JP5694975B2 - ダンプトラックのボディ昇降状態表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、本発明のダンプトラックのボディ昇降状態を通知する表示装置に関する。

ダンプトラックは、土砂や石等を積載するボディが車体（フレーム）に載置され、通常はボディの後部が車体後端に回動自在に支持されるとともに、ボディの前部がホイストシリンダで車体に昇降自在に支持されて構成されている。これにより、ダンプトラックでは、ダンプトラックのオペレータが操作レバーを上げ操作もしくは下げ操作することにより、ホイストシリンダを伸縮させ、車体後端を支点としてボディの昇降制御を可能としている。従来から、ボディ昇降制御時にボディの昇降状態を動画として模式的に画面上に表示するダンプトラックが知られている（たとえば特許文献１）。

特許第４４３２０８２号公報

しかしながら、動画表示ではボディの実際の傾斜角度を認識しにくいため、オペレータがボディの昇降状態に応じてホイストシリンダの動作速度をアクセルペダルにて制御するのが難しいという問題がある。

（１）請求項１の発明は、車体に載置されたボディ、ボディを車体に対して着座位置と起立位置との間で昇降させる油圧シリンダ、ボディの昇降を操作する操作部材、操作部材の操作量に応じて油圧シリンダに対する圧油を給排して伸縮させることによりボディの昇降を制御する油圧制御手段、および油圧シリンダが最伸張する手前の位置でその伸張動作を停止する停止制御手段を有するダンプトラックに搭載されるボディ昇降状態表示装置であって、車体に対するボディの回動角度を検出する角度検出手段と、ボディが車体に対して着座であるか否かを検出する着座検出手段と、角度検出手段により検出された回動角度に基づいて、ボディが車体に対して着座である状態からのボディの傾斜角度を、着座である状態と油圧シリンダが最伸長する手前の位置で停止されている状態との間で規定される回動可能範囲に対する割合として算出する算出手段と、算出手段により算出されたボディの傾斜角度の割合を表示画面に表示する表示制御手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のダンプトラックのボディ昇降状態表示装置において、着座検出手段によりボディが車体に対して非着座であることが検出されると、表示制御手段は、ボディの傾斜角度の割合およびボディが昇降中であることを示すアイコンを表示画面に表示し、着座検出手段によりボディが車体に対して着座であることが検出されると、ボディの傾斜角度の割合およびアイコンの表示を中止することを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１または２に記載のダンプトラックのボディ昇降状態表示装置において、油圧シリンダが最伸張する手前の位置でその伸張動作を停止する停止制御手段をさらに備え、表示制御手段は、ボディが車体に対して着座であることが検出されているときには、算出手段により算出されたボディの傾斜角度の割合を０パーセントとして表示画面に表示し、ボディが、油圧シリンダが最伸長する手前の位置で停止しているときには、算出手段により算出されたボディの傾斜角度の割合を１００パーセントとして表示画面に表示するとともに、ボディが回動可能範囲の任意の角度位置のときには、油圧シリンダが最伸長する手前の位置に対する割合を表示画面に表示することを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のダンプトラックのボディ昇降状態表示装置において、表示制御手段は、ボディの傾斜角度の割合を表示画面にバーグラフ表示することを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のダンプトラックのボディ昇降状態表示装置において、表示制御手段は、ボディの傾斜角度の割合を表示画面に数値表示することを特徴とする。
（６）請求項６の発明は、油圧シリンダの伸縮動作により着座位置と起立位置との間でボディを昇降させ、昇降時に起立位置の手前の位置でボディの昇降動作を中断するように構成したダンプトラックにおけるボディ昇降状態表示装置において、ボディの回動角度を検出する角度センサと、ボディが着座しているときに角度センサから出力される第１信号値に基づいて着座角度を、およびボディが起立位置の手前の位置で停止したときに角度センサから出力される第２信号値に基づいてショックレス停止角度を記憶する記憶媒体と、着座角度とショックレス停止角度との差分に基づいてボディの回動可能角度を演算し、ボディの任意の回動位置において角度センサから出力される第３信号値と第１信号値との差分に基づいてボディの回動角度を演算し、ボディの回動角度を回動可能角度で除算する演算手段と、演算手段の除算結果に基づいてボディの回動角度を表示装置に割合表示する表示制御手段とを備えることを特徴とする。
（７）請求項７の発明は、請求項６に記載のダンプトラックのボディ昇降状態表示装置において、ボディが着座であるか否かを検出する検出手段をさらに備え、表示制御手段は、検出手段によりボディが着座でなはないと判定されているとき、演算手段の除算結果に基づくボディの回動角度およびボディが昇降中であることを示すアイコンを表示画面に表示し、ボディが着座であることが検出されているときは、ボディの回動角度の表示を中止し、表示画面上のアイコンの表示を消灯することを特徴とする。

本発明によれば、ボディの傾斜角度を間接的または直接的に表示したり（請求項１）、角度割合で傾斜角度を表示する（請求項４および５）ことにより、ボディの傾斜角度を認識し易くなる。また、ボディが着座していないことを示すアイコンが表示されているときにのみ、ボディの傾斜角度を表示するようにした。したがって、ボディが着座していることが判定されて上記アイコンが表示されていないときは、ボディの傾斜角度が表示されることがないので、オペレータが違和感を覚えない。

