JPH03185142A - ドラム機における複数セクション整経制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 産業主生匙里公互 本発明はドラムに巻付ける経糸のセクション整経の容易
化を図るドラム機におけるセクション整経制御方法に関
するものである。

炎来企技歪 従来、テーパ部と筒部を有するドラムに多数本の経糸に
て所定巾を有するセクション整経を複数セクションする
方法として、ドラムを回転させるモータと、糸案内具で
ある筬をテーバ部と平行に移動させるモータと、筬を各
セクション巾に対応して横移動させるモータとを、夫々
制御する設定器を有する制御装置を個別に設けて各モー
タを個別に制御しているも、かかる方法にあっては各モ
ータに設ける設定器に経糸の種類に応じてその都度、作
業者にて設定値を入力すると共に、それらの設定値にく
わえｍｍ整を必要とし、而もこれらの作業は作業者の経
験、カン等に頼っていたため、熟練者にしか操作出来な
い欠点を有していた。

Ｂ＜”シ゛と　る１ 本発明は整経に必要な各種データを全てコンピュータに
記録させてドラム回転、筬移動を制御し、作業者の熟練
度に影響されることなく整経作業の簡易な操作性を実現
し、かかるデータを基に織物の規格、ユーザ生産管理等
を含む巾広い整経作業の管理をオフィスにて可能とする
ドラム機におけるセクション整経制御方法を提供せんと
するものである。

〔発明の構成〕

量　　　”るための 本発明は上記従来技術番こ基づく作業者の経験、カン等
の不確定要因による作業性等の欠点に鑑み、それら各種
データを全てコンピュータに記録させて制御し、作業者
の経験、カン等を不要にして熟練者でなくても操作を可
能にすることを目的とし、その要旨である処はドラムに
多数本の経糸を複数セクション整経する方法において、
ドラム機本体に内蔵するコンピュータに経糸のｍ類に応
じた予め計測した実測糸層を外部のホストコンピュータ
より入力し、かかる実測糸層よりドラ１１回転当たりの
筬の送り量を演算し、しかる後ドラムを回転させると共
に、前記送り量にて筬を移動させ、且つエンコーダーに
より糸長を測長しながらコンピュータのクロックパルス
に基づいて糸速度を演算し、ホストコンピュータより入
力した設定系速度と比較しながらドラム回転速度を制御
して一定速度と威して順次巻付け、又停止時にあっては
ホストコンピュータより入力した設定整経長から累積糸
長を減算し、かかる減算値が零と成るまで一定比率にて
ドラム回転速度を制御して停止させて初期セクション整
経し、その後の次期セクション整経にあってはホストコ
ンピュータよす入力した設定横移動値にて筬を次期セク
ション整経の原点位置まで移動させ、しかる後初期セク
ション整経て記録されたドラムの回転数にて設定整経長
を制御して次期セクション整経するドラム機におけるセ
クション整経制御方法を提供して上記欠点を解消せんと
したものである。

立−且 本発明にあっては、整経時に必要な各種データをホスト
コンピュータに入力し、該ホストコンピュータよりドラ
ム機本体のコンピュータに入力し、ドラ１１回転当たり
の筬の送り量を演算し、ドラムを回転させると共に、前
記送り量にて筬を移動させて経糸を順次巻付けるのであ
る。

又、巻付は時、エンコーダーにより測長した糸長にて糸
速度を演算し、設定系速度と比較してドラム回転速度を
制御して糸速度を一定速度と成している。

又、停止時、設定整経長からエンコーダーにより測長し
た累積糸長を減算してドラムの回転速度を制御させて停
止し、初期セクション整経を完了するのである。

又、次期セクション整経時、設定された横移動値にて次
期セクション整経の原点位置まで移動させ、初期セクシ
ョン整経て記録されたドラムの回転数にて設定整経長を
制御して同一整経長と威す様に次期セクション整経を完
了するのである。

大施班 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明すると、 １は部分整経機であるドラム機本体であり、棒状のフレ
ーム２の側枠間にドラム軸３を軸受４．４ａにて回動自
在に支持すると共に、ドラム軸３には筒部５とスカート
状のテーパ一部６とから戒るドラム７を固定している。

