JPH0316817A - 乗物の高さ制御装置の調整方法とその装置 - Google Patents

乗物の高さ制御装置の調整方法とその装置

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JPH0316817A
JPH0316817A JP2134253A JP13425390A JPH0316817A JP H0316817 A JPH0316817 A JP H0316817A JP 2134253 A JP2134253 A JP 2134253A JP 13425390 A JP13425390 A JP 13425390A JP H0316817 A JPH0316817 A JP H0316817A
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JP2134253A
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Hans-Thomas Lehr
ハンス―トーマス・レール
Peter Schaefer
ペーテル・シェーフェル
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Dr Ing HCF Porsche AG
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、車台又は車道に対する乗物の車体の高さの
主として油圧制御される少なくとも一伽の調節装置と、
制御器によって＋ｌｉｌ＋御される調節装置用の駆動装
置と、相対距離センサとを保有し、前記相対距離センサ
によって検出された高さ実測信号（ｈｉ）の予め指定で
きる高さ目標信Ｍ（ｔ＋Ｓ）（高い高さ目標信号（ｈｓ
＝　ｈｓｈ）　、正規高さ目標信号（ｈｓ＝　ｈｓｎ）
　、低い高さ目標信号（ｈｓ＝　ｈｓ１））又は所定の
高さ目標信号（ｈｓ）　　（正規位置（ｈｓｎ＞　）か
らの偏差が最小になるように、前記制御器が調節装置を
駆動し、前記制御器は診断能力があり、診断インターフ
ェースを自由に使用できこのインターフェースを介して
高さ制御装置の誤差を診断装置に出力できる、乗物の高
さ制御装置を調節する方法、及びその装置に関する。
〔従来の技術〕
乗物の高さ制御装置には、車台又は車道に対する乗物の
車体の高さｈを調節する調節装置と、制５ ６ 御器によって駆動される前記調節装置の駆動装置と、高
さを検出する相対距離センサとが大体のところ配備して
ある。
この調節装置は、例えば油圧シリンダ又は空圧シリンダ
として形威することができ、車体に対して車台を支える
ハネ緩衝装置中に配設してある。
前記駆動装置には、ポンプ、ナンプ及び圧力貯蔵部を有
する圧力供給回路の外に、更に個々の車輪又は車軸の油
圧シリンダの圧力を高める（乗物が持ち上がる）又は低
める（乗物が沈む）調節要素（電磁弁）がある。この種
の高さ制御装置は、例えば米国特許第４　５９３　９２
０号明細書に開示されている。同しような装置は、更に
西独特許第３４３７７９９号明細書、米国特許第４　６
５９　１０４号明細書及び米国特許第４　７００　３０
３号明細書に開示されている。
しかし、この高さ制御装置の場合、相対距離センザによ
って出力された高さの実測信号ｈｉの誤り、従って誤っ
た高さ制御に導く製造及び組立上の許容誤差が生じる。
〔発明の課題］ それ故、この発明の課題は、上記許容誤差を簡単な方法
で相殺できる乗物の高さ制御装置の調節方法とその装置
を提供することにある。
［課題を解決する手段〕 上記の課題は、この発明により、冒頭に述べた調節方法
に関して、 この乗物を測定面上で特定な状態（例えば、車輪圧力、
積載量）に設置し、 第一段階で、制御器（１０）を診断装置（１５１６）に