本発明の実施の形態によるダンプトラックの全体を示す外観側面図 実施の形態によるボディ昇降状態表示装置の要部構成を示すブロック図 メータ画面の一例を説明する図 ボディアングルメータの一例を説明する図 ボディの起立と着座を説明する図 ボディアングルセンサの回動角度の換算を説明する図 メータ画面の遷移を説明する図 メータ画面の遷移を説明する図 メータ画面の遷移を説明する図 ＣＣＵが実行する処理を説明するフローチャート ＩＤＵが実行する処理を説明するフローチャート 変形例におけるメータ画面の遷移を説明する図 変形例におけるメータ画面の遷移を説明する図 変形例におけるメータ画面の遷移を説明する図 変形例におけるボディの傾斜角度の表示例を示す図

以下、図面を参照しながら、本発明の一実施の形態によるダンプトラックのボディ昇降状態表示装置について説明する。
図１は、本実施の形態のダンプトラック１の全体を示す外観側面図である。図１に示すように、ダンプトラック１は、車体１１、ボディ１２、キャブ１３、支持軸１４およびホイストシリンダ１５により構成されている。ボディ１２は支持軸１４により車体１１の後端部に連結され、車体１１に対して支持軸１４を支点として回動可能に構成されている。ホイストシリンダ１５は車体１１の左右方向に一対設けられ、それぞれのホイストシリンダ１５はボディ１２の前後方向中央部よりもやや前方部分と、車体１１との間に介装され、圧油の給排により伸縮する。ボディ１２は、ホイストシリンダ１５の伸縮に応じて、支持軸１４を支点として回動、すなわち昇降する。

支持軸１４の近傍にはボディアングルセンサ１６が設けられている。ボディアングルセンサ１６は、ボディ１２の昇降状態、すなわち車体１１に対するボディ１２の回動角度を検出するセンサであり、検出した角度を示す電圧信号を後述する油圧制御用コントローラ（ＣＣＵ）へ出力する。車体１１には、車体１１とボディ１２とが接触する位置に着座スイッチ１７が設けられている。着座スイッチ１７は、ボディ１２が着座状態であることを検出するセンサであり、ボディ１２が車体１１に着座している場合に油圧制御用コントローラ（ＣＣＵ）へＯＮ信号を出力する。

図２は、ダンプトラック１に搭載されたボディ昇降状態表示装置２を含む制御系全体を示すブロック図である。ボディ昇降状態表示装置２は、油圧制御用コントローラ（ＣＣＵ）２２、情報表示用コントローラ（ＩＤＵ）２６、およびディスプレイ２７を備える。なお、図２のエンジン制御用コントローラ（ＥＣＭ）２８はエンジンを制御し、走行モータ制御用コントローラ（ＤＳＣ）２９は走行モータを制御する。

ホイストレバー２１はキャビン１３内に設けられ、オペレータがボディ１２の昇降を行う際に操作される操作部材である。オペレータがホイストレバー２１を操作すると、ホイストレバー２１は操作量に応じてレバー角度に関する情報を示すレバー角度信号をＣＣＵ２２へ出力する。

ＣＣＵ２２は、ダンプトラック１における種々の動作を電子的に制御するための制御装置である。ＣＣＵ２２は、ホイストレバー２１から入力したレバー角度信号に基づいて、ホイストシリンダ１５の操作モード（ＵＰ、ＨＯＬＤ、ＦＬＯＡＴ、ＤＯＷＮ）がいずれのモードとなるように操作されたかを判断する。そして、ＣＣＵ２２は、判断した操作モードに応じて４連ソレノイドバルブ２３のソレノイドへ指令を出力して、ホイストシリンダ１５を伸縮させる。

本発明によるダンプトラックでは、ホイストシリンダ１５の保護を目的として、ホイストシリンダ１５が最伸長する手前の位置（以下、ボディアップショックレス位置と呼ぶ）でボディ１２の回動をいったん停止させる。すなわち、ボディアップショックレス位置は、ホイストシリンダ１５が最伸長した場合のショックを低減するために設けられている。このような停止制御をボディアップショックレス制御と呼び、本発明によるボディ昇降状態表示装置２では、以下で詳述するが、ボディアップショックレス制御を考慮してボディ１２の回動状況をメータに表示する。

ＣＣＵ２２は、ボディアングルセンサ１６から入力した検出角度信号や着座スイッチ１７からのＯＮ信号の有無、後述するエンジン回転数を示す情報、アクセル踏み込み量やシフトレバーに関する情報をＣＡＮ（Controller Area Network）通信により情報表示用コントローラ（ＩＤＵ）２６へ送信する。ＩＤＵ２６は、ＣＣＵ２２から送信された各種の情報に基づいてディスプレイ２７に各種の情報表示を行う。なお、ＣＣＵ２２およびＩＤＵ２６によるディスプレイ２７への情報表示の制御については、詳細を後述する。

４連ソレノイドバルブ２３は、上述したＣＣＵ２２からの指令に応じてホイストコントロールバルブ２５を切り替えて、メインポンプ２４からの圧油をホイストシリンダ１５に対して給排する。メインポンプ２４はエンジン（不図示）の出力を利用して作動するポンプであり、エンジンの回転速度、すなわちエンジン回転数に応じて吐出流量が増加する。エンジン制御用コントローラ（ＥＣＭ）２８は、エンジンからエンジン回転数を示す情報を取得してＣＣＵ２２へＣＡＮ通信により送信する。走行モータ制御用コントローラ（ＤＳＣ）２９は、アクセルペダルの踏み込み量やシフトレバーの操作位置に関する情報をＣＡＮ通信によりＣＣＵ２２へ送信する。また、ＤＳＣ２９は、ボディ１２が着座していない場合には、ＣＣＵ２２から速度制限指令値を受信する。

