JPS6029571B2

JPS6029571B2 - 折り曲げ機における折り曲げ方法

Info

Publication number: JPS6029571B2
Application number: JP3537777A
Authority: JP
Inventors: 勝已小山; 好彦大橋; 成紀小島
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1977-03-31
Filing date: 1977-03-31
Publication date: 1985-07-11
Also published as: JPS53120670A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はプレスブレーキなどにより複数箇所を折り曲げ
る方法に関するものである。

複数箇所を折り曲げる折り曲げ方法は、従来ケガキ合せ
後不便なフロントゲージの突当てを使用してワークの折
り曲げをしている。

バックゲージの突当てを使用すると、第２折り曲げ以後
の折り曲げで、ワークで突当ての下面を突上げるため正
確な折り曲げ角度が得られず、薄いワークの場合曲るワ
ークで突当をハネ上げる形式では突当ての下面を押上げ
ることになるのでワークが歪曲することになる。そのた
め仕上寸法や角度の不子前、製品の変形があり、しかも
作業性が悪いなど諸問題があった。本発明は折り曲げ機
構の数値制御で、複数の折り曲げ箇所の制御とバックゲ
ージの後退または回動などを対応させ、或は折り曲げス
ピードをコントロールして曲りを防ぐなどで従釆の諸問
題を解消するものである。以下図面を用いて本発明の実
施例について詳細な説明を行なう。なお本明細書におい
ては、数値制御の制御装置については従来技術として説
明を省略し、これをそのまま応用して適用するものとし
た。本発明は第１図に示すごとき下部テーブルの可動機
構に係合させて設定されたものである。

すなわちダィ３を装着した下部テーブル７は、シリンダ
ー９に鉄挿したピストン１１に装着して昇降自在にして
ある。前記シリンダー９に鉄挿したピストン１１の駆動
は切換バルブ１３を介し油圧ポンプ１５に接続され、リ
リーフバルブ１７を併設して行われる。なお図示は省略
したがバックゲージの突当て１９はワークーの端部の高
さやダィ５の大きさなどに係合させ高さが調整できるよ
うに構成され、しかも数値制御装置に制御回転させられ
る回転駆動装置に位置検出装置を併設して連結した螺村
で、前後方向に自在に数値制御して移動させられる。或
は複数の折り曲げ（第２図参照）に対応して、制御回転
させられる回転駆動装置に連結した回転軸２１を端部に
設けて、これを中心にして突当て１９を折り曲げ時に対
応して回動させるようにする（第３図参照）。なお前記
下部テーブル７には作動子２３を係設して位置調節可能
に設けたりミットスイッチ２５に係合させて下部テーブ
ル７で復帰信号を捕捉させるようにし、この係合の調整
で上昇位置を適宜調節してパンチ３、タトィ５の係合状
態を任意に調節できるようにし、シリンダー９に接触片
２７を調節可能に設けてコントロールバルブ２９に対応
させ、加圧時を検出して下部テーブル７のスピードを加
減速調整ができるようにして、薄いワーク１の折り曲げ
時ダィ５の肩（第４図Ｆ点参照）によるワーク１の曲り
を防止する。

いわゆる二番が出ることを妨げる。またシリンダー９、
切替バルブ１３の間に圧力スイッチ３１を介設してパン
チ３、ダイ５の加圧接触時の圧力上昇を検出してバック
ゲージの突当て１９に係合させ、後退、または回動など
の対応をさせるようにして、ワーク１の加圧変形による
突当て１９の下面への接触を回避する。

以上のごとき構成において、突当て１９、リミットスイ
ッチ２５の駆動部に任意の数値を制御装置から指令して
ワーク１の曲げ加工を行なうのである。

第５図は第２図に示すワーク１の複数（Ｐ・Ｑ・Ｒ）の
折り曲げを行なう場合の数値制御のフ。ントパネルを例
示したものであるが、第５図に示したフロントパネルは
本発明の５つのステーションを使用した折り曲げを示し
たもので、この折り曲げの順序および時間杜週は第６図
、第７図に示した。前記圧力スイッチ３１は、第６図Ｗ
に示したパンチ３がワーク１にわずかに接触し、すなわ
ち折り曲げを開始して油路の圧力が上昇した時にこれを
感知して作動する。この圧力スイッチ３１の作動でステ
ーションはＮｏ．４に移行し、突当て１９は１，だけ後
退、または回敷してワーク１の接触を避け、折り曲げが
進行する。すなわち下部テーブルはＢ３→Ｂ，に移動し
、折り曲げ加工が完了する。第６図、第７図を関連させ
たステーションの設定は次のようになる。なお本発明に
おいて、第２図に示したＰ・Ｑ・Ｒの順序に曲げて行く
場合の各ステーションについての素材や加工条件の詳し
い説明は省略したが、各ステーションの例えばＡ，、Ａ
２、Ａ３については材質、材厚、曲げ角度、曲げ半径な
どによって異る塑性伸びを修正値Ｑとして予め数値制御
で減算し、曲げ角度８，、８２、８３の設定につい
ては、パンチ３とダィ５の係合状態、すなわちパンチ３
の下端からダイ５のＶ溝の底部までの深さ○を求め、こ
の深さＤを変え、修正値を加減算することによって任意
の角度のこ自在に折曲げ可能に制御できるものとする。

