JPH03213230A - ツェッパジョイントのボールの組付方法および組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、ツェッパジョイントの自動組立機において外
輪とケージおよび内輪からなるアセンブリの所定位置に
ボールを組付ける方法とボールの組付装置に関する。

（従来の技術） 自動車の駆動力伝達系の等速継手部に、第３１図および
第３２図に示されるようなツエツパジョイント１が使わ
れている。ツェッパジョイント１は、軸部２および椀状
部３を有する外輪４と、外輪４の内側に揺動自在に収容
されるケージ５と、ケージ５の内側に揺動自在に収容さ
れる内輪６と、６個のボール７を備えて構成されている
。ボール７は、外輪４に設けられたボール溝８と、ケー
ジ５に設けられた開口窓９と、内輪６に設けられたボー
ル溝１０に嵌合させられる。内輪６の中心部には内歯状
のセンタ孔１１が設けられている。

（発明が解決しようとする課題） 上記のような外輪４．ケージ５．内輪６等からなるツエ
ツパジョイント１を組立てるには、ある種の「二つ」が
必要であるため、機械による自動組立は困難であると考
えられていた。例えば、ボール７を外輪４内の所定位置
に組付ける際に、外輪４に対しケージ５と内輪６を特定
の角度に傾けた状態でボール７を特定の方向から挿入し
ないと、ボール７がうまく入らない。また、ボール挿入
後にケージ５と内輪６を元の位置に戻す際に、ケージ５
あるいはボール７の一部などが外輪４の内周部に引っ掛
かりやすい。

手作業によってボール７を組付ける場合には、外輪４に
対するケージ５や内輪６の位置および角度等を手で微妙
に調整しながら組付けを遂行することができるが、こう
した組付作業を融通のきかない機械によって自動化させ
ることはなかなか難しく、ケージ５や内輪６あるいはボ
ール７等をいかなる挙動を伴って組付ければよいのかを
研究することにより、ボール７の円滑かつ確実な組付手
段を確立する必要があった。

従って本発明の目的は、ツェッパジョイントの自動組立
機において、ボールを外輪内の所定位置に円滑かつ確実
に挿入できるようなボールの組付方法と組付装置を提供
することにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を果たすために開発された本発明装置は、外輪
保持手段と、上記外輪内に組込まれているケージと内輪
を外輪に対しボールを挿入可能な角度まで傾ける傾動機
構と、ケージの開口窓と内輪のボール溝とに１個のボー
ルを供給するボール打込機構と、上記外輪を少なくとも
６０″の角度ずつ軸回りに回転させる回転駆動機構と、
ボール挿入後のケージと内輪を元の位置に戻す際にケー
ジに戻し方向の補助力を与えるケージ付勢手段とを具備
している。

（作　用） 本発明によるボールの組付方法は、外輪内の所定位置に
挿入された１個目のボールに対し１８０”反対側に位置
するボール溝に２個目のボールを挿入するｍｌのボール
挿入工程と、上記１個目または２個目のボールに対し６
０＠隣りに位置するボール溝に３個目のボールを挿入す
る第２のボール挿入工程と、上記３個目のボールに対し
１８０９反対側に位置するボール溝に４個目のボールを
挿入するｔｓ３のボール挿入工程と、残り２箇所のボー
ル溝のうちの一方に５個目のボールを挿入する第４のボ
ール挿入工程と、上記５個目のボールに対し１８０’反
対側に位置する最後のボール溝に６個目のボールを挿入
する第５のボール挿入工程とを具備している。

上記各ボール挿入工程は、ケージと内輪を外輪に対しボ
ールを挿入可能な角度まで傾ける工程と、ケージの開口
窓と内輪のボール溝にボールを供給する工程と、ボール
供給後の内輪とケージを元の位置に戻す工程とからなる
。

（実施例） 以下に本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

まず、第１図ないし第１２図を参照しながら、ボール７
の組付方法について説明する。

外輪４とケージ５と内輪６とからなるアセンブリの内部
に、予め１個目のボール７ａが組付けられており、残り
５個のボール７ｂ〜７「は、以下述べるボール挿入工程
を５回繰返すことによって外輪４内の所定位置に１個ず
つ組付けられる。

