JPH03160132A - 内燃機関の回転数制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は内燃機関の回転数制御装直に係り、特にエアコ
ンディショナー，パワーステアリング等の補機の作動状
態に応じ機ＩＩＩＩ１１御量を可変させて回転数制御を
行なう内燃機関の回転数制Ｉ［Ｉ装置に関する。

（従来の技術） エアコンディショナー、バワース・アアリング等の補機
を搭載してなる車両では、これらの補機の作動時に内燃
機関に負荷がかかるため、内燃機関に対し何ら補正を加
えない場合、エンジン回転数が急激に低下したり、場合
によっては機関ストールを起こしてしまう虞れがある。

そこで従来より、補機の作動状態を検出し、非何初状態
から作動状態に移行した場合には内燃機関の機関制ＩＩ
Ｉ量を増加させる補正手段を設けた回転数制Ｗ装置が知
られている（特開昭６１−７０１５０号公報，特開昭６
０−６９２４６号公報，特開昭５９−２０００３８号公
Ｉ／＠等〉。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、内燃ｍ関、特に自動車エンジンに使用される
燃料には燃Ｒ竹状（主として蒸留特性）の異なる種々の
燃料が適宜使用される。しかるに、前記した従来の回転
数ｉＩＩＩ御￥＆鱈は上記の燃料性状の相違に無関係に
燃料噴射ｆｆｉ等の！Ｉ関制ｔＩＩｉＳを増加させてい
たため、重質燃籾使用時には機関回転数が落ち込んだり
、軽質燃料使用時にはｍ関回転数が立ち上がるという問
題があった。

このことについて更に詳細に説明すると、燃料には例え
ば１００℃のときにその燃料の５０％以上が蒸発するか
否かを基準にして（５０％留出点を基準にして〉、５０
％以上蒸発するような低沸点分が多い軽質燃料と、５０
％未満しか蒸発しない高沸点分が多い重質燃料とがある
。従って、蒸発することなく液状で吸気管壁面に流れる
燃料分は重質燃料の方が軽質燃利よりも多く、このこと
がら、重質燃料を用いた場合、吸気ボート内壁面に付着
する燃利がは多くなってしまい、エンジンのシリンダ内
へ供給される燃料量はリーンとなってしまう。すなわち
、この吸気ボート内壁面への燃料付着愚は、燃料性状に
よって変化し、燃料が重質か軽質かでシリンダ内に供給
される燃料量にばらつきが生じてしまう。

このような状況十において、エアコンディショナー等の
補機が作動しエンジンに負荷がかかった場合、１ンジン
回転数の落ち込みは、燃料が重質か軽質かでシリンダ内
に供給される燃料量がばらつくことからばらつく。すな
わち、重質燃料使用簡にはエンジン回転数の落ち込みは
大きく、軽質燃料使用時にはエンジン回転数の落ち込み
は小さい。

しかしながら、従来の回転数ＩＩ　ＩＩＩ　Ｈ　ｆｆｉ
では燃料竹状に無関係の相違に無関係に燃料噴ｃＪ′ｉ
ＩＭの機ｌｉｔ　ｉｌｌ　Ｉｎ　！ｉｌを増加させてい
たため、軽質燃料使用時に応じた増加署で機関制１１１
１ｍを増加させると、重質燃料使用簡には機関回転数が
落ち込んだり、逆に、重質燃料使用時に応じた増加■で
機関制ｍ量を増加させると、軽質燃料使用時に機関回転
数が立ち上がるという問題があった。

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、燃料性
状に応じて内燃Ｉｌ圓の回転数を制御することにより、
補１１１ｆｉ動時における機関回転を安定化させると共
に低燃費化を図った内燃機関の回転数制ＩＩｌ装置を提
供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理構成図を示す。

上記した課題を解決するために本発明では、同図に示さ
れるように、 内燃劃１１に負荷を印加する補１１１２の作動状態を検
出する補機状態検出手段１３を有し、この補機状態検出
手段１３から供給される状態検出信号に基づき、補ｌ１
１２が非作動状態から作動状態への切替時にａ＠制ａｍ
を増加させ内燃機関１１の回転数を上昇させる回転数制
ｍ￥段１４を設けてなる内燃！１ｍ閏の回転数ｖ１御５
Ａｖにおいて、燃料タンク１５内の燃料１６が重質燃料
か軽質燃料かを検出する燃料性状検出手段１７と、この
燃料性状検出ｆ段１７の性状検出信号に基づき、燃料１
６が＃貿燃料であると判定されたときには、燃料１６が
軽質燃料であると判定されたときに比べて前記回転数制
ｍ手段１４によって機ｆ［ｌ＆Ｉ御量を増加させる増加
量を大きく設定する増加屡設定手段１８と、 を設けるものである。

Ｃｆｍ用〕 燃料１６の燃籾性状は燃料性状検出手段１７により検出
され、竹状検出信号は増加Ｉ設定手段１８に供給される
。増加１ｆｆｌ定手段１８は、この竹状検出信号に基づ
き、燃料性状に応じた機圏制御．愚の増加量を求め、こ
れを回転数Ｉｌｌ御手段１４へ供給する。回転数制御回
路１４は、補機状態検出手段１３から供給される状態検
出信号及び増加艶設定手段１８から供給ざれる増加醋に
基づき、補機１２の作動峙に内燃ｔｌＡ圓１１が燃料性
状を反映した円滑な回転を行なうよう制御する。

すなわち、燃料１６が重質燃料であると判定されたとき
、増加屋設定ｆ段１日は、軽質燃料判定時に比べて機関
制１ｌ量の増加量を大きく設定する。

増加量を大きく設定することにより、内燃ＩＩＩ関１１
の回転数は上昇する。

補１ｆｉ１２が作動し、内燃機閏１１に補機１２の負荷
が印加されその回転数が落ち込んだ時に、更に燃料１６
が重質燃料でシリンダ内に送り込まれる燃料がリーンで
あると、内燃機閏１１の回転数は大きく落ち込み、場合
によってはＲ関ストールが発生してしまうことは前述し
た通りである。

しかるに、上記のように燃料性状によって機関制ｔ［Ｉ
ｍの増加歩を調整し、重質燃料の場合は大きく増加し、
軽質燃料の場合は少なく増加することにより、燃利竹状
の違いによる内燃機関１１の回転数の落ち込み及び不要
な上昇を防止することができる。