従って第５図の構成は曲げ加工後の寸法Ａ，、ん、・・
・・・・を予め制御装置に指令、指示するデジタルスイ
ッチのごとき寸法指示スイッチ、曲げ角度８‘こ対応し
た深さＤを予め指令、指示する深さ指示スイッチを適数
、対をなして備え、併せて修正値Ｑ、補正値３の値を予
め制御装置に指令、指示する惨正値または補正値指示ス
イッチ、さらに前記寸法指示スイッチ、深さ指示スイッ
チと対応して工程順序を予め指令、指示する工程順序指
示スイッチ、繰り返し数を予め指令、指示するりビート
指示スイッチ、プリセットされた修正値を曲げ角度に応
じて予め選択する疹正値選択スイッチ、突当て１９の高
さ（例えば１・２・３）を選択する高さ設定スイッチや
加圧時に移動させるスイッチ、加圧時のスピードを選択
する速度調整スィッチなどから調整されている。

第２図に示したワーク１の折り曲げ加工を行なう場合、
指示寸法Ａ，、Ａ２、Ａ３・・・・・・の数値が寸法指
示スイッチにプリセットされ、深さ指示スイッチには角
度８，、ａ２・・・・・・に対応した深さＤの数値がプ
リセットされ、修正値指示スイッ升こは角度８，、０２
・・・…に応じた修正値がプリセットされ、補正値指示
スイッチには加工を行なう素材ロッドに対応した補正値
がプリセットされ、工程順序指示スイッチに工程順序が
プリセットされ、リピート指示スイッチにはそれぞれ１
回の数値がプリセットされ、修正値選択スイッチには修
正値指示スイッチにプリセットした修正値を順次選択す
るようプリセットされ、かつ突当て高さ設定スイッチに
は適宜高さをプリセットさせ、まず第１図における８，
の曲げ加工を行なう指示を制御装置に与えると、寸法指
示スイッチにプリセットされた数値Ａ，に対して、修正
値選択スイッチのプリセットにより修正値指示スイッチ
にプリセットされた修正値が制御装置において適宜加減
算される。

この加減算された寸法数値と第６図に示す突当て１９ま
での距離Ｌ，が等しくなるように制御装置より回転駆動
装置を介して螺杵に適宜に回転を与えて突当て１９の位
置決めが自動的に行われる。なおこの位置が正確な位置
であるかどうかは位置検出装置により検出させる。また
深さ指示スイッチに角度８，に対応してプリセットされ
た数値と補正値指示スイッチにプリセットされた補正値
とが制御装置において適宜に加減算され、この加減算さ
れた深さ数値と、パンチ３、ダィ５が係合したときにお
ける深さＤが等しくなるように、制御装置に制御されつ
つ回転駆動装置を介して螺村（図示省略）が回転され、
リミットスイッチ２５の位置が自動的に設定される。前
記リミットスイッチ２５の位置はダィ５が上昇してパン
チ３と係合して、そのパンチ３の下端部からダィ５のＶ
溝の底部までの距離、すなわち係合時における深さＤが
制御装置において加減算された深さ数値と等しくなった
とき補正値Ｂを含んだ位置に位置決めされたことになる
。これは下部テーブル７の上昇を停止させる位置である
。前記のごとく突当て１９、リミットスイッチ２５がそ
れぞれ制御装置により修正値、補正値を含んだ位置に自
動的に位置決めされた後、ワークＩを突当１９に突当て
（第６図ｉ参照）、シリンダー９に油圧ポンプ１５から
圧油を供給すると、下部テーブル７が上昇し、パンチ３
、ダィ５との間においてワーク１が折り曲げられる。

折り曲げ開始時にコントロールバルブ２９が作動して減
速する。なお本説明は下部テーブル７の上昇で折り曲げ
加工の説明をしたが、上部テーブル（パンチ）が移動（
下降）する型式でも同様に実施できるものである。前記
第１工程の曲げ加工が終了すると、次に同様にして寸法
んに対応した修正値を加減算した寸法数値の位置に突当
て１９が自動的に位置決めされるとともに角度８２対応
した深さ数値に補正値を加減算した位置にリミットスイ
ッチ２５が自動的に位置決めされ、寸法Ａ２、角度０２
の曲げ加工が行なわれる。

加圧開始時に圧力スイッチ３１の感知で突当１９を後退
させ、コントロールバルブ２９の作動で減速加圧をする
。同様に第３工程、第４工程、・・・・・・においても
突当て１９、リミットスイッチ２５は修正値、補正値を
含んだ位置に自動的に位置決めがなされ、各工程におい
ても正確な曲げ加工が行なわれる。以上のごとく本発明
は各指示スイッチにそれぞれ任意の指令数値や指示を予
め設定しておくことにより、制御装置により制御されて
バックゲージの突当て１９は修正値を含んだ位置に自動
的に位置決めされ、パンチ３とダィ５の係合状態を調整
するりミットスイッチ２５は補正値を含んだ位置に自動
的に位置決めされ、加圧時に突当て１９の後退、下部テ
−ブル７の減速などから、曲げ製品は正確な曲げ加工が
なされることになる。

