JPH03163791A - 加熱調理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ターンテーブｐを回転して加熱調理する電子
レンジ等の加熱調理装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、電子レンジ等のこの種加熱調理装置は、第６図に
示すように、本体（１）の加熱室（２１にターンテーグ
ノレ（３）が設けられるとともに、加熱室（２１の前面
の開口部（４）を開．閉する扉（５）が設けられる。

そして、ターンテープ／ｌ／　（３）に被調理物が載置
されて扉１５）が閉じられ、調理時間等の調理条件が設
定された後、スタート釦の操作に基き、マイクロコンピ
ュータ制御によってマイクロ波加熱．ヒータ加熱等で被
調理物が加熱調理される。

このとき、加熱の均一化を図るため、ターンテーブ／ｌ
／　（３）が回転される。

そして、調理時間が終了すると、加熱及びターンテープ
ｉｖ　（ａ）の回転が停止し、調理が終了する。

ところで、調理開始前のターンテーブル（３）の停止状
態の位置を元の位置とすると、調理終了時のターンテー
プ／Ｌ／（３）の停止位置は、調理時間及び回転速度に
基き、元の位置に戻るとは限らない。

そして、被調理物が小さな食品の場合、前記停止位置に
よっては、被調理物が開口部（４）から遠い加熱室（２
）の奥に移動する事態が発生し、とくに、省スペース化
を図るため、この種加熱調理装置が頭上の棚等に設置さ
れるときは、被調理物の取出しが極めて困難になる。

そこで、特開昭６０−１８５８９　１号公報Ｃｆｌ０５
Ｂ　６／７８）実開昭６１−１６８９６号公報ＣＨ０５
Ｂ　６／７８）には、磁気センサ又はカム，機械スイッ
チを用いた位置検出によｂ，ターンテープノレの停止位
置を前記正面の位置に制御することが記載されている。

１た、特開昭６４−８４２５号公報（Ｆ２４Ｃ　１５／
１６）にハ、マイクロコンピュータ制御によｂ１ターン
テープノレを１回転に要する時間の整数倍の時間回転し
、ターンテーブルの停止位置を前記正面の位置に制御す
ることが記載されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記特開昭６０−１８５｛９１号公報，実開昭６１−１
６８９６号公報に記載の制御の場合は、位置検出のため
に磁気センサ又ぱカム，機械スイッチを要し、高価にな
るとともに構戒が複雑化し、しかも、それらの取付位置
等によって制御精度が変化し、取付位置の調整等の煩雑
な調整も要する問題点がある。

捷た、前記特開昭６４−８４２５号公報に記載の制御を
行う場合は、調理終了に基く加熱の停止からターンテー
ブルが最大ｔａ転して停止するため、調理終了時のター
ンテーブノレの停止壕でに時間がかかり、加熱の停止後
出来るだけ早く取出す必要のある調理等には適用できな
い問題点がある。

本発明は、位置検出に特別なセンサ等を用いることなく
、マイクロコンピュータを用いた安価，簡単な構成によ
シ、調理終了時に迅速，確実にターンテーブノレを調理
開始前の元の位置で停止するようにした加熱調理装置を
提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達戒するために、本発明の加熱調理装置に釦
いては、ターンテーブルを回転するステッピングモータ
と、前記モータの駆動を制御するマイクロコンピュータ
構成の制御部とを備え、前記制御部に 前記モータの各１回転中の駆動ステップ数を計数して前
記ターンテーブルの回転角度を検出する角度検出手段と
、 前記角度検出手段の検出結果に基き調理終了時の＠記タ
ーンテーブルの回転角度の１８０’以上，未満を判別す
る位置判別手段と、 前記位置判別手段の判別結果に基き前記調理終了時の回
転角度が１８０°以上のときに３６０°（＝Ｏ’）にな
る１で前記モータの正回転駆動を継続し，＠記調理終了
時の回転角度が１８０°未満のときに０°になる筐でｌ
ｔｉｌｒ記モータを逆回転駆動する停止位置制負イ　；
口　２Ｌ　　せ−　ラ１　ｌ訃　１〔作用〕 前記のように構成された本発明の加熱調理装置の場合、
ターンテーブルの回転にステッピングモータが用いられ
るとともに、このモータの駆動がマイクロコンピュータ
構成の制御部で制御される。

そして、制御部の角度検出手段により、モータの駆動ス
テップ数を計数してターンテーブルの回転角度が検出さ
れ、位置検出の特別な磁気センサ等を設けることなく、
ターンテーブルの位置が正確に検出される。