８はドラム７を回転させるドラム回転用モータであり、
該ドラム回転用モータ８の駆動軸９に固着されたプーリ
ー１０と、ドラム軸３の一端に固着されたプーリー１１
との間にベルト１２を巻回している。

１３．１３ａはドラム回転数を検出するエンコーダーで
あり、ドラム軸３の他端に装着し、ドラムク０１回転あ
たり所定数のパルスを発信し得るものと威している。

１４はフレーム２の側枠間にドラム軸３に対して平行に
横架する横移動ガイドであり、該横移動ガイド１４に横
移動台１５を移動自在に設け、該横移動台】５には横移
動ガイド１４と平行にして、且つ回動自在にフレーム２
の側枠間に横架する螺子軸１６を螺合させ、該螺子軸１
６に連結した所定数のパルスを発信し得るエンコーダー
１７を具有する横移動用モータ】８の回転により横移動
台１５を移動する様に威している。

１９は横移動台１５に設ける斜移動ガイドであり、該斜
移動ガイド１９の長手方向が平面的に見てドラム７のテ
ーパ一部６に対して平行になる様に配設し、螺子軸２０
を斜移動ガイド１９の長手方向に渡って平行に回動自在
に横架すると共に、該螺子軸２０に所定数のパルスを発
信し得るエンコーダー２１を具有する斜移動用モータ２
２を連結している。

２３は抜取付台であり、該抜取付台２３を斜移動ガイド
１９の長手方向に移動自在ムこ装着すると共に螺子軸２
０と螺合させ、斜移動用モータ２２の回転により長平方
向に移動する様に威している。

２４は抜取付台２３に装着する筬であり、上下軸心を中
心として回転可能にして、且つ着脱自在に装着している
。

２５は糸案内ロールであり、該糸案内ロール２５は版取
付台２３上の前方位置（経糸Ｗの走行経路の下流側）に
、ドラム軸３に対して平行に配設すると共に、一端を抜
取付台２３から立設する支柱２６に回動自在に装着して
いる。

２７ハカントマーク装置であり、該カントマーク装置２
７は適宜機構により塗料を噴射させるスプレ一部２８を
経糸Ｗの走行経路中である版取付台２３上に配設してい
る。

２９は経糸Ｗの糸長を検出する糸長検出装置であり、該
糸長検出装置２９は所定数のパルスを発信し得るエンコ
ーダー３０の先端に経糸Ｗと接触するタッチロール３】
を装着し、該タフチロール３１の外周に経糸Ｗが周接す
る様にガイドロール３２．３２ａを下方に配設してｔＪ
Ｉｆｃｊ、、ブラケフト３３を介して経糸Ｗの走行経路
中に配設している３４はドラム機の本体１に内蔵するシ
ーケンサ−等のコンピュータであり、該コンピュータ３
４は外部（オフィス等）に設置するホストコンピュータ
３５と接続し、該ホストコンピュータ３５に入力された
各種データ、詳しくは第５図及び第６図ムこ示す整経指
図書の各項目のデータをコンピュータ３４のデータメモ
リ　（図示せず）へ入力し得る様に成している。

又、コンピュータ３４には上述のエンコーダー１７、横
移動用モータ１８、ドラム回転用モータ８をサーボ駆動
部３６．３６ａを介して接続すると共に、カウンタ部（
図示せず）にはエンコーダー１３．３０を接続している
。

３７は比率同期装置であり、該比率同期装置３７はコン
ピュータ３４、エンコーダー１３ａ　と接続すると共に
、コンピュータ３４に接続されるＮＣ制御部３８と接続
している。

又、ＮＣ制御部３８にはサーボ駆動部３９を介してエン
コーダー２１、斜移動用モータ２２を接続し、又操作ス
イッチ（図示せず）、位置決めセンサー（図示せず）等
を接続している。

次に本発明に係るドラム機におけるセクション整経制御
方法について説明すると、 先ず、第４図に示す様にドラム７を所定回数にて回転さ
せ、その時の経糸Ｗの実測糸層Ｔを計測し、該実測糸Ｊ
ｉＴをホストコンピュータ３５に入力すると共に、ｖＪ
５図及び第６図に示す整経指図書の各項目のデータをホ
ストコンピュータ３５に人力する。