ボール挿入工程は、第１図に示されるように、ケージ５
と内輪６を外輪４に対してボール７を挿入できる角度ま
で傾ける工程と、ケージ５の開口窓つと内輪６のボール
溝１０にボール７を供給する工程と、ボール供給後に内
輪６とケージ５を第２図に示されるように矢印Ｆ方向に
回動させて元の位置に戻す工程とからなる。内輪６とケ
ージ５を矢印Ｆ方向に回動させる場合、ケージ５にＦ方
向（戻し方向）の若干の補助力を与える。こうすること
により、内輪６をＦ方向に動かす際にボルフがボール溝
８に引１トかることがなくなり、円滑に第２図の状態に
戻すことができる。

第３図に示されるように、予め１個目のボール７ａが挿
入されている。そして第１のボール挿入工程において、
第４図に示されるように２個目のボール７ｂを、１個目
のボール７ａに対し１８０’反対側に位置するボール溝
８に挿入する。

そののち、第５図に示されるように、上記アセンブリ全
体を図示時計回りに６０″回転させる。

そして第２のボール挿入工程において、第６図に示され
るように、３個目のボール７Ｃを、２個目のボール７ｂ
の隣りにあるボール溝８に挿入する。

そののち、第７図に示されるように、上記アセンブリ全
体を図示時計回りに１８０’回転させる。

そして第３のボール挿入工程において、第８図に示され
るように上記ボール溝８に４個目のボール７ｄを挿入す
る。

そののち、第９図に示されるように、上記アセンブリを
図示時計回りに６０°回転させる。そして第４のボール
挿入工程において、第１０図に示されるように、５個目
のボール７ｅを上記ボール溝８に挿入する。

更に、第１１図に示されるように上記アセンブリを図示
時計回りに１８０’回転させたのち、第１２図に示され
るように、第５のボール挿入工程において、６個目のボ
ール７ｆを上記ボール溝８に挿入する。

上述した一連のボール挿入工程は、第１３図ないし第３
０図に示した本発明の一実施例装置１５によって遂行す
ることができる。以下この装置１５について説明する。

第１３図に示されるように、外輪４は外輪保持手段の一
例としての外輪ホルダ１６によって端面４ａを上に向け
た姿勢で保持されている。外輪４の内部には、予めケー
ジ５と内輪６と１個目のボール７ａが組付けられている
。この外輪４は、ボール７ａが第１３図において左側を
向くように、図示しない位置決め機構によって周方向の
位置決めがなされた状態でクランプされている。外輪ホ
ルダ１６は、水平面内で間欠的に回転するターンテーブ
ル１７（第２５図に一部のみ図示）に取付けられている
。

ターンテーブル１７の側方に固定ベース１８が設けられ
ている。固定ベース１８の上に基体１９が立設されてい
る。基体１９の前面側に、左右−対の垂直方向のガイド
部材２０．２１が設けられている。ガイド部材２０．２
１に沿って、昇降ユニット２５が昇降自在に設けられて
いる。昇降ユニット２５は、エアシリンダ等のアクチュ
エータ２６によって、所定のストロークで昇降駆動され
る。昇降ユニット２５の下限側ストロークエンドは、ス
トッパ２７によって規制される。

昇降ユニット２５は水平方向に延びるベース構体３０を
有しており、このベース構体３０の下面側に、下方に延
びる左右一対の脚部材３１．３２が設けられている。第
１４図あるいは第１９図等に示されるように、脚部材３
１．３２に水平方向の軸受３３．３４が設けられており
、この軸受３３．３４によってヘッドユニット３７が水
平軸回りに回動可能に支持されている。

