JPH0318380B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、伝送線路を介して、複数の装置間で
データ伝送を行うためのネツトワーク状伝送シス
テムに関する。

〔発明の背景〕

従来のネツトワーク状伝送システムにおいて
は、伝送線路に接続された複数の伝送制御装置の
各々におけるデータの送受信のタイミングの決定
およびネツトワークの部分的故障対策の実行のた
めに、伝送制御装置の１つをマスタ伝送制御装置
とし、他の伝送制御装置をスレーブ伝送制御装置
とし、前者により、ネツトワーク全体の伝送状況
の把握を行ない、これにより上述の送受信タイミ
ングの決定ならびにネツトワークの故障対策を行
なつていた。このため、マスタ伝送制御装置が大
型の装置になるとともに、マスタ伝送制御装置が
故障した場合には、伝送が全く不可能になるとい
う問題を有する。

また、伝送制御装置のそれぞれが、持回りでマ
スタ伝送制御装置になり、他の伝送制御装置を制
御するシステムも知られているが、このようなシ
ステムでも、マスタとなつた伝送制御装置が故障
した場合には、異常が他の部分に波及したり、全
体のシステムがダウンしてしまうという問題があ
つた。さらに、システムの稼動を止めないで、オ
ンライン保守を行なうことは難しかつた。

さらに、伝送制御装置からのデータの送、受信
は一般に、コンピユータ等の端末装置の制御の下
に行なわれており、端末装置自体の負担が大きい
という問題があつた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、各伝送制御装置の自律性、独
立性を高くして、耐故障性、オンライン保守性に
優れ、伝送制御装置が持つ管理機能が均質にな
り、ハードウエアも同一で良いから、安価にで
き、また、各伝送制御装置にインテリジエントを
持たせ、端末装置側の負担を軽くしたデータ伝送
システムを提供することにある。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するために、本発明は、伝送媒
体と、この伝送媒体を介して互いに接続された複
数の伝送制御装置と、これら伝送制御装置の少く
とも１部に接続された端末装置とからなり、か
つ、伝送制御装置のそれぞれは、 (A) 伝送媒体との間のデータの送、受信を行なう
第１および第２のインタフエース手段と、 (B) 端末装置との間のデータの送、受信を行なう
第３のインタフエース手段と、 (C) 送信すべきデータを格納する送信バツフア手
段と、 (D) 受信データを格納する受信バツフア手段と、 (E) 第１，第２および第３のインタフエース手
段、送信バツフア手段ならびに受信バツフア手
段に接続され、他の伝送制御装置の障害状態を
それぞれ自から検出し、障害なしのとき、上記
送信バツフア手段のデータを第１のインタフエ
ース手段を介して伝送媒体に送信するととも
に、伝送媒体からのデータを受信バツフア手段
に受信し、また、障害ありのとき、送信バツフ
ア手段のデータを上記第２のインタフエース手
段を介して伝送媒体に送信するとともに、伝送
媒体からのデータを受信バツフア手段に受信
し、さらに、受信バツフア手段のデータを第３
のインタフエース手段を介して端末装置に送出
する処理手段とからなり、かつ、端末装置のそ
れぞれは、伝送制御装置の送信バツフア手段
に、自己で発生したデータを格納し、受信バツ
フア手段からのデータを処理するように構成し
たことを特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、実施例に基づき本発明を説明する。

ネツトワークの一例としてループ伝送システム
の場合について本発明の伝送制御装置について詳
細に説明する。

第１図に示すループ伝送システムは、反時計回
り方向にデータを伝送するループ１と、時計回り
方向にデータを伝送するループ２とを有し、ルー
プ１には伝送制御装置１１，１２，１３が接続さ
れ、ループ２には、これらの装置１１，１２，１
３の各々と対をなす伝送制御装置２１，２２，２
３が接続されている。各対の装置１１と２１，１
２と２２，１３と２３はそれぞれ双方向にデータ
を伝送可能な迂回用伝送路１００，２００，３０
０により接続されるとともに、送受信端末３１，
３２，３３に、それぞれ双方向にデータを伝送可
能な線３１１〜３１３，３２１〜３２３により接
続されている。送受信端末３１，３２，３３は、
装置１１，１２，１３およびループ１ならびに装
置２１〜２３およびループ２のみが正常時には、
これらの装置１１〜１３およびループ１と、装置
２１〜２３およびループ２を用いて、相互にデー
タの交換をする。これらの装置又はループに故障
がある場合、たとえば装置１１〜１３、ループ１
のいずれかに故障があると、これらの端末３１〜
３３は、装置１１〜１３とループ１の正常な部分
装置２１〜２３、迂回用伝送路１００，２００，
３００およびループ２を用いて相互にデータの交
換を行なう装置２１〜２３、ループ２のいずれか
に故障がある場合も同様にデータの交換を行な
う。