接続して診断モードにし、機能「高さ調節Ｊ　　（１９
．２９）を呼び出し、第二段階で、高さ実測信号（ｈｉ
　）を高さ目標値（ｈｓ）にする（３０）ように、制御
器（１０）が調節装置（１１）を駆動し、その後、第三
段階で、制御器（１０）が高さ制御（ｈｉ＝ｆｒ（ｈｓ
．　ｈｉ））から高さ操作（ｈｉ＝　ｆｓ）に切り換え
（３１）、 第四段階で、測定面に対ずる乗物の、あるい↓，１車体
の固定点からの高さ（ｈ）を手動で検出し７ ８ （３３）、 第五段階で、第四段階（３３）を計算に入れて調節装置
（ｌ１）の段階的な駆動（３４．３５）によって、第四
段階（３３）を計算に入れて、高さ（’ｈ）が正規位置
（ｈｓｎｓ）に相当する特定な値に達するまで、高さ（
ｈ）を上下さる、第六段階で、診断装置（１５．１６）
を介して制御器（１０）のセット機能（ＳＥＴ　（２　
４　））を呼び出し、この制御器の中で瞬間的な実測値
（ｈｉ）を読み取り、高さの目標値（ｈｓｎ　＝　ｈｓ
一ｈｉ　）　　（正規位置）にし（４７）、そして、第
七段階で、機能・高さ調節を中断し、制御器（１０）は
高さ操作（ｈｉ＝　ｆｓ）から高さ制御（ｈｉ＝ｆｒ（
ｈｓ，旧））に切り換え（４５）、診断を中断ずる、 方法によって解決されている。
更に、上記の課題は、冒頭に述べた調節装置に関して、 診断装置（１５．１６）は入力装置と、この入力装置に
よって駆動される複数の機能ユニットとを保有し、これ
等のユニットを用いて機能「高さの調節Ｊ　　（２９）
、機能「調節装置（１１）の段階的な駆動Ｊ　　（３４
．３５）及び制１卸器（１０）のセット機能（ＳＥＴ（
２４．　　３　７）　）が導入され、この場合、診断装
置（１５，１．６）が制御器（１０）が対応する機能を
実行するように信号を診断インターフェース（１４）に
切り換える装置によって解決されている。
この発明を有利な方法で構戊した他の特徴は、従属請求
項に記載されている。
〔作用と効果〕
この発明の利点は、簡単な方法で特に車体に関する製造
組立上の許容誤差、車体、車台自体への車輪の懸架許容
誤差及び相対距離センザでの許容誤差を相殺することが
できる乗物の高さ調節設備を調節する方法とその装置を
提供している点にある。この場合、上記調節は広範囲で
経費の掛かる機械的な調節処置なしに、例えばセンザ自
休、車体への結合又は制御器での調節装置（調節用ボテ
ンシオメータ）で処理できるように行える。
９ １０ むしろ、それ自体公知の方法である高さ制御装置の診断
制御装置（これに対しては、例えば西独特許第３７　２
６　３４４号、西独特許第３５　４０　５９９号及び西
独特許第３４　３２　４３０号明細書を参照）を診断モ
ードで調節することが行われる。その場合、制御装置は
診断装置（ボッシュ・タイプＭＴＳ　３０１，Ｍｉ込パ
ーソナル・コンピュータに相当する）に接続されている
。
機能「高さ調節」は、診断装置によって呼び出され、乗
物の車体の高さは、ある規格基準又は測定目盛を用いて
測定される。この診断装置の入力装置を介して、高さｈ
が予め定めた高さｈｓｎｓ（正常な位置）に−・致する
まで、駆動装置が段階的に駆動される。この診断装置の
セット機能を呼び出した後、相対距離センサの瞬間的な
実測値ｈｉが正常な位置に対する目標｛ａｈｓｎとして
引き受けられ、調節（及び診断）が中断される。
〔実施例］ この発明を以下に図面に示した実施例に基づきより詳し
く説明する。
第ｌ図には、乗物の高さ調節装置ｌの様式が示してある
。車輪２は車輪支持体３を介して第〜・車体接続部４に
回転止めされて連結している。車輪支持体３は調節装置
５（油圧又は空圧シリンダを有するバネ緩衝装置）を介
して第二車体連結部６に対して支持されている。調節装
置５を介して、車体の高さｈを車台２，３又は車道７に
対して調節できる。
