JPH03216509A - はんだボール検査装置 - Google Patents
はんだボール検査装置Info
- Publication number
- JPH03216509A JPH03216509A JP1391990A JP1391990A JPH03216509A JP H03216509 A JPH03216509 A JP H03216509A JP 1391990 A JP1391990 A JP 1391990A JP 1391990 A JP1391990 A JP 1391990A JP H03216509 A JPH03216509 A JP H03216509A
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- JP
- Japan
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- inspection area
- leads
- solder ball
- circuit
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 44
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 77
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明ははんだボール検査装置に関し、特にプリント基
板にはんだ付けされた表面実装ＩＣのリード間のはんだ
ボールの有無を検査するはんだボール検査装置に関する
。
板にはんだ付けされた表面実装ＩＣのリード間のはんだ
ボールの有無を検査するはんだボール検査装置に関する
。
従来のはんだボール検査装置は、検査対象部品の隣接す
るリード間に斜め上方から光を照射する照明と、検査対
象部品の画像を取り込む上方に取り付けられたカメラと
、該カメラから取り込んだ濃淡画像の明るい部分は“１
′に、暗い部分は゛０′′の二値化画像に変換する二値
化回路と、検査対象部品の隣接するリード間にリードと
直角な方向の端がリードにかからない検査領域を記憶す
る検査領域記憶回路と、前記二値化回路より出力される
二値化画像に前記検査領域記憶回路に記憶されている検
査領域を発生させる検査領域発生回路と、該検査領域発
生回路より出力される検査領域内の二値化画像により、
検査領域内に゛１″のエリアかあるかを判定する判定回
路とを含んて構成される。
るリード間に斜め上方から光を照射する照明と、検査対
象部品の画像を取り込む上方に取り付けられたカメラと
、該カメラから取り込んだ濃淡画像の明るい部分は“１
′に、暗い部分は゛０′′の二値化画像に変換する二値
化回路と、検査対象部品の隣接するリード間にリードと
直角な方向の端がリードにかからない検査領域を記憶す
る検査領域記憶回路と、前記二値化回路より出力される
二値化画像に前記検査領域記憶回路に記憶されている検
査領域を発生させる検査領域発生回路と、該検査領域発
生回路より出力される検査領域内の二値化画像により、
検査領域内に゛１″のエリアかあるかを判定する判定回
路とを含んて構成される。
次に、従来のはんだボール検査装置について図面を参照
して詳細に説明する。
して詳細に説明する。
第３図の照明２１は、検査対象部品に斜め上方から光を
照射する。カメラ２２は検査対象部品の上方に取り付け
られ検査対象部品の画像を取り込み濃淡画像信号ｅを出
力する。二値化回路２３は濃淡画像信号ｅを入力し、あ
らかじめ設定した値化レベルにより明るい部分に対応し
た” １ ”と暗い部分に対応した゜′０”とのいずれ
がに変換し、二値化画像信号ｆを出力する。検査領域発
生回路２４ては、二値化画像信号ｆを入力し検査領域記
憶回路２５に記憶されている検査領域信号ｇにより設定
される検査対象部品のリード間に、リードと直角な方向
の端かリードにかからない検査領域を発生させ、該検査
領域内の二値化画像のみを抽出した検査領域内二値化画
像信号ｈを呂力する。判定回路２６では、検査領域内二
値化画像信号ｈを入力し、″１“のエリアがあればはん
だボールありと判定する。
照射する。カメラ２２は検査対象部品の上方に取り付け
られ検査対象部品の画像を取り込み濃淡画像信号ｅを出
力する。二値化回路２３は濃淡画像信号ｅを入力し、あ
らかじめ設定した値化レベルにより明るい部分に対応し
た” １ ”と暗い部分に対応した゜′０”とのいずれ
がに変換し、二値化画像信号ｆを出力する。検査領域発
生回路２４ては、二値化画像信号ｆを入力し検査領域記
憶回路２５に記憶されている検査領域信号ｇにより設定
される検査対象部品のリード間に、リードと直角な方向
の端かリードにかからない検査領域を発生させ、該検査
領域内の二値化画像のみを抽出した検査領域内二値化画
像信号ｈを呂力する。判定回路２６では、検査領域内二
値化画像信号ｈを入力し、″１“のエリアがあればはん
だボールありと判定する。
上述した従来のはんだ付け検査装置は、検査領域をリー
ド間に端がリードにかからないように発生させていたの
