JPH03183936A - はんだボール検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明ははんだボール検査装置、特にプリント基板には
んだ付けされた表面実装置Ｃのリード間のはんだボール
の有無を検査するはんだボール検査装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のはんだボール検査装置は検査対象リード間に斜め
上方から光を照射する照明と、検査対象部品の画像を取
り込む上方に取り付けられたカメラと、該カメラから取
り込んだ濃淡画像の明るい部分は“１”に、暗い部分は
“０′′の二値化画像に変換する二値化回路と、検査対
象リード間にリード間方向の端がリードにかからない検
査領域を記憶する検査領域記憶回路と、前記二値化回路
より出力される二値化画像に前記検査領域記憶回路に記
憶されている検査領域を発生させる検査領域発生回路と
、該検査領域発生回路より出力される検査領域内二値化
画像より、検査領域内に１゛のエリアがあるか判定する
判定回路とを含んで槽底される。

次に従来のはんだボール検査装置について図面を参照し
て詳細に説明する。第３図の照明１１は検査対象部品に
斜め上方から光を照射する。カメラ１２は検査対象部品
の上方に取り付けられ検査対象部品の画像を取り込み濃
淡画像信号ｅを出力する。二値化回路１３は前記濃淡画
像信号ｅを入力しあらかじめ設定した二値化レベルによ
り明るい部分に対応した“１°゛と暗い部分に対応した
ＩＩ　ＯＩＩに変換し、二値化画像信号ｆを出力する。

検査領域発生回路１４では、二値化画像信号ｆを入力し
検査領域記憶回路１５に記憶されている検査領域信号ｇ
により設定される検査対象リード間にリード間方向の端
がリードにかからない検査領域を発生させ、該検査領域
内の二値化画像のみを抽出した検査領域内二値化画像信
号りを出力する。判定回路１６では、検査領域内二値化
画像信号りを入力し、”　１　”のエリアがあればはん
だボール有りと判定する。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来のはんだ付は検査装置は検査領域をリード
間に端がリードにかからないように発生させていたので
、リードに近い部分に存在するはんだボールは検出でき
ないという欠点があった。

またリードに近い部分に存在するはんだボールを検出さ
せるために、検査領域を広くすると許容範囲内のＩＣの
位置ずれのためにリード部分が検査領域内に入ってしま
い、リードからの反射光をはんだボールと誤判定してし
まう場合があるという欠点があった。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のはんだボール検査装置は、検査対象の隣接する
リード間に斜め上方から光を照射する照明と、検査対象
の隣接するリード間の画像を取り込む上方に取り付けら
れたカメラと、該カメラから取り込んだ濃淡画像の明る
い部分は“１″に、暗い部分は“０″の二値化画像に変
換する二値化回路と、検査対象リード間にリードと直角
な方向の端がリードにかかる検査領域を記憶する検査領
域記憶回路と、前記二値化回路より出力される二値化画
像に前記検査領域記憶回路に記憶されている検査領域を
発生させる検査領域発生回路と、該検査領域発生回路よ
り出力される検査領域内二値化画像より、前記検査領域
内に検査領域のリード間方向の端に接しないｌ“のエリ
アがあるか判定する判定回路とを含むことを特徴とする
。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例について、図面を参照して詳細に
説明する。

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。第
１図の照明１は検査対象部品に斜め上方から光を照射す
る。カメラ２は検査対象部品の上方に取り付けられ検査
対象部品の画像を取り込み濃淡画像信号ａを出力する。

二値化回路３は前記濃淡画像信号ａを入力してあらかじ
め設定した二値化レベルにより明るい部分に対応した′
１°′と暗い部分に対応したＯｕに変換し、二値化画像
信号すを出力する。検査領域発生回路４では、前５ 記二値化画像信号すを入力し検査領域記憶回路５に記憶
されている検査領域信号Ｃにより設定される検査対象リ
ード間にリード間方向の端がリードにかかる検査領域を
発生させ、該検査領域内の二値化画像のみを抽出した検
査領域内二値化画像信号ｄを出力する。判定回路６では
、前記検査領域内二値化画像信号ｄを入力し、前記検査
領域内に検査領域のリード間方向の端に接しない１”の
エリアがあるか判定し、あればはんだボールありと判定
する。

次に第２図を用いて、はんだボール検出の原理を説明す
る。第２図（ａ）は二値化画像信号のパターン図である
。点線部はリード間方向の端がリード７にかかる検査領
域８であり、斜線部は二値化画像信号の“１″のエリア
を示している。照明１から照射した光の反射光が、カメ
ラ２に入射する角度をもった部分は、リード７の上方へ
折れ曲がる部分９とはんだボール部分１０となる。基板
面は水平になっているため反射光は上方に取り付けられ
たカメラ２に入射せず、濃淡画像信号は暗６一 くなる。

第２図（ｂ）は検査領域内二値化画像信号のパターン図
である。“１″のエリアの内リード部分に相当する部分
を除いて゛１パのエリアが存在すれば、はんだボール有
りと判定することができる。検査領域はリードにかかる
ように発生させであるため、パ１′”のエリアのリード
間方向の座標の最小値が検査領域の最小値と一致してい
るか、′″１′°のエリアのリード間方向の座標の最大
値が検査領域の最大値と一致していれば１″のエリアが
リード部分に相当すると判定することができる。

〔発明の効果〕

本発明のはんだ検査装置は、検査領域を検査対象リード
間にリードにかかるように発生させ、検査領域内にリー
ドからの反射光以外の明るい反射光があればはんだボー
ルあり、と判定するのでリードの近くにあるはんだボー
ルも見逃すことなく検査することができるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
本発明の詳細な説明するためのパターン図、第３図は従
来の一例を示すブロック図である。 １・・・照明、２・・・カメラ、３・・・二値化回路、
４・・・検査領域発生回路、５・・・検査領域記憶回路
、６・・・判定回路、７・・・リード、８・・・検査領
域、９・・・上方へ折れ曲がる部分、１０・・・はんだ
ボール部分、１１・・・照明、１２・・・カメラ、１３
・・・二値化回路、１４・・・検査領域発生回路、１５
・・・検査領域記憶回路、］６・・・判定回路、ａ、ｅ
・・・濃淡画像信号、ｂ、ｆ・・・二値化画像信号、ｃ
、ｇ・・・検査領域信号、ｄ。 ｈ・・・検査領域内二値化画像信号。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　検査対象の隣接するリード間に斜め上方から光を照射
   する照明と、検査対象の隣接するリード間の画像を取り
   込む上方に取り付けられたカメラと、該カメラから取り
   込んだ濃淡画像の明るい部分は“１”に、暗い部分は“
   ０”の二値化画像に変換する二値化回路と、検査対象リ
   ード間にリードと直角な方向の端がリードにかかる検査
   領域を記憶する検査領域記憶回路と、前記二値化回路よ
   り出力される二値化画像に前記検査領域記憶回路に記憶
   されている検査領域を発生させる検査領域発生回路と、
   該検査領域発生回路より出力される検査領域内二値化画
   像より、前記検査領域内に検査領域のリード間方向の端
   に接しない“１”のエリアがあるか判定する判定回路と
   を含むことを特徴とするはんだボール検査装置。