〔実施例〕

第２図は本発明の一実施例の構成図を示づ。同図中、第
１図と同一構成部分には同一符号を付してある。本実施
例は内燃１１１Ｉ１１１としてエアコンディショナー〈
補機）を具備する４気筒４サイクル火花点火式内燃ｍ開
（エンジン）に適用した例で、後述する７イクロコンピ
ュータ２１によって制御される。

第２図において、エアクリーナ２２の下流側にはスロツ
ｌ−ルバルブ１つを介してサージタンク２３が設けられ
ている。■アクリーナ２２の近傍には吸気温を検出する
吸気温セン＋ｊ２４が取付けられ、またスロットルバル
ブ１９には、スロットルバルブ１９が全開状態でオンと
なるアイドルスイッチ２５が取付けられている。また、
サージタンク２３にはダイヤフラム式の圧カセンサ２６
が取｛Ｊけられている。

また、スロットルバルブ１９を迂回し、かつ、スロット
ルバルブ１９の上流側と下流側とを連通ずるバイパス通
路２７が設けられ、そのバイパス通路２７の途中にソレ
ノイドによって開弁度が制御されるアイドル・スピード
・フントロール・バルブ（ｒｓｃＶ）２８が取付ｔノら
れている。このＩＳＣＶ２８に流れる電流をデューテイ
比制御して開弁度を制御し、これによりバイパス通路２
７に流れる空気吊を調節することにより、アイドリング
回転数が目標回転数に制御される。

サージタンク２３はインテークマニホルド２９及び吸気
ボート３０を介してエンジン３１（前記内燃４３０１１
に相当する）の燃焼室３２に連通されている。インテー
クマニホルド２９内に一部が突出するよう各気筒毎に燃
料噴射弁２０が配設されており、この燃料噴射弁２０で
インテークマニホルド２９を通る空気流中に燃Ｆｌ１６
が噴躬される。

燃焼室３２は排気ボート３３及び工ｔゾースト７ニホル
ド３４を介して触媒装置３５に連通されている。また、
３６は点火プラグで、一部が燃焼室３２に突出するよう
に設けられている。また、３７はピストンで、図中、上
下方向に往復運動する。

イグナイタ３８は高電圧を発生し、この高電圧をディス
トリビ１−夕３９により各気筒の点火プラグ３６へ分配
供給する。回転角センサ４０はディストリビュータ３９
のシャフトの回転を検出して例えば３０”　ＣＡ毎にエ
ンジン回転信号を？イ？ロコンピュータ２１へ出力する
。

また、４１は水温センサで、エンジンブロック４２を貫
通して一部がウォータジャケット内に突出するように設
けられており、エンジン冷却水の水温を検出して水温セ
ンサ信号（ＴＨＷ）を出力する。更に、４３は酸素濃度
検出センザ（０２センサ）で、その一部が工午ゾースト
マニホルド３４を與通突出するように配置され、触媒装
置３５に入る前の排気ガス中の酸素濃度を検出する。

また、燃料タンク１５の１・部には燃料温センサ４４が
設けられており、これにより燃料１６の温度が測定され
る。燃料タンク１５の士部にはべ一バ通路４５が設けら
れ、そのベーバ通路４５はベーパ流量計４６を介してキ
ャニスタ４７に連通されている。

燃利タンク１５で発生したベーバはベーバ流■■■ｇ１
４６によりその流量が測定ざれた後、キャニスタ４７に
流れ込む。このベーパ流量計４６はべ−バの流間に応動
して回転する回転部４８が取付けられ、その回転部４８
にはシグナルロータ（図示せヂ〉が取付番ノられている
。

また、４９はベーパ流吊セン勺で、ベーバ流量計４６の
ハウジング部に設けられており、回転部４８のシグブル
ロ−夕がベーパ流恐センリ４９を横切った時に高電圧と
なり、離れると低電圧となる（すなわち、回転部４８の
１回転毎に１回高電圧となる）ベーバ流昂検出信号を発
生してマイクロコンピュータ２１へ送出する。このベー
パ流邑センサ４９及び？イクロ」ンピ１−夕２１により
前記した燃料竹状検出手段１７が構成される。

他方、キャニスタ４７に吸着されたベーパは、パージ通
路４７ａを介してインテークマニホルド２９に吸入され
る。パージ通路４７ａにはオリフィス（図示せず）が設
けられているため、インテーク冫ニホルド２９の負圧が
燃料タンク１４に直接かかることはない。このパージ通
路４７ａの途中に設けられたパージコントロールバルブ
５１は、ソレノイドに流れる電流を調整することにより
開弁度が調整され、パージ通路４７ａを流れるパージ流
吊を調節する。

また、５０はエンジン３１の補機であるエアコンディシ
ョナー（図示せず。尚、以下エアコンという）がη動中
であるか否かを判断するエアコンディショナー状態検出
センサ（以下、Ａ／Ｃセンυという）である。このＡ／
Ｃセン＋１５０は、例えばエアコンの作動時にはマイク
ロ」ンビュータ２１に対しハイレベルの信号を供給し、
非作動時にはローレベルの信号（この各信号を状態検出
信号という）を７イク口コンピュータ２１に供給する。

この状態検出信号により？イク口コンビ１−タ２１はエ
アコンがｎ勤中か、或は，ｌｌｎ勤中かを判断すること
ができる。

尚、本明１１，！中、補機とはその作動中にエンジン３
１に対し負荷を印加するエンジン３１以外の構成殻素を
いう。上記のエアコンは、クーラー用コンブレッサをエ
ンジン３１の回転により駆動させるため、そのη動時に
エンジン３１に負荷が印加される。よってエアコンは補
機である。この他のｗＡ機としては、エンジン３１の回
転を伝達され駆ｖＪ′ｒｊる小型ポンプの油圧を利用し
てハンドルの操作力を低減させるバワース′アアリング
等があるが、本実施例ではエアコンを例に挙げて説明す
る。