次に、ＣＣＵ２２およびＩＤＵ２６によるディスプレイ２７への情報表示の制御について説明する。図３は、ディスプレイ２７に表示されるメータ画面３を模式的に示す。メータ画面３には、速度メータ３１、タコメータ３２、各種メータ３３、燃料残量メータ３４、積載量表示部３５、各種ランプ３６、時計３７およびボディアングルメータ３８によって構成される。速度メータ３１には車体１１の速度情報が表示される。タコメータ３２にはエンジンの回転数が表示される。ボディアングルメータ３８はボディ１２の昇降状態、すなわち傾斜角度に関する情報を数値を用いて直接的に表示するとともに、バーグラフを用いて間接的に表示する。
各種メータ３３には圧力や温度等の情報が表示される。積載量表示３５にはボディ１の積載量が表示される。各種ランプ３６はダンプトラック１の種々の状態を表示する。各種ランプ３６に含まれるボディアップアイコン３６Ａは、着座スイッチ１７がＯＮ信号を出力していないとき、すなわちボディ１２が着座していないときに点灯する。

図４は、ボディアングルメータ３８の詳細を模式的に示す図である。ボディアングルメータ３８は、ボディ１２の推奨動作範囲４１と、非推奨動作範囲４２と、現在のボディ１２の傾斜角度をパーセントで示すゲージ４３および数値４４と、ボディアングルセンサ１６の異常または正常の状態を示す異常表示アイコン４５とを含む。

ボディアングルメータ３８の推奨動作範囲４１では、ボディ１２が着座する傾斜角度を０パーセントとし、ボディアップショックレス制御が働く傾斜角度を１００パーセントとして、ゲージ４３および数値４４によってボディ１２の現在の傾斜角度を割合表示する。ゲージ４３は、ボディ１２の傾斜角度の増加に伴って、図４の左端から右端へ向かって表示幅が増加して表示される。換言すると、推奨動作範囲４１は、ボディ１２が着座位置とボディアップショックレス位置との間で回動したときの傾斜角度をパーセント表示する範囲である。

非推奨動作範囲４２は、ボディアップショックレス位置を越えてボディ１２が回動していることを表示する表示部である。推奨動作範囲４１と同様、ゲージ４３および数値４４によってボディ１２の現在の傾斜角度をパーセント表示する。

この実施の形態では、ボディアングルセンサ１６の装着誤差、ホイストシリンダ１５の装着誤差などを想定して、ボディ１２の傾斜角度のパーセントを、ボディアングルセンサ１６からのセンサ出力電圧に応じて以下のように演算している。

図５，図６を参照して説明する。
ボディ１２は、ボディ１２が車体１１に着座したときの着座姿勢と、ホイストシリンダ１５が伸張端で停止した起立姿勢との間、すなわち回動可能範囲の任意の姿勢を保持することができる。ボディ１２の上限角度は、図５（ａ）に示すように、ホイストシリンダ１５が伸張端で停止したときの傾斜角度である。一方、ボディ１２の下限角度は、図５（ｂ）に示すように、ホイストシリンダ１５が収縮端で停止したとき、すなわちボディ１２が着座したときの傾斜角度である。

ボディ１２の上限角度と下限角度は、初期設定として顧客引き渡し前に以下の工程を行うことにより算出され、予め所定の記憶領域に設定される。
ホイストシリンダ１５を収縮していき、ボディ１２が着座しているときにボディアングルセンサ１６から出力されているセンサ出力電圧を下限値ＶＬとして記憶する。一方、ホイストシリンダ１５を伸張して伸張端で停止したとき、すなわち、ボディ１２が起立姿勢のときにボディアングルセンサ１６から出力されているセンサ出力電圧を上限値ＶＵとして記憶する。また、ボディアップショックレス位置でホイストシリンダ１５が停止したときにボディアングルセンサ１６から出力されるセンサ電圧をショックレス停止電圧値ＶＳとして記憶する。
なお、図６に示すように、このようにして記憶された下限値ＶＬは下限角度、上限値ＶＵは上限角度、停止電圧値ＶＳはショックレス停止角度と呼ぶことができる。

ボディ１２は、ホイストレバー操作により、上述した着座姿勢と起立姿勢の間（ボディ回動可能範囲）の任意の角度で停止することができる。ボディ１２が任意の位置で停止しているときにボディアングルセンサ１６から出力されるセンサ出力電圧をＶＰとすると、上記回動可能範囲に対するボディ１２の傾斜角度のパーセントＢangleは、以下の（１）式によりＣＣＵ２２で演算される。
Ｂangle（％）＝{（ＶＰ−ＶＬ）／（ＶＵ−ＶＬ）}×１００ （１）
なお、図１１を参照すると、（ＶＵ−ＶＬ）は回動可能範囲を表す電圧値であり、（ＶＰ−ＶＬ）は、ボディ１２が着座している場合をゼロ度としたときのボディ１２の回動角度を表す電圧値である。したがって、（１）式を（２）式のように変形して表現することもできる。
ボディ傾斜角度の割合Ｂangle（％）＝
（任意の回動角度／回動可能範囲）×１００ （２）