さらに、角度検出手段の検出結果に基き、判別手段が調
理終了時のターンテーブルの位置の調理開始前の元の位
置（＝Ｏ’）からのずれが１８００以上か未満かが判別
される。

そして、判別手段の判別結果に基ぐ停止位置制御手段の
制御によ９、１８０°以上ずれていれば前記元の位置に
戻る筐で調理中と同様にモータが正回転され続け、ずれ
が１８００未満であればモータの回転方向が逆に切換え
られて前記元の位置に戻る１そして、モータの正回転又
は逆回転にょう、ターンテーブルは調理終了から半回転
以内に迅速に、前記元の位置で停止する。

〔実施例〕

１実施例について、第１図ないし第４図を参照して説明
する。

第１図において、（６）は例えば第６図のターンテーブ
ル（３）を回転するステッピングモータ、Ｃ７）は制御
部を形或するマイクロコンピュータ（以下ＣＰＵという
）　、ｆ８１は操作用のキーボードのキー人力信号及び
第６図の扉（５１の開閉検出スイッチ等の種々の検出ス
イッチ，センサの検出信号をＣＰＵ　ｒ７）に伝送する
入力インタフエース用の入力回路部、（９）は調理装置
の動作状態，時刻表示等を行う表示部である。

ＱＯは（；ＰＵ　（７）の加熱制御信号及び庫内灯制御
信号等をマグネトロン，ヒータ．ブロアモータ及び庫内
灯の点灯回路等に供給する出力インタフェーヌ用の出力
回路部、０１ｌはＣＰＵ　ｒ７）のターンテーブル制御
用の出力ポー｝　（ＰＡＯ），・・・，　（ＰＡａ　）
に接続されたモータ駆動部である。

そして、モータ（６》は出力ポー｝　（ＰＡｏ）〜（Ｐ
Ａａ　）のゝ′１″で通電する励磁コイル（φ１），・
・・．（φ４）を有し、励磁コイ／Ｌ／（φｌ），（φ
３）の接続点，励磁コイノレ（φ２　）．　（φ４）の
接続点が抵抗（　Ｒｌ　）　．　（　Ｒ２＞を介して電
源端子（十ｖｃｃ）に接続されている。

壕た、ＣＰＵ　（ｎはモータ（６）の駆動を制御するた
め、パノレスカウンタを用いた角度検出手段と、前記パ
ルスカウンタの計数値を用いる位置判別手段と、モータ
（６）を正回転又は逆回転に制御する停止位置制御手段
とを備える。

そして、角度検出手段はモータ（６）の各１回転中の駆
動ステップ数をパノレスカウンタで計数してモータ（６
）の回転角度（０°〜３６０°）を検出する。

筐た、位置判別手段は調理終了時にセットされる調理フ
ラグＥＮＤから加熱が停止される調理終了を検出し、こ
のときのパノレスカウンタの計数値ＰＬＳからモータ（
６）の回転角度の１８０°以上，未満を判別する。

さらに、停止位置制御手段は、前記位置判別手段の判別
結果に基いて正回転フラグＦＦ又は逆回転フラグＲＥ，
ＷをセットしＯ０の調理開始前の元の位置に戻る１でモ
ータ（６１を正回転又は逆回転する。

一方、モータ駆動部Ｑｌ）は第２図に示すように、出力
ホー　ト（ＰＡｏ）〜（ＰＡｓ）毎に制御用のトランジ
スタ（Ｑａ）　，通電路用のトランジスタ（Ｑｂ　）及
び逆流防止用のダイオード（Ｄ），バイアス用の抵抗（
＆）．（Ｒｈ）．（Ｒｅ）を設けて形或されている。

そして、例えば出力ポー｝　（ＦＡＧ）一が１ゝｌ“に
なると、このポート（ＰＡｏ）にペー７を接続したトラ
ンジスタ（Ｑａ）がオンし、このトランジスタ（Ｑａ）
にターリントン接続されたトランジスタ（Ｑｂ）がオン
する。

そして、抵抗（Ｒｌ）　，励磁コイ／Ｉ／（一〇，トラ
ンジスタ（Ｑｂ）に電流が流れてコイ／Ｉ／（φ１）が
励磁され、モータ（６）が１ステップ回転する。

壕た、出力ポー｝　（ＰＡＯ）がＩ′１　／／から″０
“に反転すると、このポー｝　（ＰＡｏ）のトランジス
タ（Ｑａ）がオフしてトランジスタ（Ｑｂ）もオフし、
励磁コイル（φｌ）の通電が停止する。

