JPH0314975B2

JPH0314975B2 -

Info

Publication number: JPH0314975B2
Application number: JP254887A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Yamada
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 1987-01-08
Filing date: 1987-01-08
Publication date: 1991-02-28
Also published as: JPS63171931A

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、人体検出回路からの検出信号を受け
て設定された洗浄パターンに従つてバルブを開閉
することにより便器に水を流す制御回路を備えた
トイレ用自動水洗装置に関する。

（従来の技術）この種のトイレ用自動水洗装置としては、人体
検出回路たる光電スイツチ及び制御回路たるマイ
クロコンピユータが設けられて、光電スイツチか
らの検出信号を受けるマイクロコンピユータによ
つて設定された洗浄パターンに従つて、例えば使
用者の便器使用後にバルブを所定時間開放するこ
とにより便器に水を流すという自動洗浄を行なう
ようにした構成のものが供されている。この場
合、このような自動水洗装置は、一旦電源が投入
されるとその後は連続通電状態で使用されるのが
一般的である。

（発明が解決しようとする問題点）上記従来構成において、何らかの原因でマイク
ロコンピユータが暴走すると、バルブが開放され
つぱなしになつて水が流れ続けたり、或はバルブ
が閉鎖されつぱなしになつて水が全く出なくなつ
たりする誤動作が発生する虞があつた。この場合
の対策としては、電源を遮断して再投入すれば、
所謂パワーオンリセツトによりマイクロコンピユ
ータを正常動作するように復帰させることができ
る。しかしながら、上記従来構成では、電源が投
入されたままの状態で使用されているので、トイ
レ管理者が上記誤動作に気が付くまでは、水が流
れ続けるか或は水が出ない状態が長時間続くとい
う問題があつた。

そこで、本発明の目的は、制御回路が暴走して
バルブの開閉制御に誤動作が生じた場合に、設定
時間の経過をもつて制御回路を正常動作するよう
に自動的に復帰させることができるトイレ用自動
水洗装置を提供するにある。

［発明の構成］（問題点を解決するための手段）本発明は、人体検出回路からの検出信号を受け
て設定された洗浄パターンに従つてバルブを開閉
することにより便器に水を流す制御回路を備えた
トイレ用自動水洗装置において、前記バルブが開
放されて水が流れるとこれを検出する水流検出器
を設け、この水流検出器の水流検出に基づいてリ
セツト信号が与えられると共に設定時間の動作が
経過したときに前記制御回路にリセツト信号を与
えるタイマ手段を設け、更に前記水流検出器が水
流検出を停止したとき前記タイマ手段の動作を第
１の設定時間からこれよりも長い第２の設定時間
へ切換える設定時間切換手段を設けたところに特
徴を有する。

（作用）制御回路が暴走したとすると、例えばバルブが
開放されつぱなしになつて水が流れ続けた場合に
は、水流検出器の水流検出に基づいてリセツト信
号が与えられたタイマ手段が計時動作を開始した
後、短時間の第１の設定時間が経過したときに制
御回路にリセツト信号が与えられ、また、例えば
バルブが閉鎖されつぱなしになつて水が止まつた
ままの場合には、タイマ手段が計時動作を開始し
た後、設定時間切換手段により水流検出器の水流
検出の停止に応じて切換えられた第２の設定時間
が経過したときに制御回路にリセツト信号が与え
られる。従つて、制御回路は暴走してもバルブの
開閉状態に応じて第１若しくは第２の設定時間の
経過後に自動的に正常動作に復帰するようにな
り、バルブの開閉制御が自動的に正常動作に戻
る。