上述したようにこの実施の形態では、ホイストシリンダ１５がボディアップショックレス位置でいったん停止したときのボディ１２の傾斜角度のパーセント表示を１００パーセントとする。したがって、ＣＣＵ２２は、ホイストシリンダ１５がボディアップショックレス位置でいったん停止したとき、メータ画面のボディ傾斜角度表示が１００パーセント傾斜角度となるよう、次式（３）でＢangle（％）を変換してＢＨangle（％）を算出し、ＩＤＵ２６に送信する。
ＢＨangle（％）＝{（ＶＰ−ＶＬ）／（ＶＳ−ＶＬ）}×１００ （３）
上述したように、ショックレス停止電圧値ＶＳは、ホイストシリンダ１５がボディアップショックレス位置でいったん停止したときにボディアングルセンサ１６から出力される出力電圧である。
なお、本明細書では、Ｂangle（％）を変換したＢＨangle（％）をメータ画面表示値と呼ぶ。そして、（ＶＳ−ＶＬ）をショックレス停止回動可能範囲と呼べば、このメータ画面表示値は次式（４）で表現することもできる。
メータ画面表示値ＢＨangle（％）＝
（任意の回動角度／ショックレス停止回動可能範囲）×１００ （４）

図７〜図９を用いて、ボディアングルメータ３８によるボディ１２の傾斜角度に関する情報の表示状態が遷移する様子を説明する。なお、図７〜図９においては、説明の都合上、エンジン回転数が０であるものとして描いているが、実際はエンジン回転数に応じて変化して表示される。

−ボディ１２が着座している場合−
図７（ａ）は、ボディ１２が着座状態の場合のメータ画面３を示す。ＣＣＵ２２は、次の（１）または（２）の場合には、ボディ１２が車体１１に着座している状態であると判定する。
（１）着座スイッチ１７からＯＮ信号を受信している場合。
（２）ボディアングルセンサ１６が検出した検出角度が後述する下限角度未満の場合。

上記の（１）または（２）の場合には、ＣＣＵ２２はボディ１２の傾斜角度を「０パーセント」として設定し、傾斜角度をＣＡＮ通信によりＩＤＵ２６へ送信する。ＩＤＵ２６は、ＣＡＮ通信によりボディ１２の傾斜角度を受信すると、ボディアングルメータ３８にゲージ４３を表示させず、「０パーセント」を数値４４として表示させる。

−ボディ１２が回動している場合−
図７（ｂ）は、ボディ１２が所定傾斜角度で立ち上がっている場合のメータ画面３の表示の一例を示す。図７（ｂ）は、ボディ１２がボディアップショックレス位置まで回動した位置を１００パーセントとしたとき、ボディ１２がその３０パーセントの位置で回動して停止している場合を示している。

ＣＣＵ２２は、変換した傾斜角度であるメータ画面表示値ＢＨangle（％）をＣＡＮ通信によりＩＤＵ２６へ送信する。ＩＤＵ２６は、ＣＡＮ通信によりメータ画面表示値を受信すると、受信したメータ画面表示値に応じて、ゲージ４３の表示長さを増減させるとともに、数値４４を増減させる。さらに、ＩＤＵ２６は、ＣＣＵ２２を介して着座スイッチ１７からＯＮ信号を受信しない場合には、ボディアップアイコン３６Ａを点灯表示させる。

図８（ａ）は、ボディ１２の傾斜角度がボディアップショックレス位置に到達した場合のメータ画面３の表示を示す。換言すると、図８（ａ）は、ＣＣＵ２２により換算されたメータ画面表示値ＢＨangle（％）が１００パーセントの場合を示している。この場合、ＩＤＵ２６は、ＣＡＮ通信によりメータ画面表示値を受信すると、ゲージ４３を推奨動作範囲４１の右端まで延在して表示させ、「１００パーセント」を数値４４として表示させる。

図８（ｂ）は、ボディ１２がボディアップショックレス位置を超えて駆動された場合のメータ画面３の表示を示す。換言すると、図８（ｂ）は、ＣＣＵ２２により換算されたメータ画面表示値ＢＨangle（％）が１００パーセントを超える場合を示している。ＣＣＵ２２は、換算されたメータ画面表示値が数値４４で表示可能な上限値であるか否か、すなわちオーバーフローするか否かを判定する。メータ画面表示値が数値４４の上限値を超えない（オーバーフローしない）場合には、ＣＣＵ２２は換算したメータ画面表示値をＣＡＮ通信によりＩＤＵ２６へ送信する。メータ画面表示値が数値４４の上限値を超える（オーバーフローする）場合には、ＣＣＵ２２はメータ画面表示値を変数型の最大値、すなわち数値４４の上限値に固定してＣＡＮ通信によりＩＤＵ２６へ送信する。

ＩＤＵ２６は、ＣＡＮ通信によりメータ画面表示値を受信すると、ＣＣＵ２２から送信された値に応じて、ゲージ４３を推奨動作範囲４１の右端を超えて、非推奨操作範囲４２に到達するように表示させる。さらに、ＩＤＵ２６は、ＣＣＵ２２から送信された値に応じて、数値４４を変化させて表示させる。この場合、ボディ１２の傾斜角度はボディアップショックレス位置、すなわち回動可能範囲を超えているので、数値４４は１００パーセントを超えた値として表示される。