本実施例の動作を制御する？イクロコンピ１ータ２１は
第３図に示す如きハードウエア構成とされている。同図
中、第２図と同一構成部分には同一符号を付し、その説
明を省略する。第３図において、マイクロコンピュータ
２１は中央処理装置（ＭＰＬＪ）５３．処理プログラム
を格納したリード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）５４，作
業領域として使用されるランダム・アクセス・メモリ（
ＲＡＭ）５５．エンジン停止後もデータを保持するバッ
クアップＲＡＭ５６．ＭＰＬＪ５３へそのマスタークロ
ツクを仇給するクロツク発生器５７を有し、これらを双
１ノ向のバスライン５８を介して互いに接続すると共に
、入出力ボート５９，入力ボート６０．出力ボート６１
〜６４に夫々接続した構戒とされている。

また、マイクロコンピｌ一夕２１はフィルタ６５及びバ
ッファ６６を直列に介して取り出した圧力セン勺２６か
らの圧力検出信号と、バツファ６７を介して取り出した
吸気温センサ２４からの吸気潟検出信号と、バッファ６
８を介して取り出した水温センリ信号（ＴＨＷ＞と、バ
ツフ７６９を介して取り出した燃料温センサ４４からの
燃利温検出信号とを７ルチプレクサ７０で選択出力し、
これをＡ／Ｄ変換器７１でディジタル信号に変換した後
、入出力ボート５９を介してバスライン５８へ送出する
構成とされている。なお、上記のノイルタ６５は、圧力
セン＋１２６の出力検出信号中に含まれる、吸気管圧力
の脈動或分を除去するためのフィルタである。

これにより、マルチプレク＋ｊ７０の各入力検出信号は
ＭＰＵ５３の制御の下に順次マルチプレクサ７０より選
択出力された後、Ａ／Ｄ変換器７１でディジタル信号に
変換された後、ＲＡＭ５５に記憶される。従って、ＭＰ
ＬＩ５３．マルチプレクサ７０．Ａ／Ｄ変換器７１，入
出力ボート５９は、燃Ｆｌ温センザ４４等からの検出信
号を所定時間毎にサンプリングするサンプリング手段と
して作用する。

また、７イクロコンピュータ２１は０２センサ４３から
の酸素ＩＩＩ！検出信号をパッファ７２を介してコンパ
レータ７３に入力し、ここで波形塾形して入力ボート６
０に供給すると共に、波形整形回路７４により回転角セ
ンサ４０及びベーバ流潰センサ４９からの各検出信３を
波形整形した信舅と、バッフ７（図示せず）を経たアイ
ドルスイツヂ２５の出力信舅とを夫々入力ボート６０に
供給する。また、Ａ／Ｃセン＋Ｊ２０が生成する状態検
出信号もバッフ７（図示せｆ）を介して入力ボート６０
に入力される 更に、マイクロコンピュータ２１は駆動回路７５〜７８
を有しており、出力ボート６１からの信舅を駆動回路７
５を介してイグブイタ３８へ供給し、出力ボート６２か
らの信号をダウンカウンタを備えた駆動回路７６を介し
て燃料噴躬弁２０へ供給し、出力ボート６３からの信号
を駆動回路７７を介してＩＳＣＶ２８へ供給し、そして
出力ボート６４からの出力信号を駆動回路７６を介して
パージコントロールバルブ５１へ供給する構成とされて
いる。

かかるハードウエア構成の７イク口コンピュータ２１は
、ベーパ流醋センサ４９と共に燃料情状検出手段１７を
構成しており、がっ、増加量設定手段１８及び回転数制
御手段１４をソフトウエア処理動作により実現するもの
であり、次に７イク口」ンビ１−夕２１による燃利竹状
検出動作について第４図と共に説明する。

第４図は燃料竹状補正係数ＫＦの演粋ルーチンで、メイ
ンルーチンの一部である。同図中、ステップ８１で流ｆ
ｆｉＨ測時間ＣＶＡが４ｎ＋ｓルーチンでカウントアッ
プされ（図示せス）、所定値〈ここでは１０秒とする〉
以干になったか否かを判定し、１０秒以内のときは本ル
ーヂンは終了し、１０秒過ぎたとき１ま次のステップ８
２で流１３１測時間ＣＶＡがピロにリセットされる。従
って、スアップ８２〜８７は１０秒に１回の割合で処理
実行される。

一方、マイクロコンビ１−夕２１は前記したベーバ流恐
センサ４９の検出信号が低電圧から高電圧へ変化した時
にのみ（すなわち、回転部４８が１回転する毎に〉起動
される外部割込みルーチンでカウントアップされるベー
パ流量カウンタ（図示せｆ）を有し、そのカウント値Ｎ
ＶＡが、上記ステップ８２の次のステップ８３で変数Ｎ
ＶＡ１０にセットされた後、次のスアップ８４でゼロに
リセットざれる。従って、変数ＮＶＡＩＯの値は、１０
秒間当りのベーバ流履尉４６の回転部４８の回転数を示
すこととなり、ベーバ流崩に比例した値を示している。

次にステップ８５で燃料温センザ４４により燃料１５の
温度を検出して得られた燃料温検出信号「口Ｆに基づい
て、燃料温補正係数ＫＶＡが算出される。すなわち、蒸
留特性が同一の燃料であっても、燃料温が低いときはベ
ーバ発生参は１＆温のときよりも少なくなる。このため
、燃Ｆｌ２１によるペーパ発生滲の違いを補正するべく
、燃料温が低くなるほど燃料温補正係数ＫＶＡの鎖が大
になるように設定される。

次にマイクロコンピュータ２１はステップ８６でＮＶＡ
ＩＯＸＫＶＡなる演算式による演算を行ない、Ｉ１ｔ時
間当りの燃料ベーバｌＮＶＡ１０Ｔを得る。すなわち、
この燃料ベーパｆｌｌＮＶＡ１０Ｆは、１０秒間のベー
バ流嬰を燃料温補圧係数で補正した値であり、この値に
基づいて次のステップ８７で燃ＦＩｔ９状補圧係数ＫＦ
が求められる。

この燃料性状補正係数Ｋ「は、第５図に示す如く前記単
僚時間当りのベーバ量に比例しているため、この値がＫ
Ｆｏのときは通常の燃料性状〈重質でも軽質でもない）
であるが、ＫＦｏより小さいときは高沸点分が多い重質
燃料であることを示しており、またＫＦｏより大きいと
きは低沸点分が多い軽質燃利であることを示している。