第二車体連結部６に固定してある相対距離センサ８はレ
バ一連接棒９を介し（車輪２を間接的に介して）車道７
に対する車体の高さｈを検出し、この値を（電気的な）
高さの実測値ｈｉに変換し、制御器１０に導入する。こ
の制御器１０は高さ状態の実測値ｈｉを予め定めた、あ
るいは予め指定できる高さの目標値ｈｓと比較し、制御
信号ｓｔｓを発生させる。この信号に基づき、駆動装置
ｌ１は、例えば調節装置５の圧力ｐを上昇又は低下させ
、それに応じて高さｈを高く又は低くさセる。
しかし、上に述べた保護法で説明したこの高さ制御には
、より詳しく立ち入らない。この場合、１１ ｌ２ 空圧、油圧及び／又は電気的な高さ調節装置が問題にな
る。同じように、他の補助エネルギも高さ調節のために
、例えば電気又は電気機械的なようなエネルギを考え得
る。
第２図には、この高さ制御装置に関する可能な許容誤差
が示してある。この場合、相対距離センサ８を第二車体
連結部６又は乗物の車体に連結する許容誤差（許容公差
ｔａ）、車台２．３を第一車体連結部４又は車台２，３
に連結する許容誤差（許容公差ｔｂ　）及び相対距離セ
ンサ８の内部の電気又は機械的許容誤差（許容公差ｔｃ
　）が示してある。これ等の許容公差ｔａ，　ｔｂ及び
ｔｃは加算して全体の許容公差ｔｇｅｓａｍｔになる。
これ等の公差は高さの実測信号ｈｉを場合によって強く
歪める。
従って、相対距離センサ８の調節は必要である。
このセンサは車体の近づくことができない、ないしは近
づくのが困難な場所にしばしば配設してあるので、この
発明による方法で調釦ずる必要がある。
更に、第３図には最も重要な入出力部品を有する制御器
１０と調節を行う構戒が示してある。上記入力部品は、
通常高さの目標値ｈｓ　　（高さ目標信号ｈｓｌ，　．
ｈｓｎとｈｓｈに応じて低い高さＬ，正規の高さＮと高
い高さＨ）を指定するスイッチ１２を保有している。
相対距離センサ８の外に、例えば速度信号Ｖを制御器１
０に出力する速度検出器１３も配設できる。更に、更に
入力されない他の入力量ｅｌ，ｅ２・・・ｅｎも制御器
１０に影響を及ぼず。これ等の信号によって、制御器１
０は駆動装置１１又は調節装置５を駆動する。
診断制御器ｌＯは、診断バス（ｋ，Ｉ）を経由して、あ
るいは診断インターフェース１４を経由してボッシュ社
の診断装置１５（例えば、タイプＫＴＳ　３０１）又は
対応する組込パーソナル・コンピュータ１６に連結して
いる。診断装置１５又は１６は調節を行うため、入力装
置とこの装置によって駆動される機能ユニットを保有す
る。これ等のユニットを用いて、機能「高さ調節」、調
節装置１３ １４ の段階的な駆動」及びセント機能（ＳＥＴ）を導入でき
る。その場合、診断装置１５．１６は制御器１０が以下
で更に詳しく説明する対応ずる機能を実行するように、
信号を診断インタフェース１４に接続する。
入力装置は、第４図に示すように、画面入力メニプー一
部１７としても形成できる。この場合、文章又はシンボ
ルで表された個々の入力指令（診断１８，高さ調節１９
，前輪の」一昇２０と降下２１、後幅の」二昇２２と降
下２３、Ｓ１ミＴスター１・２４、及びメニュー選択開
始（可）２５と次のメニュー選択に進む（否）２６）は
公知のカーソル制御によって選択され、人カキーホード
によって手動制御されるような入力装置を動作させるよ
うに始動される。
この発明による高さ状態の調節では、以下に記載する段
階が実行される。
先ず、乗物は特定な状態に、しかも測定平面に設置され
る。即ち、例えば車輪の圧力を正規の値に調節し、乗物
は、例えば一定の荷重状態（空の重量）にする必要があ
る。診断装置１５．１６を診断インターフェース１４に
接続した後、先ず第−段階で制′４１■器１０は診断モ
ードにされ、診断装置１５．１６によって機能「高さ調
節」を呼び出す。