このため、伝送制御装置１１，１２，１３は、
正常時には、ループ１上にデータを送信するとと
もに、ループ１上のデータを受信する機能と、ル
ープ１の伝送系に異常があるときには、それぞ
れ、迂回路１００，２００，３００上のデータを
送信するとともに、この迂回路上のデータを受信
する機能とを有するように構成される。装置２１
〜２３も全く同様に構成されている。

第２図は、伝送制御装置１１の内部の回路ブロ
ツクを示したものである。他の伝送制御装置も全
く同一の構造を有する。装置１１は、ループ１と
データの授受を行なうインタフエース５１と、迂
回用伝送路１００および線３１１とデータの授受
を行なうインタフエース６１と、これらのインタ
フエース５１，６１をそれぞれ介して受信したメ
ツセージをストアするための第１，第２の受信バ
ツフア７１，７３と、これらのインタフエース５
１，６１を介して送信するためのメツセージをス
トアするための送信バツフア８１と、これらのメ
ツセージの送受信を制御するための処理装置４１
およびタイマー９０〜９２ならびにレジスタ９３
〜９５とを有する。伝送制御装置１１のうち、イ
ンタフエース５１，６１以外の部分は、マイクロ
コンピユータにより実現される。

第３図は、インタフエース５１の詳細ブロツク
図であり、第４図は、インタフエース６１のう
ち、迂回用伝送路１００に接続される部分を示
す。インタフエース６１の内、線３１１に接続さ
れる部分の構成は、第４図と全く同一なので図示
されていない。第４図において、第３図に示す参
照記号にプライム（′）につけて示したものは、
第３図のものと全く同一のものである。インタフ
エース６１のうち、線３１１に接続される部分
は、第３図に対応する部分の参照番号に２つのプ
ライム（″）をつけて必要に応じて引用すること
にする。

第４図の回路は、ゲート６１〜６４、レジスタ
６５を有しない点で第３図の回路と異なるのみで
ある。

以下、第２図〜第４図を用いて、この装置１１
の動作を説明する。

このループ１の伝送系に異常がない場合には、
後述のごとく、レジスタ９３〜９５には“０”が
セツトされている。このとき、装置１１は、端末
３１からのデータを次のようにして、他の端末、
たとえば、端末３３へ送信する。

送信すべきデータは第５図に示すメツセージの
形で伝送される。すなわち、メツセージ５００
は、メツセージの開始部であることを示すフラグ
領域(F)５０１と、受信すべき伝送制御装置を特定
するためのデータである受信アドレス領域
（RA）５０２と、メツセージを発信する伝送制
御装置を表示するためのデータである送信アドレ
ス領域（SA）５０３と、伝送すべきデータの領
域(D)５０４と、メツセージの誤り検知用データ領
域（FCS）５０５と、メツセージの終了部である
ことを示すフラグ領域(F)５０６からなる。

まず、送信すべきメツセージは、端末３１か
ら、インタフエース６１を介して処理装置４１に
より受信され、処理装置４１の制御のもとに送信
バツフア８１にストアされる。

この送信バツフア８１内には、このメツセージ
は、その送信回数を示すデータと一体にして、ス
トアされる。今のように、端末３１から入力され
て今だ送信されていないメツセージについては、
この送信回数は“０”である。

処理装置４１は、自が定めた時刻において、第
１，第２受信バツフア７１，７３、送信バツフア
８１内に送信すべきメツセージがないかを探す。
今の場合、送信バツフア８１内に送信すべきメツ
セージがあることを検出すると、処理装置４１
は、線６５Ａを介して、インタフエース５１内の
レジスタ６５に“１”をセツトし、送信中である
ことを表示するとともに、インタフエース５１内
のレジスタ５９に、送るべきメツセージのうちの
先頭８ビツトを線５９Ａを介して入力するととも
に線６０Ａを介して、カウンタ６０をリセツトす
る。