なお、本実施例ではベーパ流感の単位馴測時間を１０秒
としているので、走行中の燃料性状の変化も分る。

次に本発明の第１実施例の動作作用について第６図及び
第７図を用いて説明する。本実施例は、第４図に示した
燃料性状検出ルーチンにより求められる燃料竹状補『係
数ＫＦを燃料噴＋）Ｊｌに反映させることにより、エア
コン作動時におけるエンジン３１の回転数を、燃料性状
に応じて上昇させるよう構成したものである。

第６図に示すフローチャートにおいて、４ｍｓ毎にメイ
ンルーチンが起動ざれると、マイクロコンピュータ２１
　（ＭＰＵ５３）は、まずステップ１０１で今回エアコ
ンが０動しているか否かをＡ／Ｃセンサ５０から供給さ
れる状態検出信ｇに塁づき判断する。ステップ１０１で
今回エアコンが０動中であると判断されると、続いてス
アツブ１０２で前回（即ち４　ｍｓ＃ｉ）にエアコンが
′Ａｆｉ初であったか否かを判断する。ステップ１０１
，　　１０２で共に肯定的判断となった時、即ち、前回
エアコンが男作初状態で今回エアコンが作動状態に切り
替った時（以下、この時をｆｌ動時という〉、処即はス
テップ１０３に進む。しかるに、ステップ１０１，　　
１０２で作動時以外と判断された場合は、ステップ１０
３〜１０５の処即は実行されずにルーチンは終了する。

スアツブ１０３では、作動時フラグＦをセットする。こ
の作ｖＪ時フラグＦはエアコンの作動時を示すフラグで
あり、後述する燃料噴躬量算出ルーチン〈第７図）は、
このフラグの状態に基づき算出処理が行なわれる。

続くステップ１０４では次式 ＴＡＵＡＳＹ−ＴＡＵＡＳＹｏ　−ｆ　（ＫＦ）・・・
（１） で表わされる町同期噴躬ＩＴＡＵＡＳＹ（１１’同期噴
射においてはこのＴＡＵＡＳＹが機関制御母となる〉を
粋出し、ステップ１０５でこのＴＡＵＡＳＹの箭に基づ
く非同期噴躬を行なう。

ここで、士記（１）式中のＴ　Ａ　ＬＩ　Ａ　Ｓ　Ｙ　
ｏは通常燃料使用時に最適となるように設定された非同
期噴則邑で、重質燃料使用時は不足し、軽質燃料使用閃
は過剰となる。そこで、本実施例では（１）式に示した
ように士記のＴＡＵＡＳＹｏに、第８図に小す如く燃料
性状補正係数Ｋ「に反比例する閏数ｆ　（ＫＦ）を乗尊
し、重質燃料使用時（ＫＦ＜ＫＦｏ　）にはＴＡＬＩＡ
ＳＹｏより大なる値となり、ｌ質燃ｎ使用Ｒ　（Ｋ　Ｆ
　＞　Ｋ　Ｆ　ｏ　）　ｋ−ＬｔＴＡＵＡＳＹ６より小
となる絵となる非同期噴？’ＪＩｌ　ｒＡＵＡｓＹを算
出する。

ＭＰＵ５３は、この非同期噴ｔＪＪ量ＴＡＵＡＳＹに応
じて燃料が噴制されるよう出力制１ｌｌｌ信号により燃
料噴躬弁２０を制御しクランク位置に関係なく噴射制御
を行なう。

従って、本実施例によれば、重質燃料使用時には、軽質
燃料使用時に比べてエアコン作動時の非同期噴躬帛が増
量されることになる。これにより吸気ボート壁面に付着
する燃料が多い重質燃料使用時も、吸気ボート壁面に付
着する燃利が比較的少ない軽質燃料使用時も、共にエン
ジン３１の回転数の落ち込み、立ち上がりを防止するこ
とができ、燃料竹状に拘わらずにエアコン作動時におけ
るエンジン３１の回転を安定することができる。

ところで、本実施例ではエアコン作動時に十記したよう
に燃料性状に応じた燃料噴躬吊で非同期噴躬を行なうも
のであるが、エアコン作動時の後の同期噴躬においても
所定期間、更に燃料性状に応じて同期噴躬量（換言する
と同期噴躬時間ＴＡＵ）をｌＩＩＩｔ［Ｉするものであ
る。次に、この−ｒＡＬＩの算出ルーチンについて第７
図と共に説明する。

先ずマイクロコンビ１−夕２１はステップ２０１で機関
回転数ＮＥ．圧カセンサ２６から供給される吸気管負ｆ
ｆ．　Ｐ　Ｍ　，水温センサ４１から供給されるエンジ
ン３１の冷却水温ＴＨＷを取り込み、続くステップ２０
２でＮＥとＰＭとから予め設けたマップより基本燃料噴
射時間ＴＰを算出する。

次にマイクロコンビ１−夕２１はステップ２０３でこの
演算ルーチンが前回実行されたときの吸気管負圧ＰＭｉ
−，と今回検出された吸気管負圧ＰＨ，との差ＰＭｉ　
−ＰｆＶＪ−１．を演算して偏差ΔＰＭを求める。この
偏差△ＰＭは加速時には正となり、減速時には負となる
。

次にステップ２０４では次式で表わされるΣ△ＰＨが粋
出される。

Σ△ＰＭ＝△ＰＭ＋Ｃ＋　Σ△ＰＭ　　　　　　■ここ
で、Ｃ１は減衰係数で、１．０より小さな値である。次
にマイクロコンピュータ２１はステップ２０５で過渡的
、すなわち加速時又は減速時の基本燃料噴射時間ＴＰＡ
ＥＷを次式に基づいて算出する。

ＴＰＡ［Ｗ　＝　（Ｃ２　　・△ＰＨＩ−Ｃ３　　Σ△
ＰＨ）．ｃ　　４　−ｆ（ＫＦ）　　Ｃ３） ただし、■式中、ｆ　（ＫＦ）は第８図に示した燃料情
状の関数で、これに換算係数０４を乗ｎ１ることによっ
て種々の燃利竹状のものに適合させている。

次にステップ２０６で冷却水温ｒＨＷの閏数ｆ（「目Ｗ
）に燃料竹状補ｎ−係数ｆ　（ＫＦ）を東ロして暖機増
埜噴割吊係数ＦＷＬを粋出し、「Ｗ［−にも燃１Ｎ９状
を反映させている。