第二段階では、高さの実測信号ｈｉが高さの目標信号の
基本値ｈｓｇになるように制御装置｛０が調節装置５を
制御する。
第三段階では、制御装置が高さ制御（ｈｉ＝　ｆｒ（ｈ
ｓ，　ｈｉ）　）から高さ制ｉｆｆｌｌ駆動（ｈｉ＝　
ｆｓ）に切り替わる。
第四段階では、測定面に対ずる乗物の、又は車体の固定
点からの高さｈが手動で（例えば規格定規又は目盛を用
いて）検出される。そして、第五段階で高さｈの検出で
ある第四段階に関連して、調節装置を手動で段階的に操
作して（例えば、メニ１一点を用いて第４図のメニュー
１７の軸を上げる２０．２２又は下げる２１．２３）高
さｈが正規位置に相当する特定な値ｈｓｎｓに達するま
で高さを上下させる。
１５ １６ 第六段階では、診断装置１５．１６を介して制刺器１０
のセッ１・枦能（ＳＥＴ）　２　４を呼び出す。
この制御装置中では、瞬間的な実測値ｈｉを読み取り、
高さの目標値ｔ＋ｓｎ＝　ｈｓ一旧　（正規の位置）と
される。
第七段階では、制御装置ぱ高さ操作ｈｉ　＝　ｆｓから
高さ制御ｈｉ　＝　ｆｒ（ｈｓ，　ｈｉ）に切り換わり
、高さ調節の機能が終了して診断が中断ずる。
その場合、セッ１・機能（ＳＥＴ）を呼び出す時、実測
値旧の大きさを検査して、基本値ｈｓｇからのずれを測
定し、このずれの値ｄｈ　（ｄｈ　＝　ｈｓｇｈｉ）を
限界稙Ｊｉｍと比較する。ずれの値ｄｈが限界値１ｉｍ
を越えていない限り、実測値旧を目標値ｈｓとする。越
えている場合には、制御器１０の誤差記憶器中で誤差の
蓄積が行われ、調節が交互に繰り返すか、あるいば（　
ｔ’ｓ　＝　ｈｓｇ，目標植ｈｓ　としての基本値ｈｓ
８）を維持して中断する（緊急運転プログラム）。
この状況を、第５図のフローチャートに基づき図式的６
こ説明する。この場合、操作員の行うべき過程は進行図
にして入れてあり、斜線で示してある。
プログラム開始２７（第一段階）の後、及び分岐点２８
を通過した後、操作員が高さ羽節２９の機能を開始さセ
るまで待機されている。次いて、高さ実測値を制御器１
０から高さ目標値の基木埴ｈｓｇに導入ずる（第二段階
）３０、そして制御器１０は制御から操作旧一Ｉｓ　４
こ切り換る（第三段階）。
その後、プログラム点３２を通過してから、操作員が手
動で実行すべき過程４と５、つまり高さｈ．又は高さｈ
を正規位置ｈｓｎｓとの比較、３３、高さを段階的に上
昇させること３４、又は高さを段階的に低下させること
３５、及び比較が正しくなるまで、分岐点３２に戻すこ
とが行われる。この診断装置はマーク３６を通過した後
、セット機能（ＳＥＴ）３７が呼び出されるまで待機す
る（待機ループ）。
最後に、高さの目標値の基本値ｈｓｇに対する実測値ｈ
ｉの偏差ｄｈが測定され、３８、この偏差１７ １８ ｄｈの値が限界値Ｊｉｍより大きいか否かを検査する、
３９。大きい場合には、誤差記憶４０が行われ、高さの
目標値ｈｓが基本値ｈｓｇにセットされる、４１、そし
て高さ調節を繰り返すか、あるいは中断すべきか（リタ
ーン）の問い合わせが行われる、４２。そこにジセンプ
して、例えばメニュー１７中のメニュービームの高さに
調節される、１９。
操作員が「可」を入力すると、プログラムは分岐点２８
に戻る。「否」が入力されると、所謂緊急プログラム４
２が表示され、その画面の表示は第６図から読み取れる
。この内容は、プログラム・ステップ４１に応じて目標
値ｈｓが基本値ｈｓｇにリセットされ、この基本値が高
さの目標値ｈｓ（正規位置に対するｈｓｎ　）となる。
高さの他の特定はスイッチ１２によって無効になる。分
岐点４４以降では、高さ制ｉ１　ｈｉ　＝　ｆｒ（ｈｓ
，　ｈｉ）にリセットされ、４５、そしてプログラムが
終了する、４６。
間合３９が否定されると、高さの目標信Ｍｈｓが（固定
）所定の場合、瞬間的な高さの目標信号ｈｉは高さの目