レジスタ５９内の８ビツトのデータはクロツク
発生器（CLK）５８からのクロツクに応答して、
シリアルに出力される。アンドゲート６２は、レ
ジスタ６５の出力が“１”なので開状態にある。
従つて、レジスタ５９の出力は、このアンドゲー
ト６２およびオアゲート６４を介して送信器５３
に送られ、ループ１に出力される。このとき、オ
アゲート６４へのもう一方の入力はない。アンド
ゲート６３が、インバータ６１の出力“０”によ
り閉状態にあるからである。カウンタ６０は
CLK５８の出力をカウントする３ビツトのカウ
ンタであり、８ビツト分のクロツクをカウントす
ると、線６０Ｂ上にオーバフロー信号を出力す
る。処理装置４１は、このオーバフロー信号に応
答して、送信バツフア８１内の送るべきメツセー
ジの次の８ビツトをレジスタ５９に送出する。こ
のような動作を繰り返し、所定の長さのメツセー
ジをループ１に送出することができる。こうし
て、送信バツフア８１内の送信すべきメツセージ
の送信が終了すると、そのメツセージの送信回路
データを“１”とするとともに、レジスタ６５に
“０”をセツトする。また、処理装置４１は、タ
イマー９０をセツトする。タイマー９０のセツト
時間は、ルプ１上をメツセージが１巡するに要す
る時間より幾分大きな値に定められている。

この装置１１から送出されたメツセージが装置
１２の受信器５２に達すると、同期信号検出器５
４が、この受信メツセージのビツトシーケンスを
検出し、このビツトシーケンスの各ビツトに同期
した同期信号を出力する。受信器５２による受信
データは、８ビツトのレジスタ５６へ、この同期
信号に同期してストアされる。カウンタ５５は、
３ビツトのカウンタであり、同期信号を８個計数
すると、オーバフロー信号を線５５Ａ上に出力す
る。装置１２内の処理装置４１は、このオーバフ
ロー信号に応答して、レジスタ５６内のメツセー
ジを第１の受信バツフア７１にストアする。

もし、このとき、装置１２がメツセージの送信
中でないときには、レジスタ６５には“０”がス
トアされている。従つて、アンドゲート６３は開
状態にあるので、この受信したメツセージは、そ
のまま、アンドゲート６３，オアゲート６４を介
して送信器５３に送られ、再びループ１上に転送
される。

処理装置４１は、このメツセージの受信に際し
て、受信されたメツセージ内の送信アドレスを受
信したとき、この送信アドレスが自己のアドレス
か否かを解読する。自己のアドレスでないことを
検知した場合は、上述の８ビツトごとのデータの
取り込みをつづける。この受信したメツセージ
は、すべに、ループ１上に転送されているので、
処理装置４１は、再びこのメツセージをループ１
に転送する必要がない。この転送不要を示すため
に、レジスタ６５の内容を線６５Ｂより取り込
み、これを受信したメツセージに付随するデータ
として第１の受信バツフアにストアする。この送
信アドレスが自己のアドレスであることを検知し
た場合は、処理装置４１は、線６５Ａを介して、
レジスタ６５に、ただちに“０”をセツトし、受
信器５２から送信器５３へメツセージの残りの部
分の転送を停止させたうえで、この残りの部分を
第１受信バツフア７１にストアする。１メツセー
ジ全文を受信し終つたことを、メツセージ内のフ
ラグ領域５０６（第５図）を解読して知ると、処
理装置４１は、レジスタ６５に再び“０”をセツ
トする。

もし、装置１２がメツセージ送信中の場合は、
レジスタ６５に“１”がセツトされている。従つ
て、受信器５２により受信されたメツセージは送
信器５３に送られることなく、第１の受信バツフ
ア７１にストアされる。

もし、この受信したメツセージの送信アドレス
が自己のものでないときには、このメツセージ
は、再びループ１に転送されねばならない。この
必要性を示すために、レジスタ６５の内容“１”
が第１の受信バツフア７１にストアされる。