次に、ホストコンピュータ３５に人力した各ブータラコ
ンピュータ３４に入力すると共に、クリール（図示せず
）から引き出した多数本の経糸Ｗを筬２４、糸案内ロー
ル２５を介してドラム７に結着し、且つ経糸Ｗの一部で
ある数本（一定本数とする）エンコーダー３０の夕・ノ
チロール３１の外周に略１８０度周接させる様にガイド
ロール３２．３２ａを調整して巻付は準備を完了するの
である。

そして、巻付けに際しては、コンピュータ３４により上
記実測糸層Ｔに基づいてドラム１回転当たりの筬２４の
送り量を演算し、しかる後サーボ駆動部３６ａを介して
ドラム回転用モータ８を駆動させてドラム７を回転させ
ると共に、ドラム回転用モータ８の回転数をエンコーダ
ー１３ａにて検出し、この検出値を比率同期装置３７に
入力し、予め経糸Ｗの種類に応じてコンピュータ３４に
入力された同期比率（ＭＡＸ９９．９９９９％）とを比
率処理して比率同期装置３７よりＮＣ制御部３８に同期
用パルス列として出力し、かかる同期用パルス列に基づ
いてサーボ駆動部３９を介して斜移動用モータ２２を同
′Ｍ駆動させて螺子軸２０を回転させ、螺子軸２０に螺
合される筬取付台２３を斜移動ガイド１９に沿って長平
方向（ドラム７のテーパ一部６と平行）に前記送りｆ＃
にて移動させることにて筬２４を移動させてドラム７に
巻付けられた経糸Ｗの断面形状を平行四辺形と或す様に
順次巻付けるのである。

又、この巻付は状態にあっては、エンコーダー３０によ
り経糸Ｗの糸長を測長し、コンピュータ３４のクロック
パルス毎に、かかる計測値を読み込み、パルス間の糸長
の差を演算すると共に、該糸長の差とクロックパルスの
時間により糸速度（ヤンスピード）を演算し、コンピュ
ータ３４に入力された設定糸速度と比較しながらドラム
回転速度を制御して糸速度を一定速度と威している。

又、停止時にあっては、エンコーダー３０により測長さ
れた経糸Ｗの累積糸長がコンピュータ３４に順次記憶さ
れることにより、該コンピュータ３４に入力された設定
整経長（又は１反毎の糸長）から累積糸長を減算し、か
かる減算値が零と威るまで一定比率にてドラム７の回転
速度を減速制御させて停止して初期セクション整経を完
了するのである。

又、反数の回数、糸長によってカットマークを塗布する
に際しては、上記の様に各反数毎に始動、停止を操り返
して設定整経長と威す過程において、停止時にカットマ
ーク装置２７のスプレ一部２８より所定本数の経糸Ｗに
塗料を塗布するのである。

又、次期セクション整経にあっては、ホストコンピュー
タ３５より入力した横移動値にて、コンピュータ３４に
よりサーボ駆動部３９を介して斜移動用モータ２２を駆
動させて螺子軸２０を回転させ、螺子軸２０に螺合され
る筬取付台２３を斜移動ガイド１９に沿って原点位置ま
で移動させることにて筬２４を斜移動原点まで移動させ
ると共に、サーボ駆動部３６を介して横移動用モータ１
８を駆動させて螺子軸１６を回転させ、螺子軸１６に螺
合される横移動台１５を横移動ガイド１４に沿って次期
セクション整経の原点位置、即ちコンピュータ３４に入
力された横移動値及び経糸Ｗの種類に応じた横移動調整
値にて設定された位置まで移動させ、しかる後初期セク
ション整経て記録されたドラム７の回転数にて設定整経
長を制御して同一整経長と威す様に次期セクション整経
を完了するのである。

又、初期セクション整経時に、何らかの影響により巻付
けられた経糸Ｗの断面形状を平行四辺形と戒らない場合
にあっては、整経途中にて送り量を変更して修正して行
うことを可能にすると共に、かかる修正値等がコンピュ
ータ３４に記憶させていることにより、次期セクション
整経時に同一データにて制御することも可能である。