（実施例）以下、本発明の一実施例につき図面を参照しな
がら説明する。

第１図において、１は直流定電圧電源回路で、
これは図示しない商用交流電源電圧を降圧整流し
て直流定電圧として電源母線２ａ，２ｂ間に印加
する。３は例えば光電スイツチからなる人体検出
回路で、これは、例えば赤外線を便器使用位置の
人体に投光する投光回路及び人体からの反射光を
受光する受光回路等から構成されており、人体を
検出するとその人体検出信号S₃を出力するように
なつている。４は洗浄パターン設定回路で、これ
は、トイレ管理者が操作摘み等により洗浄時間等
を調整することにより所望の洗浄パターンを設定
できるものであり、設定された洗浄パターン信号
P₄を出力する。５は制御回路たる例えばマイク
ロコンピユータで、その電源端子V_DD、V_SSは電
源母線２ａ，２ｂに接続されている。そして、マ
イクロコンピユータ５は、人体検出回路３からの
人体検出信号S₃及び洗浄パターン設定回路４から
の設定された洗浄パターン信号P₄を入力端子I₁及
びI₂に受けて、この洗浄パターン信号P₄に従つて
出力端子O₁からバルブ駆動信号S₅を出力してモ
ータ駆動回路６に与える。モータ駆動回路６は、
マイクロコンピユータ５からのバルブ駆動信号S₅
を受けて、これに従つてバルブ７を開閉する駆動
モータ８を駆動するようになつている。ここで、
バルブ７は、例えば可変流量バルブであり、駆動
モータ８の正回転角度に応じた開放角度で図示し
ない便器に水を流すようになつている。

９及び１０は水流検出器たる例えば連動するよ
うに設けられた水流スイツチで、これらは、前記
バルブ７が開放されて水が流れるとこれを検出し
て夫々オン状態となり、バルブ７が閉鎖されて水
の流れが停止するとオフ状態となるように構成さ
れている。１１はパワーオンリセツト回路で、こ
れは抵抗１２、ダイオード１３、コンデンサ１４
及び抵抗１５からなるものであり、抵抗１２、ダ
イオード１３、コンデンサ１４は電源母線２ａ，
２ｂ間に直列に接続されると共に、抵抗１５はコ
ンデンサ１４に並列に接続されており、抵抗１２
とダイオード１３の中間接続点がマイクロコンピ
ユータ５のリセツト端子に接続されている。こ
れにより、パワーオンリセツト回路１１は、電源
が投入されてから所定時間リセツト信号R₁₁をロ
ウレベルＬとして出力してマイクロコンピユータ
５のリセツト端子に与えるようになつている。

さて、１７はタイマ手段たる例えばタイマIC
で、これは、電源母線２ａ，２ｂ間に接続されて
おり、リセツト端子にロウレベルの信号が与え
られるとリセツトされ、後述する設定時間の計時
動作が経過したときに出力端子Ｏからの出力信号
S₁₇をハイレベルＨからロウレベルＬに変化させ
るようになつている。１８は設定時間切換手段た
る設定時間切換回路で、これは前記水流スイツチ
９、抵抗１９，２０及びコンデンサ２１から構成
されている。ここで、抵抗１９が前記タイマIC
１７の入力端子I₁、I₂に接続され、抵抗１９に並
列に水流スイツチ９及び抵抗２０の直列回路が接
続され、抵抗１９及び２０の共通接続点がコンデ
ンサ２１を介して電源母線２ｂに接続されてい
る。そして、タイマIC１７は、水流スイツチ９
がオンされたとき、抵抗１９，２０が並列接続さ
れることにより内蔵発振回路の発振周期が第１の
設定時間T₁例えば５〜10分間を与えるように設
定されると共に、水流スイツチ９がオフされたと
き、抵抗１９のみが接続されることにより内蔵発
振回路の発振周期が切換えられて第２の設定時間
T₂例えば８〜24時間を与えるように設定される
ようになつている。２２はタイマリセツト回路で
あり、これは、トランジスタ２３、抵抗２４乃至
２７、コンデンサ２８及び前記水流スイツチ１０
から構成されている。ここで、水流スイツチ１０
及び抵抗２６，２７は直列に前記電源母線２ａ，
２ｂ間に接続されると共に、トランジスタ２３に
おいて、コレクタが抵抗２４を介して電源母線２
ａに接続され、ベースがコンデンサ２８を介して
抵抗２６，２７の共通接続点に接続されると共に
抵抗２５を介して電源母線２ｂに接続され、エミ
ツタが電源母線２ｂに接続されている。そして、
トランジスタ２３のコレクタが前記タイマIC１
７のリセツト端子に接続されている。尚、水流
スイツチ１０と抵抗２６との共通接続点は抵抗２
９を介してマイクロコンピユータ５の入力端子I₃
に接続されており、これよりマイクロコンピユー
タ５は水流スイツチ１０のオン、オフ状態を判定
するようになつている。３０は微分回路からなる
パルス発生回路であり、これは、電源母線２ａと
タイマIC１７の出力端子Ｏとの間に直列に接続
された抵抗３１及びコンデンサ３２と、抵抗３１
に並列に接続されたダイオード３３と、抵抗３
１、コンデンサ３２の共通接続点と抵抗１２、ダ
イオード１３の共通接続点との間に接続されたデ
イオード３４とから構成されている。尚、３５は
前記バルブ７の開閉状態を表示する表示装置で、
これは水流スイツチ１０のオン状態を判定するこ
とによりマイクロコンピユータ５の出力端子O₂
から出力される表示信号が与えられて表示動作す
るようになつており、これによつてバルブ７の開
閉状態を確認するようになつている。