−ボディアングルセンサ１６が異常の場合−
図９は、ボディアングルセンサ１６がセンサ異常と判断された場合におけるメータ画面３の表示を示す。ＩＤＵ２６は、ＣＣＵ２２からボディアングルセンサ１６が異常であることを示す信号を受信すると、異常表示アイコン４５を異常点灯させる。さらに、ＩＤＵ２６は、ゲージ４３を表示可能な全範囲に表示させる。このとき、ＩＤＵ２６は、ゲージ４３を、ボディアングルセンサ１６が正常の場合とは異なる色、たとえば灰色を用いて表示させる。さらに、ＩＤＵ２６は、数値４４として、たとえば「−−」のようなバー表示を行うことによって、ボディアングルセンサ１６が異常であることを示す。
なお、ボディアングルセンサ１６が正常か異常かは、ボディアングルセンサ１６から出力されるセンサ電圧信号に基づいて判定される。異常判定の詳細説明は省略する。

ボディアップショックレス位置でホイストシリンダ１５が停止したとき、ホイストレバー２１をいったん中立位置に戻し、再度、ボディ１２をアップするように操作すると、ホイストシリンダ１５はボディアップショックレス位置を越えて伸張することができる。

図１０、図１１に示すフローチャートを参照しながら、本実施の形態によるボディ昇降状態表示装置２の動作について説明する。図１０の各処理はＣＣＵ２２でプログラムを実行して行われ、図１１の各処理はＩＤＵ２６によりプログラムを実行して行われる。図１０、図１１の各処理を行なうプログラムはメモリ（不図示）に格納されている。オペレータによりホイストレバー２１が操作されてレバー角度信号が出力されるとＣＣＵ２２によりプログラムが起動され、実行される。まず、図１０を用いて、ＣＣＵ２２により実行される処理について説明する。

ステップＳ１においては、ボディアングルセンサ１６の異常の有無が判定される。ボディアングルセンサ１６が異常と判定された場合、ステップＳ１が肯定判定されてステップＳ２へ進む。ステップＳ２においてはボディアングルセンサ１６が異常状態であることを示す情報を保存し、ステップＳ３にてボディアングルセンサ１６から出力されたセンサ電圧信号、換言するとセンサ電圧信号に対応する回動角度を無効値として設定して処理を終了する。

ボディアングルセンサ１６が正常と判定された場合は、ステップＳ１が否定判定されてステップＳ４へ進む。ステップＳ４においては、ボディアングルセンサ１６や着座スイッチ１７等の各種センサから出力された信号を取得してステップＳ５へ進む。ステップＳ５においては、着座スイッチ１７からの信号に基づいて、ボディ１２の駆動状態がボディアップ状態か着座状態であるかを判断してステップＳ６へ進む。なお、ダンプトラック１の走行振動等を考慮して、着座スイッチ１７からの信号が、たとえば１秒以上同一の状態が継続した場合に、ボディ１２の駆動状態を判断する。

ステップＳ６においては、回動可能範囲を算出してステップＳ７へ進む。具体的には式（１）の分母の計算を行う。ステップＳ７においては、ボディアングルセンサ１６が検出した検出角度が下限角度以上であるか否かを判定する。具体的には、センサ電圧値ＶＰが下限値ＶＬ以上か否かを判定する。ボディアングルセンサ１６のセンサ出力電圧信号に基づいて検出した検出角度が下限角度以上の場合には、ステップＳ７が肯定判定されてステップＳ８へ進む。ステップＳ８においては、ボディ１２の着座位置からの回動角度を算出してステップＳ９へ進む。具体的には式（１）の分子の計算を行う。ステップＳ９では、ステップＳ６で算出した回動可能範囲とステップＳ８で算出したボディ１２の回動角度を用いて、式（１）によりボディ１２の傾斜角度のパーセントを算出してステップＳ１１へ進む。

ボディアングルセンサ１６のセンサ電圧値に基づいて検出した検出角度が下限角度未満の場合には、ステップＳ７が否定判定されてステップＳ１０へ進む。ステップＳ１０では、ボディ１２の傾斜角度のパーセントを０パーセントに設定してステップＳ１１へ進む。ステップＳ１１では、傾斜角度のパーセントＢangle（％）をメータ画面表示値ＢＨangle（％）に換算してステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２では、メータ画面表示値が数値４４の上限値を超えているか否かを判定する。メータ画面表示値が数値４４の上限値を超えている場合には、ステップＳ１２が肯定判定されてステップＳ１３へ進む。ステップＳ１３では、メータ画面表示値を数値４４の上限値に固定してステップＳ１４へ進む。

メータ画面表示値が数値４４の上限値を超えていない場合には、ステップＳ１２が否定判定されてステップＳ１４へ進む。ステップＳ１４では、ボディ１２が着座状態であるか否かを判定する。ボディ１２が着座状態の場合には、ステップＳ１４が肯定判定されてステップＳ１５へ進む。ステップＳ１５では、メータ画面表示値を０に固定してステップＳ１６へ進む。ボディ１２が着座状態ではない場合には、ステップＳ１４が否定判定されてステップＳ１６へ進む。ステップＳ１６では、メータ画面表示値ＢＨangle（％）およびその他の情報をＣＡＮ通信によりＩＤＵ２６へ送信して処理を終了する。