〔発明の効果〕

要するに本発明は、ドラム７に多数本の経糸Ｗを複数セ
クション整経する方法において、ドラム機本体１に内蔵
するコンピュータ３４に経糸Ｗの種類に応じた予め計測
した実測糸ＮＴを外部のホストコンピュータ３５より入
力し、かかる実測糸層Ｔよりドラム１回転当たりの筬２
４の送り量を演算し、しかる後ドラム７を回転させると
共に、前記送り量にて筬２４を移動させ、且つエンコー
ダー３０により糸長を測長しながらコンピュータ３４の
クロックパルスに基づいて糸速度を演算し、ホストコン
ピュータ３５より入力した設定系速度と比較しながらド
ラム回転速度を制御して一定速度と威して順次巻付け、
又停止時にあってはホストコンピュータ３５よす入力し
た設定整経長から累積糸長を減算し、かかる減算値が零
と成るまで一定比率にてドラム回転速度を制御して停止
させて初期セクション整経し、その後の次期セクション
整経にあってはホストコンピュータ３５より入力した設
定横移動値にて筬２４を次期セクション整経の原点位置
まで移動させ、しかる後初期セクション整経て記録され
たドラム７の回転数にて設定整経長を制御して次Ｘｌｌ
セクション整経するので、ホストコンピュータ３５の整
経指図書に基づき実測糸層Ｔ、整経長、糸速度等の整経
に必要なデータをドラム機本体１めコンピュータ３４に
入力することにて、巻き始めから巻き終わりまでドラム
７での円錐巻き取り、糸層の崩れ等の不具合のない複数
組みのセクション整経を完全自動により一貫した制御を
可能にし、従来における作業者の経験、カン等を不要に
して、作業者の熟練度に影響されることなく整経作業の
簡易な操作性を実現し、又初期セクション整経途中にお
いて各種データを修正しても、かかるデータは記憶され
るため、次期セクション整経以降も同一状態にて整経制
御することが出来、又−度整経したデータも全てホスト
コンピュータ３５にて記憶され、かかるデータを基に織
物の規格、ユーザ生産管理等を含む巾広い整経作業の管
理をオフィスにて可能とすると共に、−台のホストコン
ピュータ３５にて多数台のドラム機の管理も可能に成る
等その実用的効果甚だ大なるものである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すものにして、第１図は本発
明に係るドラム機におけるセクション整経制御方法の制
御回路ブロック図、第２図はドラム機本体の一部省略平
面図、第３図は第２図のＡ−Ａ断面図、第４図は実測糸
層を示す平面図、第５図及び第６図は整経指図書の説明
図である。 １ドラム機本体　　７ドラム　　　２４筬３０エンコー
ダー　　　３４コンピユータ３５ポストコンピユータ 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ドラムに多数本の経糸を複数セクション整経する方法に
   おいて、ドラム機本体に内蔵するコンピュータに経糸の
   種類に応じた予め計測した実測糸層を外部のホストコン
   ピュータより入力し、かかる実測糸層よりドラム１回転
   当たりの筬の送り量を演算し、しかる後ドラムを回転さ
   せると共に、前記送り量にて筬を移動させ、且つエンコ
   ーダーにより糸長を測長しながらコンピュータのクロッ
   クパルスに基づいて糸速度を演算し、ホストコンピュー
   タより入力した設定糸速度と比較しながらドラム回転速
   度を制御して一定速度と成して順次巻付け、又停止時に
   あってはホストコンピュータより入力した設定整経長か
   ら累積糸長を減算し、かかる減算値が零と成るまで一定
   比率にてドラム回転速度を制御して停止させて初期セク
   ション整経し、その後の次期セクション整経にあっては
   ホストコンピュータより入力した設定横移動値にて筬を
   次期セクション整経の原点位置まで移動させ、しかる後
   初期セクション整経で記録されたドラムの回転数にて設
   定整経長を制御して次期セクション整経することを特徴
   とするドラム機におけるセクション整経制御方法。