ヘッドユニット３７は、軸受３３．３４によって回転自
在に支持された左右一対の軸３８，３９と、これらの軸
３８，３９間に設けられた逆υ形のブリッジ構体４０と
、このブリッジ構体４０にインデックスプランジャ４１
によって着脱可能に取付けられたシャフト部材４２と、
上記軸３８゜３９と一体に水平軸回りに回転するカムフ
ランジ４３などを備えて構成されている。シャフト部材
４２の端部４５は、内輪６のセンタ孔１１に挿入可能な
寸法に作られている。シャフト部材４２の端部４５の中
心Ｃ６（第１３図参照）は、軸３８゜３９の中心線上に
ある。シャフト部材４２は、インデックスプランジャ４
１を引くことによって、必要に応じてブリッジ構体４０
から取外すことができる。

第１４図等に示されるように、軸３８，３９にそれぞれ
ロアアーム５０が取付けられている。ロアアーム５０は
、後述する連結ユニット５１の下端に接続されている。

連結ユニット５１の上端は駆動アーム５２に連結されて
いる。駆動アーム５２の基部は駆動軸５３に固定されて
いる。この駆動軸５３は、エアシリンダ等のアクチュエ
ータ５４によって回動させられる。

すなわち、上記アクチュエータ５４のロッド５５が縮み
側に動くと、駆動アーム５２が回動降下し、連結ユニッ
ト５１が押し下げられることによって、ロアアーム５０
が回動降下し、ヘッドユニット３７が１２１図に示され
る位置、つまりシャフト部材４２が水平方向に７５＠程
度倒れる位置まで回動する。アクチュエータ５４のロッ
ド５５が伸び側に動くと、ヘッドユニット３７が第１３
図に示される位置、つまりシャフト部材４２が下を向く
姿勢まで回動するといった構成である。

この回動範囲は、第１５図ないし第１７図等に示される
ストッパ５６．５７によって規制される。

第１５図はロアアーム５０が回動上昇した状態を示し、
第１６図はロアアーム５０が回動降下した状態を示して
いる。

連結ユニット５１は、第１部材６１と、この第１部材６
１に対し軸線方向に移動可能に挿入され。

た第２部材６２と、これら両部材６１．６２を伸び方向
に付勢する圧縮コイルばね６３と、異常負このセンサ６
４は、第１７図に示されるように、第２部材６２が第１
部材６１に対して縮み側に許容量以上変位した時、すな
わち、何らかの原因でロアアーム５０が回動できないま
ま連結ユニット５１が押し下げられた時に、ばね６３が
異常に撓んだことを検出するためのものである。このセ
ンサ６４によって、ケージ５が外輪４に引っ掛かること
などによる傾動動作の不良を検出することができる。

上述したアーム５０．５２や連結ユニット５１、アクチ
ュエータ５４等は、外輪４に対し内輪６を所定角度まで
傾けるための傾動機構６５を構成する。

第１８図等に示されるように、一対のケージ押えアーム
７０が水平方向の軸７１によって脚部材３１．３２に回
動自在に取付けられている。ケージ押えアーム７０の基
部は連結軸７２によって互いにつながれており、この連
結軸７２は引張りばね７３によって上方に引上げる方向
に付勢されている。ケージ押えアーム７０の先端部７４
は、ケージ５の上端縁５ａに接することのできる位置ま
で延びている。

ケージ押えアーム７０に、揺動アーム７５とカムフォロ
ア７６が連動可能に設けられている。揺動アーム７５の
両端７７．７８に対向して第１のストッパ８１と第２の
ストッパ８２が設けられており、これらストッパ８１．
８２によって、ケージ押えアーム７０が第２０図に示さ
れる初期位置から第２１図に示される位置にわたる範囲
を往復回動できるようになっている。

カムフォロア７６は、ヘッドユニット３７と一体に回動
するカムフランジ４３に転接させられる。

カムフランジ４３が第１５図に示される位置にある時、
揺動アーム７５の第１端７７は第１のストッパ８１に当
たる方向に駆動される。カムフランジ４３が第１６図に
示される位置まで変位した時には、揺動アーム７５の第
２端７８が第２のストッパ８２に当たる方向に動くこと
ができる。引張りばね７３は、上記第１端７７が第１の
ストッパ８１に当たる方向にケージ押えアーム７０を付
勢する。