次に、図１１を参照しながら、ＩＤＵ２６により実行される処理について説明する。
ステップＳ２０では、ＣＡＮ通信によりＣＣＵ２２からメータ画面表示値ＢＨangle（％）およびその他の情報を受信してステップＳ２１へ進む。ステップＳ２１では、受信した情報に基づいて、着座スイッチ１７がＯＮ信号を出力しているか否かを判定する。着座スイッチ１７がＯＮ信号を出力している場合には、ステップＳ２１が肯定判定されてステップＳ２２へ進む。ステップＳ２２では、ボディアップアイコン３６Ａを消灯させて処理を終了する。
すなわち、ＩＤＵ２６は、ボディアップアイコン３６Ａを消灯させた場合には、メータ画面３での傾斜角度の表示を禁止する。着座スイッチ１７がＯＮ信号を出力していない場合には、ステップＳ２１が否定判定されてステップＳ２３へ進む。ステップＳ２３においては、ボディアップアイコン３６Ａを点灯させてステップＳ２４へ進む。

ステップＳ２４においては、メータ画面表示値が異常値か否かを判定する。メータ画面表示値が異常値の場合、すなわち図１０のステップＳ１でボディアングルセンサ１６が異常と判定されている場合には、ステップＳ２４が肯定判定されて後述するステップＳ３２へ進む。メータ画面表示値が正常値の場合には、ステップＳ２４が否定判定されてステップＳ２５へ進む。

ステップＳ２５では、ボディアングルメータ３８のゲージ４３が増減する範囲の背景を、たとえば白色表示してステップＳ２６へ進む。ステップＳ２６では、異常表示アイコン４５をボディアングルセンサ１６が正常であることを示す正常点灯（たとえば白色）させてステップＳ２７へ進む。ステップＳ２７では、ＣＡＮ通信で受信したメータ画面表示値がボディアングルメータ３８にゲージ４３として表示可能な表示幅の最大値を超えるか否かを判定する。メータ画面表示値がゲージ４３の表示幅の最大値を超えると判定された場合には、ステップＳ２７が肯定判定されてステップＳ２８へ進む。ステップＳ２８では、ゲージ４３の表示幅を最大値に設定してステップＳ３０へ進む。

メータ画面表示値がゲージ４３の表示可能な最大値未満と判定された場合には、ステップＳ２７が否定判定されてステップＳ２９へ進む。ステップＳ２９では、受信したメータ画面表示値に応じてゲージ４３の表示幅を設定してステップＳ３０へ進む。ステップＳ３０では、設定した表示幅でゲージ４３を表示させてステップＳ３１へ進む。ステップＳ３１では、受信したメータ画面表示値を数値４４として表示させて処理を終了する。

ステップＳ２４が肯定判定されて進んだステップＳ３２では、ボディアングルメータ３８のゲージ４３が増減する範囲の背景を、たとえば灰色表示してステップＳ３３へ進む。ステップＳ３３では、異常表示アイコン４５をボディアングルセンサ１６が異常であることを示す異常点灯させてステップＳ３４へ進む。ステップＳ３４ではゲージ４３を非表示とし、ステップＳ３５では数値４４として「−−」を表示させて処理を終了する。

以上で説明した実施の形態によれば、以下の作用効果が得られる。
（１）ボディ昇降状態表示装置２は、車体１１に載置されたボディ１２と、ボディ１２を車体１１に対して起立と着座との間で昇降させるホイストシリンダ１５と、ボディ１２の昇降を操作するホイストレバー２１と、ホイストレバー２１の操作量に応じてホイストシリンダ１５に圧油を給排して伸縮させることによりボディ１２の昇降を制御するＣＣＵ２２とを有するダンプトラック１に設けられる。このボディ昇降状態表示装置２のボディアングルセンサ１６は、車体１１に対するボディ１２の回動角度を検出する。ＣＣＵ２２は、ボディ１２が車体１１に着座しているか否かを判定する。そして、ＣＣＵ２２は、ボディアングルセンサ１６により検出された回動角度に基づいて、ボディ１２が車体１１に対して着座している状態からのボディ１２の傾斜角度を、着座している状態とホイストシリンダ１５が最伸張する手前であるボディアップショックレス位置で停止している状態との間で規定されるショックレス停止回動可能範囲に対する割合として算出する。ＩＤＵ２６は、ボディ１２が車体１１に着座している場合には、ＣＣＵ２２により算出されたボディ１２の傾斜角度の割合を０パーセントして表示し、ボディアップショックレス位置の場合には、ＣＣＵ２２により算出されたボディ１２の傾斜角度の割合を１００パーセントとして直接的および間接的に表示するようにした。すなわち、ボディ１２の傾斜角度をゲージ４３と数値４４とによって表示するようにした。したがって、オペレータはボディ１２の傾斜角度の認識が容易にできる。その結果、オペレータは困難を伴うことなく、ホイストシリンダ１５の動作速度を制御することができる。

（２）ホイストシリンダ１５が最伸張する手前の位置であるボディアップショックレス位置のボディ角度を１００パーセントとして表示し、その位置を越えて伸張された場合には、ＩＤＵ２６は、ＣＣＵ２２により算出されたボディ１２の傾斜角度の割合を、１００パーセントを越えてメータ画面３に表示させるようにした。したがって、オペレータがボディアップショックレス位置を越えてボディ１２を傾斜させるような操作を行う可能性を低減できる。その結果、ホイストシリンダ１５の耐久性が向上する。