メツセージを受信した装置１２は、第１の受信
バツフア内のメツセージの受信アドレスが自己の
ものか否かを解読する。自己のものであるなら
ば、このメツセージを端末３２に送信するととも
に、このメツセージを消去する。一方、今の例の
ように、このメツセージの受信アドレスが自己の
ものでないならば、このメツセージに付随する送
信必要，不必要を示すビツトが“１”という条件
で、再びループ１に、自己の定めた送信時刻に送
信したうえで、このメツセージを第１の送信バツ
フア７１から消去する。もし、このビツトが
“０”のときには、このメツセージを送信するこ
となく、消去する。このループ１上に送出された
メツセージが装置１３のインタフエース５１に到
達すると、先に装置１２に関して述べたのと同じ
ように、端末１３内の第１の受信バツフア７１に
ストアされ、受信アドレスを処理装置４１により
判別され、今の例のように、端末３３に送るべき
メツセージであると判別すると、自己が定めた送
信時刻に、この第１の受信バツフア７１内のメツ
セージを端末３３およびループ１へそれぞれイン
タフエース６１，５１を介して送出する。こうし
て端末１１からデータが、端末３３に送信される
とともに、このメツセージはループ１上に転送さ
れる。ループ１に装置１３から送出されたメツセ
ージはループ１を伝送し、装置１１に到達する。
装置１１はこのメツセージを、インタフエース５
１を介して受信して、第１の受信バツフア７１に
ストアする。装置１１では、この受信バツフア７
１内のメツセージ内の送信アドレスが自己を指定
するものであることを検出し、この第１の受信バ
ツフア内のメツセージおよび送信バツフア８１内
の元のメツセージは、消去され、ループ１には転
送されない。処理装置４１はタイマー９０をリセ
ツトする。

何らかの理由で、装置１１にメツセージが戻ら
ない場合、タイマー９０がタイムアツプする。処
理装置４１は、タイマー９０のタイムアツプ信号
に応答して、送信バツフア８１にストアしてい
た、先に送信したメツセージを再びループ１に送
信する。この再送信のたびに、このメツセージに
付随する、送信バツフア８１内の送信回数データ
をカウントアツプする。この再送信は、所定の一
巡時間内に装置１１が送信したメツセージが装置
１１により受信されないかぎり、所定回数、くり
返される。

装置１１が所定回数、同一メツセージを繰り返
し発信しても、このメツセージループ１を１巡し
て、装置１１に返送されなかつたことを、送信バ
ツフア８１内の送信回数データが所定値をこえた
ことにより知つた場合には、処理装置４１はルー
プ異常と判断し、迂回路形成のための処理を開始
する。この処理を第６図を用いて説明する。第６
図において、第１図と同一の参照数字は同一のも
のを示す。第６図では、第１図のシステムにさら
に、伝送制御装置１４，１５，１６および２４，
２５，２６および迂回用伝送路４００，５００，
６０００が付加されている。これらの付加された
装置の構成は、第１図の装置と同一である。また
第６図においては、伝送制御装置１１と２１，１
２と２２，１３と２３，１４と２４，１５と２
５，１６と２６にそれぞれ接続された送受信端末
は簡単化のために、図示されていない。

ループ伝送系の異常を検出した装置１１では、
処理装置４１が伝送可否チエツク要求を受けたこ
とを示すレジスタ９３に“１”をセツトしたうえ
で伝送可否のチエツクコマンドと、ループ１上の
隣接伝送制御装置１２を指定する受信アドレス
と、装置１１自身のアドレスからなる送信アドレ
スとを含む第１のメツセージをループ１上に送信
する。それとともに、装置２１を指定する受信ア
ドレスと伝送可否のチエツク要求コマンドと、自
己のアドレスを有する送信アドレスとを含む第２
のメツセージを迂回用伝送線１００上に送出す
る。さらに、タイマー９１をセツトする。タイマ
ー９１のセツト時間は、装置１１，１２，２２，
２１を含む小ループ２０１上をメツセージが１巡
するに要する時間よりも幾分大きめにされる。