このとき、前記通電の停止に基き、励磁コイル（φ＋）
の両端間にトランジスタ（Ｑａ），（Ｑｂ）のコレクタ
を正とする向きの逆起電力が発生するが、ダイオード（
Ｄ）の帰還路によシ前記逆起電力がノレープ帰還される
ため、トランジスタ（Ｑｂ）に逆起電力の大電流が流れ
ず、このトランジスタ（Ｑｂ）の破損等が防止される。

そして、ＣＰＵ　ｒ７）の１相又は２相励磁方式の制御
に基く各出力ポー｝　（ＰＡｏ）〜（ＰＡａ）のＸゝ１
“　ＩＩ　Ｏ／／によジ、各励磁コイノレ（φ１）〜（
φ４）の通電が制御され、モータ（６）が駆動される。

すなわち、１相励磁方式の制御を行うときは、調理中等
に次の表１に示すように出力ポー｝（ＰＡｏ）〜（ＰＡ
ｓ）が１ポートずつ順にゝ′ｌ“になってモータ（６）
が正回転駆動される。

筐た、２相励磁方式の制御を行うときは、調理中等に次
の表２に示すように出力ポート（ＰＡｏ）〜（ＰＡａ）
が２ポートずつ順にゝ′１“になってモータ（６》が正
回転駆動される。

なお、表１，表２と逆のステップ順で出力ポート （ＰＡｏ）〜（ＰＡ３） をゝゝ１″にすることによシ、 １相， ２相それぞれの励磁方式でモータ（６）が逆回転駆動さ
れる。

表 ｌ 表 ２ つぎに、モータ（６）の１ステップの回転でターンテー
ブ／Ｖ　（３）が１°回転するとし、かつ、第３図の矢
印ｆに示すモータ（６１の時計方向（右回シ方向）の回
転をターンテーブ／ｌ／　（３）の正回転とし、第４図
を参照して調理時のターンテーブル制御を説明する。

１ず、第４図の制御が３７．５ｍｓｅｃ周期でくり返え
され、正回転又は逆回転の連続制御によりターンテーブ
ル（３）が１３．５●鴛で１回転するようにプログラム
設定される。

そして、被調理物がターンテープノレ（３）に載置され
てスタート釦が押されると、ＣＰＵ（７）は調理条件Ｋ
応Ｌ，てマグネトロン．ヒータ，プロアモータを駆動す
るとともに、第４図のターンテーブル制御を開始し、最
初にＣＰＵ　ｒ７）の設定フラグＦＬＧをチェックする
。

このとき、フラグＦＬＧはセットされていないため、こ
のフラグＦＬＧを１′１″にセットした後、角度検出手
段のパルスカウンタの計数値ＰＬ８を０にリセットする
。

さらに、調理終了フラグＥＮＤをチェックし、このフラ
グ謂Ｄが１１１″にセットされない調理中は、前記１相
又は２相の励磁方式でモータ（６）を１ステップ正回転
駆動してターンテーグ／ｖ（３）を１°正転するととも
に、計数値ＰＬＳに１を加算する。

そして、計数値ＰＬＳが３６０に達してターンテープノ
レ（３）が１回転するまでは、フラグＦＬＧを゛１“に
保持してフラグＦＬＧのチェックからの処理をくシ返え
す。

さらに、計数値ＰＬＳが３６０になると、フラグＦｌ，
Ｇをゝゝ０″にリセットしてこの７ラグＦＬＧのチェッ
クからの処理をくり返えす。

そのため、調理中は前記８７．５ｍｇｅＣの周期でター
ンテープ）ｖ　（３）が１°ずつ正回転するとともに、
各１回転中のターンテーブル（３〉の回転角度が計数値
ＰＬＳで検出される。

つぎに、調理時間が終了してフラグＥ，’ＮＤが１１　
１　／／にセノ｝されると、停止制御用の逆回転フラグ
ＲＥ，Ｗ及び正回転フラグＦＦがチェックされる。

そして、フラグＥＮＤが１′１″にセットされた直後は
、両フラグ１’ｍＷ，ＦＦが共にセットされていないた
め、位置判別手段が動作して計数値ＰＬ８をチェックす
る。

このとき、計数値ＰＬ８がＯであれば、回転角度が０°
でターンテープｙｖ　（３）が調理開始前の元の位置に
戻っているため、モータ（６）の駆動が直ちに停止され
る。

一方、計数値ＰＬＳが０でなければ、計数値ＰＬＳと１
８０°との比較に基き、ターンテーブル（３）の回転角
度の１８０°以上，未満を判別し、１８００以上であれ
ばフラグＦＦをＪ“にセットし、１８００未満であれば
フラグＲＥ，Ｗを１１１“にセットする。

