JPH0315336A - 魚釣用電動リールのモータ駆動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は魚釣用電動リールにおけるスプールを回転さじ
る直流七ータのパワーを制御する方法に関する。

（従来の技術〉 従来のこの種魚釣用電動リールは、スプールを回転させ
る方式が■リール本体に装猫した直流七ータによる駆動
、■リール本体に装備した手巻きハンドルによる駆動、
■直流七一夕による駆動に、手巻きハンドルの駆動をプ
ラス、の３通りが存在する。

（発明が解決し上うとする課題） 上記した従来の技術においで、直流七−クの回転を制１
！１ｌする電子回路には手巻きハンドルによる駆動に関
する信ＦＪ入力が無いため、Ｏｒ＋述の■のｈ式を行な
った場合、“トルク負荷が軽くなった状態゛′ど向じに
なり、中央処理装置はｉｌｉｆ流七一夕に対しパワーを
下げる指令を出し、その結果、手巻きによる負担が大き
くなるといった問題点を有する。本発明は上述した如き
従来の技術の右づるこのような問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的とする処は〔モータ＋手巻き〕方
式の場合、モータのパワーを保持して手巻きの負担を少
なくづるｔ，ＩＩ　Ｉｌｌが行なわれるυｌｔｌ１方法
を提供りることにある。

（課題を解決するための手段） 七記目的を達成するために、本発明における七ータ駆動
制御方法は、リール本体に回転可能に支持したスプール
が、リール本体に装備された直流モータ及びハンドル操
作で回転される魚釣用電動リールにおいて、直流モータ
の回転をυ１御づる中央処理装置を設け、その中央処理
装置が、設定したスプール巻き上げ速度値と実際のスプ
ールの巻き上げ速度の情報を監視し、実際のスプール速
度の情報が、 （１）直流モータの最大パワーによる最大巻取りスピー
ドを越えた場合 〈２〉設定値以上のスピードで、規定以．［の不安定な
スプール回転が続いた場合、 の何れかの状態に合致した時、スプールの駆動方式を（
モータト手動ハンドル）と判断して直流モータのパワー
を保持し、それ以外の時は中央処理装慟が設定した速度
になるよう直流モー夕のパワーを制仰することを特徴と
づる。

（作用） 上記手段によれば、スプールの回転数が回転数検出手段
によ）で検出され、その情報が中央処理装置にＪ：って
監視されていることにより、スプールの回転数にＩｌｌ
−Ｊる情報が、予め設定した〔七−夕駆動十丁巻〕の判
断基準を越えた時、直流モータのパワーをそのままに保
持するように制御し、▼り断ＴＡ準以下どなった時は設
定巻き＋げスピードと同じになるように直流モータのパ
ワーを制ｔｌＩＩリる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、魚
釣用ｉｔ？勤リールは、リール本体にスブ−ル１が回転
自在に支持され、そのスプール１はリール本体に装備し
た直流モータ２によって回転されると』（に、リール本
体に設けた手巻きハンドル（図示省略）の回動によって
回転するようになっており、その手巻きハンドルによる
回転力はそれ単独での回転は勿論のこと、直流モータに
よる駆動にプラスし得るようになっている。

又、スプール１を駆動する直流モータ２は第２図のブ［
１ツク図に示寸ように、中央処理装［（ＣＰＵ）３の出
力で制御されるモータ駆動回路４に接続され、ｎつ中央
処理装置（ＣＰｔＪ）３にはスプール１の回転数の情報
が入力され、その入力情報と、予め設定した〔モータ駆
動＋ｆ巻〕　（以下、図面ではこの状態を３ＷＡＹと略
称する。）のｉＩ１断基準値とを比較し、比較結果に基
づいて直流モータ２の出力を制御する。スプール１の回
転数を検出りる手段５は、スプール１の側面に固着した
マグネット５ａと、リール本体の側板６に設けたホール
ヒンサー５ｂで構成されている。