（３）ＩＤＵ２６は、ボディ１２が車体１１に対して非着座であることがＣＣＵ２２で判定されると、ボディアップアイコン３６Ａを点灯表示する。一方、ボディ１２が車体１１に対して着座していることがＣＣＵ２２で判定されると、ボディアップアイコン３６Ａを消灯する。そして、ＩＤＵ２６は、ボディアングルセンサ１６により検出された回動角度に基づいて、車体１１に対するボディ１２の傾斜角度に関する情報を、ディスプレイ２７のメータ画面３にゲージ４３と数値４４とを用いて間接的および直接的に表示する。このとき、ＩＤＵ２６は、ボディアップアイコン３６Ａが消灯している場合には、ボディ１２の傾斜角度に関する情報の表示を禁止し、ボディアップアイコン３６Ａが点灯表示されている場合には、ボディ１２の傾斜角度に関する情報を表示させるようにした。

ボディアップアイコン３６Ａが消灯しているときにアングルセンサ１６からの信号に基づいてゲージ４３で角度割合表示を行うと、オペレータは違和感を覚える。しかし、本発明のように、着座スイッチ１７がＯＮしているときはボディアップアイコン３６Ａを消灯させ、着座スイッチ１７がＯＮしていないときにのみボディアップアイコン３６Ａを点灯させるとともに、ゲージ４３による角度割合表示を行うようにすれば、オペレータが違和感を覚えることがなくなる。

以上の実施の形態の説明から分かるように、本発明によるボディ昇降状態表示装置２は以下のステップを備える処理を実行する。
ダンプトラックは、ホイストシリンダ１５の伸縮動作により着座位置と起立位置との間でボディ１２を昇降させ、昇降時に起立位置の手前のボディアップショックレス位置でボディ１２の昇降動作を中断させる。このようなダンプトラックにおけるボディ状態の表示方法では、ボディ１２の回動角度を検出し、ボディ１２が着座しているかいないかを判定し、ボディ１２が着座していないと判定されているときはボディ１２が昇降中であることを示すボディアップアイコン３６Ａを表示画面３に表示し、着座していると判定されているときは表示画面３上のボディアップアイコン３６Ａの表示を消灯し、角度センサ１６の出力に基づいて、着座位置からボディ１２が回動した回動角度を演算し、着座位置とボディアップショックレス位置との間の回動範囲の角度を回動角度で除し、ボディ１２が着座していないと判定されているときのみ、除算結果を表示画面に表示する。

以上で説明した実施の形態によるボディ昇降状態表示装置を、以下のように変形できる。
（１）ボディ１２の傾斜角度をゲージ４３および数値４４を用いて表示するものに代えて、傾斜角度をゲージ４３のみを用いて間接的に表示してもよい。図１２〜図１４に、この場合のメータ画面３の遷移の一例を示す。図１２〜図１４に示すように、ボディ１２の傾斜角度の変化に応じて、メータ画面３のボディアングルメータ３８には、ゲージ４３が表示幅を変化させながら表示される。なお、図１２〜図１４は、それぞれ図７〜図９に示すメータ画面３の遷移に対応する。また、ボディ１２の傾斜角度を数値４４のみを用いて直接的に表示してもよい。

（２）ボディ１２の傾斜角度を間接的に表示する場合、ゲージ４３を用いるものに限定されない。たとえば、図１５（ａ）に示すように、ボディ１２の傾斜角度を、円グラフ４３Ａを用いて表示してもよい。図１５（ａ）に示す例では、ボディ１２の傾斜角度の増加に伴って、ドットを付して示す円グラフ４３Ａの領域が０パーセントの位置から１００パーセントの位置に向けて増加する。または、図１５（ｂ）に示すように、ボディ１２の傾斜角度を、回動可能範囲内の所定の段階ごとに表示させるレベルゲージ４３Ｂによって表示してもよい。図１５（ｂ）に示す例では、回動可能範囲が２０パーセントごとに段階分けされている。そして、ボディ１２の傾斜角度が少なくとも２０パーセントまで増加した場合（すなわち傾斜角度が２０パーセント以上４０パーセント未満の場合）、図１５（ｂ）に示すドットを付した０〜２０パーセントまでの領域を、たとえば点灯させればよい。

ボディ１２の傾斜角度をパーセントで表示せず、着座位置から回動した角度、すなわち、アングルセンサ１６のセンサ電圧値（ＶＰ−ＶＬ）を角度換算した値を数値で直接的にのみ表示する場合、あるいはバーで間接的にのみ表示する場合にも本発明を適用することができる。

以上説明したボディ昇降状態表示装置は次のように構成してもよい。すなわち、ホイストシリンダ１５の伸縮動作により着座位置と起立位置との間でボディ１２を昇降させ、昇降時に起立位置の手前のボディアップショックレス位置でボディ１２の昇降動作を中断するように構成したダンプトラックにおけるボディ状態表示装置は、ボディ１２の回動角度を検出する角度センサ１６と、ボディ１２が着座しているか否かを判定する判定手段（ＣＣＵ２２）と、判定手段によりボディ１が着座していないと判定されているとき、ボディ１２が昇降中であることを示すボディアップアイコン３６Ａを表示画面に表示し、ボディ１２が着座していると判定されているときは表示画面上のボディアップアイコン３６Ａの表示を消灯するアイコン表示制御手段と、角度センサ１６の出力に基づいて、着座位置からボディ１２が回動した回動角度を演算し、着座位置とボディアップショックレス位置との間の回動範囲角度でその回動角度を除し、ボディ１２が着座していないと判定されているときのみ、除算結果を表示画面３８に表示する角度表示制御手段とを備える。