続いてマイクロ」ンビュータ２１は、スｉツブ２０７に
おいて１７」ンがｆ！動中であるか否かをＡ／Ｃセンサ
５０からの状態検出信月より７１１断し、１７」ンが酌
動中であると判断すると、ステップ２０８にて作１７１
時フラグＦがセットされているか否かを判断する。ノラ
グ「がセットされている状態（Ｆ−１の状態）は、工７
ｊンが作動旧であること示しており、ステップ２０８で
尚定的判断がされると、マイクロ」ンビュータ２１は続
くステップ２０９で、次式で示す如く、基準補機増吊係
数Ｆ八Ｃｏに前記した燃料竹状補ｉＦｆｌｌｌｌ数ｆ　
（ＫＦ）を乗算し補機増吊係数ＦＡＣを粋出する。尚、
ここでＦＡＣＯｉ．ｉ燃＄４　１　６が通常の燃料情状
を有している旧に工７」ンをｆｌ初させた場合に増吊さ
れる吊を示してＪ５り、この値｛ま予め実験により求め
られＲ　Ｏ　Ｍ　５　４内に記憶されている．，［八Ｃ
一トＡＣｏ　Ｘ　ｆ　（ＫＦ）　　　　　　　＝・（４
）この捕機増品係数ＦＡＣは、通常燃利便用時はｆ　（
ＫＦ）＝１であることよりＦ　Ａ　Ｃ　＝ＦＡ　Ｃ　ｏ
であり、一方軽質燃料使用時はｆ（ＫＦ）＜１となるた
めＦＡＣ＜ＦＡＣｏとなり、また重質燃料使用時番まＦ
　Ａ　Ｃ　＞　Ｆ　Ａ　Ｃ　ｏとなる。即ち、重質燃斜
使用萌（ま軒賀燃料使用時に比べて補機増邑係数は大き
く設定される。

続いてマイク［１］ンピュータ２１はステップ２１０で
作！７１１ｆ１フラグ「をリセットすると共に、スｆツ
ブ２１１で最終的な燃料噴射時間丁ＡＵを次式にＬＴ．
づいての出し、このルーチンを終了する１．１八ｌＩ＝
（１’Ｐ＋丁ＰＡ［旧　・　Ｆ＾「　　・　ＦＷＩ−　
　・　ＦＡＣ−Ｈ　　・・・０９ただし、上式中、ＦＡ
Ｆはフィードバック補正係数、口は予めＲＯＭ５４に記
憶しておいた他の補正係数である。

一方、ステップ２０８で７ラグＦがセットされてないと
判断されると、換言すればエアコンはｆｌｖＪしている
が作動時ではないと判断されると、スアップ２１２でＦ
ＡＣより所定値αを減算し、減粋されためをＦＡＣとす
る。続いてスアップ２１３において、ステップ２１２で
粋出された値が「１」より小さいかどうかを判断し、「
１−１より大きいと判断されるとステップ２１２で粋出
されたＦＡＣに基づいてステップ２１１において新たな
ＴＡＵが算出される。このように、エア」ンの作動時以
降は、ＦＡＣの値は徐々に減少するよう構成されている
。

そして、ＦＡＣの値が「１」と秀しいかそれより小さい
値となるまで減少すると、スアップ２１４にてＦＡＣ＝
１とされ、それ以降はステップ２１１のＴＡＵの粋出に
おいてＦＡＣは反映されないよう構成されている。

また、スアップ２０７でエアコンが停止されていると判
断されると、スアップ２１５で゛ノラグＦをリセットし
、続いてステップ２１ＧでＦＡＣ＝　１とされる。よっ
て、丁アコン停止時には、ステップ２１１におけるＴΔ
Ｕ粋出にＦＡＣは反映されないよう構成されている。

上記のように、同期哨躬時においてもステップ２０９に
おいてＦＡＣに燃料性状が反映され、かつＦＡＣはステ
ップ２１３の処即によりＦＡＣ≦　１．０とａるまでの
所定旧間に亘りＦΔＵの算出に反映される。このため、
エンジン３１にエアコンのコンブレッサの負伺が大きく
印加されるユ−ア」ンの伯動時及びその後の所定期間に
おいてＴＡＵは増加されエンジン３１の回転数は上胃し
、よって機関回転数の落ち込みを防止することができる
。また、ＴＡＵの増加星は、重質燃料使用時は大きく増
罎ざれ回転数も人きく十昇するため、右効ｌ．：機関ス
トールの介牛を防止でき、また軽質燃料使用時はＴＡＵ
の増加帛は小さいため不要な回転数上冒を抑制でき、燃
費の向上及び回転数の安定化を図ることができる。

本発明の第２実施例の制冒用について第９図を用いて説
明する。本実施例は、第４図に示した燃料性状検出ルー
チンにより求められるＫＦを点火時期制御に反映させる
ことにより、エアコン作動時におけるエンジン３１の回
転数を、燃料性状に応じて上昇させるように構成したも
のである。

尚、同図に示すルーチンは４ｎ＋ｓ毎に実行される。

第９図に示すルーチンが起動されると、まずステップ３
０１で？イク口コンピュータ２１は機関回転数ＮＥ及び
吸気管負圧ＰＭを取り込む。続いてステップ３０２にて
、アイドルスイッチ２５が開成（オン）されているかど
うかを判断することにより、エンジン３１がアイドル状
態か否かを判断づる。

スｉツブ３０２でアイドル時であると判断されると、処
理はステップ３０３に進みマイクロコンピュータ２１は
ステップ３０１で取り込んだＮＥの値に基づき、予めＲ
ＯＭ５４に記憶させてあるＮＥと点火進角度θの関係を
示す１元のＮＥマップより、ＮＥに対応する点火進角度
を粋出し、これを基本点火角度θＢＳＦとする。一方、
ステップ３０２でアイドル時ではないと判断されると、
処理はステップ３０４に進み、マイクロコンピュータ２
１はステップ３０１で取り込んだＮＥ，ＰＭの値に基づ
き、予めＲＯＭ５４に記憶させているＮＥ．ＰＭと点火
角度θの関係を示す２元のＮＥ−ＰＭマップより、ＮＥ
に幻応する点火進角度を算出し、これを草木点火進角度
θＢＳＥとする。本実施例ではこのθＢＳＥが機関制Ｉ
Ｉｌ量となる。

