JPH03156150A - エンジンのスロットル開度検出装置 - Google Patents
エンジンのスロットル開度検出装置Info
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- JPH03156150A JPH03156150A JP1293212A JP29321289A JPH03156150A JP H03156150 A JPH03156150 A JP H03156150A JP 1293212 A JP1293212 A JP 1293212A JP 29321289 A JP29321289 A JP 29321289A JP H03156150 A JPH03156150 A JP H03156150A
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- FTGYKWAHGPIJIT-UHFFFAOYSA-N hydron;1-[2-[(2-hydroxy-3-phenoxypropyl)-methylamino]ethyl-methylamino]-3-phenoxypropan-2-ol;dichloride Chemical compound Cl.Cl.C=1C=CC=CC=1OCC(O)CN(C)CCN(C)CC(O)COC1=CC=CC=C1 FTGYKWAHGPIJIT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2474—Characteristics of sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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-
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-
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、エンジンのアイドル状態におけるスロットル
弁の位置（以下、アイドル位置と称す、）を基準（零位
置）としたスロットル開度を検出するエンジンのスロッ
トル開度検出装置に関するものである。
弁の位置（以下、アイドル位置と称す、）を基準（零位
置）としたスロットル開度を検出するエンジンのスロッ
トル開度検出装置に関するものである。
従来、エンジンの制御方法として、エンジンのスロット
ル開度を検出し、その検出値に基づいて、燃料供給量や
点火時期、バイパスエア量等を制御する方法が知られて
いる０例えば、吸入空気量センサの故障時に、この乗入
空気量センサの出力を、スロットル弁の開度に対応した
スロットル開度信号とエンジン回転数に対応した回転数
信号とから算出した疑似信号に切換え、吸入空気量セン
サ出力の代りにこの疑似信号を用いる他は周知の演算過
程によって燃料供給量を演算する燃料制御装置が特公昭
６２−１３５０３号公報に開示されている。
ル開度を検出し、その検出値に基づいて、燃料供給量や
点火時期、バイパスエア量等を制御する方法が知られて
いる０例えば、吸入空気量センサの故障時に、この乗入
空気量センサの出力を、スロットル弁の開度に対応した
スロットル開度信号とエンジン回転数に対応した回転数
信号とから算出した疑似信号に切換え、吸入空気量セン
サ出力の代りにこの疑似信号を用いる他は周知の演算過
程によって燃料供給量を演算する燃料制御装置が特公昭
６２−１３５０３号公報に開示されている。
ここで、燃料供給量や点火時期、バイパスエア量等を制
御する場合のスロットル開度信号としては、アイドル位
置を基準（零位置）とした信号を用いることにより、基
準となるアイドル時の吸入空気量に対するスロットル開
度に対応した信号のオフセットを吸収することができ、
精度の高い最適な制御を実現することができる。ところ
で、スロットル開度に対応した信号を出力する検出器は
、通常、スロットル弁の位置に応じた電気信号を出力す
るポテンショメータであって、アイドル位置から全開位
置までの範囲に亘ってポテンショメータ両端に加わる電
圧を分圧すべく働く、そこで従来は、精度の高い最適な
制御を実現するために、スロットル弁のアイドル位置に
おいて、検出器が所定の基準電圧を出力するように製造
時に検出器の取付は位置を調整し、スロットル開度検出
装置は、検出器の出力信号と所定の基準電圧との差分を
スロットル開度として出力し、制御装置はこのスロット
ル開度に基づいて、燃料供給量や点火時期、バイパスエ
ア量等を制御するようにしている。
御する場合のスロットル開度信号としては、アイドル位
置を基準（零位置）とした信号を用いることにより、基
準となるアイドル時の吸入空気量に対するスロットル開
度に対応した信号のオフセットを吸収することができ、
精度の高い最適な制御を実現することができる。ところ
で、スロットル開度に対応した信号を出力する検出器は
、通常、スロットル弁の位置に応じた電気信号を出力す
るポテンショメータであって、アイドル位置から全開位
置までの範囲に亘ってポテンショメータ両端に加わる電
圧を分圧すべく働く、そこで従来は、精度の高い最適な
制御を実現するために、スロットル弁のアイドル位置に
おいて、検出器が所定の基準電圧を出力するように製造
時に検出器の取付は位置を調整し、スロットル開度検出
装置は、検出器の出力信号と所定の基準電圧との差分を
スロットル開度として出力し、制御装置はこのスロット
ル開度に基づいて、燃料供給量や点火時期、バイパスエ
ア量等を制御するようにしている。
従来のエンジンのスロットル開度検出装置は以上のよう
なので、製造工程中の調整にずれが生じた場合や、使用
の継続によって検出器の取付位置がずれた場合あるいは
、アイドル回転数を調整するために、アイドル位置を移
動させた場合等には、制御の精度が悪化し、例えば、燃
料供給量の制御の場合には、アイドル位置における検出
器の出力電圧が基１！電圧よりも低い側にずれると、運
転中のスロットル弁位置における検出器の出力電圧も正
規の状態よりも低くなるので、燃料供給量が減り、空燃
比がリーンとなり、アイドル安定性やドライバビリティ
等が悪化するなどの課題があった。
なので、製造工程中の調整にずれが生じた場合や、使用
の継続によって検出器の取付位置がずれた場合あるいは
、アイドル回転数を調整するために、アイドル位置を移
動させた場合等には、制御の精度が悪化し、例えば、燃
料供給量の制御の場合には、アイドル位置における検出
器の出力電圧が基１！電圧よりも低い側にずれると、運
転中のスロットル弁位置における検出器の出力電圧も正
規の状態よりも低くなるので、燃料供給量が減り、空燃
比がリーンとなり、アイドル安定性やドライバビリティ
等が悪化するなどの課題があった。
本発明は上記のような課題を解決するためになされたも
ので、検出器の調整のずれや、アイドル位置の移動等に
よりアイドル位置における検出器の出力電圧が変化した
場合でも正確なアイドル位置を基準（零位Ｗ）としたス
ロットル開度信号を出力するエンジンのスロットル開度
検出装置を得ることを目的とする。
ので、検出器の調整のずれや、アイドル位置の移動等に
よりアイドル位置における検出器の出力電圧が変化した
場合でも正確なアイドル位置を基準（零位Ｗ）としたス
ロットル開度信号を出力するエンジンのスロットル開度
検出装置を得ることを目的とする。
本発明の第１の発明のエンジンのスロットル開度検出装
置は、スロットル開度に対応した信号を出力する検出器
と、その信号をデジタル信号値に変換するＡ／Ｄ変換器
と、アイドル位置を記憶する記憶手段さ、デジタル信号
値が所定値以下でかつ所定時間の間変動しないときその
安定値を出力する安定値検出手段と、安定値を新たなア
イドル位置として記憶させるアイドル位置検出手段と、