で、リードに接触したはんだボールやリードに近い部分
に存在するはんだボールは検出できないという欠点があ
った。またリードに近い部分に存在するはんだボールを
検出させるために、検査領域を広くすると許容範囲内の
ＩＣの位置ずれのためにリード部分が検査領域内に入っ
てしまい、リードからの反射光をはんだボールと誤判定
してしまう場合があるという欠点があった。
ド間に端がリードにかからないように発生させていたの
で、リードに接触したはんだボールやリードに近い部分
に存在するはんだボールは検出できないという欠点があ
った。またリードに近い部分に存在するはんだボールを
検出させるために、検査領域を広くすると許容範囲内の
ＩＣの位置ずれのためにリード部分が検査領域内に入っ
てしまい、リードからの反射光をはんだボールと誤判定
してしまう場合があるという欠点があった。
本発明のはんだボール検査装置は、検査対象部品に斜め
上方から光を照射する照明と、検査対象部品の画像を取
り込む上方に取り付けられたカメラと、該カメラから取
り込んだ濃淡画像の明るい部分は゛１′゛に，暗い部分
は゛０゜゜の二値化画像に変換する二値化回路と、検査
対象リード開にリートと直角な方向の端が隣接するリー
ドにかかる検査領域を記憶する検査領域記憶回路と、前
記二値化回路より出力される二値化画像に前記検査領域
記憶回路に記憶されている検査領域を発生させる検査領
域発生回路と、該検査領域発生回路より出力される検査
領域内二値化画像より前記検査領域内に検査領域のリー
ドと直角な方向の端に接する両端の２つの゛１゛′のエ
リア間の長さを測定しあらかしめ設定した判定値より短
ければはんだボールありと判定ずる第一の判定回路と、
前記検査領域発生回路より出力される検査領域内二値化
画像信号より前記検査領域内にリードと直角な方向の端
に接しない”１″のエリアがあるが判定する第二の判定
回路とを備えて構成される。
上方から光を照射する照明と、検査対象部品の画像を取
り込む上方に取り付けられたカメラと、該カメラから取
り込んだ濃淡画像の明るい部分は゛１′゛に，暗い部分
は゛０゜゜の二値化画像に変換する二値化回路と、検査
対象リード開にリートと直角な方向の端が隣接するリー
ドにかかる検査領域を記憶する検査領域記憶回路と、前
記二値化回路より出力される二値化画像に前記検査領域
記憶回路に記憶されている検査領域を発生させる検査領
域発生回路と、該検査領域発生回路より出力される検査
領域内二値化画像より前記検査領域内に検査領域のリー
ドと直角な方向の端に接する両端の２つの゛１゛′のエ
リア間の長さを測定しあらかしめ設定した判定値より短
ければはんだボールありと判定ずる第一の判定回路と、
前記検査領域発生回路より出力される検査領域内二値化
画像信号より前記検査領域内にリードと直角な方向の端
に接しない”１″のエリアがあるが判定する第二の判定
回路とを備えて構成される。
次に、本発明の実施例について図面を参照して詳細に説
明する。
明する。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
第１図の照明１は検査対象部品に斜め上方から光を照射
する。カメラ２は検査対象部品の上方に取り付けられ、
検査対象部品の画像を取り込み、濃淡画像信号ａを出力
する。二値化回路３は、濃淡画像信号ａを入力し、あら
かじめ設定した二値化レベルにより、明るい部分に対応
した゛′１“゜と暗い部分に対応した“０″とに変換し
、二値化画像信号ｂを出力する。検査領域発生回路４で
は、二値化画像信号ｂを入力し検査領域記憶回路５に記
憶されている検査領域信号Ｃにより設定される検査対象
部品のリードのリード間にリードと直角な方向（以下Ｘ
方自と呼ぶ）の端が左右の隣接するリードにかかる検査
領域を発生させ、この検査領域内の二値化画像のみを抽
出した検査領域内二値化画像信号ｄを呂力する。第一の
判定回路６では、検査領域内二値化画像信号ｄを入力し
、検査領域内に検査領域のＸ方向の端に接する両端の２
つの゛１“のエリア間の長さを測長し、あらかじめ設定
した測定値より短かければはんだボールありと判定する
。第二の判定回路７ては、検査領域内二値化画像信号ｄ
を入力し、前記検査領域内に検査領域のＸ方向の端に接
しない“１′′のエリアがあるかを判定し、あればはん
だボールありと判定する。
する。カメラ２は検査対象部品の上方に取り付けられ、
検査対象部品の画像を取り込み、濃淡画像信号ａを出力
する。二値化回路３は、濃淡画像信号ａを入力し、あら
かじめ設定した二値化レベルにより、明るい部分に対応
した゛′１“゜と暗い部分に対応した“０″とに変換し
、二値化画像信号ｂを出力する。検査領域発生回路４で
は、二値化画像信号ｂを入力し検査領域記憶回路５に記
憶されている検査領域信号Ｃにより設定される検査対象
部品のリードのリード間にリードと直角な方向（以下Ｘ
方自と呼ぶ）の端が左右の隣接するリードにかかる検査
領域を発生させ、この検査領域内の二値化画像のみを抽
出した検査領域内二値化画像信号ｄを呂力する。第一の
判定回路６では、検査領域内二値化画像信号ｄを入力し