ステップ３０３，　　３０４でθＢＳＥが算出されると
、続いてマイクロコンピュータ２１はＡ／Ｃセンサ５０
から供給される状態検出信目に基づき、ステップ３０５
において今回エアコンが作動しているか否かを判断する
。ステップ３０５で肯定的判断がされると処理はスデッ
プ３０６に進み、前回〈即ち、４　ｍＳｉｖＪ）はエア
コンが停正していたかどうかを判断づる。

スアップ３０５，　　３０６で共に肯定的判断がされた
場合、エアコンは竹動時であり、この時ステップ３０７
において？イク口コンピュータ２１は次式で示す如く、
基準補機進角度θＡＣＯに前記した燃料性状補正閏数ｆ
　（ＫＦ）を乗算し、補機進角度θ．。を算出する。

θＡ。＝θ，。。ｘｔ’　（ＫＦ）　　　　　　　　・
（Ｂ））尚、上式でθ．。。は、燃料１６が通常の燃料
性状を有している時にエアコンを作動させた際に進角さ
れる角度を示しており、この値は予め求められておりＲ
ＯＭ５４内に記憶されている。

この補機進角度θＡＣは、通常燃料使用時はｆ（ＫＦ）
＝１であることよりθＡＣ”θ人。。であり、一方、軽
質燃料使用時はｆ（ＫＦ）＜１となるためθ．。はθＡ
ｏ＜θＡＣＯと遅角し、また重質燃料使用時はｆ（ＫＦ
）＞１となるためθＡＣはθ．。〉θ，。。となり進角
する。

続いて？イク口コンピュータ２１は、ステップ３０８で
基本点火進角度θ８８，とθ．。より最終的な点火角度
θを次式に基づいて幹出し、このルーチンを終了する。

θ＝θＢＳＥ＋θＡＣ”゜の 上記したように、重質燃料使用時にはθＡＣは大きな値
となり進角度も大となり、また軽質燃料使用時にはθ。

。は小なる値であり進角度も小となる。

よって、重質燃料使用時に点火角度θをθＢＳＥより大
きく進角させることにより大なるトルクを得ることがで
き、従ってエンジン３１の回転数も上胃し、エアコン作
動時における機関回転数の落ち込みを防止することがで
きる。

一方、ステップ３０６で否定的判断がされると、エアコ
ンは作動中ではあるが、作動時ではない状態である。こ
の時、マイクロコンピュータ２１はステップ３０９にお
いてθＡＣより所定値αを減算し、減算された値をθ．
。とする。続いてスアップ３１０においてステップ３０
９で算出されたθＡＣがｒＯＪより小さいかどうかが判
断され、「０」より大きい場合はステップ３０９で算出
された値に基づきステップ３０８で点火角度θが算出さ
れる。また、ステップ３１０でθＡＣが「０．１より小
さいと判断された場合は、ステップ３１１でθ．。＝０
とされ、よってそれ以降は燃料性状は点火制御に反映さ
れないよう構成されている。更に、ステップ３０５で今
回エアコンが停止していると判断された場合も、ステッ
プ３１２においてθ＾ｃ−０とされ、燃２１　ａ状が点
火制御に反映されないよう構成されている。

上記のように、燃料竹状を点火時明！，ＩＩ御に反映さ
せ、重質使用時には点火角度θを進角させて１〜ルクア
ップを図りエンジン３１の回転数を干冒させることによ
り、１アコン０ｖＩ時における機関回転数の落ち込みの
発生を防止することができる。

また、軽質燃料使用時に【よ点火角度θの進角の度合を
小さくすることにより不費な回転数上品を抑υ１シ、ｖ
！．費の向上及び回転数の安定化を図ることができる，
， 本発明の第３実施例の初ｆ１作用について第１０図及び
第１１図を用いて説明する。本実施例は第４図に示した
燃料付状検出ルーチンにより求められる燃籾情状補正係
数Ｋ［をアイドル回転数ＩＩ＋御（ＩＳＯ）に反映させ
ることにより、エアコン竹動時におけるエンジン３１の
回転数を、燃Ｆｌ竹状に応じて上昇させるよう構成した
ものである。

第１０図は■ア〕ン作！ＩＪ時で、かつアイドル時にお
けるデｌ−テイ比Ｄｉｓｃを粋出するルーチンであり、
第１１図は第１０図に示す処理で韓出されるＤｉ，。に
塁づき、アイドル回転数制御を行なうルーチンを示して
いる。尚、第１０図に示すルチンは４ｎ＋ｓ毎に、また
第１１図に足すルーチンは１００ｍｓ毎に実行される。

第１０図において、まず？イクロ」ンピコータ２１は、
スアツブ４０１で７イドルスイッチ２５が開成（オン）
されているかどうかを判断することにより、エンジン３
１がアイドル状態か否かを判断する。エンジン３１がア
イドル状態でない場合ｔＪ、Ｉ　Ｓ　Ｃ　Ｖ　２　８　
！１全開（Ｄ　ｉｓｃ　＝　１００）　トｇレるためル
ープ−ンｔよ終了する。

一方、スアップ４０１でエンジン３１がアイドル状態で
あると判断されると、マイクロ」ンビュータ２１はＡ　
／　Ｃ　ｔンサ５０から供給される状態検出信目に基づ
き、ステップ４０２において今回エア丁コンが作動して
いるか否かを判断する。スアップ４０２で肖定的判断が
されると処理はステップ４０３に進み、前回（即ち４Ｉ
ＩＩＳ前〉はエアコンが停止していたかどうかを判断す
る。

スｉツブ４０２，　　４０３で共に崗定的判断がされた
場合、工７コンは作動時であり、この時ステップ４０４
において７イク口コンピ］一夕２１は次式で示す如く、
基本デューティ比増ｆｉ　Ｄ　Ａ　Ｃ　ｏに藺記した燃
Ｆｌ竹状補正開数ｆ　（ＫＦ）を乗算し、補機デ］一テ
ィ比増ＩＤＡＣを算出する。