デジタル信号値からアイドル位置を減算し、その差分を
スロットル開度として出力する減算手段とを設けたもの
である。
置は、スロットル開度に対応した信号を出力する検出器
と、その信号をデジタル信号値に変換するＡ／Ｄ変換器
と、アイドル位置を記憶する記憶手段さ、デジタル信号
値が所定値以下でかつ所定時間の間変動しないときその
安定値を出力する安定値検出手段と、安定値を新たなア
イドル位置として記憶させるアイドル位置検出手段と、
デジタル信号値からアイドル位置を減算し、その差分を
スロットル開度として出力する減算手段とを設けたもの
である。
また、本発明の第２の発明のエンジンのスロットル開度
検出装置は、上記第１の発明のものにおいて、デジタル
信号値が所定値以下でかつ所定時、＋１ 間の間の変動幅か ビット以内であるとき、その変動
の下限値を安定値として出力する安定値検出手段を備え
たものである。
検出装置は、上記第１の発明のものにおいて、デジタル
信号値が所定値以下でかつ所定時、＋１ 間の間の変動幅か ビット以内であるとき、その変動
の下限値を安定値として出力する安定値検出手段を備え
たものである。
サラに、本発明の第３の発明のエンジンのスロットル開
度検出装置は、上記第１又は第２の発明のものにおいて
、デジタル信号値が連続して所定値以下である期間中の
安定値の最小値（最小安定値）を検出して記憶し、過去
に記憶された最小安定値が連続して所定回数一致したと
きこの最小安定値を新たなアイドル位置として記憶させ
る第１の検出手段と、安定値が記憶されているアイドル
位置よりも小さいとき、この安定値を新たなアイドル位
置として記憶させる第２の検出手段の両方又は第１の検
出手段のみによって構成されたアイドル位置検出手段を
備えたものである。
度検出装置は、上記第１又は第２の発明のものにおいて
、デジタル信号値が連続して所定値以下である期間中の
安定値の最小値（最小安定値）を検出して記憶し、過去
に記憶された最小安定値が連続して所定回数一致したと
きこの最小安定値を新たなアイドル位置として記憶させ
る第１の検出手段と、安定値が記憶されているアイドル
位置よりも小さいとき、この安定値を新たなアイドル位
置として記憶させる第２の検出手段の両方又は第１の検
出手段のみによって構成されたアイドル位置検出手段を
備えたものである。
最後に、本発明の第４の発明のエンジンのスロットル開
度検出装置は、上記第３の発明のものにおいて、デジタ
ル信号値が連続して所定値以下である期間中のデジタル
信号値の最小４Ｍ （最小デジタル信号値）を検出し、
この最小デジタル信号値が上記最小安定値と一致したと
き、この値を真の最小安定値として記憶し、過去に記憶
された真の最小安定値が連続して所定回数一致したとき
、この真の最小安定値を新たなアイドル位置として記憶
させる第１の検出手段を備える。
度検出装置は、上記第３の発明のものにおいて、デジタ
ル信号値が連続して所定値以下である期間中のデジタル
信号値の最小４Ｍ （最小デジタル信号値）を検出し、
この最小デジタル信号値が上記最小安定値と一致したと
き、この値を真の最小安定値として記憶し、過去に記憶
された真の最小安定値が連続して所定回数一致したとき
、この真の最小安定値を新たなアイドル位置として記憶
させる第１の検出手段を備える。
（作 用〕
本発明の第１の発明によるエンジンのスロ７）ル開度検
出装置は、スロットル開度に対応した信号値が、アイド
ル位置のバラツキの上限を示す所定値以下でかつ所定時
間の間変動しないとき、そのスロットル弁の位置をアイ
ドル位置と判断して記憶し、この記憶したアイドル位置
を基準（零位置）としたスロットル開度信号を出力する
。
出装置は、スロットル開度に対応した信号値が、アイド
ル位置のバラツキの上限を示す所定値以下でかつ所定時
間の間変動しないとき、そのスロットル弁の位置をアイ
ドル位置と判断して記憶し、この記憶したアイドル位置
を基準（零位置）としたスロットル開度信号を出力する
。
上記第！の発明によるエンジンのスロットル開度検出装
置は、スロットル開度に対応した信号の電圧レベルがＡ
／Ｄ変換器のデジタル変換値の境界付近にあって、ノイ
ズやｉｉｔ源変動等によってデ＋１ ジタル変換値が−０ビットの範囲で変動した場合、アイ
ドル位置を検出できなくなるが、本発明の第２の発明に
よるエンジンのスロットル開度検出装置は、上記変動の
下限値をアイドル位置と判断することにより、アイドル
位置の検出を常に可能にしている。
置は、スロットル開度に対応した信号の電圧レベルがＡ
／Ｄ変換器のデジタル変換値の境界付近にあって、ノイ
ズやｉｉｔ源変動等によってデ＋１ ジタル変換値が−０ビットの範囲で変動した場合、アイ
ドル位置を検出できなくなるが、本発明の第２の発明に
よるエンジンのスロットル開度検出装置は、上記変動の
下限値をアイドル位置と判断することにより、アイドル
位置の検出を常に可能にしている。
また、上記第１または第２の発明によるエンジンのスロ
ットル開度検出装置は、人間が故意にスロットル弁をわ
ずかに開いて安定させた場合、そのときのスロットル開
度に対応した信号値が上記所定値以下であると、そのス
ロットル弁の位置をアイドル位置と誤検出してしまうが
、本発明の第３の発明によるエンジンのスロットル開度
検出装置は、スロットル開度に対応した信号値が所定値
以下でかつ所定時間の間変動しないときの債の最小値（
最小安定４ｔ！、）が連続して所定回数一致した場合の
み、アイドル位置をスロットル弁の開き側方向に修正し
て記憶することにより上記誤検出の確率を減らしている
。
ットル開度検出装置は、人間が故意にスロットル弁をわ
ずかに開いて安定させた場合、そのときのスロットル開
度に対応した信号値が上記所定値以下であると、そのス
ロットル弁の位置をアイドル位置と誤検出してしまうが
、本発明の第３の発明によるエンジンのスロットル開度
検出装置は、スロットル開度に対応した信号値が所定値
以下でかつ所定時間の間変動しないときの債の最小値（
最小安定４ｔ！、）が連続して所定回数一致した場合の
み、アイドル位置をスロットル弁の開き側方向に修正し
て記憶することにより上記誤検出の確率を減らしている
。
さらに、本発明の第４の発明によるエンジンのスロット
ル開度検出装置は、スロットル開度に対応した信号値が
所定値以下であるときのこの信号値の最小値を検出し、
その値が上記最小安定値と一致しないときは、上記最小
安定値がアイドル位置でないことを示しているので、こ
の最小安定値をアイドル位置検出の対象から除外するよ
うにして、アイドル位置の誤検出の確率をさらに低くし
ている。
ル開度検出装置は、スロットル開度に対応した信号値が
所定値以下であるときのこの信号値の最小値を検出し、
その値が上記最小安定値と一致しないときは、上記最小
安定値がアイドル位置でないことを示しているので、こ
の最小安定値をアイドル位置検出の対象から除外するよ
うにして、アイドル位置の誤検出の確率をさらに低くし
ている。
以下、本発明の各実施例を図について説明する。
第１図には本発明の一実施例として、本発明が適用され
るエンジンの一例が概略的に表わされている。同図にお
いて、例えば車輌に搭載されたエンジン１は、エアクリ
ーナ２から吸気管３とスロットル弁４を介して吸気する
０点火時には、例えばディストリビエータ内のシグナル
ジェネレータ（図示せず）からの信号によりイグナイタ
５がＯＮからＯＦＦに変化し、この変化時に点火コイル
６の二次側に高圧の点火信号が発生し、この点火信号が
エンジン１の所要の点火プラグ（図示せず）に供給され
て点火を行なう、この点火信号の発生を同期して燃料が
インジェクタ７からスロットル弁４より上流の吸気管３
内部に噴射供給される。噴射供給された燃料は上記吸気
動作によりエンジン１に吸入される。燃焼後の排気ガス
