JPH03189010A - サイドガイド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、熱間圧延ラインのミル前やダウンコイラ前
などに設置されて帯板を案内するサイドガイド装置に関
し、パスライン中心に対して平行に動かすだけでなく傾
斜させて動かすことも可能としたものである。

［従来の技術〕 熱間圧延ラインのミル前やダウンコイラ前などニハ、帯
板（ストリップ）を案内するためサイドガイド装置を設
置するのが一般である。

例えば、熱間圧延ラインのダウンコイラ前に設置される
サイドガイド装置は、仕上圧延機の出側に設けられたホ
ットランテーブルの両側に設置されたガイドを備えてお
り、このサイドガイド装置で所定位置に案内されたスト
リップがピンンチロールを経てダウンコイラに送られ、
ラッパロールで押えられてこれらの中心部の水平状態の
マンドレルに巻き取られるようになっている。

このようなサイドガイド装置の一例は、特公昭６３−４
５８８７号公報に開示されているものを第５図に示すよ
うに、パスラインＬを挾む両側に１対のガイド１が配置
され、それぞれのガイド１が２つの可動用シリンダ２で
開度の設定と間隔調整ができるように構成され、これら
ガイド１の入側に設けられたストリップＳの進入検出器
３と、進入ストリップの速度検出器４の検出信号に基づ
き、演算装置５でサイドガイド装置６の間隔調整機構の
作動タイミングを制御するように構成されている。

このようなサイドガイド装置６では、ガイド１をストリ
ップＳのパスライン中心に対して平行に駆動しながらガ
イドするようになっており、ガイド１と可動用シリンダ
２とはビンジヨイントで連結されている。

［発明が解決しようとする課題］ このようなサイドガイド装置６では、巻取途中でストリ
ップＳに曲がりが生じると、ガイド１がパスライン中心
に対して平行になっているため、ストリップＳの側面が
一方のガイド１と局部的に接触し、ストリップＳに耳き
ずが生じたり、耳おれが生じる問題があるとともに、ガ
イド１に局部摩耗が発生するという問題がある。

また、ガイド１の２つの可動用シリンダ２に同調ずれが
生じると、ガイド１が傾斜して可動用シリンダ２のロッ
ドに大きな力が加わるという問題がある。

そこで、ガイド１をパスライン中心に対して傾斜させる
ことができるようにピンジヨイント部分に隙間を形成し
ているサイドガイド装置もあるが、ピンジヨイント部分
のガタによってガイドの精度が低下するとともに、強力
な加減速を伴うオシレーションなどの制御に耐えられな
くなったり、ガイド１に加わる衝撃力などにより摩耗が
増大し、−層ガタが増えるという問題がある。

この発明は、かかる従来技術の問題点に鑑みてなされた
もので、ガイドをパスライン中心に対して平行のみなら
ず、傾斜させて駆動することができ、しかもパスライン
直角方向には、隙間がないサイドガイド装置を提供しよ
うとするものである。

［課題を解決するための手段］ 上記従来技術が有する課題を解決するため、この発明の
サイドガイド装置は、帯板の幅方向両側にパスライン中
心に対して平行もしくは傾斜させて前後進可能な１対の
ガイドを設け、これらガイドの前後進駆動用の流体圧シ
リンダとガイドとの間にパスライン中心直角方向に隙間
が無く回転及びスライドを可能とする連結機構を介装し
て連結したことを特徴とするものである。

［作　用］ このサイドガイド装置によれば、帯板の幅方向両側に設
けられる１対のガイドと、これらをパスライン中心に対
して平行ないし傾斜させて駆動する流体圧シリンダとを
連結する場合に、パスライン中心直角方向にコック、バ
ネ、流体圧シリンダなどによって隙間を無くすとともに
、回転とスライドを可能とする連結機構を用いるように
しており、ガイドの精度を向上しながら帯板の状態に応
じた姿勢でガイドができるようにしている。

したがって、積極的にガイドを傾斜させて使用する場合
、ガイドが熱膨張などで伸縮する場合、複数の駆動用流
体圧シリンダの同調がずれた場合などに対応でき、しか
も強力な加減速のある制御に耐えるとともに、摩耗を少
なくすることができる。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図面に基づき詳細に説明す
る。

第１図〜第３図はこの発明のサイドガイド装置の一実施
例にかかり、第１図は装置全体の概略平面図、第２図は
サイドガイドで側の連結機構の水平断面図及び垂直断面
図、第３図はサイドガイド入側の連結機構の水平断面図
である。