この第１のメツセージで指定された装置１２で
は、この第１のメツセージを第１の受信バツフア
７１に受信し、処理装置４１は受信アドレスが自
己のアドレスであることを検出し、この第１のメ
ツセージ内のコマンドおよび送信アドレスを解読
する。解読の結果、このコマンドが、伝送可否の
チエツクコマンドであり、送信アドレスが自己の
ものでないことを知ると、装置１２内の処理装置
４１は、装置２２を指定する受信アドレスと、送
られてきたコマンドおよび送信アドレスとからな
るメツセージを迂回路用伝送線２００上に送出す
る。装置２２では、線２００上から信号がインタ
フエース６１に入力されたことを検出すると、こ
の検出結果に応答して、処理装置４１は線２００
上のメツセージを第２の受信バツフア７３に取り
込む。この取り込まれたメツセージ内の受信アド
レスが自己のアドレスであることを検知し、この
メツセージ内のコマンドが伝送可否のチエツク要
求であり、かつ、送信アドレスが自己のものでな
いことを検知し、このメツセージの受信アドレス
を装置２１を指定するアドレスにかえた後のメツ
セージをループ２上に送出する。このメツセージ
がループ２を通つて、装置２１に到達すると、こ
の装置２１では、インタフエース５１を介して、
第１の受信バツフア７１にこのメツセージをスト
アする。処理装置４１は、このメツセージ内の受
信アドレスが自己のものであること、およびこの
メツセージ内のコマンドが伝送可否のチエツクを
要求するコマンドであることおよび送信アドレス
が自己のものでないことを検出し、このメツセー
ジをインタフエース６１を介して迂回用線路１０
０に送出する。装置１１ではこの線１００を介し
てメツセージが入力されたことを検出すると、こ
のメツセージを第１の受信バツフア７１内に取り
込み、このメツセージ内の受信アドレスが自己の
ものであることを検出し、送られたメツセージ内
のコマンドおよび送信アドレスを解読し、送信ア
ドレスが自己のものであることより、装置１１，
１２，２２，１１を結ぶ小ループ２０１が正常で
あることを知る。その後、タイマー９１をリセツ
トするとともに、レジスタ９４に“１”をセツト
し、伝送可否チエツクズミであることを示す。レ
ジスタ９５の中は、ループ１が使用可であること
を示すため、ビツト“０”のままとする。

一方、装置１１から線１００上に送出された第
２のメツセージを、装置２１が受信すると、装置
２１では、処理装置４１が、この第２のメツセー
ジを第２の受信バツフア７３にストアした後、こ
のメツセージ内の受信アドレスが自己のものであ
ることを検出すると、このメツセージ内のコマン
ドおよび送信アドレスを解読する。解読の結果、
このコードが伝送可否のチエツクを要求するもの
であり、装置２１の接続されたループ２と異なる
ループ上の装置２１と対をなす装置１１から送信
されたメツセージであることを知ると、処理装置
４１は、伝送可否チエツク要求を受けたことを示
すために、レジスタ９３に“１”をセツトしたう
えで、自己を示す送信アドレスと、装置２６を示
す受信アドレスと、伝送可否チエツク要求を示す
コマンドとを含むメツセージをループ２上に送出
する。さらに、タイマー９１をセツトする。この
タイマーのセツト時間は、装置２１，２６，１
６，１１を結ぶ小ループ１０６上をメツセージが
１巡するより幾分長い時間にセツトされる。装置
２６，１６，１１において、先に装置１２，２
２，２１について述べたのと同じ処理がなされ、
小ループ１０６が正常のとき、装置２１には、こ
の装置のアドレスを受信アドレス，送信アドレス
とする、伝送可否チエツク要求を示すコマンドを
含むメツセージが迂回用伝送路１００より入力さ
れ、装置２１は、このメツセージを解読し、小ル
ープ１０６が正常であり、迂回路１００を使用す
る必要がないことを示すために、レジスタ９５は
“０”のままとするとともに、伝送可否チエツク
終了ずみを示すためにレジスタ９４に“１”をセ
ツトし、タイマーをリセツトする。