はエンジン１から排気マニホールド８や三元触媒コンバ
ータ８Ａを通って外部に排出される。
るエンジンの一例が概略的に表わされている。同図にお
いて、例えば車輌に搭載されたエンジン１は、エアクリ
ーナ２から吸気管３とスロットル弁４を介して吸気する
０点火時には、例えばディストリビエータ内のシグナル
ジェネレータ（図示せず）からの信号によりイグナイタ
５がＯＮからＯＦＦに変化し、この変化時に点火コイル
６の二次側に高圧の点火信号が発生し、この点火信号が
エンジン１の所要の点火プラグ（図示せず）に供給され
て点火を行なう、この点火信号の発生を同期して燃料が
インジェクタ７からスロットル弁４より上流の吸気管３
内部に噴射供給される。噴射供給された燃料は上記吸気
動作によりエンジン１に吸入される。燃焼後の排気ガス
はエンジン１から排気マニホールド８や三元触媒コンバ
ータ８Ａを通って外部に排出される。
一方、吸気管３のスロットル弁４より下流の吸気管圧力
は圧力センサ９により絶対圧で検出され、この絶対圧に
応した大きさのアナログ圧力検出信号、スロットル弁４
の開度を検出するスロットル開度センサｌＯから出力さ
れるスロットル開度に応した大きさのアナログスロット
ル開度信号及び点火コイル６の一次側点火信号は制御装
置１１に入力される。制？■装置１１はキースイッチ１
２がＯＮされてバッテリ１３からＮＢの供給を受けてい
る時には第３図のメインルーチンを処理して、エンジン
１の運転状態に応じた燃料噴射量を演算し、インジェク
タフの開弁制御等を行なう。
は圧力センサ９により絶対圧で検出され、この絶対圧に
応した大きさのアナログ圧力検出信号、スロットル弁４
の開度を検出するスロットル開度センサｌＯから出力さ
れるスロットル開度に応した大きさのアナログスロット
ル開度信号及び点火コイル６の一次側点火信号は制御装
置１１に入力される。制？■装置１１はキースイッチ１
２がＯＮされてバッテリ１３からＮＢの供給を受けてい
る時には第３図のメインルーチンを処理して、エンジン
１の運転状態に応じた燃料噴射量を演算し、インジェク
タフの開弁制御等を行なう。
第２図は上記制御装置１１等のブロック構成の一例を示
し、同図において、１００はマイクロコンピュータで、
ＣＰＵ２００、カウンタ２０１、タイマ２０２、Ａ／Ｄ
変換器２０３、ワークメモリとして機能したりアイドル
位置を記憶しておくための不揮発性のＲＡＭ２０４、第
３図の動作フローをプログラムで格納しているＲＯＭ２
０５、出力ボート２０６、バス２０７等から構成されて
いる０点火コイル６からの一次側点火信号は第１人力イ
ンタフェイス回路１０１で波形整形されて割込み入力と
してマイクロコンピュータ１００に入力される。この割
込時にはカウンタ２０１の点火信号周期計測値が読込ま
れて回転数検出用にＲＡＭ２０４に格納される。圧力セ
ンサ９及びスロットル開度センサ１０の出力信号は第２
人力インクフェイス回路１０２により波形整形及びノイ
ズ分を除去された後Ａ／Ｄ変換器２０３により逐次にＡ
／Ｄ変換される。燃料噴射量はエンジン１の運転状態に
応してインジェクタフの開弁時間で演算され、タイマ２
０２にセットされる。このタイマ２０２の動作中出力ボ
ート２０６から所定レベルの電圧が出力され、出力イン
クフェイス回路１０３にて電圧−電流変換されてインジ
ェクタ７を開弁する。この開弁によりインジェクタ７か
ら燃料が噴射供給される。なお、マイクロコンピュータ
１００はキースイッチ１２を介してバッテリ１３の電圧
を入力した第１電源回路１０４から定電圧の供給を受け
て動作する。
し、同図において、１００はマイクロコンピュータで、
ＣＰＵ２００、カウンタ２０１、タイマ２０２、Ａ／Ｄ
変換器２０３、ワークメモリとして機能したりアイドル
位置を記憶しておくための不揮発性のＲＡＭ２０４、第
３図の動作フローをプログラムで格納しているＲＯＭ２
０５、出力ボート２０６、バス２０７等から構成されて
いる０点火コイル６からの一次側点火信号は第１人力イ
ンタフェイス回路１０１で波形整形されて割込み入力と
してマイクロコンピュータ１００に入力される。この割
込時にはカウンタ２０１の点火信号周期計測値が読込ま
れて回転数検出用にＲＡＭ２０４に格納される。圧力セ
ンサ９及びスロットル開度センサ１０の出力信号は第２
人力インクフェイス回路１０２により波形整形及びノイ
ズ分を除去された後Ａ／Ｄ変換器２０３により逐次にＡ
／Ｄ変換される。燃料噴射量はエンジン１の運転状態に
応してインジェクタフの開弁時間で演算され、タイマ２
０２にセットされる。このタイマ２０２の動作中出力ボ
ート２０６から所定レベルの電圧が出力され、出力イン
クフェイス回路１０３にて電圧−電流変換されてインジ
ェクタ７を開弁する。この開弁によりインジェクタ７か
ら燃料が噴射供給される。なお、マイクロコンピュータ
１００はキースイッチ１２を介してバッテリ１３の電圧
を入力した第１電源回路１０４から定電圧の供給を受け
て動作する。
また、第２電源回路１０５はバッテリ１３に常時接続さ
れ、ＲＡＭ２０４内の記憶内容が消えないようにするた
めのバックアップ電源である。
れ、ＲＡＭ２０４内の記憶内容が消えないようにするた
めのバックアップ電源である。
次に、上記ＣＰＵ２００の動作について第３図を参照し
て説明する。まず、ステップＳｌでは、点火コイル６か
らの点火信号の周期の計測値からエンジン回転数を表わ
す回転数値Ｎｅを演算し、ＲＡＭ２０４に格納する。ス
テップＳ２では、圧力センサ９からのアナログ出力信号
をＡ／Ｄ変換器２０３でＡ／Ｄ変換して吸気管圧力Ａ／
Ｄ変換値（以下、吸気管圧力値と称す、）、Ｐｂ とし
てＲＡＭ２０４に格納する。ステップＳ３では、スロッ
トル開度センサ１０の出力信号をＡ／Ｄ変換器２０３で
Ａ／Ｄ変換してスロットル開度に対応したスロットル開
度Ａ／Ｄ変換値（以下、スロ・ントル開度値と称す、）
θ、。。を求める。ステップＳ４では、このスロットル
開度値θＡカ。に基づいて第４図乃至第７図にその詳細
を示すアイドル位置基準スロットル開度センサ出の処理
を行なう。
て説明する。まず、ステップＳｌでは、点火コイル６か
らの点火信号の周期の計測値からエンジン回転数を表わ
す回転数値Ｎｅを演算し、ＲＡＭ２０４に格納する。ス
テップＳ２では、圧力センサ９からのアナログ出力信号
をＡ／Ｄ変換器２０３でＡ／Ｄ変換して吸気管圧力Ａ／
Ｄ変換値（以下、吸気管圧力値と称す、）、Ｐｂ とし
てＲＡＭ２０４に格納する。ステップＳ３では、スロッ
トル開度センサ１０の出力信号をＡ／Ｄ変換器２０３で
Ａ／Ｄ変換してスロットル開度に対応したスロットル開
度Ａ／Ｄ変換値（以下、スロ・ントル開度値と称す、）
θ、。。を求める。ステップＳ４では、このスロットル
開度値θＡカ。に基づいて第４図乃至第７図にその詳細
を示すアイドル位置基準スロットル開度センサ出の処理
を行なう。
ステップＳ５では、圧力センサ９が正常か否か即ち吸気
管圧力値Ｐｂが正常な所定範囲内（Ｐｂ、ｉ。
管圧力値Ｐｂが正常な所定範囲内（Ｐｂ、ｉ。
≦Ｐｂ≦ｐｂ、、、）にあるか否かを判定する。正常な
らば、ステップＳ６にて、吸気管圧力値Ｐｂをそのまま
演算用圧力４＠ ｐ ｂ’としてＲＡＭ２０４に格納す
る。一方、ステップＳ５において、吸気管圧力値ｐｂが
所定範囲外で異常と判定した場合には、次ステツプＳ７
に進む、ステップＳ７では、回転数値Ｎｅ とアイドル
位置基準スロットル開度値θとにより吸気管圧力の疑似
圧力値としての疑似信号ｆ （Ｎｅ、θ）を算出し、演
算用圧力値Ｐ ｂ’としてＲＡＭ２０４に格納する。こ
の疑似信号ｒ （Ｎｅ、 θ）は、回転数値Ｎｅ と
アイドル位置基準スロットル開度値θに対応させて圧力
センサ９からの吸気管圧力値として予め実験的に求めら
れており、第８図に示すようにＮｅ とθに対応させて
２次元マツプにして予めＲＯＭ２０５に格納されている
。この疑似信号（（Ｎｅ、 θ）はＮｅとθからマフ