標信号ｈｓになるか、４７、あるいは高さの目標信号が
予め指定できる場合（ｈｓ　＝ｈｓｌＨ　ｈｓ＝　ｈｓ
ｈ；　ｈｓ＝　ｈｓｈ）　、低い高さの目標値ｈｓｌ，
正規の高さの目標値ｈｓｎと高い高さの目標値ｈｓｈは
偏差ｄｈほど小さくなるか、あるいは偏差ｄｈが目標信
号の補正量としてセッ１・され、プログラム・ステップ
４４と共に進行する。
以下の第７〜９図では、実測植ｈｉの位置の特定の場合
が、高さの目標信号ｈｓｇの基本に対して表示されてい
る。その場合、第８図では、目標信号ｈｓの基本値ｈｓ
ｇから高さの実測信号ｈｉの偏差ｄｈは限界１ｉｍ＋と
ｌｉｍ−の内にある。このことが正しい高さ調節に通じ
る。
これに反して、第９図では偏差ｄｈが限界の外にある。
既に説明した高さ調節の繰り返しか、あるいは高さの実
測信号ｈｉを高さの目標信号ｈｓに制御する緊急プログ
ラムを動作させる。こうして、欠陥部品（例えば、欠陥
相対間隔センサ）があっても、調節が行えるか、許され
ていない系のＩ９ ２０ 操作を行うこと（例えば、車両が「深く沈む」こと）が
防止される。
【図面の簡単な説明】
第１図、乗物の高さ制御装置の模式図。 第２図、第１図の高さ制御装置の許容偏差を示す模式図
。 第３図、第１図の高さ制御装置の調節を行う構威のブロ
ック回路図。 第４図、調節を行う診断装置の画面入力メニューを示す
模式図。 第５図、調節のフローチャート、 第６図、調節不良の画面出力を示す模式図。 第７図、高さ目標値と高さのグラフ。 第８図、正規位置に対して一定限界内にある高さの値を
有する第６図のグラフ。 第９図、限界外にある値を有する第７図のグラフ。 図中引用記号： １・・・高さ制御装置、 ２・・・車輪、 ３　・　・ ４　・　・ ５　・　・ ６　・　・ ７　・　・ ８　・　・ ９　・　・ ｌ０　・ １　１　・ ｌ　４　・ １５， 車輪支持体、 第一車体連結部、 調節装置、 第二車体連結部、 車道、 相対距離センサ、 レバ一連接棒、 ・制御器、 ・駆動装置、 ・診断インターフェース、 ６・・・診断装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、車台又は車道に対する乗物の車体の高さの主として
    油圧制御される少なくとも一個の調節装置と、制御器に
    よって制御される調節装置用の駆動装置と、相対距離セ
    ンサとを保有し、前記相対距離センサによって検出され
    た高さ実測信号（ｈｉ）の予め指定できる高さ目標信号
    （ｈｓ）（高い高さ目標信号（ｈｓ＝ｈｓｈ）、正規高
    さ目標信号（ｈｓ＝ｈｓｎ）、低い高さ目標信号（ｈｓ
    ＝ｈｓｌ））又は所定の高さ目標信号（ｈｓ）（正規位
    置（ｈｓｎ））からの偏差が最小になるように前記制御
    器が調節装置を駆動し、前記制御器は診断能力があり、
    診断インターフェースを自由に使用でき、このインター
    フェースを介して高さ制御装置の誤差を診断装置に出力
    できる、乗物の高さ制御装置を調節する方法において、
    この乗物を測定面上で特定な状態（例えば、車輪圧力、
    積載量）に設置し、 −第一段階で、制御器（１０）を診断装置（１５、１６
    ）に接続して診断モードにし、機能「高さ調節」（１９
    、２９）を呼び出し、 −第二段階で、高さ実測信号（ｈｉ）を高さ目標値（ｈ
    ｓ）にする（３０）ように、制御器（１０）が調節装置
    （１１）を駆動し、その後、〜第三段階で、制御器（１
    ０）が高さ制御（ｈｉ＝ｆｒ（ｈｓ、ｈｉ））から高さ
    操作（ｈｉ＝ｆｓ）に切り換え（３１）、 −第四段階で、測定面に対する乗物の、あるいは車体の
    固定点からの高さ（ｈ）を手動で検出し（３３）、 −第五段階で、第四段階（３３）を計算に入れて調節装