、検査領域内に検査領域のＸ方向の端に接する両端の２
つの゛１“のエリア間の長さを測長し、あらかじめ設定
した測定値より短かければはんだボールありと判定する
。第二の判定回路７ては、検査領域内二値化画像信号ｄ
を入力し、前記検査領域内に検査領域のＸ方向の端に接
しない“１′′のエリアがあるかを判定し、あればはん
だボールありと判定する。
次に第２図を用いてはんだボール検出の原理を説明する
。
。
第２図は二値化画像信号のパターン図である。
点線部はＸ方向の端が隣接するりード８，８Ａにかかる
検査領域ってあり、斜線部は検査領域内一値化画像信号
の” １ ”のエリアを示している。照明１から照射し
た光の反射光が、カメラ２に多く入射する部分は反射率
の高い部分であり、リード８，８Ａからの反射光による
リード部分のエリア１０，ＩＯＡとはんだボールからの
反射光によるはんだボール部分のエリア１１，ＩＩＡと
なる。
検査領域ってあり、斜線部は検査領域内一値化画像信号
の” １ ”のエリアを示している。照明１から照射し
た光の反射光が、カメラ２に多く入射する部分は反射率
の高い部分であり、リード８，８Ａからの反射光による
リード部分のエリア１０，ＩＯＡとはんだボールからの
反射光によるはんだボール部分のエリア１１，ＩＩＡと
なる。
はんだボール部分のエリア１１はリード８に接触してい
るはんだボールからの反射光による“１″のエリアで、
リード部分のエリア１０と接触している場合を示す。は
んだボール部分のエリア１１Ａはリードに接触しないは
んだボールからの反射光による゛１“のエリアを示す。
るはんだボールからの反射光による“１″のエリアで、
リード部分のエリア１０と接触している場合を示す。は
んだボール部分のエリア１１Ａはリードに接触しないは
んだボールからの反射光による゛１“のエリアを示す。
第一の判定回路６では、検査領域９の左端に接触する“
１”のエリアの右端の座標ＸＬと検査領域９の右端に接
触する“″１″のエリアの左端の座標ＸＲとの差より左
右両端の“１“のエリア間の長さを求め、あらかじめ設
定してある判定値と比較し、判定値より小さければはん
だボールありと判定する。リードに接触したはんだボー
ルがない場合、左右両端の”１″のエリア間の長さはリ
ード部分のエリア１０，ＩＯＡの間の長さでリード間の
長さになるが、リードに接触したはんだボールがある場
合、左右両端の“１”のエリア間の長さはリードに接触
したはんだボール部分のエリア１１のＸ方向の長さ分短
くなる。そのため判定値をリード間の長さ以下で、リー
ド間隔からはんだボールの直径を引いた値以上に設定し
ておくことで、リードに接触したはんだボールを検出す
ることができる。
１”のエリアの右端の座標ＸＬと検査領域９の右端に接
触する“″１″のエリアの左端の座標ＸＲとの差より左
右両端の“１“のエリア間の長さを求め、あらかじめ設
定してある判定値と比較し、判定値より小さければはん
だボールありと判定する。リードに接触したはんだボー
ルがない場合、左右両端の”１″のエリア間の長さはリ
ード部分のエリア１０，ＩＯＡの間の長さでリード間の
長さになるが、リードに接触したはんだボールがある場
合、左右両端の“１”のエリア間の長さはリードに接触
したはんだボール部分のエリア１１のＸ方向の長さ分短
くなる。そのため判定値をリード間の長さ以下で、リー
ド間隔からはんだボールの直径を引いた値以上に設定し
ておくことで、リードに接触したはんだボールを検出す
ることができる。
第二の判定回路７では、検査領域９内のＸ方向の端に接
しない゛１″のエリアがあれば、はんだボールがあると
判定する。検査領域９のＸ方向の端は隣接するリードに
かかるように設定してあるため、検査領域９のＸ方向の
端に接する“１″のエリアはリードからの反射光による
かリードに接触するはんだボールからの反射光による部
分であるが、リードに接触しないはんだボールがある場
合，検査領域９のＸ方向の端に接するＩＩ Ｉ Ｉ＋の
エリア以外に、リードに接触しないはんだボール部分の
エリア１１Ａができるために検査領域９のＸ方向の端に
接しない“１″のエリアがあれば、リードに接触しない
はんだボールがあると判定することができる。
しない゛１″のエリアがあれば、はんだボールがあると
判定する。検査領域９のＸ方向の端は隣接するリードに
かかるように設定してあるため、検査領域９のＸ方向の
端に接する“１″のエリアはリードからの反射光による
かリードに接触するはんだボールからの反射光による部
分であるが、リードに接触しないはんだボールがある場
合，検査領域９のＸ方向の端に接するＩＩ Ｉ Ｉ＋の
エリア以外に、リードに接触しないはんだボール部分の
エリア１１Ａができるために検査領域９のＸ方向の端に
接しない“１″のエリアがあれば、リードに接触しない
はんだボールがあると判定することができる。
本発明のはんだボール検査装置は、検査領域を検査対象
部品の隣接するリード間にリード方向と直角方向の端が
リードにかかるように発生させ、検査領域の両端の反射
光のある部分の間隔を測定ことによりリードに接触する
はんだボールを検出し、検査領域内のリードからの反射