次に、上記構成の作用を第２図乃至第４図も参
照して説明する。

まず、電源がオン（パワーオン）されると、直
流定電圧電源回路１から電源母線２ａ，２ｂ間に
直流定電圧が印加されるようになる。そして、こ
の電源母線２ａ，２ｂ間の直流定電圧はマイクロ
コンピユータ５の電源端子V_DD、V_SS間に加えら
れるが、その直流定電圧によりパワーオンリセツ
ト回路１１のコンデンサ１４に図示極性に充電さ
れている間はリセツト信号R₁₁はロウレベルＬと
なり、マイクロコンピユータ５はパワーオンリセ
ツト状態となる。その後、コンデンサ１４の充電
レベルが所定値以上となると、リセツト信号R₁₁
がハイレベルＨとなつてマイクロコンピユータ５
が動作可能となる。これにより、マイクロコンピ
ユータ５は、第２図に示すフローチヤートに従つ
て動作し、「水流スイツチオフ」の判断行程(イ)で
「YES」と判断して「駆動モータ正転」の処理行
程(ロ)に移行し、出力端子O₁から開放用のバルブ
駆動信号S₅が与えられると、駆動モータ８を正回
転させてバルブ７を一定開放角度だけ開放するよ
うになり、従つて、バルブ７が便器に水を流すよ
うになり、これに応じて、水流スイツチ９，１０
がオンする。その後、マイクロコンピユータ５
は、「一定洗浄時間t′経過」の判断行程(ハ)に移行
し、ここで、「NO」と判断したときには再び判
断行程(ハ)に戻り、「YES」と判断したときには次
の「駆動モータ反転」の処理行程(ニ)に移行し、出
力端子O₁から閉塞用のバルブ駆動信号S₅を出力
する。従つて、モータ駆動回路６は駆動モータ８
を逆回転させるようになり、バルブ７が閉塞方向
に駆動される。その後、マイクロコンピユータ５
は、「水流スイツチオフ」の判断行程(ホ)に移行し、
ここで、「NO」と判断したときにはその判断行
程(ホ)に戻り、バルブ７が完全に閉塞状態となつて
水流スイツチ９，１０がオフとなると、「YES」
と判断して「駆動モータ停止」の処理行程(ヘ)に移
行し、出力端子O₁からの閉塞用のバルブ駆動信
号S₅を出力するようになり、従つて、駆動モータ
８が停止される。その後は、マイクロコンピユー
タ５は設定された通常ルーチンに移行してこれを
実行させることになる。