ＤＡＣ＝ＤＡＣｏ　Ｘ　ｆ’　（ＫＦ）　　　　　　−
（ｆ３Ｊ尚、上式でＤＡＣｏは、燃料１６が通常の燃利
竹状を有している時にエアコンを作動させた際にＩＳＣ
Ｖ２８を所定量開弁させるためのデ１−テイ比であり、
この値は予め求められておりＲＯＭ５４内に記憶されて
いる。

この補機デ１−ティ比増ｆｆｉ．　Ｄ　Ａ　Ｃは、通常
燃料使用時はｆ（ＫＦ）＝１であることよりＤＡＣ＝Ｄ
ｏであり、一方、軽質燃料使用時はｆ　（ＫＦ）〈１と
なるためＤ　Ａ　Ｃ　Ｌ．ｔＤ　Ａ　Ｃ　＜　Ｄ　Ａ　
Ｃ　ｏとなり、よってＩＳＣＶ２８の開弁の度合いは小
となる。

また、重質燃料使用時はｆ（ＫＦ）＞１となるためＤＡ
ＣはＤＡＣ＞ＤＡＣｏとなり、よってＩｓＣＶ２８の開
弁の度合いは大きくなる。よって、このＤＡＣをＩＳＯ
に反映させることにより軽質燃料使用時に比べて重質燃
料使用時はアイドル回転数は上昇する。

続いてマイクロ」ンビュータ２１は、ス７ツプ４０５で
、これまでのデューティ比Ｄｉ，。とステップ４０４で
求められたＤＡＣとにより最終的なデューティ比Ｄｉｓ
ｃを次式に基づいて算出する。

Ｄ・３ｃ−ＤＩＳＣ＋ＤＡＣ　　　　　　　　・・・０
）スアップ４０５によりＤｉｓｃが求められると、この
ＤｉｓｃはＭＰＵ５３内のレジスタに格納され、第１０
図に示すルーチンは終了する。

一方、ステップ４０２またはステップ４０３で否定的判
断がされた時、このルーチンは終了する。よって、エア
」ンが伯動停止中及びエアコン停正時では、Ｄｉｓｃは
Ｏ出されｆ，ＭＰＵ５３のレジスタに格納されているＤ
１，。の値は、第１０図に示されるルーチンでは変史さ
れることはない。しかるに、ＭＰＵ５３のレジスタに格
納されているＤｉｓｃの値は、第１１図に示すＩＳＧル
ーチンが実行されることにより変史される。以下、これ
について説明する。

第１１図に示すＩＳＧルーチンが実行されると、まずス
テップ５０１でエンジン３１がアイドル状態かどうかが
アイドルスイッチ２５からの信号に基づいて判定される
。アイドルスイッチ２５がオフのときはアイドル状態で
ないため、スアップ５０２テ７’　１−　ティー比Ｄｉ
ｓｃ　”　１００トｉＱ定しＩｓｃＶ２８を全開とした
後本ルーチンは終了し、マイク（コ」ンビュータ２１内
のＭＰｔＪ５３は他のｉｌＪ御ルーチンがあるときはそ
のｉｌｌ御ルーチンを実１ｊする。

一方、ステップ５０１でエンジン３１がアイドル状態で
あると判断されると、処即はステップ５０３へ進み、マ
イク口コンピュータ２１はＡ／Ｃセンサ５０から供給さ
れる状態検出信号に基づき、エアコンが作動中か否かを
判断する。ステップ５０３で■アコンがｎ動中であると
判断されると、マイクロコンピュータ２１はステップ５
０４で目標回転数ＮｏをＮ１と設定し（Ｎｏ−Ｎ＋　）
　、また』作動中であると判断するとステップ５０５で
ＮｏをＮ２と設定する（ＮＯ＝Ｎｚ　）． ここでＮ＋　とはエアコン作動中における目標回転数で
あり、アイドル時にエアコンが作動していても機関スト
ール，失火等が発生せず、かつ燃費の低減を図り得る回
転数である。また、Ｎ２とはＴ−７’ｊン′Ｉ４−ｆｉ
動中における目標回転数であり、同じくエアコン非作動
中でかつアイドル時に機関ストール等が発生せず低燃費
をｔ４持し得る回転数である。このＮ＋　，ＮＺは共に
実験により求められている値であり、ＲＯＭ５８に予め
記憶されている４，尚、エアコン作動中は、エンジン３
１に負荷が印加され機関ストール、失火などが発１し易
すくなるため、Ｎ＋　＞Ｎｚとされている。

次に、マイクロコンビ１−夕２１＆ｉ回転角センサ４０
からのエンジン回転信号に基づいて得られた現在の■ン
ジン回転数ＮＥをステップ５０６でＲＡＭ５５から読み
出し、次のステップ５０７でこれと前記補正目標回転数
Ｎｏとの減算を行なって回転数偏差ΔＮを算出する。

そして、この回転数偏差ΔＮが所定の第１の設定値（例
えば３０ｒｐｓ＋）以上であるか否かをステップ５０８
で判定し、第１の設定鎖より小なるきは次のステップ５
０９で所定の第２の設定値（例えば１５ｒｐｌ）以下で
あるか否かを判定する。

一方、ステップ５０８の判定処理でΔＮが第１の設定″
舶以上と判定されたときは、処理はステップ５１０に進
み、ＭＰＵ５３内のレジスタに記憶されているデューテ
ィ比Ｄｉｓｃを読み出し、それに所定値Ｃを減算してＩ
ＳＣＶ２８の開弁度をｉ．ＩＪ御するための新たなデ１
−テイ比Ｄｉｓｃとする。

これに対し、ステップ５０９の判定処理でΔＮが第２の
設定釦以下と判定されたときは、処理はステップ５１１
に進み、現在のデューティ比Ｄｉｓｃに所定値Ｃを加粋
して新たなデｌ−テイ比Ｄｉｓｃとする。ＭＰＬｌ５３
はステップ５１０又は５１１で演算して得られた新たな
デューティ比を、ステップ５１２でＭＰＵ５３内のレジ
スタにセットして本ルーチンを終了するか、スアップ５
０９でΔＮが第２の設定値より大のときはステップ５１
２へ進みデュ一ティ比Ｄｉｓ。をそのままの値でレジス
タにセットして本ルーチンを終了する。