光以外の孤立した反射光によりリードに接触しないはん
だボールを検出するので、リードに接触したはんだボー
ルやリードの近くにあるはんだボールも見逃すことなく
検出することができるという効果がある。
部品の隣接するリード間にリード方向と直角方向の端が
リードにかかるように発生させ、検査領域の両端の反射
光のある部分の間隔を測定ことによりリードに接触する
はんだボールを検出し、検査領域内のリードからの反射
光以外の孤立した反射光によりリードに接触しないはん
だボールを検出するので、リードに接触したはんだボー
ルやリードの近くにあるはんだボールも見逃すことなく
検出することができるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は本発明の原理を説明するためのパターン図、第３
図は従来の技術によるはんだボール検査装置の構成の一
例を示すブロック図である。 １・・・照明、２・・・カメラ、３・・・二値化回路、
４・・・検査領域発生回路、５・・・検査領域記憶回路
、６・・・第一の判定回路、７・・・第二の判定回路、
８，８Ａ・・・リード、９・・・検査領域、１０，ＩＯ
Ａ・・・リード部分のエリア、１１，ＩＩＡ・・・はん
だボール部分のエリア、 ・・濃淡画像信号、 ｂ・・・二値化画像信 フヂ 、 Ｃ ・・ 検査領域信号、 ｄ ・検査領域内二値化画 像信号。
２図は本発明の原理を説明するためのパターン図、第３
図は従来の技術によるはんだボール検査装置の構成の一
例を示すブロック図である。 １・・・照明、２・・・カメラ、３・・・二値化回路、
４・・・検査領域発生回路、５・・・検査領域記憶回路
、６・・・第一の判定回路、７・・・第二の判定回路、
８，８Ａ・・・リード、９・・・検査領域、１０，ＩＯ
Ａ・・・リード部分のエリア、１１，ＩＩＡ・・・はん
だボール部分のエリア、 ・・濃淡画像信号、 ｂ・・・二値化画像信 フヂ 、 Ｃ ・・ 検査領域信号、 ｄ ・検査領域内二値化画 像信号。
Claims (1)
- 検査対象部品に斜め上方から光を照射する照明と、検
査対象部品の画像を取り込む上方に取り付けられたカメ
ラと、該カメラから取り込んだ濃淡画像の明るい部分は
“１”に、暗い部分は“０”の二値化画像に変換する二
値化回路と、検査対象リード間にリードと直角な方向の
端が隣接するリードにかかる検査領域を記憶する検査領
域記憶回路と、前記二値化回路より出力される二値化画
像に前記検査領域記憶回路に記憶されている検査領域を
発生させる検査領域発生回路と、該検査領域発生回路よ
り出力される検査領域内二値化画像より前記検査領域内
に検査領域のリードと直角な方向の端に接する両端の２
つの“１”のエリア間の長さを測定しあらかじめ設定し
た判定値より短ければはんだボールありと判定する第一
の判定回路と、前記検査領域発生回路より出力される検
査領域内二値化画像信号より前記検査領域内にリードと
直角な方向の端に接しない“１”のエリアがあるか判定
する第二の判定回路とを備えて成ることを特徴とするは
んだボール検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1391990A JPH03216509A (ja) | 1990-01-23 | 1990-01-23 | はんだボール検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1391990A JPH03216509A (ja) | 1990-01-23 | 1990-01-23 | はんだボール検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03216509A true JPH03216509A (ja) | 1991-09-24 |
Family
ID=11846582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1391990A Pending JPH03216509A (ja) | 1990-01-23 | 1990-01-23 | はんだボール検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03216509A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011180058A (ja) * | 2010-03-03 | 2011-09-15 | Ckd Corp | 半田印刷検査装置及び半田印刷システム |
-
1990
- 1990-01-23 JP JP1391990A patent/JPH03216509A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011180058A (ja) * | 2010-03-03 | 2011-09-15 | Ckd Corp | 半田印刷検査装置及び半田印刷システム |
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