さて、マイクロコンピユータ５が洗浄パターン
設定回路４に設定された洗浄パターン信号P₄に
従つて正常に動作する場合について述べる。第３
図に示すように、例えば時刻t₁において人体検出
回路３が人体を検出すると、この人体検出回路３
からの人体検出信号S₃を受けてマイクロコンピユ
ータ５が洗浄パターン信号P₄に基づいて出力端
子O₃からバルブ駆動信号S₅を出力してモータ駆
動回路６に与えることになり、バルブ７が例えば
一定時間ｔの間だけ開放されて水が便器に流され
る。このとき、水が流れることを検出して水流ス
イツチ９，１０が上記一定時間ｔの間オンされ
る。このような動作が人体を検出する毎に繰返さ
れる。

而して、上記正常動作状態においてマイクロコ
ンピユータ５が暴走してバルブ７が開放されつぱ
なしになつて水が流れ続けると、これを検出して
水流スイツチ９，１０がオン状態に保持される。
この場合、第３図に示すように時刻t₂において、
人体を検出して水流スイツチ１０がオンされたと
き、タイマリセツト回路２２においてトランジス
タ２３が短時間だけオンしてロウレベルのリセツ
ト信号S₂₂が出力されるようになり、これがタイ
マIC１７のリセツト端子に与えられて、タイ
マIC１７がリセツトされ、時刻t₂′からタイマ動
作（計時動作）が開始される。これと共に、時刻
t₂において水流スイツチ９がオンされたとき、設
定時間切換回路１８によりタイマIC１７が第１
の設定時間T₁に設定される。従つて、水が流れ
つぱなし（水流スイツチ９がオン状態）になつて
から設定時間T₁が経過した時刻t₃に至ると、タイ
マIC１７の出力端子Ｏからの出力信号S₁₇がロウ
レベルＬとなり、この出力信号S₁₇がロウレベル
となることによりパルス回路３０のコンデンサ３
２に瞬間的に電流が流れてパワーオンリセツト回
路１１のリセツト信号R₁₁が瞬間的にロウレベル
Ｌとなる。この結果、マイクロコンピユータ５が
リセツトされ、その後第２図に示すフローチヤー
トに従つて動作される。この場合、マイクロコン
ピユータ５は、このときには水流スイツチ１０が
オンしていることにより、「水流スイツチオフ」
の判断行程(イ)で「ON」と判断して「駆動モータ
反転」の処理行程(ト)に移行し、出力端子O₃から
閉塞用のバルブ駆動信号S₅を出力し、バルブ７を
閉塞させる。そして、バルブ７が閉塞して水流ス
イツチ１０がオフすると、判断行程(イ)で「YES」
と判断して前述したように処理行程(ロ)、判断行程
(ハ)、処理行程(ニ)、判断行程(ホ)及び処理行程(ヘ)を
経
て正常な動作に戻る。

次に、第４図に示すように、マイクロコンピユ
ータ５が暴走してバルブ７が閉鎖されつぱなしに
なり、人体を検出しても水が流れない場合につい
て説明する。この場合、マイクロコンピータ５が
正常に動作している時刻t₄において、人体を検出
して水流スイツチ１０がオンされたとき、タイマ
リセツト回路２２からロウレベルのリセツト信号
S₂₂がタイマIC１７のリセツト端子に与えられ
て、タイマIC１７がリセツトされ、時刻t₄′から
タイマ動作が開始される。これと共に、時刻t₄に
おいて水流スイツチ９がオンされたとき、設定時
間切換回路１８によりタイマIC１７が第１の設
定時間T₁に設定されるが、時刻t₅において、バル
ブ７が閉鎖されて水流スイツチ９がオフされる
と、設定時間切換回路１８によりタイマIC１７
が第２の設定時間T₂に切換えられる。これ以後、
マイクロコンピユータ５が暴走して人体検出信号
S₃があつても水が流れなくなつて第２の設定時間
T₂が経過した時刻t₆に至ると（この場合、時刻
t₄′からt₅までの間はタイマIC１７は第１の設定時
間T₁でタイマ動作するが、この時間は第２の設
定時間T₂に比し著しく小であるので、時刻t₄′−t₆
間は実質的に第２の設定時間T₂とみなすことが
できる。）、タイマIC１７の出力端子Ｏの出力信
号S₁₇がロウレベルとなり、前述したようにマイ
クロコンピユータ５がリセツトされ、その後第２
図に示すフローチヤートに従つて動作される。こ
れ以後、マイクロコンピユータ５は正常な動作に
戻る。