上述したアーム７０．７５や引張りばね７３およびカム
フォロア７６等はケージ付勢手段８３を構成する。

昇降ユニット２５にボール打込機構８５が設けられてい
る。以下にボール打込機構８５について説明する。

第２０図ないし第２２図等に示されるように、ベース構
体３０の下方にボール通路８６を有するハウジング８７
が設けられている。ボール通路８６の下端開口側に、ボ
ール７を１個ずつ取出すことのできる大きさのボール取
出し口８８が設けられている。ボール通路８６の上端側
開口部８９に、ボール供給管９０が接続されている。

ハウジング８７に設けられた貫通孔９４に、ボール７を
１個ずつ押出すためのブツシュロッド９５が軸線方向に
移動自在に挿通させられている。

ブツシュロッド９５の先端部９６は、第２３図に示され
る待機位置から、第２４図に示される前進位置にわたっ
て往復移動できるようになっている。

ブツシュロッド９５の後端部は、ビン９７を介して駆動
部材９８の第１端９９に接続されている。

駆動部材９８は軸１００を中心に回動自在である。

第１３図に示されるように、駆動部材９８の第２端１０
１は、アクチュエータ１０２のロッド１０３に接続され
ている。アクチュエータ１０２の一例はエアシリンダで
あるが、それ以外の駆動源が用いられてもよい。アクチ
ュエータ１０２のロッド１０３が伸び側に駆動されると
、駆動部材９８が軸１００を中心に回動し、ブツシュロ
ッド９５が前進するといった構造である。

また、ボール７をボール取出し口８８のところで一時的
に停止させるために、ボール止め機構１１０が設けられ
ている。ｍ２３図等に示されるように、ボール止め機構
１１０は、幀１１１を中心に回動自在な一対のストッパ
部材１１２と、これらストッパ部材１１２を付勢するス
プリングプランジャ等のばね１１３を備えている。スト
ッパ部材１１２の先端側には、ボール７の飛び出しを防
ぐための凸部１１４が設けられている。ストッパ部材１
１２の後端側にアジャスタ部材１１５が設けられている
。

アジャスタ部材１１５が対向するブツシュロッド９５の
側面には、アジャスタ部材１１５の後方に、溝状の四部
１１６が設けられている。ブツシュロッド９５が第２３
図に示される待機位置から第２４図に示される前進方向
に動いた時、アジャスタ部材１１５の先端が四部１１６
に入り込むことによって、ばね１１３の弾力によってス
トッパ部材１１２がボール７を解放する位置まで回動す
るようになっている。ストッパ部材１１２の先端近傍に
、ボール７の有無を検出するために例えば光電式センサ
１１７が設けられている。

外輪ホルダ１６は、第２５図ないし第３０図に示した回
転駆動機構１２０によって、６０″あるいは１８０°ず
つ、垂直軸回りに一方向（例えば時計回り方向）に回転
させられるようになっている。

この回転駆動機構１２０の基板１２１に、ハウジング１
２２が設けられている。このハウジング１２２に、ベア
リング１２３を介して駆動軸ユニット１２４が垂直軸回
りに回転自在に支持されている。駆動軸ユニット１２４
は、中空のスピンドル１２６と、このスピンドル１２６
に取若された被動ギヤ１２７と、スピンドル１２６の内
側にスプライン係合されることにより軸線方向（上下方
向）に移動自在に保持された昇降軸１２８と、この昇降
軸１２８の上端側に設けられたチャック１２９と、昇降
軸１２８の下端側に設けられたフランジ体１３０などを
備えて構成されている。

上記フランジ体１３０には、回動アーム１３１の一端部
１３２が係合させられている。回動アーム１３１の他端
部１３３は、アクチュエータ１３４の出力端１３５に接
続されている。このアクチュエータ１３４の出力端１３
５が第２６図中に２点鎖線で示されるように伸び側に作
動すると、回動アーム１３１が図示反時計回りに回動す
ることにより、昇降軸１２８が上昇し、チャック１２９
が外輪ホルダ１６の係合部１３６（第２５図参照）に噛
合うといった構成である。また、スビンドル１２６の回
転に抵抗を与えるための抑圧部材１３７が設けられてい
る。

