JPH03178715A - 棒または線形式の原材料を引き込む方法及びその実施のための装置 - Google Patents

棒または線形式の原材料を引き込む方法及びその実施のための装置

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JPH03178715A
JPH03178715A JP2258803A JP25880390A JPH03178715A JP H03178715 A JPH03178715 A JP H03178715A JP 2258803 A JP2258803 A JP 2258803A JP 25880390 A JP25880390 A JP 25880390A JP H03178715 A JPH03178715 A JP H03178715A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は棒または線形式原材料を、その部分片の多段成
形プレスノ9tJ所ステージ]ン内に間欠的に引き込む
方法と、該方法を実施する装置とに係る。
従来技術及び発明が解 しようとする 精密な長さの部分片を製造するために線形式の原材料を
剪断する場合、引込ローラを通じて送られる原44料を
、その端面が調節可能の止めに対して接触するように引
き込むのが通常である。¥J造間、止めに対する原材料
の端面の正確な接触は一般に電気的に監PAされる。そ
のような監視によるど、止めと原材料との間に接触が存
在しないときは、例えば、余りに短く切断された部分片
を生じさせないために、成形プレスは直ちに停止される
ことが保証される。
止めの信頼性のある接触が保証され1qるように、引込
行程は実際の作業においては常に幾らか艮すぎるように
設定され、従っである程度の適長行程が生じることにな
る。引き込まれた原材料がその端面を以って止めに接触
するや否や、引込ローラは適長行程の故に原材料上でス
リップし、その結果として、前記原材料は止めに対して
強く押圧される。これは部分片の合格寸法精度には達す
るが、同時に、止めに対して札りつつ衝突する結果とし
て、若干の損傷及び/または曲がりを生じさせる。
部分カッタが部分片の切断後にその戻り行程を遂行する
とき、切断前依然として若干の長手方向圧縮応力下にあ
った原材料剪断面は、原材料が部分カッタに沿って擦れ
てそれにより端面を損働され得る程度に、部分カッタの
運動範囲に突出する可能性がある。この過程間に、例え
ばチップが剪断されて部分片の品質を重大に損ない、い
わゆるブロウ成形が生じ得る。
本発明の目的は従って、先ず初めに、成形プレスの剪断
ステーション内に原材料を引き込む方法であってそれに
よって原材料の剪断部分の品質が改良され得、そして特
に前記剪断部分の変形または損傷が生じないものを確立
することである。本発明の目的は、さらに、前記方法を
実施するための可能なかぎりff1県な構造を有する機
能的に信頼性の高い装置を創作することである。
さらに、この種類の機械的装置であって連続して結合さ
れた多数の要素の協動に基づくものは、゛バックラッジ
°を伴うことなしには構成され得ないことも当9.名に
は知られている。このことは、本文脈においては、引き
込みの完了後、引込機構はバックラッシによってたちま
ち不安定になり、I30連機構諸部品の非積極結合は簡
単に妨害されそして爾後の引き込みの初めにおいて行程
はバックラッシ補償によって急動を以て再開されること
を意味する。各場合に伝達さるべき関連諸刃は数トンに
達するから、この結果として装置において連続する応力
が生じ、そのような応力は特に可使命数に影響を及ぼす
だけでなく、また、なかんずく、機械の運転JllI音
に影響することは必至である。
本発明が基づく目的のもう一つの局面は、従ってさらに
、前に言及されたバックラッシと関連する諸欠点を排除
し、それにより、間欠的に作動する引込機構の特に静か
で急動の無い運転を保証することから成る。引き込よる
べき原材料に対する引込ローラの接触圧力は、引込ロー
ラが在来型の駆動装僅以上または以下のスリップを生じ
ないから、減少され得る。これにより、原材料面に対す
る損傷が回避される。