こうして小ループ２０１，１０６の伝送可否チ
エツクが終了する。

小ループ１０６の伝送可否チエツク処理に関し
て、メツセージの転送に関与する装置２６，１
６，１１のうち、伝送可否チエツクコマンドを発
した装置２１と同一のループ上にある装置２１
は、その中の、伝送可否チエツク要求を示すコマ
ンドを含むメツセージを受けたときに、このこと
を示すために、レジスタ９３に“１”をセツトす
る。

小ループ２０１の、伝送可否チエツク処理に関
して、メツセージの転送に関与する装置１２，２
２，２１の内、伝送可否チエツクコマンドを含む
メツセージを発した装置１１と同じループ上にあ
る装置１２は、その中のレジスタ９３に、“１”
をセツトする。

以上の処理の結果、装置１２，２６のレジスタ
９３には“１”がセツトされ、レジスタ９４には
“１”がセツトされていない。このように、レジ
スタ９３に“１”がセツトされ、レジスタ９４に
“１”がセツトされていない装置は、自からを送
信元として、伝送可否チエツク要求を示すコマン
ドを含むメツセージを発信させる。

たとえば、装置２６は、装置２１がしたのと全
く同じようにして、装置２６，２５，１５，１６
を結ぶ小ループ６０５の伝送可否をチエツクし、
チエツク後、伝送可であることを判明するとレジ
スタ９４に“１”をセツトし、レジスタ９５は
“０”のままとする。

装置１２も、装置２１，２６と全く同じように
装置１２，１３，２３，２２を結ぶ小ループの伝
送可否をチエツクする。この場合、装置１３が故
障しているとすると、装置１２から発せられた伝
送可否チエツク要求を示すコマンドを含むメツセ
ージは、タイマー９１がタイムアツプした時点で
は装置１２に戻つてこない。装置１２は、このと
き、上述の伝送可否チエツクのためのメツセージ
を所定回数繰り返し発信し、それでも、このルー
プが伝送可であることを検出できなかつたときに
は、レジスタ９４に“１”をセツトし、伝送可否
チエツクが終了済みであることを示すとともに、
レジスタ９５に“１”を示し、この小ループが異
常であり、迂回用伝送路２００を使用すべきこと
を示す。

さらに、装置２６からの伝送可否チエツクコマ
ンドを含むメツセージを受信した伝送制御装置２
５も同じように、自から伝送可否チエツクを行な
う。

第６図の例では、装置２５は、装置２４が故障
のため、迂回用伝送路５００を使用すべきことを
示すために、レジスタ９５に“１”をセツトす
る。

このようにして、各伝送制御装置は、迂回用伝
送線を使用すべきかどうかをレジスタ９５をみて
判別する。たとえば、第６図においては、装置１
２，２５は、それぞれ迂回用伝送路を使用すべき
ことを知る。このように、レジスタ９５に“１”
がセツトされた装置は、レジスタ６５に“１”を
セツトするとともに、ループ１又は２より受信し
たメツセージを、第１の受信バツフア７１に取り
込んだのち、迂回用伝送路２００又は５００にそ
れぞれ、このメツセージを転送する。一方、装置
２２，１５では、迂回用伝送路より入力されたメ
ツセージは、第２の受信バツフア７３にストア
し、この第２の受信バツフア７３のメツセージの
送信アドレスが自己のものでないときはすべてル
ープ２又は１に転送する。自己のものであるとき
には、転送しない。いずれの場合も、この第２の
受信バツフアの内容はその後消去する。この結
果、装置１２に入力されたメツセージは、迂回用
伝送路２００、装置２２を介してループ２上に転
送され、装置２５において、再び迂回用信号路５
００、装置１５を介してループ１上に転送されう
る。こうして、図の太線４で示す閉じた伝送路が
形成される。

なお、以上の動作において、伝送可否チエツク
の要求を受けつけ、自から発信元として、伝送可
否チエツクコマンドを発信した伝送制御装置は、
この発信時にタイマー９２をセツトする。このタ
イマーのセツト時間は、伝送可否チエツクコマン
ドが正常なループ１又は２をそれぞれ１巡する時
間よりも幾分大きめにセツトされる。各伝送制御
装置は、このタイマーがタイムアツプする前に、
同一ループ上の隣接する伝送制御装置からの伝送
可否チエツクコマンドを含むメツセージを受けた
ときには、自からを発信元として、伝送可否チエ
ツクコマンドを含むメツセージの送信をしない。
こうして、ループ１が一時的に異常となつた後、
正常に復した場合、この伝送可否チエツクの処理
が永久的にくり返されるのを防ぐ。