ピングにより求められる０次にステップＳ８では、回転
数値Ｎｅと演算用吸気管圧力値Ｐ ｂ’とからＲＯＭ２
０５の２次元マツプをマンピングして予め所定の空燃比
に対してＮｅ とＰ ｂ’に対応させて実験的に求めら
れている体積効率Ｃｔｖ（Ｎ ｅ。
らば、ステップＳ６にて、吸気管圧力値Ｐｂをそのまま
演算用圧力４＠ ｐ ｂ’としてＲＡＭ２０４に格納す
る。一方、ステップＳ５において、吸気管圧力値ｐｂが
所定範囲外で異常と判定した場合には、次ステツプＳ７
に進む、ステップＳ７では、回転数値Ｎｅ とアイドル
位置基準スロットル開度値θとにより吸気管圧力の疑似
圧力値としての疑似信号ｆ （Ｎｅ、θ）を算出し、演
算用圧力値Ｐ ｂ’としてＲＡＭ２０４に格納する。こ
の疑似信号ｒ （Ｎｅ、 θ）は、回転数値Ｎｅ と
アイドル位置基準スロットル開度値θに対応させて圧力
センサ９からの吸気管圧力値として予め実験的に求めら
れており、第８図に示すようにＮｅ とθに対応させて
２次元マツプにして予めＲＯＭ２０５に格納されている
。この疑似信号（（Ｎｅ、 θ）はＮｅとθからマフ
ピングにより求められる０次にステップＳ８では、回転
数値Ｎｅと演算用吸気管圧力値Ｐ ｂ’とからＲＯＭ２
０５の２次元マツプをマンピングして予め所定の空燃比
に対してＮｅ とＰ ｂ’に対応させて実験的に求めら
れている体積効率Ｃｔｖ（Ｎ ｅ。
Ｐｂ’）を算出する。ステップＳ９では、Ｔ、、＝Ｋｘ
ｐｂ’ｘｃｍ（但し、Ｋは定数）の演算式に従って燃料
噴射量としてのパルス幅ＴＰＷを算出しＲＡＭ２０４に
格納してステップＳｌに戻り、上記動作を繰り返す、上
記演算されたパルス幅Ｔ１は点火信号の発生時に同期し
てタイマ２０２にセントされてタイマ２０２をＴ１分動
作させる。
ｐｂ’ｘｃｍ（但し、Ｋは定数）の演算式に従って燃料
噴射量としてのパルス幅ＴＰＷを算出しＲＡＭ２０４に
格納してステップＳｌに戻り、上記動作を繰り返す、上
記演算されたパルス幅Ｔ１は点火信号の発生時に同期し
てタイマ２０２にセントされてタイマ２０２をＴ１分動
作させる。
次に、第３図中のステップＳ４の第１の実施例による詳
細な処理を第４図を参照して説明する。
細な処理を第４図を参照して説明する。
まず、ステップＳ１０では、スロットル開度値θＡ１１
ｌｅが所定値θ１．８以下か否かを判定する。所定値θ
、、ヨは、スロットル開度センサ１０の取付位置のバラ
ツキやアイドル位置のバラツキを考慮して設定されたア
イドル位置におけるスロットル開度値θｓｅｃの最大値
であって、予めＲＯＭ２０５に格納されている０判定の
結果、以下のときは、スロットル弁４がアイドル位置に
ある可能性があるのでステップＳｌｌに進み、スロット
ル開度値θＡＤＣが安定値θＳＴＢと一致するか否かを
判定する。一致しないときは、ステップＳ１２でタイマ
ＴＭの値を３０（ａｓｅｃ相当）に設定し、ステップＳ
１３にて安定値θ３□を今回のスロットル開度値θＳＴ
Ｂに更新し、更新後に次ステツプＳ１６に進む、ステッ
プＳｌｌにおいて一致したときは、ステップＳＩ４で１
００調ｓｅｃ毎のタイミングか否かを判断し、１００ｍ
５ｅｃ毎のタイミングでなければステップＳ１６にジャ
ンプし、ｌ Ｑ Ｑｍｓｅｃ毎のタイミングであれば、
ステップＳ１５にてタイマＴＭがＯでなければ１を減じ
、０であれば何もせず次ステツプＳ１６に進む、ステッ
プＳｌｌ〜Ｓ１５の処理の結果、スロットル開度値θ１
．が１００ｍ５ｅｃ毎に３０回、即ち、 ３ ｓｅｃ以
上連続して変化しなかったとき、タイマＴＭ＝Ｏとなり
、そのときのスロットル開度値θＡＤＣは、安定値θ８
．。
ｌｅが所定値θ１．８以下か否かを判定する。所定値θ
、、ヨは、スロットル開度センサ１０の取付位置のバラ
ツキやアイドル位置のバラツキを考慮して設定されたア
イドル位置におけるスロットル開度値θｓｅｃの最大値
であって、予めＲＯＭ２０５に格納されている０判定の
結果、以下のときは、スロットル弁４がアイドル位置に
ある可能性があるのでステップＳｌｌに進み、スロット
ル開度値θＡＤＣが安定値θＳＴＢと一致するか否かを
判定する。一致しないときは、ステップＳ１２でタイマ
ＴＭの値を３０（ａｓｅｃ相当）に設定し、ステップＳ
１３にて安定値θ３□を今回のスロットル開度値θＳＴ
Ｂに更新し、更新後に次ステツプＳ１６に進む、ステッ
プＳｌｌにおいて一致したときは、ステップＳＩ４で１
００調ｓｅｃ毎のタイミングか否かを判断し、１００ｍ
５ｅｃ毎のタイミングでなければステップＳ１６にジャ
ンプし、ｌ Ｑ Ｑｍｓｅｃ毎のタイミングであれば、
ステップＳ１５にてタイマＴＭがＯでなければ１を減じ
、０であれば何もせず次ステツプＳ１６に進む、ステッ
プＳｌｌ〜Ｓ１５の処理の結果、スロットル開度値θ１
．が１００ｍ５ｅｃ毎に３０回、即ち、 ３ ｓｅｃ以
上連続して変化しなかったとき、タイマＴＭ＝Ｏとなり
、そのときのスロットル開度値θＡＤＣは、安定値θ８
．。
に設定されて格納される。次のステップＳ１６では、タ
イマＴＭが０か否を判断し、０であれば、３ ｓｅｃ以
上スロットル開度値θＡＤＣが変化しなかったことを示
しているので、ステップ３１７にて、アイドル位置のス
ロットル開度値としてのアイドル位置スロットル開度値
θＩＤＬをその安定値θ８．。
イマＴＭが０か否を判断し、０であれば、３ ｓｅｃ以
上スロットル開度値θＡＤＣが変化しなかったことを示
しているので、ステップ３１７にて、アイドル位置のス
ロットル開度値としてのアイドル位置スロットル開度値
θＩＤＬをその安定値θ８．。
に更新する。ステップ３１７の処理終了後、及びステッ
プＳ１６でタイマＴＭが０でなかったとき、及びステッ
プＳＩＯでスロットル開度値θ＾、、が所定値θＳＴＢ
以上のときは、ステップ３１Ｂに進み、アイドル位置基
準スロットル開度値θを、スロットル開度値θＡＤＣか
らアイドル位置スロットル開度値θ１．Ｌを減じた値に
更新する。
プＳ１６でタイマＴＭが０でなかったとき、及びステッ
プＳＩＯでスロットル開度値θ＾、、が所定値θＳＴＢ
以上のときは、ステップ３１Ｂに進み、アイドル位置基
準スロットル開度値θを、スロットル開度値θＡＤＣか
らアイドル位置スロットル開度値θ１．Ｌを減じた値に
更新する。
第５図は、第３図中のステップＳ４の第２の実施例によ
り詳細な処理を示し、第１実施例の第４図中のステップ
Ｓｌｌの代わりにステップＳ２０の処理を実行するよう
にしたものである。第５図において、第４図と同一処理
部分には同一ステップ符号を付し、その説明を簡略化す
る。ステップ３１０では、スロットル開度値θＡｌＩＣ
が所定値０□８以下と判断すると、ステップＳ２０で、
ス＋１ ０ントル開度値θＡＤＣが安定値θＳＴＢ ビット−
〇 の範囲内にあるか否かを判断し、範囲外であれば、ステ
ップＳ１２．Ｓ１３を実行し、範囲内であれば、ステッ
プＳ１４．Ｓ１５を実行する。ステップ３２０．Ｓ１２
〜Ｓ１５の処理の結果、スロッ＋１ トル開度値θ＾Ｉの変動幅が３ ｓｅｃ以上 ピッ−
〇 ト以内であれば、タイマＴＭ＝Ｏとなり、その変動の下
限値は安定値θ３□に格納されるので、ステップＳ１６
における判断の結果、タイマＴＭが０であれば、ステッ
プ３１７にて、アイドル位置スロットル開度値θ、１を
上記安定値θＳＴＢに更新する０以上の処理の後又はス
テップ５１０にてθＡ、ｃ〉θＡＤＣｌと判定した後又
はステップＳ１６にてＴＭ≠０と判定した後ステップ３
１８にて、アイドル位置基準スロットル開度値θをスロ
ットル開度値θＡＤＣからアイドル位置スロットル開度
値θ１．１を滅した値に更新する。
り詳細な処理を示し、第１実施例の第４図中のステップ
Ｓｌｌの代わりにステップＳ２０の処理を実行するよう
にしたものである。第５図において、第４図と同一処理
部分には同一ステップ符号を付し、その説明を簡略化す
る。ステップ３１０では、スロットル開度値θＡｌＩＣ