課題を解決するための手段 木目的の新規の解決策は方法に関しては特許請求の範囲
第1項において、そして装置に関しては特許請求の範囲
第4項においてそれぞれ詳細に言及されている。以上の
各場合に33いて従属請求項に記載される他の特徴は、
新規の方法及び新規の装置の有利なさらに発展した構成
を言及している。
引込ローラ駆動手段に対し連続的に逆作用するトルクの
新規の適用によって逆駆動力が発生され、それは制動力
として働き、そして一方においては、加速された原材料
の金剰エネルギーを引込行程運動の終りにおいて除去し
、そして他方においては、切断が達成された後、原材料
を少し引き戻しそれにより剪断または部分カッタが原材
料の端面に何らかの有意的程度まで接触することなしに
通過する戻し行程を実行することを可能にづる。
この新規の方法は、一方においては、センサなどによる
複雑化された別個の電子的制御の必要性を無くさせる。
他方においては、止めに対する原材料の衝突は、引き戻
し力が永久的411動力を発揮するから回避される。加
えて、引込駆動手段にお1ノるバックラッシが、重畳し
て付与された逆トルクが例えば歯元の面において生じる
バックラッシを排除するから、無くされるというもう一
つの利点が得られる。同様に引込行程の初めにおける急
動を伴う作IJJ Itil始もそれにより無くされる
。引込ローフはスリップせず、そしてローラ接触圧は幾
分か減じられ得る。原材料の表面に対り゛る損傷は防止
または少なくとも減少される。
金属成形機械の律動と調時して間欠的に原材料を引き込
む引込ローラを有する在来型の一引込装置が英国特許第
633704月に開示されており、この光切においては
、前進間に適長行程などによって°発生される応力は、
引込駆動手段の戻り運動間に減じられなくてはならない
。引込機構はロック連結タイプを使用して機械のクラン
ク駆動手段から手動的に分離され得、従って機械はたと
え引込機構が係合されていても運転を続行し得る。引込
機構は引込行程の終りにおいて各場合に同様に短時間で
自動的に係合を解除される。
線は少し後退し得、それはもはや固定されず、結果的に
は既知の蚕食現象にブリング)を招くに至る短時間の引
き込みがこれによって防止される。絶対無故障式機構が
引込行程間における意図しない係合解除を防ぐ。
対照的に、本発明は線の引き戻しのための摩耗し易い機
械的連結装置を右せず、油圧モータによって線の引き戻
しが円滑に、または、引込行程完了後の遷移を生じるこ
となしに開始され得るように引込力に対抗して働く。本
装置における線の引き戻しはかようにして°゛無無段内
的”に制御される。従って、線は制御された態様で解放
されるだけではなく後退される、即ら引込ローラ間にし
っかりと確保される。ここでは、引込駆動手段がその係
合を解除される得る偶然に放置される原材料の引き戻し
運動は生じない。そして、引込¥A置の駆動機構はバッ
クラッシを伴うことなしに作動する。
熱間ブレスに専ら関係するヨーロッパ特許願第0196
466号からは、剪断が生じた後に棒材の引き戻しを行
うことが知られる。これは長手方向熱膨張が予期のごと
く生じる棒材の伸びを補正するべく意図される。引き戻
し運動を行うため、成形プレスの主駆動手段から独立し
た引込ローラ駆動モータは引込行程の終了後に逆転され
る。かくして、引込駆動手段の単なる一時的線形逆転が
これら既知手段によって達成されるが、それは本発明に
従えば引込作動と同時に及び引込作肋間に生じ得る駆動
トルクに対抗するトルクの重畳付与または制動トルクの
行使の何れによっても達成されていない。
さらに、本発明に従う装置においては、引込駆動手段は
機械的クランクR横を介して冷間成形機械の主駆動手段
に結合される。引込駆動手段のために主駆動手段から引
き出される駆動力は比較的小さくそしてエネルギー勘定
においてはほとんど無視され得る。対照的に、前記ヨー
ロッパ特許願第0196466号において要求される付
加的引込駆動手段は比較的エネルギー集約的である。
本発明の有利な発展に従えば、原材料の引き戻し運動引
込ローラ駆動手段において生じるバックラッシの全体に
対して整定され得る。もし新規の装置における駆動要素
