JPH03161123A - しごき曲げプレスの押えラム装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はしごき曲げプレスの押えラム装置に関する。

（従来の技術） パネルベンダーなどいわゆるしごき（ｉｒｏｎｉｎｇ）
曲げプレスにあっては、ボトムダイ上に置かれたワーク
をトップダイを介して上方側から押えラムで押え込み、
ボトムダイ及びト．，プダイ間で押え込まれたワークの
一端を曲げ金型でしごき曲げる。

この種しごき曲げプレスにあっては、加工タクトを向上
させるため、前記の押えラムを前記ボトムダイに対して
接近させるに際し、ワークに接近するまでの間は高速で
、そしてワークと当接する位置付近では低速で動作され
、ワーク表面より稀かに内側に設定される目標位置に対
して駆動されることにより、後は設定された圧力でワー
クを確実に固定するよう制御される。

従来の押えラム装置としては、上記の如きワーク押え制
御を行うため、押えラムの上昇端及び減速点並びにワー
ク位置などを定めるリミットスイッチなどセンサを設け
、上昇端から減速点までは高速下降させ、減速点からワ
ーク位置までは低速で動作させワーク位置より稀か下方
に定める位置で停止させ一定圧力で加圧するような例が
ある。

また、押えラムの各動作位置を検出するインクリメン゛
タル方式の位置検出器を設け、人力されたワーク板厚に
応じて押えラムを制御するようにした例がある。

さらに、前記のインクリメンタル方式の位置検出器に代
えアブソリュート方式の位置検出器を設けた例もある。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記の如き従来例の押えラム装置にあっ
ては、それぞれに次のような問題点がある。

まず、多数の位置検出用のセンサを設け、各センサの検
出位置に応じて押えラムの動作パターンを定める方式に
あっては、多数のセンナを高精度に取り付けなければな
らず、またワーク板厚に応じて設定位置を変更しなけれ
ばならないという問題点があった。

次に、インクリメンタル方式の醒置検出器を設けた例で
は、その原点設定方式が適切でなく、加工精度に影響を
与えているという問題点があった。

すなわち、従来のインクリメンタル方式の位置検出器に
おいては、センサで規定する位置を通過させて次のゼロ
パルス位置を原点とするのが普通であり、これを例えば
押えラムの上昇端で実施する場合には、押えラムの動作
による機械系の歪が考慮されておらず、かつ位置検出器
の交換や、押え金型（ボトルダイ及びトップダイ）の摩
耗に応じて誤差が発生するという問題点がある。

インクリメンタル方式の位置検出器をこれより高価なア
ブソリュート系のものとしても、都度の原点設定作業が
不要となるだけで、誤差についてはインクリメンタル方
式のものと同様の問題が残る。

そこで、本発明は、適切な原点を容易に設定することが
でき、もって加工タクトの向上、加工精度の向上を図る
ことができるしごき曲げプレスの押えラム装置を提供す
ることを目的とする。

［発明の溝戊］ （課題を解決するための手段） 上記課題を解決する本発明は、その概要を第１図に示す
ように、ボトムダイＣ１及びト，，ブダイＣ２間に介在
されたワークＷを押えラムＣ３にて押え込み前記ワーク
Ｗの一端をしごき曲げ金型Ｃ４にてしごき曲げするしご
き曲げプレスの押えラム装置において、前記押えラムＣ
３を設定された圧力にて駆動する押えラム駆動手段Ｃ４
と、前記押えラムＣ３の全動作域において各動作位置を
検出するインクリメンタル方式の位置検出手段Ｃ５と、
前記押えラムＣ３の上昇端を検出する上昇端検出手段Ｃ
６と、該手段Ｃ６で前記押えラムＣ３の上昇端を検出し
たのち前記押えラム駆動手段Ｃ４で前記押えラムＣ３を
設定された加工圧Ｐで駆動し前記位置検出手段Ｃ５で検
出される前記押えラムＣ”３の検出α置が変化しなくな
った時点での前記押えラムＣ３の現在位置を原点に設定
する原点設定手段Ｃ７と、該手段Ｃ７で設定された原点
において前記位置検出手段Ｃ５で検出された位置をゼロ
点または基準点として紀憶する原点記憶手段Ｃ８と、該
手段Ｃ８に記憶された原点位置を用いて前記ワークＷを
押え込むよう前記押えラムｃ３を制御する押えラム制御
手段Ｃ９を備えたこと、を特徴とする。