が所定値０□８以下と判断すると、ステップＳ２０で、
ス＋１ ０ントル開度値θＡＤＣが安定値θＳＴＢ ビット−
〇 の範囲内にあるか否かを判断し、範囲外であれば、ステ
ップＳ１２．Ｓ１３を実行し、範囲内であれば、ステッ
プＳ１４．Ｓ１５を実行する。ステップ３２０．Ｓ１２
〜Ｓ１５の処理の結果、スロッ＋１ トル開度値θ＾Ｉの変動幅が３ ｓｅｃ以上 ピッ−
〇 ト以内であれば、タイマＴＭ＝Ｏとなり、その変動の下
限値は安定値θ３□に格納されるので、ステップＳ１６
における判断の結果、タイマＴＭが０であれば、ステッ
プ３１７にて、アイドル位置スロットル開度値θ、１を
上記安定値θＳＴＢに更新する０以上の処理の後又はス
テップ５１０にてθＡ、ｃ〉θＡＤＣｌと判定した後又
はステップＳ１６にてＴＭ≠０と判定した後ステップ３
１８にて、アイドル位置基準スロットル開度値θをスロ
ットル開度値θＡＤＣからアイドル位置スロットル開度
値θ１．１を滅した値に更新する。
第５図に示す第２実施例では、第９図に示すように、ア
イドル位置におけるスロットルセンサ１０の出力電圧Ｖ
ａがＡ／Ｄ変換器２０３のデジタル変ｆｆＡ値の境界付
近にあって、ノイズや電源変動等によってＶａをＡ／Ｄ
変換して得たスロット＋１ ル開度値θＡｌＩＣが ビットの範囲で変動しても、
−〇 アイドル位置の検出が可能であるという特徴がある。
イドル位置におけるスロットルセンサ１０の出力電圧Ｖ
ａがＡ／Ｄ変換器２０３のデジタル変ｆｆＡ値の境界付
近にあって、ノイズや電源変動等によってＶａをＡ／Ｄ
変換して得たスロット＋１ ル開度値θＡｌＩＣが ビットの範囲で変動しても、
−〇 アイドル位置の検出が可能であるという特徴がある。
第６図は、第３図中のステップＳ４の第３の実施例によ
る詳細な処理を示し、第２実施例の第５図中のステップ
にステップＳ３０〜Ｓ３２．Ｓ４０〜Ｓ４７の処理を追
加したものである。第６図において、第５図と同一処理
部分には同一ステップ符号を付し、その説明を簡略化す
る。ステップＳ１０でスロットル開度値θＡゎ。が所定
値θ０．８以下と判断すると、ステップＳ２０．Ｓ１２
〜Ｓ１５にて安定値θ、？、を求める。ステップ３１６
では、タイマＴＭがＯか否かを判断し、０のときは安定
値θｓｒｓが求まっているので、ステップＳ３０に進み
、この安定値θＳＴＢがアイドル位置スロットル開度値
θＩＤＬより小さいか否かを判断し、小さくなければス
テップ３３１にジャンプし、小さければステップＳ１７
にてアイドル位置スロットル開度値θＩＤＬをその安定
値θ３７１に更新する０次に、ステップＳ３１では、安
定値θ３，１が安定値の最小値（最小安定値）θＬＯＷ
よりも小さいか否かを判断し、小さくなければステップ
Ｓ１８にジャンプし、小さければ、ステップＳ３２で、
最小安定値θＩＤＬを安定値θ８７．に更新して次ステ
ツプＳｌＢに進む、最小安定値θＬＯＷには、スロット
ル開度値θＡ１１ｅが所定値θ、８より大きいときに、
後述するステップ３４７で、最大値２５５が設定されて
いるので、最小安定値θ１゜０は、スロットル開度値θ
ａｂｃが連続して所定値θ１．，１以下である期間中の
安定値θ３ア、の最小値を示す、一方、ステップＳＩＯ
で、スロットル開度値θ。。が所定値θ、。より大きい
と判断したときは、ステップＳ４０に進み、最小安定値
θ、。ｗｂ’２５５と一致するか否かを判断する。一致
するときにはステップ３１８にジャンプし、一致しない
ときは、スロットル開度値θ。、が所定値θｗａｘより
小さい期間中に、最小安定値θ１゜０が更新され、かつ
、後述するステップＳ４１〜Ｓ４６の処理がまだ実行さ
れていないことを示しているので、次のステップＳ４１
へ進み、今回の最小安定値θＬＯＷが前回の最小安定値
θＬＱＷＰと一致するか否かを判断する。
る詳細な処理を示し、第２実施例の第５図中のステップ
にステップＳ３０〜Ｓ３２．Ｓ４０〜Ｓ４７の処理を追
加したものである。第６図において、第５図と同一処理
部分には同一ステップ符号を付し、その説明を簡略化す
る。ステップＳ１０でスロットル開度値θＡゎ。が所定
値θ０．８以下と判断すると、ステップＳ２０．Ｓ１２
〜Ｓ１５にて安定値θ、？、を求める。ステップ３１６
では、タイマＴＭがＯか否かを判断し、０のときは安定
値θｓｒｓが求まっているので、ステップＳ３０に進み
、この安定値θＳＴＢがアイドル位置スロットル開度値
θＩＤＬより小さいか否かを判断し、小さくなければス
テップ３３１にジャンプし、小さければステップＳ１７
にてアイドル位置スロットル開度値θＩＤＬをその安定
値θ３７１に更新する０次に、ステップＳ３１では、安
定値θ３，１が安定値の最小値（最小安定値）θＬＯＷ
よりも小さいか否かを判断し、小さくなければステップ
Ｓ１８にジャンプし、小さければ、ステップＳ３２で、
最小安定値θＩＤＬを安定値θ８７．に更新して次ステ
ツプＳｌＢに進む、最小安定値θＬＯＷには、スロット
ル開度値θＡ１１ｅが所定値θ、８より大きいときに、
後述するステップ３４７で、最大値２５５が設定されて
いるので、最小安定値θ１゜０は、スロットル開度値θ
ａｂｃが連続して所定値θ１．，１以下である期間中の
安定値θ３ア、の最小値を示す、一方、ステップＳＩＯ
で、スロットル開度値θ。。が所定値θ、。より大きい
と判断したときは、ステップＳ４０に進み、最小安定値
θ、。ｗｂ’２５５と一致するか否かを判断する。一致
するときにはステップ３１８にジャンプし、一致しない
ときは、スロットル開度値θ。、が所定値θｗａｘより
小さい期間中に、最小安定値θ１゜０が更新され、かつ
、後述するステップＳ４１〜Ｓ４６の処理がまだ実行さ
れていないことを示しているので、次のステップＳ４１
へ進み、今回の最小安定値θＬＯＷが前回の最小安定値
θＬＱＷＰと一致するか否かを判断する。
判断の結果、一致しないときは、ステップＳ４２にて、
カウンタＣＮＴの値を３に設定し、ステップＳ４３にて
前回の最小安定値θＬＯＷ、を今回の最小安定値θＬＯ
Ｗに更新する。一致したときは、ステップ３４４にてカ
ウンタＣＮＴがＯでなければ１を滅じ、０であれば何も
しない、ステップ３４１〜Ｓ４４の処理の結果、最小安
定値θＬＯＷが３回以上連続して一致したとき、カウン
タＣＮＴ＝０となり、そのときの最小安定値は、前回の
最小安定値θＬＯＷに格納されている。そこで、ステッ
プ３４５では、カウンタＣＮＴが０か否かを判断し、０
でなければステップＳ４７にジャンプし、０であれば、
最小安定値θＬＯＷが３回以上連続して一致したことを
示しているのでステップＳ４６にて、アイドル位置スロ
ットル開度値θＩＤＬを前回の最小安定値θＬＯＩＩＦ
に更新する０次に、ステップＳ４７では、最小安定値θ
ＬＯＷに最大値２５５を設定して、次回の最小安定値の
検出に備えるとともに、ステップ３４０〜３４６の処理
が既に終了したことを示す、ステップＳ４７の処理終了
後、及びステップＳ４０にて最小安定値θＬＯＷが２５
５と一致したとき、及びステップＳ１６でタイマＴＭの
値がＯでないとき、及びステップＳ３１にてθ３丁藁≧
θＬＯＷと判定したとき及びステップＳ３２の終了後の
いずれかに該当すればステップ３１Ｂへ進み、アイドル
位置基準スロットル開度値θをスロットル開度値θ、。
カウンタＣＮＴの値を３に設定し、ステップＳ４３にて
前回の最小安定値θＬＯＷ、を今回の最小安定値θＬＯ
Ｗに更新する。一致したときは、ステップ３４４にてカ
ウンタＣＮＴがＯでなければ１を滅じ、０であれば何も
しない、ステップ３４１〜Ｓ４４の処理の結果、最小安
定値θＬＯＷが３回以上連続して一致したとき、カウン
タＣＮＴ＝０となり、そのときの最小安定値は、前回の
最小安定値θＬＯＷに格納されている。そこで、ステッ
プ３４５では、カウンタＣＮＴが０か否かを判断し、０
でなければステップＳ４７にジャンプし、０であれば、