このサイドガイド装置１０は、パスラインＬの両側に１
対のガイド１１が配置されるとともに、パスラインＬの
入口側には、テーバ状に拡がった１対の人口ガイド１２
が配置されてガイド１１の入口側の端部とビンで連結さ
れている。これらガイド１１及び入口ガイド１２のうち
、人口ガイド１２は、その入側が垂直なピンなどで回動
可能に固定される一方、ガイド１１は、パスラインＬと
平行状態で接近離反させたり、パスラインＬに対して傾
けた状態で接近離反させることができるようになってい
る。そして、これらガイド１１及び入口ガイド１２を駆
動するため、それぞれのガイド１１にストローク位置の
検出器を設けた２つの油圧シリンダ１３が連結機構１４
．１５を介して連結されている。これら４つの油圧シリ
ンダ１３はサーボ弁（図示せず）を介して供給される油
圧によってそのロッド１３ａ先端が任意の位置に移動さ
れるようになっている。

また、サイドガイド全体は、モーター・減速機・スクリ
ュー等により板幅に応じて、その開度を設定でき、さら
に機械的なスキマ（ガタ）をなくすためのプルバックシ
リンダーを備えている。

なお、サイドガイド装置１０の入側及び出側には、図示
省略したが、それぞれ板幅端検出器が設置され、制御装
置に検出信号が入力され、これら検出信号に基づく制御
信号が各油圧シリンダ１３に出力されるようになってい
る。

このようなサイドガイド装置１０のガイド１１と油圧シ
リンダ１３とを連結する連結機構１４゜１５のうち連結
機構１４はガイド１１を平行ないし傾斜できるように回
転及び材料流れ方向にスライドが可能に構成され、連結
機構１５は回転のみが可能に構成されている。

連結機構１４は、第２図に示すように、ガイド１１の背
面に取付けられた箱状の支持部材１６を備えており、こ
の支持部材１６内に垂直な連結ビン１７が装着され、パ
スラインＬ直角方向前後に挿入された２つのブツシュ１
８に挾持されている。

このブツシュ１８はその幅方向（パスラインＬ方向）両
側に支持部材１６との間にそれぞれスライド用の隙間ｄ
が形成されており、連結ビン１７を支持部材１３内で回
転及びスライドを可能としている。

また、パスラインＬ直角方向外側のブツシュ１８の背面
と支持部材１６の内面との間に、隙間を無くすためバネ
１９が介挿され、その付勢力によって連結ビン１７の位
置にかかわらず常にパスラインＬ直角方向の隙間を０に
する。

尚、隙間を無くすためバネ１９を用いる代わりに油圧シ
リンダやエアシリンダなどの流体圧シリンダを介装した
り、コックなどを介装するようにしても良い。

このような回転及びスライドが可能な連結ビン１７には
、連結ロッド２０が挿通されてナツトで締付けることで
連結されるとともに、この連結ロッド２０の他端部に油
圧シリンダ１３のロッド１３ａがピンで連結されている
。

したがって、ガイド１１を動かすため油圧シリンダ１３
に作動油を供給すると、ロッド１３ａを介して連結ロッ
ド２０に駆動力が伝達され、さらに、ブツシュ１８から
支持部材１６を経てガイド１１のパスラインＬ出側の端
部に駆動力が伝達されることになり、ガイド１１をパス
ラインＬに対して平行に移動したり、ブツシュ１８と支
持部材１２との間の隙間ｄに応じてガイド１１を傾ける
ことができる。

この場合にバネ１９によりパスラインＬ直角方向に隙間
がなくなるようにしているので、油圧シリンダ１３のロ
ッド１３ａの伸縮量がそのままガイド１１の移動量とな
り、ガイド１１の高精度な位置決めができる。

一方、連結機構１５は、第３図に示すように、連結機構
１４とほぼ同様の構成となっており、同一部材には同一
番号を記し説明を省略する。

この連結機構１５は、垂直軸回りの回転のみを可能とす
るものであり、このため連結機構１４と異なっているの
は、ブツシュ１８の幅方向（パスラインＬ方向）両側と
支持部材１６との間に隙間ｄが形成されず、連結ビン１
７が支持部材１３内で回転のみ出来るようになっている
。

したがって、油圧シリンダ１３のロッド１３ａを伸縮す
ると、連結ロッド２０を介して連結ビン１７に駆動力が
伝達され、さらにブツシュ１８及び支持部材１６を経て
ガイド１１のパスラインＬ入側の端部に駆動力が伝達さ
れることになり、ガイド１１をパスラインＬ（ライン中
心）に対して平行に動かすことができるとともに、ガイ
ド１１をライン方向に対して傾ける場合、連結ビン１７
が傾斜の支点となる。