として油圧モータが使用されるならば、そのような整定
は油圧系統における圧力の変更によって特別に簡単な様
式で遂行されtqる。油圧駆動手段の使用は、また、例
えば摩擦ブレーキによって作動する既知の引込機構に勝
る相当な利点を有する。例えば、熱放散問題は外部クー
ラーによって容易に解決され得る。油圧駆動手段におい
ては、例えばブレーキライニングにおけるがごとき、摩
耗に起因する制動力変化も無く、従って、このタイプの
駆動手段の全てについて高い運転信頼性を保証すること
が可能である。
これに加えて、油圧駆動手段の監視は全く問題を生じな
い。逆トルク及び引き戻し運動は、油圧過程の監視を介
して、例えば電気的にまたは電子的に、簡単に調整され
そしてに視され得る。もし技術的な機能不良が生じるな
らば、これは圧力スイッチによって探知されそして対応
的に信号が送り出され、または成形プレスの運転の中止
が実行される。
本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照して
以下解説のための一好適実施例につき記述される説明か
ら自明になる。
X盪払 第1a図に示される剪断ステーションにおいて、材料1
は矢印の方向に引かれ、連続する2対の9込ローラ22
(第4a図)によって前へ押されそして止め4に対して
突き当たらさ吐る。材料1は主として細い線、例えば冷
間成形に普通使用される線、である。引込ローラ22の
間に線材料を導入しそして掴保し得るように、第4b図
において、上引込ローラ22aは空気シリンダ6によっ
て持上げられ、下ろされそして、この過程において、F
Alに対して押圧させられる。引込方向に向かって前記
引込ローラ22の下流において、線1は先ず初めに、閉
じられた線カッタ2を通じて、次いで同様に閉じられた
剪断カッタを通じて止め4まで引き込まれる。剪断過程
を開始するため、剪断カッタ3は例えば矢印の方向に引
込方向に対して横断方向に変位され、この過程で、第1
b図において下に図示されるように、線1から線部分片
5を切断する。
第3図において認められるように、各引込ローラ22は
各個に駆動される。急動的に一方向に生じる引込ローラ
22の回転は、引込伝動棒9によって引込行程調節レバ
ー7に結合されているフリーホイール8と協働する引込
行程調節レバー7の振動によって生じる。前記フリーホ
イール8には引込ローラ駆動装置のm車1M横11.1
2が結合されている。第5図において見られるように、
前記歯車機構は引込ローラシャフト20.24を介して
上及び下引込ローラ22a、22bにそれぞれ結合され
ている。
引込行程調節レバー7それ自体は、伝動棒15(第4a
図)によって成形ブレスのための主駆動装置(図示じず
)に結合され、伝動棒15はカムローラ14によって引
込制御カム13に接して転勤する。引込行程は引込行程
調節レバー7に結合された手動クランク16、またはそ
れに相当するモータ式駆動手段、による調節スピンドル
18の回転によって調節され得る。調節スピンドル18
は前記調節レバー7内においてガイド内の摺動部材17
を運動させ、それにより、引込伝動棒9の行程が短くま
たは長くされる。調節レバー7及び/または調節スピン
ドル18に設けられたスケール19は行程長さが読取ら
れることを可能にする。
スケールに代えて、電気位置表示器が設けられることも
可能である。
第5図において、前引込ローラ対の上引込ローラシャフ
ト20には、線1の送り方向に、概略的に表された駆動
要素であって図示実施例においては油圧モータ21とし
て説明されるものが結合される。この油圧モータは上引
込ローラシャフト20に対し、従って全引込南中機構1
0.11.12に対し、駆動トルクに対向する向きのト
ルクを及ぼす。第4b図における前記上引込ローラ22
aの回転方向は、回転矢印によって表されるように、時
J1回りであり、そして油圧モータ21は前記上引込ロ
ーラシャフト20を第5図に示されるごとく逆時計回り
の方向に駆8する。油圧モータ21の整定及び制御I機
構23(第6図参照)は、引込ローラ駆動トルクの50
%より小さい蟻になる前記逆作用トルクを整定しそして
維持するために役立つ。
もし線1が、今、その剪断端面を以て第1a図に示され