最小安定値θＬＯＷが３回以上連続して一致したことを
示しているのでステップＳ４６にて、アイドル位置スロ
ットル開度値θＩＤＬを前回の最小安定値θＬＯＩＩＦ
に更新する０次に、ステップＳ４７では、最小安定値θ
ＬＯＷに最大値２５５を設定して、次回の最小安定値の
検出に備えるとともに、ステップ３４０〜３４６の処理
が既に終了したことを示す、ステップＳ４７の処理終了
後、及びステップＳ４０にて最小安定値θＬＯＷが２５
５と一致したとき、及びステップＳ１６でタイマＴＭの
値がＯでないとき、及びステップＳ３１にてθ３丁藁≧
θＬＯＷと判定したとき及びステップＳ３２の終了後の
いずれかに該当すればステップ３１Ｂへ進み、アイドル
位置基準スロットル開度値θをスロットル開度値θ、。
。からアイドル位置スロットル開度値θＩＤＬ′４ｒ：
ｆＩＩｉじた僅に更新する。
ｆＩＩｉじた僅に更新する。
第６図に示す第３実施例の動作を説明するタイミングチ
ャートを第１Ｏ図に示す０本実施例によれば、（図示し
ない）アクセルを踏んで故意にスロットル弁４をわずか
に開いて安定させた場合でも、第１０図に示すように４
回連続して同じ開度に開かない限りＣＮＴ＝０となった
場合においてアイドル位置スロットル開度値θＩＤＬ
は図示のように更新されないので、誤検出の確率を大幅
に減らすことができる。
ャートを第１Ｏ図に示す０本実施例によれば、（図示し
ない）アクセルを踏んで故意にスロットル弁４をわずか
に開いて安定させた場合でも、第１０図に示すように４
回連続して同じ開度に開かない限りＣＮＴ＝０となった
場合においてアイドル位置スロットル開度値θＩＤＬ
は図示のように更新されないので、誤検出の確率を大幅
に減らすことができる。
第７図は、第３図中のステップＳ４の第４の実施例によ
る詳細な処理を示し、第３実施例の第６図中のステップ
にステップ３５０〜Ｓ５３の処理を追加したものである
。第７図において、第６図と同一処理部分には同一ステ
ップ符号を付し、その説明を簡略化する。ステップ５１
０でスロットル開度値θ、。Ｃが所定値θ１．８以下と
判断すると、ステップＳ ２０．Ｓ １２〜５１５にて
安定値８３丁。
る詳細な処理を示し、第３実施例の第６図中のステップ
にステップ３５０〜Ｓ５３の処理を追加したものである
。第７図において、第６図と同一処理部分には同一ステ
ップ符号を付し、その説明を簡略化する。ステップ５１
０でスロットル開度値θ、。Ｃが所定値θ１．８以下と
判断すると、ステップＳ ２０．Ｓ １２〜５１５にて
安定値８３丁。
を求め、ステップ３１６で、タイマＴＭ＝０と判断する
と、ステップ５３０．３１７にて、安定値θＳＴＢ〈ア
イドル位置スロットル開度値θＩＤＬ ならば、アイド
ル位置スロットル開度値θ１□を安定値 θＳＴＢに更
新し、さらにステップＳ３１゜Ｓ３２にて、最小安定値
θＩＤＬを求める０以上の処理の後、ステップＳ５０で
スロットル開度値θＡＤＣがスロットル開度値の最小値
（Ｍ小スロットル開度値）θ、４１、より小さいか否か
を判断し、小さいときはステップＳ５１で、最小スロッ
トル開度値θ、ＩＮをスロットル開度値θＡＤＣに更新
する。最小スロットル開度値θ□８には、スロットル開
度値θＡＤＣが所定値θ、っより大きいときに、後述す
るステップＳ５３で、最大値２５５が設定されているの
で、最小スロットル開度値０１１１１１は、スロットル
開度値θＡＤｅが連続して所定値θ□。
と、ステップ５３０．３１７にて、安定値θＳＴＢ〈ア
イドル位置スロットル開度値θＩＤＬ ならば、アイド
ル位置スロットル開度値θ１□を安定値 θＳＴＢに更
新し、さらにステップＳ３１゜Ｓ３２にて、最小安定値
θＩＤＬを求める０以上の処理の後、ステップＳ５０で
スロットル開度値θＡＤＣがスロットル開度値の最小値
（Ｍ小スロットル開度値）θ、４１、より小さいか否か
を判断し、小さいときはステップＳ５１で、最小スロッ
トル開度値θ、ＩＮをスロットル開度値θＡＤＣに更新
する。最小スロットル開度値θ□８には、スロットル開
度値θＡＤＣが所定値θ、っより大きいときに、後述す
るステップＳ５３で、最大値２５５が設定されているの
で、最小スロットル開度値０１１１１１は、スロットル
開度値θＡＤｅが連続して所定値θ□。
以下である期間中のスロットル開度値θＡＤＣの最小値
を示す。
を示す。
一方、ステップＳＩＯで、スロットル開度値θＡｌＩＣ
が所定値θＳＴＢより大きいと判断したときは、ステッ
プＳ４０に進み、最小安定値θＬＯＷが２５５と一致す
るか否か判断し、一致しないときは、さらにステップＳ
５２で、最小安定値θＬＯＷが最小スロットル開度値θ
ＭＩＮ と一致するか否か判断する。一致するときは、
この最小安定値θ、。いが、スロットル開度値θＡＤＣ
が所定値θ、、、以下である期間中の真の最小安定値で
あることを示しているので真の最小値として記憶し、続
いて、ステップ３４１−３４７の処理を実行してアイド
ル位置スロットル開度値θ＋ｅｔを更新し、最後にステ
ップＳ５３で、最小スロットル開度値θつ、Ｈに最大（
直２５５を設定して、次回の最小スロットル開度値の検
出に備える。ステップＳ５３の終了後、及びステップ５
５２で、最小安定値θＬＯＷと最小スロットル開度値θ
１１１Ｎが一致しなかったとき、及びステップＳ４０で
最小安定値θＬＣＩＩが２５５と一致したとき、及びス
テップＳ５０にてθ＾。。≧θ□、と判定した後、及び
ステップＳ５１の処理終了後、いずれかに該当すればス
テップ５１８へ進み、アイドル位置基準スロットル開度
値θをスロットル開度値θＡＤＣからアイドル位置スロ
ットル開度値θＩＤＬを減じた値に更新する。
が所定値θＳＴＢより大きいと判断したときは、ステッ
プＳ４０に進み、最小安定値θＬＯＷが２５５と一致す
るか否か判断し、一致しないときは、さらにステップＳ
５２で、最小安定値θＬＯＷが最小スロットル開度値θ
ＭＩＮ と一致するか否か判断する。一致するときは、
この最小安定値θ、。いが、スロットル開度値θＡＤＣ
が所定値θ、、、以下である期間中の真の最小安定値で
あることを示しているので真の最小値として記憶し、続
いて、ステップ３４１−３４７の処理を実行してアイド
ル位置スロットル開度値θ＋ｅｔを更新し、最後にステ
ップＳ５３で、最小スロットル開度値θつ、Ｈに最大（
直２５５を設定して、次回の最小スロットル開度値の検
出に備える。ステップＳ５３の終了後、及びステップ５
５２で、最小安定値θＬＯＷと最小スロットル開度値θ
１１１Ｎが一致しなかったとき、及びステップＳ４０で
最小安定値θＬＣＩＩが２５５と一致したとき、及びス
テップＳ５０にてθ＾。。≧θ□、と判定した後、及び
ステップＳ５１の処理終了後、いずれかに該当すればス
テップ５１８へ進み、アイドル位置基準スロットル開度
値θをスロットル開度値θＡＤＣからアイドル位置スロ
ットル開度値θＩＤＬを減じた値に更新する。
第７図に示す第４実施例の動作を説明するタイミングチ
ャートを第１１図に示す６本実施例によれば、−旦アイ
ドル位置近くまでスロットル弁４を戻し、その後直ちに
、少し開いて安定させた場合は、最小安定値θ１゜１と
最小スロットル開度値θＭＩＮが異なるので、この最小
安定値θＬＯＷをアイドル位置検出の対象からはずすこ
とができ、アイドル位置の誤検出の確率を第３実施例よ
りもさらに減らすことができる。
ャートを第１１図に示す６本実施例によれば、−旦アイ
ドル位置近くまでスロットル弁４を戻し、その後直ちに
、少し開いて安定させた場合は、最小安定値θ１゜１と
最小スロットル開度値θＭＩＮが異なるので、この最小
安定値θＬＯＷをアイドル位置検出の対象からはずすこ
とができ、アイドル位置の誤検出の確率を第３実施例よ
りもさらに減らすことができる。
上記各実施例において、スロットル開度値θａｂｃが所
定価０□８以下か否かの判定を両者を比較することによ
って実行しているが、スロットル開度値θＡｌＩＣが所