上記被動ギヤ１２７は、駆動ギヤ１４１に常時噛合って
いる。双方のギヤ１２７，１４１の歯数は互いに等しい
。駆動ギヤ１４１は、一方向クラッチ１４２を介して駆
動軸１４３に接続されている。この駆動軸１４３は、正
逆回転可能なロータリ形アクチュエータ１４４によって
回転駆動されるようになっている。

上記駆動軸１４３に回動部材１５０が固定されている。

この回動部材１５０は、駆動軸１４３と一体に回転する
ものであり、第２７図等に示されるように、一対のスト
ッパ１５１．１５２間にわたって１８０＠の範囲で往復
回動可能であるとともに、回動部材１５０の回動軌跡上
に進退可能なストッパアーム１５３を備えた中間ストッ
パ機構１５４によって、第２９図に示される中間位置ま
で６０°の範囲で往復回動できるようにもなっている。

上記ストッパ１５１，１５２の近傍に、アーム１５３が
ストッパ１５１，１５２に当たる時の衝撃を緩和させる
ためのショックキラー１５５゜１５６が設けられている
。

中間ストッパ機構１５４は、垂直方向の固定軸１６０を
中心に第２７図に示される位置から第３０図に示される
位置にわたって往復回動可能なストッパアーム１５３と
、このアーム１５３を上記方向に駆動するアクチュエー
タ１６２と、ショックキラー１６３などを備えている。

アクチュエータ１６２が伸び側に作動すると、ストッパ
アーム１５３の先端部１６５が回動部材１５０の回動軌
跡上に突出する。この場合、同動部材１５０は第２７図
に示される初期位置からアーム１５３の先端部１６５に
当たるまでの６０゜の範囲で回動することができる。ア
クチュエータ１６２が縮み側に作動した時は、第３０図
に示されるようにアーム１５３の先端部１６５が回動部
材１５０の回動軌跡上から退避することにより、回動部
材１５０が１８０＠の範囲で回動できるようになるとい
った構成である。

次に上記構成の一実施例装置１５の作用について説明す
る。

第１３図に示されるように、外輪４とケージ５と内輪６
とからなるアセンブリが外輪ホルダ１６によって保持さ
れた状態で、ボール組付装置１５のところまで移送され
てくる。上記アセンブリの内部に予め１個目のボール７
ａが組込まれている。

昇降用アクチュエータ２６が作動し、昇降ユニット２５
が降下することにより、ヘッドユニット３７が降下する
。これにより、第２０図に示されるようにシャフト部材
４２の端部４５が内輪６のセンタ孔１１に挿入させられ
る。

以上の状態で傾動用アクチュエータ５４が作動すること
により、第２１図に示されるようにヘッドユニット３７
が７５°倒される。従って内輪６が７５＠だけ傾くとと
もに、ケージ押えアーム７０の先端部７４がケージ５の
上端縁５ａに接することにより、ケージ５が３７．５°
程度傾いたところで止まる。

上記工程によってケージ５と内輪６が所定角度まで傾け
られた状態で、ボール打込み用アクチュエータ１０２が
動作してブツシュロッド９５が前進する。これにより、
ストッパ部材１１２が第２４図に示されるように軸１１
１を中心に回動することにより、それまでボール取出し
口８８に待機していたポール７が解放されてブツシュロ
ッド９５の先端部９６に押される。こうして、第２２図
に示されるようにボール７がケージ５の開口窓９と内輪
６のポール１４１０に打込まれる。

その後、傾動用アクチュエータ５４が上記とは逆方向に
作動することにより、第２０図に示されるように、ケー
ジ５と内輪６が元の位置に戻される。第２２図の状態か
ら第２０図の状態に移る時、カムフランジ４３に転接し
ているカムフォロア７６が変位することにより、ケージ
押えアーム７０によってケージ５の上端縁５ａが上記戻
り方向に強制的に少しだけ戻されるとともに、ばね７３
の張力によってケージ押えアーム７０が上記戻り方向に
付勢される。このため、内輪６に挿入されているシャフ
ト部材４２によってケージ５と内輪６を第２０図の初期
状態までスムーズに戻すことができる。