また、本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。説明に用いた実施の形態および変形例は、それぞれを適宜組み合わせて構成しても構わない。

１ ダンプトラック、 ２ ボディ昇降状態表示装置、
３ メータ画面、 １２ ボディ、 １５ ホイストシリンダ、
１６ ボディアングルセンサ、 １７ 着座スイッチ、
２１ ホイストレバー、 ２２ 油圧制御用コントローラ（ＣＣＵ）、
２６ 情報表示用コントローラ（ＩＤＵ）、 ２７ ディスプレイ

Claims (7)

1. 車体に載置されたボディ、
   前記ボディを前記車体に対して着座位置と起立位置との間で昇降させる油圧シリンダ、
   前記ボディの昇降を操作する操作部材、
   前記操作部材の操作量に応じて前記油圧シリンダに対する圧油を給排して伸縮させることにより前記ボディの昇降を制御する油圧制御手段、および
   前記油圧シリンダが最伸張する手前の位置でその伸張動作を停止する停止制御手段を有するダンプトラックに搭載されるボディ昇降状態表示装置であって、
   前記車体に対する前記ボディの回動角度を検出する角度検出手段と、
   前記ボディが前記車体に対して着座であるか否かを検出する着座検出手段と、
   前記角度検出手段により検出された前記回動角度に基づいて、前記ボディが前記車体に対して着座である状態からの前記ボディの傾斜角度を、前記着座である状態と前記油圧シリンダが最伸長する手前の位置で停止されている状態との間で規定される回動可能範囲に対する割合として算出する算出手段と、
   前記算出手段により算出された前記ボディの傾斜角度の割合を表示画面に表示する表示制御手段とを備えることを特徴とするダンプトラックのボディ昇降状態表示装置。
2. 請求項１に記載のダンプトラックのボディ昇降状態表示装置において、
   前記着座検出手段により前記ボディが前記車体に対して非着座であることが検出されると、前記表示制御手段は、前記ボディの傾斜角度の割合および前記ボディが昇降中であることを示すアイコンを表示画面に表示し、前記着座検出手段により前記ボディが前記車体に対して着座であることが検出されると、前記ボディの傾斜角度の割合および前記アイコンの表示を中止することを特徴とするダンプトラックのボディ昇降状態表示装置。
3. 請求項１または２に記載のダンプトラックのボディ昇降状態表示装置において、
   前記油圧シリンダが最伸張する手前の位置でその伸張動作を停止する停止制御手段をさらに備え、
   前記表示制御手段は、前記ボディが前記車体に対して着座であることが検出されているときには、前記算出手段により算出された前記ボディの傾斜角度の割合を０パーセントとして表示画面に表示し、前記ボディが、前記油圧シリンダが最伸長する手前の位置で停止しているときには、前記算出手段により算出された前記ボディの傾斜角度の割合を１００パーセントとして前記表示画面に表示するとともに、前記ボディが前記回動可能範囲の任意の角度位置のときには、前記油圧シリンダが最伸長する手前の位置に対する割合を前記表示画面に表示することを特徴とするダンプトラックのボディ昇降状態表示装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか一項に記載のダンプトラックのボディ昇降状態表示装置において、
   前記表示制御手段は、前記ボディの傾斜角度の割合を前記表示画面にバーグラフ表示することを特徴とするダンプトラックのボディ昇降状態表示装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載のダンプトラックのボディ昇降状態表示装置において、
   前記表示制御手段は、前記ボディの傾斜角度の割合を前記表示画面に数値表示することを特徴とするダンプトラックのボディ昇降状態表示装置。
6. 油圧シリンダの伸縮動作により着座位置と起立位置との間でボディを昇降させ、昇降時に前記起立位置の手前の位置でボディの昇降動作を中断するように構成したダンプトラックにおけるボディ昇降状態表示装置において、
   前記ボディの回動角度を検出する角度センサと、
   前記ボディが着座しているときに前記角度センサから出力される第１信号値に基づいて着座角度を、および前記ボディが前記起立位置の手前の位置で停止したときに前記角度センサから出力される第２信号値に基づいてショックレス停止角度を記憶する記憶媒体と、
   前記着座角度と前記ショックレス停止角度との差分に基づいて前記ボディの回動可能角度を演算し、前記ボディの任意の回動位置において前記角度センサから出力される第３信号値と前記第１信号値との差分に基づいて前記ボディの回動角度を演算し、前記ボディの回動角度を前記回動可能角度で除算する演算手段と、
   前記演算手段の除算結果に基づいて前記ボディの回動角度を表示装置に割合表示する表示制御手段とを備えることを特徴とするダンプトラックのボディ昇降状態表示装置。
7. 請求項６に記載のダンプトラックのボディ昇降状態表示装置において、
   前記ボディが着座であるか否かを検出する検出手段をさらに備え、
   前記表示制御手段は、前記検出手段により前記ボディが着座でなはないと判定されているとき、前記演算手段の前記除算結果に基づく前記ボディの回動角度および前記ボディが昇降中であることを示すアイコンを表示画面に表示し、前記ボディが着座であることが検出されているときは、前記ボディの回動角度の表示を中止し、前記表示画面上の前記アイコンの表示を消灯することを特徴とするダンプトラックのボディ昇降状態表示装置。
   

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