定値θ□８以下相当のときにＯＮ又はＯＦＦするスイッ
チをスロットルセンサ内に設け、このスイッチがＯＮか
ＯＦＦかによって、スロットル開度値θＡ０が所定値θ
、Ｘ以下か否かを判断してもよい。
定価０□８以下か否かの判定を両者を比較することによ
って実行しているが、スロットル開度値θＡｌＩＣが所
定値θ□８以下相当のときにＯＮ又はＯＦＦするスイッ
チをスロットルセンサ内に設け、このスイッチがＯＮか
ＯＦＦかによって、スロットル開度値θＡ０が所定値θ
、Ｘ以下か否かを判断してもよい。
以上のように、本発明によれば、スロットル弁のアイド
ル位置を自動的に検出し、このアイドル位置を基準（零
位Ｎ）としたスロットル開度信号を出力するようにした
ので、検出器の位置調整がずれたり、アイドル位置が作
動した場合でも、精度の高いアイドル位置基準スロット
ル開度値号を得ることができるとともに、検出器の調整
の手間をなくすことができ、空燃比がリーンとなったり
、アイドル安定性やドライバビリティ等の悪化を防止で
きる効果がある。
ル位置を自動的に検出し、このアイドル位置を基準（零
位Ｎ）としたスロットル開度信号を出力するようにした
ので、検出器の位置調整がずれたり、アイドル位置が作
動した場合でも、精度の高いアイドル位置基準スロット
ル開度値号を得ることができるとともに、検出器の調整
の手間をなくすことができ、空燃比がリーンとなったり
、アイドル安定性やドライバビリティ等の悪化を防止で
きる効果がある。
１１図は本発明の一実施例に係るエンジンのスロットル
開度検出装置の構成を示す構成図、第２図は第１図中の
制御装置等の構成を示すブロック図、第３図は上記一実
施例による制御装置の主動作を示すフロー図、第４図は
本発明の第１実施例のアイドル位置基準スロットル開度
検出の処理を示すフロー図、第５図は本発明の第２実施
例のアイドル位置基準スロットル開度検出の処理を示す
フロー図、第６図は本発明の第３実施例のアイドル基準
スロットル開度値出の処理を示すフロー図、第７図は本
発明の第４実施例のアイドル位置基準スロットル開度検
出の処理を示すフロー図、第８図は上記一実施例による
疑似信号のマンプ化を示す説明図、第９図は上記第２実
施例のスロットル開度値の動きを示す説明図、第１０図
は上記第３実施例の動作を示すタイミング図、第１１図
は上記第４実施例の動作を示すタイミング図である。 図中、１・・・エンジン、３・・・吸気管、４・・・ス
ロットル弁、５・・・イグナイタ、６・・・点火コイル
、７・・・インジェクタ、９・・・圧力センサ、１０・
・・スロットル開度センサ、１１・・・制御装置、１３
・・・パンテリ。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。
開度検出装置の構成を示す構成図、第２図は第１図中の
制御装置等の構成を示すブロック図、第３図は上記一実
施例による制御装置の主動作を示すフロー図、第４図は
本発明の第１実施例のアイドル位置基準スロットル開度
検出の処理を示すフロー図、第５図は本発明の第２実施
例のアイドル位置基準スロットル開度検出の処理を示す
フロー図、第６図は本発明の第３実施例のアイドル基準
スロットル開度値出の処理を示すフロー図、第７図は本
発明の第４実施例のアイドル位置基準スロットル開度検
出の処理を示すフロー図、第８図は上記一実施例による
疑似信号のマンプ化を示す説明図、第９図は上記第２実
施例のスロットル開度値の動きを示す説明図、第１０図
は上記第３実施例の動作を示すタイミング図、第１１図
は上記第４実施例の動作を示すタイミング図である。 図中、１・・・エンジン、３・・・吸気管、４・・・ス
ロットル弁、５・・・イグナイタ、６・・・点火コイル
、７・・・インジェクタ、９・・・圧力センサ、１０・
・・スロットル開度センサ、１１・・・制御装置、１３
・・・パンテリ。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (4)
- （１）エンジンのスロットル開度に対応した信号を出力
する検出器と、この検出器の出力信号をデジタル信号値
θ＿Ａ＿Ｄ＿Ｃに変換するＡ／Ｄ変換器と、アイドル位
置のアイドル位置スロットル開度値θ＿Ｉ＿Ｄ＿Ｌを記
憶する記憶手段と、上記デジタル信号値θ＿Ａ＿Ｄ＿Ｃ
が所定値以下でかつ所定時間の間変動しないことを検出
したときにその安定値θ＿Ｓ＿Ｔ＿Ｂを出力する安定値
検出手段と、上記安定値θ＿Ｓ＿Ｔ＿Ｂを新たなアイド
ル位置スロットル開度値θ＿Ｉ＿Ｄ＿Ｌとして上記記憶
手段に記憶させるアイドル位置検出手段と、上記デジタ
ル信号値θ＿Ａ＿Ｄ＿Ｃから上記アイドル位置スロット
ル開度値θ＿Ｉ＿Ｄ＿Ｌを減算し、その差分θ＿Ａ＿Ｄ
＿Ｃ−θ＿Ｉ＿Ｄ＿Ｌをスロットル開度を表わす信号と
して出力する減算手段とを備えたエンジンのスロットル
開度検出装置。 - （２）上記安定値検出手段は、上記デジタル信号値θ＿
Ａ＿Ｄ＿Ｃが所定値以下でかつ所定時間の間の変動幅が
＋１ビットと−０ビット以内であることを検出し、その
変動の下限値を安定値θ＿Ｓ＿Ｔ＿Ｂとして出力するよ
うにした請求項１記載のエンジンのスロットル開度検出
装置。 - （３）上記アイドル位置検出手段は、上記デジタル信号
値θ＿Ａ＿Ｄ＿Ｃが連続して上記所定値以下である期間
中の上記安定値θ＿Ｓ＿Ｔ＿Ｂの最小値である最小安定
値θ＿Ｌ＿Ｏ＿Ｗを検出して記憶し、過去に記憶された
最小安定値θ＿Ｌ＿Ｏ＿Ｗが連続して所定回数一致した
とき、この最小安定値θ＿Ｌ＿Ｏ＿Ｗを新たなアイドル
位置スロットル開度値θ＿Ｉ＿Ｄ＿Ｌとして記憶させる
第１の検出手段と、上記安定値θ＿Ｓ＿Ｔ＿Ｂが上記ア
イドル位置スロットル開度値θ＿Ｉ＿Ｄ＿Ｌよりも小さ
いとき、この安定値θ＿Ｓ＿Ｔ＿Ｂを新たなアイドル位
置スロットル開度値θ＿Ｉ＿Ｄ＿Ｌとして上記記憶手段
に記憶させる第２の検出手段の内で少なくとも上記第１
の検出手段で構成された請求項１又は２記載のエンジン
のスロットル開度検出装置。 - （４）上記第１の検出手段は上記デジタル信号値θ＿Ａ
＿Ｄ＿Ｃが連続して上記所定値以下である期間中の上記
デジタル信号値θ＿Ａ＿Ｄ＿Ｃの最小値である最小デジ
タル信号値θ＿Ｍ＿Ｉ＿Ｎを検出し、この最小デジタル
信号値θ＿Ｍ＿Ｉ＿Ｎが上記最小安定値θ＿Ｌ＿Ｏ＿Ｗ
と一致したときこの値を真の最小安定値θ＿Ｌ＿Ｏ＿Ｗ
として記憶し、過去に記憶された真の最小安定値θ＿Ｌ
＿Ｏ＿Ｗが連続して所定回数一致したとき、この真の最
小安定値θ＿Ｌ＿Ｏ＿Ｗを新たなアイドル位置スロット
ル開度値θ＿Ｉ＿Ｄ＿Ｌとして上記記憶手段に記憶させ
るようにした請求項３記載のエンジンのスロットル開度
検出装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1293212A JP2542709B2 (ja) | 1989-11-09 | 1989-11-09 | エンジンのスロットル開度検出装置 |
| CA002029500A CA2029500C (en) | 1989-11-09 | 1990-11-07 | Apparatus for detecting throttle opening of an engine |
| US07/610,665 US5040515A (en) | 1989-11-09 | 1990-11-08 | Apparatus for detecting throttle opening of an engine |