（作用） 本発明のしごき曲げプレスの押えラム装置では、上昇端
を検出してのち押えラムを加工圧Ｐで下降させ、ボトム
ダイＣ１及びトップダイＣ２の接触を位置検出手段Ｃ５
の検出位置が変化しなくなったことで検出する。

このとき、ボトムダイＣ１及びトップダイＣ２間には実
際加工時の圧力Ｐがかけられているので、機械系の歪を
考慮した原点が設定される。また、実際に使用するボト
ムダイＣ１及びトップダイＣ２を用いて原点設定される
ので、両金型ＣＩ　Ｃ２の摩耗も考慮された値となる。

よって、押えラム制御手段Ｃ９は、原点記憶手段Ｃ８に
記憶された原点を基準として押えラムＣ３を制御するが
、このとき生ずる誤差は位置検出手段Ｃ５の精度そのも
のであるので、不要の余裕を除いて押えラムＣ３を高速
動作させることができ、またトップダイＣ２とワークＷ
との接触及び押え込み動作を円滑に行うことができる。

なお、ワークＷを介在したままで原点設定する場合には
、原点そのものがワーク上位置となる。

また、ワークＷを取り除いた状態で原点設定される場合
には、原点はボトムダイｃ１の上面を示しており、これ
にワーク板厚を与えた値がワーク上面位置を示すことに
なる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を説明する。

第２図はパネルベンダーの側面断面図、第３図はその左
側面図である。第３図では、泣置検出機構の要部のみを
示してある。

第２図に示すパネルベンダーにおいて、固定のエプロン
１上にはボトムダイ２が固定され、この上方には前記ボ
トムダイと対向配置しその間でワークＷを押え込むため
のトツブダイ３を固定した押えラム４が昇降自在に設け
られている。押えラム４は、図示しないシリンダ装置に
よって、昇降駆動される。

前記ボトムダイ２及びトップダイ３の内側には、両ダイ
２．３間で押え込まれたワークをしごき曲げする曲げ金
型５が昇降自在に設けられている。

前記固定のエプロン１に対して固定される下方フレーム
６にはヒンジ７を介して揺動プレート８が揺動自在に設
けられ、一方その先端に前記押えラム４を固定する上方
フレーム９にはヒンジ１ｏを介してラック部材１１が揺
勤自在に吊架され、該ラック部材１１は、前紀揺動プレ
ート８中に設けられたレール部材１２に対して摺動自在
に接合されている。上方フレーム９は、その右方に設け
たヒンジ（図示せず）を介して上下に揺動され、前記押
えラム４を昇降駆動する。

前記揺動プレート８には、前記ラック部材１１のラック
と噛合されるビニオンが設けられ、このビニオンの回転
量を検出可能のロータリエンコーダ１３が設けられてい
る。また、前記ラック部材１１の先端部分には位置調整
自在のドグ１４が設けられ、前記揺動プレート８には、
このドグ１４の検出により前記押えラム４が上昇端に位
置することを検出する近接センサ１５が設けられている
。

したがって、本例の押えラム装置では、前記押えラム４
が上昇端に位置することを近接センサ１５で検出でき、
押えラム４の昇降動作量を前記エンコーダ１３で険出す
ることができる。

第４図に原点復帰方式のフローチャートを示した。

本例では、電源投入後、原点復帰指令をすると、ステッ
プ４０１で他の軸が原点復帰完了したことを確認したの
ち、押えラム４の原点復帰動作に入る。

まず、ステップ４０２では、第１図に示す原点設定手段
Ｃ７から押えラム駆動手段ｃ４に対して押えラム４の上
昇指令が出カされる。すると、第１図の押えラム駆動手
段ｃ４が作動し、押えラム４が上昇されるので、ステッ
プ４０Ｂで前記近接センサ１５により押えラム４が上昇
端に到達したことを検出し、ステップ４０４でカウンタ
、すなわち位置検出手段ｃ５の現在値をブリセット処理
する。

次いで、ステップ４０５では、本例では、金型自動交換
機（ＡＴＣ）の動作が完了したことをド認し、ステップ
４０６で押えラム４の下降指令を出力する。

以上の手順により、押えラム４は下降開始し、トップダ
イ３の下面はボトムダイ２の上面に対して接触されるま
で下降を続ける。下降速度は、原点設定のため、低速動
作とされている。また、押えラム４を駆動するシリンダ
装置の油圧は、機械系の歪を加工時と同一とするため、
実際加工時の圧力と同一圧としている。