さらに、停止位置制御手段によシフラグＲＥ，Ｗのセッ
ト時は、モータ（６）が第３図の破線矢印ａの方向に１
ステップずつ逆回転されるとともに計数値ＰＬＳから１
ずつ減算され、ターンテーブ／ｌ／　（３）　カ逆回転
し、計数値ＰＬＳが０になって回転角度が００に戻ると
、モータ（６）の駆動が停止される。

ｌた、フラグＦＦのセット時は、モータ（６１が第３図
の破線矢印ｂの方向，すなわち調理中と同一方向に１ス
テップずつ正回転駆動され続けるとと本に計数値ＰＬＳ
に１ずつ加算され、この計数値ＰＬ８が３６０になって
回転角度が８６０’　（　＝　０°）に戻ると、モータ
（６）の駆動が停止される。

したがって、調理終了時にターンテーブ／ｌ／　（３）
が調理開始前の元の位置からずれていれば、そのずれ量
の１８０°以上，未満によう、ターンテープ／Ｌ／　（
３）が正，逆回転されて半回転以内の極めて短い時間内
に正確に元の位置に戻される。

なか、フラグＥＮＤが“ｌ″にセットされた後、第４図
の制御の実行速度を少し早くし、一層迅速にターンテー
プ／Ｌ／　（３）を戻すようにしてもよい。

壕た、モータ（６）のステップ駆動によるｌステップの
回転角度及び１回転の時間等は、実施例に限定されるも
のではない。

さらに、調理途中に第６図の扉ｒ５１が開かれて調理が
終了するときは、その終了がフラグＥＮＤからは検出で
きないが、例えば扉１５＋の開閉検出スイッチの接点信
号等に基き、扉（５）が開かれたときに扉フラグをセッ
トするとともに、第４図のフラグＥＮＤのチェックの代
わシに前記扉フラグのチェックを行えば、扉ｒ５１が開
かれて調理が終了するときにターンテープｌＬ／（３）
を元の位置に迅速に戻して停止することができる。

（Ｓ考例） つぎに、モータ（６）の減速，加速により、ターンテー
プ／Ｌ／　（３）を調理終了とほぼ同時に停止する場合
につき、第５図を参照して説明する。

この場合は第１図のＣＰＵ　（７）に調理終了の１回転
時間（　＝　１　８．５．ｓｅｃ　）前を検出する手段
を付加するとともに、この手段の検出に基いてモータ（
６）を減速又は加速し調理終了時に調理開始前の元の位
置でモータ（６）を停止する位置制御手段を設ける。

そして、１ステップの回転角度等が１実施例と同一に設
定され、スタート釦の操作に基き第５図のターンテーブ
ル制御が開始されると、調理終了の１回転時間前になる
１では、ＣＰＵ　（７）の減速フラグＢＫ　，加速フラ
グＡＣが共にセットされず、しかも、フラグＥＮＤもセ
ットされないため、フラグＢＫ，ＡＣ　，　ＥＮＤのチ
ェックをＮｏで通過し、１実施例の場合と同様、ターン
テープ／Ｉ／　（３）がｌ０ずつ正回転するとともに、
各１回転中−のターンテーブル（３）の回転角度が計数
値ＰＬＳで計数される。

そして、１回転時間前になると、位置判別手段により計
数値ＰＬＳがチェックされ、ターンテープ／ｌ／　（３
）の回転角度が００であれば直ちにモータ（６）の駆動
が停止される。

！た、ターンテーブノレ（３）の回転角度が０６よシ大
きく１８０°未満のときは、フラグＢＫを゛′１”にセ
ットした後、ターンテープノレ（３）の動作状況を示す
フラグＢＵＳＹをゞゝＯ“にリセットするとともに、実
回転数カウンタに（　３６０−ＰＬＳ　’）を基準値Ｘ
として設定する。

そして、以降の制御周期に釦いては、停止位置制御手段
によシ、計数値ＰＬＳが初期値Ｘに達する１で１周期毎
に７ラグＢＵＳＹをセット，リセットに交互に反転し、
フラグＢＵＳＹが″１“にセットされる周期にのみモー
タ（６）をｌステップ正回転駆動する。

この２周期毎の間欠駆動により、モータ（６）はそれ以
前の連続駆動のときよう減速されて回転速度が低下し、
ターンテープ／ｌ／　（３）が１回転時間内にほぼ（　
８６０−ＰＬ８　）の角度だけ回転する。