従って、ＩＳＯルーチンを実行することにより、アイド
ル回転数が補Ｉ目標回転数ＮＯより−１５ｒｐｌ以下の
低回転数のときは前記所定ＩＣに対応した何転数分上昇
され、補正目標回転数Ｎｏより３　０　ｒｐｍ以上の高
回転数のとぎは前記所定値Ｃに対応した回転数分下降さ
れ、最終的に補正目標回転数Ｎｏに対して−１５ｒｐｓ
から３　Ｑ　ｒ０１の回転数範囲内に入るようにアイド
ル回転数がフィードバック制御される。

ここで、第１０図に示したメインルーチンと、第１１図
に示したＩＳＣルーチンとの関係について説明する。第
１１図に示すＩＳＣルーチンでは、上記したようにエア
コンの作動状態により２種類の目標回転数Ｎ＋　．Ｎ２
を設定し、このＮ＋，Ｎ２にアイドル回転数を近付ける
ようにＤｉｓｃに対しフィードバック制御を行なってい
る。この際、ステップ５１０，　　５１１で読み出され
るＤｉｓｃはＭＰＵ５３のレジスタに格納されている。

■ア」ン０動時以外の状態では、レジスタに（よステッ
プ５１２でセットされたＤ：，。が格納されている。し
かるに、ゴニ７コンｆｌ動時には第１０図に示すステッ
プ４０４，　　４０５が実行され、ステップ４０５で粋
出されたＤｉｓｃがレジスタに格納される。

よって、１ア」ン罰動時の後、最初に実行されるＩＳＯ
ルーブンでは、スアップ５１０又はスアップ５１１で読
み込まれるＤｉｓｃの値は第１０図に示すステップ４０
５でｐ出された値となる。

これにより、第１１図に示されるＩＳＯルーチンにおい
て、燃ＶＲ愕状が反映されることとなり、重質燃別使用
簡においてはＤｉｓｃは大きな箭となるため、ＩＳＣＶ
２８の開弁度は人となりアイドル回転数は上青し、′ｒ
．７コン使用による負簡が１ンジン３１に印加されても
Ｒ関回転数の落ら込みが発生するようなことはない。ま
た軽質燃料使用時においてはＤｉｓｃは重質燃料使用時
に比べて小さな鎖となるためＩＳＣＶ２８の開弁度も小
となり、アイドル回転数が不昔に上背することはなく、
燃費の低減を図ることができる。

尚、上記してさ！ご第１乃至第３実施例では、各実庵例
に係る機関制＠吊（ＴＡＵＡＳＹ，ＴＡＵ．θ．Ｄｉｓ
ｃ）を夫々独立して回転数υ１御に反映させる構成とし
たが、これに限るものではなく、これらの機関制ｔＩｌ
ｓを全て或は組み合わせて回転数制御に反映させる構成
としてもよい。

また、燃料竹状検出１段１７は運転変化に対する燃焼状
態変化の応答速度の相違により検出するｆ段（特開昭６
３−６６４３６＠公報）、吸入空気と燃料との沢合前後
の温度差に塁づいて使用燃料の性状を検出する１段（実
開昭６２−５９７４０号、実開昭６２−５９７４２弓各
公報）、燃料の比重を検出寸る手段《特間昭６２−１４
７０３６号公報）、燃利温度と燃料タンク内の圧力の上
訂時間から求めた燃１１の蒸発のし易さくリード・ベー
パ・ブレツシャ：　ＲＶＰ）により燃利竹状を検出する
手段（実開昭６２−１１６１４８；３）、燃籾タンク内
の圧力を検出する手段などの公知の燃Ｆｌ　ｔ’ｔ状検
出手段を用いてもよい。

；Ｌた、本実施例では補機としてエアコンを例に挙げて
説明したが、バワースアアリング等の他の補機を用いる
場合にも適用し得ることは勿論である。

（発明の効果） 上述の如く、本発明によれば、重質燃料使用時Ｕ機関υ
Ｉｔ［Ｉｉｌを大きく増加させることにより回転数は大
きく上昇するため、補機による負荷が機関に印加された
時でも回転数の落ち込みはなく、また軽質燃料使用時は
重質燃料使用時に比べて機関制ｔｌｌｆｆｉｌＪ少なく
増加されるため、回転数の不要な上昇を防止することが
できる等の特長を有づる１，

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理構成図、第２図は本発明の一実膿
例の構成図、第３図は第２図中のマイクロ」ンピュータ
のハードウエア構成を示す図、第４図は燃料杓状補正係
数の演粋ルーチンを丞すフローヂャート、第５図は燃料
性状補正係数と燃料情状との関係を示す図、第６図及び
第７図は本発明の第１実施例の動作説明用ノローチャー
ト、第８図ｑ燃料情状補正係数とその関数との関係をボ
す図、第９図は本発明の第２実施例の動作説明用フロー
チャート、第１０図及び第１１図は本発明の第３実施例
の動ｈ説明用フローチャートである。 ２０・・・燃料噴割弁、２１・・・マイクロコンビコー
タ、２５・・・アイドルスイッチ、２７・・・バイパス
通路、２８・・・ＩＳＣＶ，２９・・・インテークマニ
ホルド、３１・・・エンジン、４０・・・回転角センサ
、４１・・・水温センサ、４３・・・０２センザ、４４
・・・燃料渇セン｛ノ、４５・・・ベーバ通路、４６・
・・ベーパ流感別、４７・・・キャニスタ、４９・・・
ベーバ流量センサ、５０・・・Ａ／Ｃｔ？ンリ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 内燃機関に負荷を印加する補機の作動状態を検出する補
   機状態検出手段を有し、該補機状態検出手段から供給さ
   れる状態検出信号に基づき、前記補機が非作動状態から
   作動状態への切替時に機関制御量を増加させ該内燃機関
   の回転数を上昇させる回転数制御手段を設けてなる内燃
   機関の回転数制御装置において、 燃料タンク内の燃料が重質燃料か軽質燃料かを検出する
   燃料性状検出手段と、 該燃料性状検出手段の性状検出信号に基づき、前記燃料
   が重質燃料であると判定されたときには、前記燃料が軽
   質燃料であると判定されたときに比べて前記回転数制御
   手段によって機関制御量を増加させる増加量を大きく設
   定する増加量設定手段と、 を設けたことを特徴とする内燃機関の回転数制御装置。