そこで、ステップ４０７ではカウンタ現在値が変化しな
くなったことを険出し、ステップ４０８の予め設定され
た時間のタイムアップをもって、ステップ４０９へ移行
する。これにて、押えラム４が停止したこと、言い換え
ればトツブダイ３がボトムダイ２に当接したことを予測
できる。

次いでのステップ４０９では、現在位置Ｚが予測の当接
位置Ｚｏと略一致するか否かを判別し、不一致の場合に
は、押えラム４が予δ１１外の位置で停止していると考
えられるのでアラームとする。

ステップ４０９でＺ＝Ｚ○か判別された場合には、ステ
ップ４１０へ移行し、ここで押えラム４の下降端データ
をプリセットし、次いでステップ４１１へ移行して押え
ラム４を上昇端へ上昇させ、原点復帰作業を終了する。

本例では、ステップ４１０でブリセットされた下降端位
置が、基準位置いわば原点位置となり、これが第１図に
示す原点記憶手段Ｃ８に記憶されたことになる。

第５図に、かくして設定された原点を用いての押えラム
４の制御方式を示した。

図示の如く、ワークＷの上面位置Ｚｗに対して、それよ
り稀か上及び下にそれぞれ位置信号Ｚ１Ｚ２が設定され
、押えラム４は、目漂位置Ｚ１に対して高速下降され、
次いで低速とされて目標位置Ｚ２に向かって下降される
。このとき、押えラム４の駆動圧Ｐを適正化しておくこ
とにより、ワークＷを所定の圧力で確実に押し込むこと
ができる。

以上により、本例では、減速点をワーク上面位ｆｆ　Ｗ
　＋　より稀か上に設定された位置ＺＩとして押えラム
４を高速に下降させることができるので、低速動作の時
間を最小として加工タクトを向上させることができる。

ワークＷの上面位置Ｚｗは、ワークＷの板厚に応じて適
宜変更することができる。また、ワークＷをボトムダイ
２及びトツブダイ３間に挟み込んだ状態で原点設定する
場合には、当該ワークＷについての上面位置が原点位置
となるので、押えラム装置に対してはワークＷの板厚を
人力する必要はない。

本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、適宜
の設計的変更を行うことにより、適宜態様で実施し得る
ものである。

［発明の効果］ 以上の通り、本発明は特許請求の範囲に記載の通りのし
ごき曲げプレスにおける押えラム装置であるので、適切
な原点を容易に設定することができ、もってしごき曲げ
プレスの加工タクトの向上、加工精度の向上を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概要を示す図、第２図は本発明の一実
施例に係るしごき曲げプレスにおけるワーク押えラム装
置の構威を示す側面断面図、第３図はその左側面図、第
４図は原点復帰処理方式を示すフローチャート、第５図
は押えラムの制御方式を示す動作パターンの説明図であ
る。 ２・・・ボトムダイ ３・・・トップダイ ４・・・押えラム ５・・・曲げ金型 １１・・・ラック部材 １３・・・エンコーダ ｌ４・・・ドグ １５・・・近接センサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ボトムダイ及びトップダイ間に介在されたワーク
   を押えラムにて押え込み前記ワークの一端をしごき曲げ
   金型にてしごき曲げするしごき曲げプレスの押えラム装
   置において、前記押えラムを設定された圧力にて駆動す
   る押えラム駆動手段と、前記押えラムの全動作域におい
   て各動作位置を検出するインクリメンタル方式の位置検
   出手段と、前記押えラムの上端点を検出する上昇端検出
   手段と、該手段で前記押えラムの上昇端を検出したのち
   前記押えラム駆動手段で前記押えラムを設定された加工
   圧で駆動し前記位置検出手段で検出される前記押えラム
   の検出位置が変化しなくなった時点での前記押えラムの
   現在位置を原点に設定する原点設定手段と、該手段で設
   定された原点において前記位置検出手段で検出された位
   置をゼロ点または基準点として記憶する原点記憶手段と
   、該手段に記憶された原点位置を用いて前記ワークを押
   え込むよう前記押えラムを制御する押えラム制御手段を
   備えたことを特徴とするしごき曲げプレスの押えラム装
   置。
2. （２）請求項１に記載のしごき曲げプレスの押えラム装
   置において、前記原点設定手段は、原点設定に際し、前
   記上昇端検出手段で検出された前記押えラムの上昇端を
   起点として前記ボトムダイ及び前記トップダイの接触位
   置を推定し、推定された位置付近で前記検出手段の検出
   位置が変化しなくなる状態を判別することを特徴とする
   しごき曲げプレスの押えラム装置。