| DE4035759A DE4035759C2 (de) | 1989-11-09 | 1990-11-08 | Vorrichtung zum Erfassen des Öffnungsgrades einer Drosselklappe in einer Brennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1293212A JP2542709B2 (ja) | 1989-11-09 | 1989-11-09 | エンジンのスロットル開度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03156150A true JPH03156150A (ja) | 1991-07-04 |
| JP2542709B2 JP2542709B2 (ja) | 1996-10-09 |
Family
ID=17791877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1293212A Expired - Fee Related JP2542709B2 (ja) | 1989-11-09 | 1989-11-09 | エンジンのスロットル開度検出装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5040515A (ja) |
| JP (1) | JP2542709B2 (ja) |
| CA (1) | CA2029500C (ja) |
| DE (1) | DE4035759C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100369162B1 (ko) * | 2000-10-17 | 2003-01-24 | 현대자동차주식회사 | 엔진의 스로틀 밸브 개도량 검출 제어방법 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3377107B2 (ja) * | 1993-01-28 | 2003-02-17 | 三信工業株式会社 | 船舶推進機用エンジン |
| JPH11107787A (ja) * | 1997-10-02 | 1999-04-20 | Mitsubishi Electric Corp | エンジン制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS60243348A (ja) * | 1984-05-16 | 1985-12-03 | Mikuni Kogyo Co Ltd | スロツトル弁開度検出装置 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60249630A (ja) * | 1984-05-25 | 1985-12-10 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンのスロツトル弁全閉開度検出方法 |
| DE3510176A1 (de) * | 1984-08-16 | 1986-02-27 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Elektronisches fahrpedal fuer ein kraftfahrzeug |
| DE3445983A1 (de) * | 1984-12-17 | 1986-06-19 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren zur erfassung einer extremwertposition eines beweglichen teiles |
| JPS61279743A (ja) * | 1985-06-04 | 1986-12-10 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用アクセル制御装置 |
| US4624706A (en) * | 1985-07-02 | 1986-11-25 | Inco Alloys International, Inc. | Weld wire from extruded nickel containing powder |
| IT1182508B (it) * | 1985-07-12 | 1987-10-05 | Weber Spa | Sistema di autodefinizione della posizione di minima apertura di una valvola comandata da un acceleratore per l alimentazione ad un motore endotermico |
| JPS63248947A (ja) * | 1987-04-02 | 1988-10-17 | Fuji Heavy Ind Ltd | 電子制御燃料噴射装置 |
| JP2608426B2 (ja) * | 1987-10-14 | 1997-05-07 | 富士重工業株式会社 | アイドル回転数制御方法 |
| US4903660A (en) * | 1987-11-19 | 1990-02-27 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Fuel injection control system for an automotive engine |
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| JPH0740671Y2 (ja) * | 1988-11-18 | 1995-09-20 | 富士重工業株式会社 | ２サイクルエンジンの空燃比制御装置 |
| JP2818805B2 (ja) * | 1988-12-08 | 1998-10-30 | 富士重工業株式会社 | エンジンの燃料噴射制御装置 |
| JPH02256847A (ja) * | 1989-03-28 | 1990-10-17 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
-
1989
- 1989-11-09 JP JP1293212A patent/JP2542709B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-11-07 CA CA002029500A patent/CA2029500C/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-11-08 DE DE4035759A patent/DE4035759C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-11-08 US US07/610,665 patent/US5040515A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
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| JPS58122326A (ja) * | 1982-01-14 | 1983-07-21 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの絞り弁アイドル開度検出方法 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5040515A (en) | 1991-08-20 |
| DE4035759A1 (de) | 1991-05-23 |
| DE4035759C2 (de) | 1995-04-06 |
| JP2542709B2 (ja) | 1996-10-09 |
| CA2029500C (en) | 1995-08-08 |
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