また、レジスタ９５に“１”をセツトした装置
１２，２５の内ループ１にある装置１２は、定期
的にループ故障回復チエツクコマンドを含むメツ
セージをループ１に伝送する。このメツセージの
受信アドレス、送信アドレスはともに自己のアド
レスとする。これを受信した他の装置１３は、正
常であるならば、このメツセージを、ループ１上
に再送出する。迂回用伝送路３００には送出しな
い。以下の装置１４，１５，１６，１１は正常で
あるので、このメツセージは装置１２に戻るの
で、装置１２は、レジスタ９３〜９５をすべて
“０”にセツトする。しかし、装置１３の故障回
復がなされていないとき、この故障回復チエツク
コマンドを含むメツセージが装置１２に戻らない
ので、ループ１の異常と判断し、レジスタ９３〜
９５はそのままとする。このとき、装置１２は伝
送可否チエツクコマンドを含むメツセージを定期
的に装置１３，２３，２２，１２を含むループに
伝送し、もし、仮りに装置１３，２３，２２がす
べて正常になつていたときには、レジスタ９５を
“０”にセツトする。以上は、ループ１に接続さ
れた伝送制御装置がループ１の伝送系の異常を検
出した場合のシステムの動作説明であるが、ルー
プ２に接続された伝送制御装置がループ１の伝送
係の異常を検出した場合も同様である。

以上のようにループ１，２上の各伝送制御装置
は、それぞれループ１，２の伝送路が異常である
と、自から小ループの伝送可否チエツクコマンド
を含むメツセージを発信する。また、ループ１，
２上の各伝送制御装置は、伝送可否チエツクコマ
ンドを含含むメツセージを受信した場合には、こ
れを転送するとともに、自から、伝送可否のチエ
ツクコマンドを発信し、自からを起点とする小ル
ープの伝送可否のチエツクを行なう。このよう
に、各伝送制御装置により、ループ１，２の一部
分の伝送可否をチエツクさせることにより、ルー
プ１，２の一部に故障が生じても、マスタステー
シヨンを用いずに、迂回路の形成ができる。

要するに、本願発明の特徴とする所は、上述し
た実施例の対応する番号を併記して示せば、伝送
媒体例えば、１，２，１００，２００，３００
と、この伝送媒体を介して互いに接続された複数
の伝送制御装置例えば、１１，１２，１３，２
１，２２，２３と、これらの伝送制御装置の少く
とも１部に接続された端末装置例えば、３１，３
２，３３とからなり、かつ、伝送制御装置のそれ
ぞれは、 (A) 伝送媒体との間のデータの送、受信を行なう
第１および第２のインタフエース手段（例え
ば、５１および６１の１００に接続された部
分）と、 (B) 端末装置との間のデータの送、受信を行なう
第３のインタフエース手段（例えば、６１の３
１１に接続された部分）と、 (C) 送信すべきデータを格納する送信バツフア手
段例えば、８１と、 (D) 受信データを格納する受信バツフア手段例え
ば、７１，７３と、 (E) 第１，第２および第３のインタフエース手
段、送信バツフア手段ならびに受信バツフア手
段に接続され、他の伝送制御装置の障害状態を
それぞれ自から検出し、障害なしのとき、送信
バツフア手段のデータを第１のインタフエース
手段例えば、５１を介して伝送媒体例えば、
１，２に送信するとともに、伝送媒体例えば
１，２からのデータを受信バツフア手段に受信
し、また、障害ありのとき、送信バツフア手段
のデータを第２のインタフエース手段（例え
ば、６１の１００に接続された部分）を介して
伝送媒体例えば１００，２００，３００に送信
するとともに、伝送媒体例えば、１，２からの
データを受信バツフア手段に受信し、さらに、
受信バツフア手段のデータを第３のインタフエ
ース手段を介して端末装置に送出する処理手段
例えば、４８とからなり、かつ、端末装置例え
ば、３１，３２，３３のそれぞれは、伝送制御
装置の送信バツフア手段に、自己で発生したデ
ータを格納し、受信バツフア手段からのデータ
を処理するように構成したことにある。

