戻される。

これにより、内輪６がケージ５内において厚み方向にΔ
２だけ前進し、第７図に示されるように内輪６の外球中
心Ｃ１がケージ５の中心Ｃ１に一致するようになる。以
上が中心合わせ工程である。

次に、ヘッド１「１１動用アクチユエータ８２のロッド
８３が伸び側に作動することにより、ヘッドアセンブリ
６０がチャック６つを中心として、水平軸回りに回転す
る。これによって、第８図および第２３図に示されるよ
うにケージ５内において内輪６が水平方向に倒れ、内輪
６がケージ５内の所定位置に収まる。以上が内輪倒しに
程である。

そののち、昇降用アクチュエータ５１が縮み側に動作す
ることにより、昇降ユニット５０と一体にヘッドアセン
ブリ６０が上昇させられる。この時、既に内輪６がケー
ジ５内に収まっているとともに、ケージ５がクランプ機
構２２によってケージホルダ２１に抜出不能に保持され
ているから、ヘッドアセンブリ６０が上昇すると、チャ
ック６９のばね７３が撓んでチャック爪７４．７５が内
輪６のセンタ孔１１から抜は出る。こうして−連の内輪
組付サイクルが終了するとともに、新たなケージ５と内
輪６が保持されたホルダ２１゜２３が本実施例装置２０
の下まで移動してくることにより、第９図に示される初
期状態に戻り、新たな内輪組付サイクルが繰返される。

［発明の効果］ 本発明によれば、ツェッパジョイントの内輪をケージに
円滑かつ確実に組付けることができ、従来不ｌ■能とさ
れていた内輪の組付作業を機械によって自動化すること
が可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は内輪挿入前の
状態を示す断面図、第２図は第１図中の■−■線に沿う
断面図、第３図は内輪を挿入する途中の状態を示す断面
図、第４図は内輪を所定高さまで挿入した状態を示す断
面図、第５図は内輪の偏心を戻した状態を示す断面図、
第６図は第５図中のＶｌ−Ｖｌ線に沿う断面図、第７図
は内輪の厚み方向の中心をケージの中心に合わせた状態
を示す断面図、第８図は内輪を倒した状態を示す断面図
、第９図は本発明の一実施例装置を一部断面で小ず側面
図、第１０図は第９図に示された装置のヘッドアセンブ
リ部分の拡大断面図、第１１図はチャックが内輪ホルダ
のところまで移動した状態を一部断面で示す側面図、第
１２図は第９図に示された装置を一部断面−Ｃ示す正面
図、第１３図はヘッドアセンブリの正面図、第１４図は
ヘッドアセンブリの背面図、第１５図は揺動アームが偏
心した状態を示すヘッドアセンブリの正面図、第１６図
は揺動アームが偏心した状態を示すヘッドアセンブリの
背面図、第１７図は押戻し機構の断面図、第１８図は押
戻し機構の可動シャフトが後退した状態を示す断面図、
第１９図はチャックが内輪に挿入された状態を示すヘッ
ドアセンブリの断面図、第２０図は内輪が取出された状
態を示すヘッドアセンブリの断面図、第２１図は内輪が
ケージ内に挿入された状態を示す断面図、第２２図は内
輪がケージ内に挿入された状態を一部断面で示すヘッド
アセンブリ°の正面図、第２３図は内輪がケージ内で倒
された状態を示す断面図、第２４図はツエツバジョイン
トの斜視図、第２５図はツェッパジョイントの分解斜視
図である。 １・・・ツエツバジョイント、５・・・ケージ、５ａ・
・・端面、６・・・内輪、６ａ・・・端面、９・・・開
口窓、１０・・・ボール溝、１１・・・センタ孔、１２
・・・内輪の歯、２０・・・内輪組付装置、２１・・・
ケージホルダ、２３・・・内輪ホルダ、３２・・・アク
チュエータ（水平方向駆動手段）、３３・・・ストッパ
、３５・・・押戻し機構、５１・・・アクチュエータ（
昇降手段）、６０・・・ヘッドアセンブリ、６７・・・
揺動アーム、６９・・・チャック、８９・・・ヘッド回
動手段、１１０・・・偏心駆動用アクチュエータ、１２
０・・・第１の内輪移動手段、１２１・・・第２の内輪
移動手段。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）端面を上に向けて所定位置に保持されたケージの
   上方に、水平軸回りに回転可能に保持された内輪をケー
   ジの中心線上から内輪の径方向に所定量偏心させかつ内
   輪の厚み方向の中心がケージの中心線上にくるように内
   輪を位置させる内輪セッティング工程と、 上記内輪をケージの上方からケージ内に降下させて内輪
   の歯の一部をケージの端面の縁に当てることにより内輪
   を上記水平軸回りに回転させつつ内輪の歯の先をケージ
   の開口窓に進入させた状態で内輪の径方向中心の高さが
   ケージの中心の高さにほぼ一致する位置まで内輪を挿入
   する内輪挿入工程と、 上記ケージに挿入された内輪をこの内輪の径方向中心が
   ケージの中心にくるように内輪を横に移動させるととも
   に内輪の外球中心がケージの中心にほぼ一致するように
   内輪を厚み方向に移動させる中心合わせ工程と、 上記中心合わせ工程終了後にケージ内で内輪を水平方向
   に倒すことによってケージ内に内輪を収める内輪倒し工
   程と、 を具備したことを特徴とするツェッパジョイントのケー
   ジと内輪の組付方法。
2. （２）ケージの端面を上に向けた状態でケージを保持す
   るケージホルダと、内輪の端面を上に向けた状態で内輪
   を保持する内輪ホルダと、内輪のセンタ孔に挿脱可能な
   チャックを備えていて内輪を回転可能に保持するととも
   に上記チャックを水平方向に向ける姿勢とチャックを下
   に向ける姿勢とにわたって回動可能に設けられたヘッド
   アセンブリと、このヘッドアセンブリを上記内輪ホルダ
   からケージホルダにわたる範囲を移動させることの可能
   な水平方向駆動手段と、上記ヘッドアセンブリを上下方
   向に所定のストロークで移動させる昇降手段と、上記チ
   ャックによってケージの真上に保持された内輪をケージ
   の中心線から内輪の径方向に所定量偏心させた位置およ
   び内輪の中心をケージの中心線上に合わせる位置にわた
   って内輪を径方向に移動させる第１の内輪移動手段と、
   上記内輪の厚み方向中心をケージの中心線上に合わせる
   位置から内輪の外球中心をケージの中心線上に合わせる
   位置にわたって内輪を厚み方向に移動させる第２の内輪
   移動手段と、上記内輪をケージ内で水平に倒す方向に上
   記ヘッドアセンブリを回動させるヘッド回動手段と、を
   具備したことを特徴とするツェッパジョイントのケージ
   と内輪の組付装置。