この場合修正値、補正値は予め設定して加減算がなされ
るから、同一素材で寸法の異つた曲げ加工を行なう場合
、寸法指示スイッチに製品寸法を設定するだけでよく、
修正値をいちいち加減算して設定する必要がない。従っ
て複数箇所の折り曲げには有効である。前記リミットス
イッチ２５が補正値を含んだ位置に位置決めされ、下部
テーブル７が上昇してパンチ３とダィ５が係合、すなわ
ち加圧を開始すると圧力スイッチ３１がこれを感知して
突当て１９が後退する（第６図ｉｖ参照）が、同時に加
圧に係合するコントロールバルブ２９が作動して下部テ
ーブル７のスピードを減退させ、急速な加圧による薄い
ワーク１のＦ点での曲りを防止する。

この突当て１９の後退、減速の設定、下部テーブル７の
スピードの選定などは予め工程「板厚に応じて指示スイ
ッチで指示して折り曲げに係合させる。なお前記ステー
ションＮｏ．１で折り曲げる第１図Ｐ部は第６図ｉ、ｉ
ｉに相当するが、下部テーブル７の上昇で加圧が始まり
、圧力スイッチ３１の加圧感知により突当て１９が対応
して移動（または回動）し、ステーションＮｏ．１はリ
ピートしそのまま曲げが続行する。リミットスイッチ２
５による復帰信号でステーションＮｏ．２に移行する。
このとき補助機賭け，（第８図参照）を働かせると突当
て１９の移動はＬ２＝Ａ２−Ｑ，に、下部テーブル７の
ストロークは＆＝Ｂ，十ｄ，になる。この工程は第６図
Ｍこ相当する。下部テーブル７が移動し圧力スイッチ３
１による加圧感知で突当て１９はＬ４＝（Ａ２−Ｑ，）
＋Ｌに移動し（第６図ｉｖ参照）、下部テーブル７のス
トロークはＢ．に移る。Ｂの移動とともに折り曲げが始
まり、終了するとりミットスイッチ３１の復帰信号によ
りステーションはＮｏ．３に移動する。第２図Ｑ部、Ｒ
部についても同様の加工が行なえる。このことは１，、
１２およびｄ，、もでＮｏ．４ステーション、Ｎｏ．５
ステーションの制御をさせうれることになる。第８図は
３ステーションにしたフロントパネルを示した。本発明
は以上のような折り曲げ機構に数値による制御機能を係
合させ、バックゲージの突当てを使用して能率的な複数
箇所の折り曲げを可能にし、しかも折り曲げ製品の品質
、精度を向上するとともに、加工作業の能率を向上させ
るという著効がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成説明図、第２図は曲げ加工例の説
明図、第３図は複数折り曲げの構成説明図、第４図は曲
げ加工の係合説明図、第５図は数値制御のパネル説明図
、第６図は複数箇所折り曲げの工程説明図、第７図は第
６図の作動説明図、第８図は３ステーションのパネル説
明図である。（図面の主要な部分を表わす符号の説明）、１……ワ−
ク、３……パンチ、５……ダイ、７……下部テーフル、
９・・・…シリンダー、１１・・…・ピストン、１５…
・・・油圧ポンプ、１９・・・・・・突当て、２３・・
・・・・作動子、２５・…・・リミットスイッチ、２７
…・・・接触片、２９・・・・・・コントロールバルブ
、３１・・・・・・圧力スイッチ。第２図第３図第１図簾ム図第７図図難第６図図船

Claims

【特許請求の範囲】

１昇降自在な下部テーブル７に作動子２３を設け、位
置を調整可能に設けたリミツトスイツチ２５を対応させ
、ピストン１１に接触片２７を装着してコントロールバ
ルブ２９と係合させ、前記ピストン１１に嵌合するシリ
ンダー１１と切替バルブ１３との間に圧力スイツチ３１
を介設してバツクゲージの突当て１９を移動自在に係設
した折り曲げ機構と、パンチ３とダイ５による曲げ中心
から前記バツクゲージの突当て１９までの距離を任意に
調整し、加工後の製品寸法を予め指令する機構と、前記
パンチ３とダイ５の係合状態を調整し、曲げ角度による
寸法誤差の修正値を予め指令する機構とを備え、前記両
指令機構を制御する制御装置の指令を選択自在に係合さ
せ、この指令に前記圧力スイツチ３１に接続した突当１
９の加圧時の移動と、前記コントロールバルブ２９の作
動による加圧時の下部テーブル７のスピードの調整して
任意にワーク１の複数箇所を折り曲げることを特徴とす
る折り曲げ機における折り曲げ方法。