尚本発明はループ状伝送路に限らず同一の思想
の範囲で変形し、ネツトワークシステム全般に適
用し得ることは当然である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば各伝送制御
装置が皆平等の機能を備えており、相互の関係も
平等でよく、特に全システムを管理するマスター
制御装置の必要もない。本発明によれば各伝送制
御装置の独自性が高く、ローカルな判断にもとづ
いて迂回路伝送路等の伝送線路を選択し、自在に
ネツトワークの形態を形成することなどが可能と
なる。

これにより故障や、異常が生じた際、他の装置
に殆ど影響を与えることなく迂回したネツトワー
クを構成したり、新たな伝送制御装置を追加した
り、削除，保守等の際も臨機応変に対応したネツ
トワークが可能となる。またネツトワーク全体と
しての耐故障性（Fault tolerance）が高く、必
要な形態のネツトワークを各伝送制御装置により
自律的に形成することも可能となる。

また、各伝送制御装置に、マイクロコクピユー
タを設けることでインテリジエンスを持たせ、そ
れぞれが独立に、かつ、並行して動作するように
し、自己が定めた時刻にデータの送、受信を行な
うようにしたので、端末装置側の負担が軽くな
る。

以上述べたように、本発明によれば、各伝送制
御装置の自律性、独立性に優れ、お互いの管理が
不用であり、また、各伝送制御装置にインテリジ
エンスを持たせているので、端末装置側の負担を
軽くし、端末装置を作り易くできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を使用するループ状伝送システ
ムの概略ブロツク図、第２図は、第１図のシステ
ムに用いる伝送制御装置のより詳細なブロツク
図、第３図，第４図はインタフエース５１，６１
のより詳細ブロツク図、第５図は伝送されるメツ
セージのフオーマツトを示す図、第６図は、第１
図のシステムにおける故障時の迂回路形成処理を
説明するための図である。 １，２…ループ、１１〜１６，２１〜２６…伝
送制御装置、３１…送受信端末、４１…処理装
置、５１，６１…インタフエース、７１…第１受
信バツフア、７３…第２受信バツフア、８１…送
信バツフア、９０〜９２…タイマー、９３…伝送
可否チエツク要求を受付けたことを示すためのレ
ジスタ、９４…伝送可否チエツクを終了したこと
を示すためのレジスタ、９５…伝送可否チエツク
結果を示すためのレジスタ、１００，２００，３
００，４００，５００，６００…迂回用伝送線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 伝送媒体と、該伝送媒体を介して互いに接続
   された複数の伝送制御装置と、該伝送制御装置の
   少くとも１部に接続された端末装置とからなり、
   かつ、上記伝送制御装置のそれぞれは、 (A) 上記伝送媒体との間のデータの送、受信を行
   なう第１および第２のインタフエース手段と、 (B) 上記端末装置との間のデータの送、受信を行
   なう第３のインタフエース手段と、 (C) 送信すべきデータを格納する送信バツフア手
   段と、 (D) 受信データを格納する受信バツフア手段と、 (E) 上記第１，第２および第３のインタフエース
   手段、上記送信バツフア手段ならびに上記受信
   バツフア手段に接続され、他の伝送制御装置の
   障害状態をそれぞれ自から検出し、障害なしの
   とき、上記送信バツフア手段のデータを上記第
   １のインタフエース手段を介して上記伝送媒体
   に送信するとともに、上記伝送媒体からのデー
   タを上記受信バツフア手段に受信し、また、障
   害ありのとき、上記送信バツフア手段のデータ
   を上記第２のインタフエース手段を介して上記
   伝送媒体に送信するとともに、上記伝送媒体か
   らのデータを上記受信バツフア手段に受信し、
   さらに、上記受信バツフア手段のデータを上記
   第３のインタフエース手段を介して上記端末装
   置に送出する処理手段とからなり、かつ、上記
   端末装置のそれぞれは、上記伝送制御装置の上
   記送信バツフア手段に、自己で発生したデータ
   を格納し、上記受信バツフア手段からのデータ
   を処理するように構成したことを特徴とするデ
   ータ伝送システム。