る態様で前記止め4に対し押し当てられるとするならば
、前記整定及び1I11j御機構23を介して選択され
る逆トルク(制動トルクとも呼ばれる)の整定に対応し
て、油圧モータ21は前記止め4に対する線材料の木質
的に跳ね返りの無い衝突を生じさせる。それにより、剪
断工具2.3の上流及び下流に43ける線材料の曲がり
(第2a図参照)が防止され、同様に、止め面に衝突す
る線材料端面の隆起部の形成または圧縮も防止される(
第2C図参照)。
油圧モータ21によって予整定される逆トルクは、さら
に、引込ローラ駆動手段のストップ間隔において、即ち
線部分片5の切断の後、第1b図に43いて明示される
ごとき線材料1の引戻しが生じて、木質的にその端面が
線カッタ2の切刃2aよりも後退するという効果を有す
る。線部分片5が排出された後、gg断カッタ3は結果
的にその切断面に沿って線1が擦りきすを作ることなし
にその剪断位置へ復帰し得る。従って、線祠料1の端面
11 C11(第2C図)は、切断が生じた後、常に無
変化状態に維持され、そして剪断カッタ而も損傷または
単なる摩耗増加の恐れにすらさらされない。これに加え
て、線端面の軟衝突により、止め4の接触面及びその調
節装置が、摩耗を少なくさせられることによって寿命を
延長される。
第6図に概略的に示される前記整定及び制@機構23は
、対応する油圧管路25、圧力制御装置(図示せず)及
び、さらに、対応して電気的に駆動される整定/制御要
素を右する。この図面において、26は油圧または空気
圧補給管路、27は戻り管路[ここで(P)−圧力、(
T〉=タンク]、28a/28bは逆トルクを変えるた
めのマノメータを有する圧力整定要素、29は絞制器、
30は調圧要素、31a、31bは圧力補償要素として
の油圧アキュムレータをそれぞれ示す。
油圧管路を通じて、圧力(ll!質は成形ブレスの引込
区域の外部において容易に冷Nlされ得、従って逆作用
トルクの発生は実際上摩耗を生じることなしに達成され
る。整定及び制御i構23を介する油圧モータの容易な
機能監視が圧力スイッチまたは同様の既知要素によって
遂行される。
機械的カム機構を介する成形ブレス主駆動手段に対づる
引込駆動手段の第2図に示される結合は、高い駆動信頼
性と極度に有利なエネルギー勘定とを有する一駆動手段
タイブを構成する。
引込111Mの以上説明された構造設計によって、冒頭
において明細に記述された目的の他の局面の驚くべぎほ
ど簡単feKWE決手段が今や実現された。
即ち、装置の機械的系統において必然的に存在するバッ
クラッシは、駆動トルクに型骨して及ぼされる付加トル
クによって連続的に無くされ、それにより、バックラッ
シの形成によって生じる駆動のいかなる不安定性も防止
され、静かで急動の無い低騒音の運転が保証され、そし
て4個の引込ローラが相互に同時的に作動を開始し、こ
れが引込力に対して最適の効率を与え、それにより、引
込ローラの接触圧力を減じることを可能にし、この結果
として、引込ローラと止めとの間の線材料長さの全圧縮
距離を減じざUる。
本発明は、かくして、複雑性を排除された手段によって
、全引込ローラの同時作動開始と、止めに対する線材料
の軟着陸ど、引込間隔に43ける線材料の引戻しとを可
能にさせる。
用語゛線″が実施例の説明に33いて使用されたが、こ
の用語はリールから巻戻され得る材料のみならず、熱間
ブレスに43いて通常処理され得る棒をも包含すること
が意図される。
【図面の簡単な説明】
第1a図は剪断開始前における剪断ステーションの概略
図、第1b図は線部分片の剪19i後に43ける前記剪
断ステーションの概略図、第2a図は剪断ステーション
の上流と下流とにおいて適長行程によって引き込まれた
線材料の曲がりを示す概略断面図、第2b図はカッタに
より剪断されそしてエゼクタ段階(矢印の方向〉へ運搬
された後における線材料の突出部を示す概略断面図、第
2C図は突出する線材料と矢印方向へ復帰する空部分力
ツタとの間の衝突を示す概略断面図、第3図は第1a図
に示される剪断ステーションの上流へ線材料を引き込む
ための機械的駆動手段を示す概略側面図、第4a図は第
3図に示される引込駆動手段のカムIaIgを示ta!