そのため、ほぼ調理終了と同時に、計数［　ＰＬＳが３
６０に達してターンテープ／ｌ／　（３）が元の位置に
戻シ、モータ（６）の駆動が停止する。

一方、前記１回転時間前にターンテープｔＶ　（３）の
回転角度が１８０°以上であれば、フラグＡＣを′ｔ　
１　１１にセットした後、前記実回転数カウンタにＣ８
６０−ＰＴｉ３）の基準値Ｘをセットする。

そして、以降の制御周期に釦いては、計数値ＰＬＳが３
６０になるまで、モータ（６）をｌステップ正回転駆動
して基準値Ｘから１を減算するとともに、減算後の基準
値がＯになる會で再びモータ（６）を１ステップ正回転
駆動して計数値ＰＬ８から１だけ減算する。

この駆動によシモータ（６）は基準１ｉｉｉＸがＯにな
る１で１制御周期に２回連続して正回転駆動され、それ
以前の１制御周期に１回転駆動するときよシ加速されて
回転速度が上昇し、ターンテープｌレ（３）がｌ回転時
間内にほぼ１回転よ！）　（３６０−ＰＬＳ）の角度余
分に回転する。

そのため、ほぼ調理終了と同時に計数値ＰＬＳが３６０
に達してターンテープ／レ（３）が元の位置に戻シモー
タ（６）の駆動が停止する。

したがって、第５図の制御を行うことによう、調理終了
のｌ回転時間前のターンテーブ／！／　（ａ）の位置に
応じてモータ【６）が加，減速され、調理終了とほぼ同
時にターンテープ／ｔ／（３）が元の位置に戻って停止
する。

そして、前記第１実施例の制御及び調理途中に扉（５１
が開かれたときの制御と、この第５図の制御とを組合わ
せ、調理条件等に応じていずれかの制御を行うようにし
てもよい。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように構成されているため、以
下に記載する効果を奏する。

ターンテーブルの回転にステッピングモータが用いられ
るとともに、とのモータの駆動がマイクロコンピュータ
構成の制御部で制御される。

そして、制御部の角度検出手段によυ、モータの駆動５
ステップ数を計数してターンテープノレの回転角度が検
出され、位置検出の特別な磁気センサ４ 等を設けることなく、ターンテープノレの位置が正確に
検出される。

さらに、角度検出手段の検出結果に基き、判別手段が調
理終了時のターンテープノレの位置の調理開始前の元の
位置（＝０°）からのずれが１８０°以上か未満かが判
別されるとともに、判別手段の判別結果に基く停止位置
制御手段の制御によシ、１８０’以上ずれていれば前記
元の位置に戻る！で調理中と同様にモータが正回転され
続け、ずれが１８０°未満であればモータの回転方向が
逆に切換えられて前記元の位置に戻る渣でモータが逆回
転される。

そして、モータの正回転又は逆回転によう、ターンテー
ブルは調理終了から半回転以内に迅速に、前記元の位置
で停止する。

そのため、安価，簡単ｉ構成により、調理終了時に迅速
，正確にターンテープノレを調理開始前の元の位置で停
止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の加熱調理装置の１実施例
を示し、第ｌ図は回路ブロック図、第２図は一部の詳細
な結線図、第３図はステッピングモータの回転方向の説
明図、第４図は動作説明用のフローチャート、第５図は
参考例の動作説明用の７ローチャート、第６図は加熱調
理装置の斜視図である。 （３）・・・ターンテープ／Ｌ’、（６）・・・ステッ
ピングモータ、（７）・・・ＣＰＵ　０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）被調理物が載置されたターンテーブルを回転して
   前記被調理物を加熱調理する加熱調理装置において、 前記ターンテーブルを回転するステッピングモータと、
   前記モータの駆動を制御するマイクロコンピュータ構成
   の制御部とを備え、 前記制御部に 前記モータの各１回転中の駆動ステップ数を計数して前
   記ターンテーブルの回転角度を検出する角度検出手段と
   、 前記角度検出手段の検出結果に基き調理終了時の前記タ
   ーンテーブルの回転角度の１８０°以上、未満を判別す
   る位置判別手段と、 前記位置判別手段の判別結果に基き前記調理終了時の回
   転角度が１８０°以上のときに３６０°（＝０°）にな
   るまで前記モータの正回転駆動を継続し、前記調理終了
   時の回転角度が１８０°未満のときに０°になるまで前
   記モータを逆回転駆動する停止位置制御手段とを設けた ことを特徴とする加熱調理装置。