即ち、本発明は、〔モータ駆動十手巻〕の判断Ｗｒｌｔ
を予め設定し、その設定値と巻き上げ状態にお【Ｊる巻
き上げ速度の情報により、中央処理装若（ＣＰＵ）３は
〔モータ駆動十手巻〕状態か否かを′ｒ１１所して直流
モータ２のパワーをυ１御する。

その〔′Ｅ一夕駆動ト手杏〕の判断基準は、■最｛Ｉ（
１〜ルク負荷にて、直流モータの最大パワーによる最大
巻取りスピードを越えた場合最低のトルク負荷にて直流
モータのパワーを最大にした時が、最大巻取りスピード
であり、この規定スピードを越えることが出来るのは、
七一夕駆動に手巻きの駆動をプラスした時である。

■設定巻き上げ速度以上にて、規宝以上の不安定なスプ
ール回転が続く場合 ■−ク駆動に手巻きがプラスされた場合は、手３５きの
Ｉ司転数の変動によりスプールの回転は一定回転となら
ず、スプールの巻き上げ速度は時間とＪＦ．に変化する
。（第３図（ｂ）参照〉従って、設定巻き上げ速度以上
で、規定以上の不安定な回転数が続いた時とする。

の二つの状態を設定づる。

この二つの判断基準に対し、スプール１の回転数検出手
段からの回転数情報が■、■の何れかに合致した時は、
スプール１の駆動が〔モータ駆動十手巻〕方式であると
判断し、中央処理装置（ＣＰＵ）は、ｉＩ流モータ２の
出力をそのままで保持するようにｖ１御し、直流モータ
２の出力が低下するのを防止する。

上記の状態から手巻き操作をやめると、スプール１の回
転は直流モータ２だけの力で駆動されることになり、規
定の速度より低い巻き取り速度とべるため、中央処理装
置（ＣＰＵ）３は駆動方式が〔モータ駆動十手巻〕状態
から脱したことを知り、設定した巻き上げ速度と同じに
なるように直流モータ２の出力を＆ｌ１御する。

（′Ｒ．明の効果） 本発明のモータ駆動制御方法は以上詳述した如く構成し
たちのであるから、スプールの駆動方式が〔モータ駆動
十手巻〕であるか否かが常時判断され、〔モータ駆動十
手巻〕の判断基準に合致すると判断した時は直流モータ
の出力が低下しないようにそのまま保持するＪ：う制御
される，従って、従来の電動リールにあったようなｆ５
５きのｈ桂１が増人づるといったことはなく、非常に快
適に使用づることが出来る。

又、駆動方式が（モータ駆動ト手巻）以外の状態ぐある
と▼り断した時ｂ，設足巻き上げ速度と同じになるよう
にモータの出力を制御するため、常に最適なスプールの
巻さ・上げ速匪を雑持りるこどが出来る。

４．図面の簡＋３１　１，Ｋ説明 図面は木介明の実施例を示し、第１図はスプールの回転
数を検出４る手段を示す斜視図、第２μＩＧ．ｔブロッ
ク図、第３図はトルク負荷とスプールの巻き上げ速度と
直流七一夕の出力の関係を示１波形図、第４図はフ１コ
ーチャート図である。

図中、 １：スプール　　２：直流七一９ ３：中央処理装ｎ ５：スプールの回転数検出手段 第２図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 リール本体に回転可能に支持したスプールが、リール本
   体に装備された直流モータ及びハンドル操作で回転され
   る魚釣用電動リールにおいて、直流モータの回転を制御
   する中央処理装置を設け、その中央処理装置が、設定し
   たスプール巻き上げ速度値と実際のスプールの巻き上げ
   速度の情報を監視し、実際のスプール速度の情報が、 （１）直流モータの最大パワーによる最大巻取りスピー
   ドを越えた場合 （２）設定値以上のスピードで、規定以上の不安定なス
   プール回転が続いた場合 の何れかの状態に合致した時、スプールの駆動方式を〔
   モータ＋手動ハンドル〕と判断して直流モータのパワー
   を保持し、それ以外の時は中央処理装置が設定した速度
   になるよう直流モータのパワーを制御することを特徴と
   する魚釣用電動リールのモータ駆動制御方法。