上述した一連のボール挿入工程を、第３図ないし第１２
図に示される順序で繰り返すことによって、５個のボー
ル７ｂ〜７ｆが挿入される。

すなわち、第１のボール挿入工程においては、第４図に
示されるように、２個目のボール７ｂが１個目のボール
７ａに対して１８０°反対側に位置するボール溝８に挿
入される。

そののち、第５図に示されるように、外輪４を含むアセ
ンブリ全体が図示時計回りに６０″回転させられる。こ
の回転角度は、第２９図に示されるようにストッパアー
ム１５３をアクチュエータ１６２によって所定位置まで
回転させることによって規制される。この場合、駆動軸
１４３が第２７図の初期状態から反時計回りに回転させ
られ、その回転力は一方向クラッチ１４２を介して駆動
ギヤ１４１に伝わり、このギヤ１４１に噛み合っている
被動ギヤ１２７が時計回りに回転する。そして６０″回
転したところで、回動部材１５０がストッパアーム１５
３の先端部１６５に当たり、回転が止まる。こうして波
動ギヤ１２７が６０＠凹転すると、昇降軸１２８もチャ
ック１２９と一体に６０°回転する。このチャック１２
９は、予めアクチュエータ１３４によって係合部１３６
に噛み合う位置まで上昇させられているから、チャック
１２９の回転に伴って、外輪ホルダ１６が時計回りに６
０°回転する。

外輪ホルダ１６が６０″回転したのち、ストッパ用のア
クチュエータ１６２が直ちに縮み側に作動することによ
り、ストッパアーム１５３が第２７図中に２点鎖線で示
される退避位置まで回動するとともに、回転用アクチュ
エータ１４４が上記とは逆に時計回りに回転することに
より、駆動軸１４３と回動部材１５０も時計回りに回転
し、初期状態に戻る。この方向（逆転方向）に駆動軸１
４３が回る際には、一方向クラッチ１４２が滑って空転
するため、アクチュエータ１４４の回転力は実質的に駆
動ギヤ１４１に伝わらないとともに、抑圧部材１３７に
よってスピンドル１２６に適度の回転抵抗が与えられて
いるため、昇降軸１２８が逆転してしまうようなことは
ない。すなわち昇降軸１２８は一方向にのみ回転する。

第６図に示されるように、第２のボール挿入工程におい
て、３個目のボール７Ｃが、２個目のボール７ｂの隣り
に位置するボール溝８に挿入される。

そののち、第７図に示されるように、外輪４を含むアセ
ンブリ全体が図示時計回りに１８０”回転させられる。

この場合、第３０図に示されるようにストッパアーム１
５３が退避していることによって、回動部材１５０は１
８０°回転することができる。駆動軸１４３は直ちに逆
転させられ、回動部材１５０が時計回りに回転して第２
７図に示される初期位置に戻る。この場合も一方向クラ
ッチ１４２が空転するため、スピンドル１２６が逆転し
てしまうようなことはない。

第８図に示されるように、第３のボール挿入工程におい
て、４個目のボール７ｄが挿入される。

そののち、第９図に示されるように、再び時計回りに６
０″回転させられる。そして第１０図に示されるように
、第４のボール挿入工程において、５個目のボール７ｅ
がボール溝８に挿入される。

更に、第１１図に示されるように時計回りに１８０ｍ回
転させられたのち、第５のボール挿入工程において、第
１２図に示されるように、６個目のボール７ｆがボール
溝８に挿入される。

上述したように、いわば対角線方向にボール７ｂ〜７ｆ
を順次挿入してゆくことにより、ボールの打込みに伴っ
てケージ５と内輪６を傾ける際に、既に挿入されている
ボールがボール溝８等にかじり込む等の不具合がなくな
り、ケージ５と内輪６の傾動操作を円滑に遂行すること
ができる。

こうしてツユツバジョイン８１個分のボール組付サイク
ルが終了したのち、新たな外輪４が保持された外輪ホル
ダ１６が本実施例装置１５の下まで移動してくることに
より第１３図に示される初期状態に戻り、新たなボール
組付サイクルが繰返される。