    置（１１）の段階的な駆動（３４、３５）によって、第
    四段階（３３）を計算に入れて、高さ（ｈ）が正規位置
    （ｈｓｎｓ）に相当する特定な値に達するまで、高さ（
    ｈ）を上下さる、 −第六段階で、診断装置（１５、１６）を介して制御器
    （１０）のセット機能（ＳＥＴ（２４））を呼び出し、
    この制御器中で瞬間的な実測値（ｈｉ）を読み取り、高
    さの目標値（ｈｓｎ＝ｈｓ＝ｈｉ）（正規位置）にし（
    ４７）、そして、 −第七段階で、機能・高さ調節を中断し、制御器（１０
    ）は高さ操作（ｈｉ＝ｆｓ）から高さ制御（ｈｉ＝ｆｒ
    （ｈｓ、ｈｉ））に切り換え（４５）、診断を中断する
    、 ことを特徴とする方法。 ２、第六段階では、予め特定できる高さ目標信号（ｈｓ
    ＝ｈｓｌ；ｈｓ＝ｈｓｎ；ｈｓ＝ｈｓｈ）の場合、基本
    値（ｈｓｇ）からの実測値（ｈｉ）の偏差（ｄｈ＝ｈｓ
    ｇ−ｈｉ）が低い高さ目標信号（ｈｓｌ）、正規高さ目
    標信号（ｈｓｎ）及び高い目標信号（ｈｓｈ）の補正量
    として設定する（４８）ことを特徴とする請求項１記載
    の方法。 ３、第六段階では、基本値（ｈｓｇ）からの実測値（ｈ
    ｉ）の偏差（ｄｈ＝ｈｓｇ−ｈｉ）（３８）の値（｜ｄ
    ｈ｜）が限界値（ｌｉｍ）を越えない場合、瞬間的な実
    測値（ｈｉ）を目標値（ｈｓ）とすることを特徴とする
    請求項１又は２記載の方法。 ４、限界値を越えた場合、制御器（１０）の誤差記憶器
    に誤差収納が行われ（４０）、調節か交互に繰り返しか
    、あるいは基本値（ｈｓｇ）を目標値（ｈｓ）として計
    算に入れて中断する（４２）（緊急プログラム（４３）
    ）。 ５、車台又は車道に対する乗物の車体の高さの主として
    油圧制御される少なくとも一個の調節装置と、制御器に
    よって制御される調節装置用の駆動装置と、相対距離セ
    ンサとを保有し、前記相対距離センサによって検出され
    た高さ実測信号（ｈｉ）の予め指定できる高さ目標信号
    （ｈｓ）（高い高さ目標信号（ｈｓ＝ｈｓｈ）、正規高
    さ目標信号（ｈｓ＝ｈｓｎ）、低い高さ目標信号（ｈｓ
    ＝ｈｓｌ））又は所定の高さ目標信号（ｈｓ）（正規位
    置（ｈｓｎ））からの偏差が最小になるように、前記制
    御器が調節装置を駆動し、前記制御器は診断能力があり
    、診断インターフェースを自由に使用でき、このインタ
    ーフェースを介して高さ制御装置の誤差を診断装置に出
    力できる、乗物の高さ制御装置を調節する前記請求の少
    なくとも一項の方法を実行する装置において、診断装置
    （１５、１６）は入力装置と、この入力装置によって駆
    動される複数の機能ユニットとを保有し、これ等のユニ
    ットを用いて機能「高さの調節」（２９）、機能「調節
    装置（１１）の段階的な駆動」（３４、３５）及び制御
    器（１０）のセット機能（ＳＥＴ（２４、３７））が導
    入され、この場合、診断装置（１５、１６）が制御器（
    １０）が対応する機能を実行するように信号を診断イン
    ターフェース（１４）に切り換えることを特徴とする装
    置。 ６、診断装置（１５、１６）はマイクロプロセッサをベ
    ースにして構成されていることを特徴とする請求項５記
    載の装置。 ７、入力装置としては、画面入力メニュー（１７）及び
    カーソル駆動キーボードと診断装置（１５、１６）の入
    力キーボードが使用されることを特徴とする請求項６記
    載の装置。
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