このようなサイドガイド装置１０によれば、ガイド１１
駆動用の油圧シリンダ１３とガイド１１との間に連結機
構１４．１５を介装するようにしているので、片方のガ
イド１１に２つ設けられている油圧シリンダ１３．１３
の同調に差が生じた場合や、ストリップＳのガイドのた
めガイド１１を積極的に傾ける場合、あるいはガイド１
１自体の熱膨張や熱収縮などで伸縮する場合などに、油
圧シリンダ１３やそのロッド１３ａなどに無理な力が加
わらず、円滑にガイド１１を動かすことができる。

また、連結機構１４．１５によりガイド１１の開閉方向
のガタを無くすようにしているので、ガイド１１を強力
な加減速で制御することも可能となり、その場合に大き
な衝撃力などが加わらず、各部の摩耗を減少することが
できる。

さらに、ストリップＳのガイドのためガイド１１を積極
的に傾けるようにすることにより、ストリップＳの先後
端のキャンバに対して、これと逆方向にガイド１１を傾
けるようにする一方、ストリップＳの中間部の傾きに対
して、これと平行にガイド１１を傾けるようにすること
で、ストリップＳの先端、中間部、後端のいずれに対し
てもコイルに発生するテレスコープを防止することがで
きる。

次に、連結機構１４．１５の他の実施例について第４図
により説明する。

これら連結機構１４．１５では、支持部材１６の上下に
連結ピン１７を固定ブツシュ２１を介して回転可能に支
持する一方、連結ロッド２０の先端部を分割構造とし、
この部分に２つ割りのブツシュ１８を介挿して連結ピン
１７と固定するようにし、さらにパスラインＬ直角方向
の隙間を無くすため先端のブツシュ１８の前面と支持部
材１６の内側面との間にバネ１９が介装しである。

そして、連結機構１４の場合には、ブツシュ１８と連結
ロッド２０の連結部内側のパスラインＬ方向両側に隙間
ｄが形成されるようになっており、連結機構１５の場合
には、この隙間ｄが形成されていない。

尚、連結ピン１７の形状としては、先端部をテーバ状に
したり、両端部をテーパ状にしたものでも良い。

このような連結機構１４．１５を用いることで、既に説
明したサイドガイド装置１０と同様の効果を奏する。

なお、上記実施例では、ダウンコイラ前に設置するサイ
ドガイドで説明したが、これに限らず、ミル前に設置さ
れるサイドガイドにも同様に適用できるものである。

［発明の効果］ 以上、一実施例とともに具体的に説明したようにこの発
明のサイドガイド装置によれば、帯板の幅方向両側に設
けられる１対のガイドと、これらをパスライン中心に対
して平行ないし傾斜させて駆動する流体圧シリンダとを
連結する場合に、パスライン中心直角方向にコック、バ
ネ、流体圧シリンダなどによって隙間を無くすとともに
、回転とスライドを可能とする連結機構を用いるように
したので、ガイドの精度を向上しながら帯板の状態に応
じた姿勢でガイドができる。

したがって、積極的にガイドを傾斜させて使用する場合
、ガイドが熱膨張などで伸縮する場合、複数の駆動用流
体圧シリンダの同調がずれた場合などに対応でき、しか
も強力な加減速のある制御に耐えるとともに、摩耗を少
なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はこの発明のサイドガイド装置の一実施
例にかかり、第１図は装置全体の概略平面図、第２図は
サイドガイドで側の連結機構の水平断面図及び垂直断面
図、第３図はサイドガイド入側の連結機構の水平断面図
である。 第４図はこの発明のサイドガイド装置に使用する連結機
構の他の実施例にかかる水平断面図及び垂直断面図であ
る。 第５図は従来のサイドガイド装置の概略平面図である。 １０：サイドガイド装置、１１ニガイド、１２：人口ガ
イド、１３：油圧シリンダ（流体圧シリンダ）、１３ａ
：ロッド、１４：連結機構（回転及びスライド）１５：
連結機構（回転）、１６：支持部材、１７：連結ピン、
１８：プッシュ、１９：バネ、２０：固定ブツシュ、２
１ニスライド、Ｌ：パスライン、Ｓニストリップ（帯板
）、ｄ：隙間。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　帯板の幅方向両側にパスライン中心に対して平行もし
   くは傾斜させて前後進可能な１対のガイドを設け、これ
   らガイドの前後進駆動用の流体圧シリンダとガイドとの
   間にパスライン中心直角方向に隙間が無く回転及びスラ
   イドを可能とする連結機構を介装して連結したことを特
   徴とするサイドガイド装置。