［発明の効果］ 本発明によれば、ツエツパジョイントのボールを円滑か
つ確実に組付けることができ、従来不可能とされていた
ツエツパジョイントのボール組付作業を機械によって自
動化することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はボール挿入時
の状態を示すツェッパジョイントの斜視図、第２図はボ
ール挿入後のツェッパジョイントの断面図、第３図ない
し第１２図はボール挿入工程を工程順に示すそれぞれ横
断面図、第１３図は本発明の一実施例装置を一部断面で
示す側面図、第１４図は第１３図に示された装置を一部
断面で示す正面図、第１５図は傾動機構の一部を断面で
示す側面図、第１６図と第１７図はそれぞれ傾動機構の
作動態様を一部断面で示すそれぞれ側面図、第１８図は
ケージ付勢手段の一部を断面で示す平面図、第１９図は
ヘッドユニット部分の正面図、第２０図ないし第２２図
は互いに異なる作動態様のボール打込機構をそれぞれ一
部断面で示す側面図、第２３図と第２４図は互いに異な
る作動態様のボール打込機構を一部断面で示す平面図、
第２５図は回転駆動機構を一部断面で示す正面図、第２
６図は回転駆動機構の縦断面図、第２７図は回転駆動機
構の一部を一部断面で示す横断平面図、第２８図は回転
駆動機構の一部の側面図、第２９図と第３０図は互いに
異なる作動態様の回転駆動機構の一部の横断平面図、第
３１図はツェッパジョイントの斜視図、第３２図はツエ
ツパジョイントの分解斜視図である。 １・・・ツェッパジョイント、４・・・外輪、５・・・
ケージ、６・・・内輪、７．７ａ〜７．【・・・ボール
、８・・・ボール溝、９・・・開口窓、１０・・・ボー
ル溝、１５・・・ボール組付装置、１６・・・外輪保持
手段、３７・・・ヘッドユニット、４２・・・シャフト
部材、６５・・・傾動機構、７０・・・ケージ押えアー
ム、８３・・・ケージ付勢手段、８５・・・ボール打込
機構、１２０・・・回転駆動１１１ＪＲ１１５１，１５
２・・・ストッパ、１５３・・・ストッパアーム、１５
４・・・中間ストッパ機構。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）外輪とケージおよび内輪からなるアセンブリにボ
   ールを１個ずつ組付けるための方法であって、 上記外輪内の所定位置に挿入された１個目のボールに対
   し１８０゜反対側に位置するボール溝に２個目のボール
   を挿入する第１のボール挿入工程と、上記１個目または
   ２個目のボールに対し６０゜隣りに位置するボール溝に
   ３個目のボールを挿入する第２のボール挿入工程と、上
   記３個目のボールに対し１８０゜反対側に位置するボー
   ル溝に４個目のボールを挿入する第３のボール挿入工程
   と、残り２箇所のボール溝のうちの一方に５個目のボー
   ルを挿入する第４のボール挿入工程と、上記５個目のボ
   ールに対し１８０゜反対側に位置する最後のボール溝に
   ６個目のボールを挿入する第５のボール挿入工程とを具
   備し、 かつ上記各ボール挿入工程は、ケージと内輪を外輪に対
   しボールを挿入可能な角度まで傾ける工程と、ケージの
   開口窓と内輪のボール溝にボールを供給する工程と、ボ
   ール供給後の内輪とケージを元の位置に戻す工程とから
   なることを特徴とするツェッパジョイントのボールの組
   付方法。
2. （２）外輪とケージおよび内輪からなるアセンブリを所
   定位置に保持する外輪保持手段と、上記外輪内に組込ま
   れているケージと内輪を外輪に対しボールを挿入可能な
   角度まで傾ける傾動機構と、ケージの開口窓と内輪のボ
   ール溝とに１個のボールを供給するボール打込機構と、
   上記外輪を少なくとも６０゜の角度ずつ軸回りに回転さ
   せる回転駆動機構と、ボール挿入後のケージと内輪を元
   の位置に戻す際にケージに戻し方向の補助力を与えるケ
   ージ付勢手段とを具備したことを特徴とするツェッパジ
   ョイントのボールの組付装置。