略断面図、第4b図は線材料に対して締め付けられる4
個の引込ローラを有する線材料引込手段を示す概略断面
図、第5図は第3図のA−A線に沿って取られた材料引
込手段の一部分の概略断面図、第6図は駆動要素と関連
結合される整定及び制yA機構を示す概略図である。 図面上、1・・・線材料、2・・・線カッタ、3・・・
剪断カッタ、4・・・止め、5・・・線部分片、6・・
・空気シリンダ、7・・・引込行程調節レバー、8・・
・フリーホイール、9・・・引込伝動棒、10.11.
12・・・歯車機構、13・・・引込制御カム、14・
・・カムローラ、15・・・伝動棒、18・・・調節ス
ピンドル、20゜24・・・引込ローフシ11フト、2
1・・・油圧モータ、22・・・引込ローラ、23・・
・整定及び制御機構。

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)棒または線形式の原材料を、その部分片のノンカ
    ット多段成形のため成形プレスの剪断ステーション内に
    間欠的に引き込む方法であつて、原材料が引込ローラに
    よつて剪断カッタの剪断孔を通して調節可能の止めに対
    して突き当たらされ、次いで予整定長さの部分片に分割
    されるものにおいて、引込ローラに付与される駆動トル
    クに対し、連続的に逆作用する可変トルクが重畳して付
    与され、前記可変トルクが前記引込ローラ駆動トルクよ
    り小さくそして、引込ローラ駆動手段のストップ間隔を
    以て、即ち原材料の一部分片が切断された後、原材料の
    端面が、厳密に言えば少なくとも、戻り行程を実行する
    前記剪断カッタによって接触されないような限度まで、
    原材料の引き戻し運動を生じさせることを特徴とする原
    材料を剪断ステーション内に間欠的に引き込む方法。
  2. (2)特許請求の範囲第1項記載の方法において、駆動
    トルクに逆作用する可変トルクが各場合において原材料
    に関連する一定の値に予整定されることを特徴とする原
    材料を剪断ステーション内に間欠的に引き込む方法。
  3. (3)特許請求の範囲第1項または第2項記載の方法に
    おいて、原材料の引き戻し運動が、少なくとも、全引込
    ローラ駆動バックラッシを含む値に整定されることを特
    徴とする原材料を剪断ステーション内に間欠的に引き込
    む方法。
  4. (4)特許請求の範囲第1項から第3項の何れか一つの
    項に記載される方法を実施する装置であって、引き込ま
    れる原材料(1)に係合する少なくとも1対の引込ロー
    ラ(22)と、成形プレスの主駆動手段から機械的カム
    機構(7、13−19)を介してその駆動力が引き出さ
    れる引込駆動手段(8−12、20)とを有するものに
    おいて、少なくとも1対の引込ローラ(22a、22b
    )の引込駆動手段が引込ローラ駆動トルクに対し逆作用
    するトルクを生じさせる駆動要素(21)に連結されて
    いることと、整定及び制御機構(23)が前記駆動要素
    (21)に組合わされていることとを特徴とする前記方
    法を実施する装置。
  5. (5)特許請求の範囲第4項記載の装置において、前記
    駆動要素(21)が、引き込まれる原材料から持ち上げ
    られ得る引込ローラ(22a)の駆動シャフト(20)
    に連結された油圧モータ(21)であることと、前記油
    圧モータ(21)の油圧系統が前記整定及び制御機構(
    23)と一体的に総合されていることとを特徴とする前
    記方法を実施する装置。
  6. (6)特許請求の範囲第4項または第5項記載の装置に
    おいて、整定及び制御機構(23)が引込ローラ駆動ト
    ルクに対して逆作用するトルクと、原材料の引き戻し運
    動とを監視するための監視装置をさらに有することを特
    徴とする前記方法を実施する装置。
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