また、上記の場合、時刻t₅において、設定時間
切換回路１８によりタイマIC１７が第２の設定
時間T₂に切換えられた後、マイクロコンピユー
タ５が正常に動作していても、全く人体を検出す
ることがなければ、第２の設定時間T₂が経過し
た時刻t₆に至ると、タイマIC１７の出力端子Ｏか
らロウレベルのリセツト信号S₁₇が出力されるこ
とにより、マイクロコンピユータ５がリセツトさ
れ、その後第２図に示すフローチヤートに従つて
動作される。この結果、マイクロコンピユータ５
によつてバルブ７が一定時間t′の間だけ開放され
て水が流される。

このような構成の本実施例によれば、次のよう
な効果を得ることができる。即ち、水流スイツチ
１０のオンに基づいてリセツト信号S₂₂が与えら
れると共に設定時間が経過したときにマイクロコ
ンピユータ５にロウレベルＬのリセツト信号R₁₁
を与えるタイマIC１７を設け、更に水流スイツ
チ９がオフされたときタイマIC１７の動作を第
１の設定時間T₁からこれよりも著しく長い第２
の設定時間T₂に切換える設定時間切換回路１８
を設けたので、従来とは異なりマイクロコンピユ
ータ５が暴走してもこれを自動的にリセツトする
ことができるから、水が流れつぱなしになつたり
或は水が止まりつぱなしになつたりすることを防
止できる。特に、水が流れつぱなしになつた場合
には、従来はトイレ管理者が気付くまで放置され
るために大量の水が無駄になつていたが、このよ
うな水の無駄を防止することができる。また、タ
イマIC１７の出力端子Ｏをコンデンサ３２及び
ダイオード３４を介して従来より設けられている
パワーオンリセツト回路１１に接続するだけでよ
いので、マイクロコンピユータ５に暴走対策専用
の入出力端子を設ける必要がなく、それだけマイ
クロコンピユータ５の暴走対策を簡単に行なうこ
とができる。加えて、便器の使用者を第２の設定
時間T₂の間検出することが無いとき、タイマIC
１７の作用に基づいてマイクロコンピユータ５を
リセツトさせることにより一定時間t′バルブ７を
開放して水を流すようにしたので、マイクロコン
ピユータに内蔵されたプログラムによつて上記の
ようなタイマ制御を行なう従来に比べてプログラ
ムが簡単化される。

［発明の効果］本発明は以上の説明から明らかなように、人体
検出回路からの検出信号を受けて設定された洗浄
パターンに従つてバルブを開閉することにより便
器に水を流す制御回路を備えたトイレ用自動水洗
装置において、前記バルブが開放されて水が流れ
るとこれを検出する水流検出器を設け、この水流
検出器の水流検出に基づいてリセツト信号が与え
られると共に設定時間が経過したときに前記制御
回路にリセツト信号を与えるタイマ手段を設け、
更に前記水流検出器が水流検出を停止したとき前
記タイマ手段の動作を第１の設定時間からこれよ
り長時間の第２の設定時間へ切換える設定時間切
換手段を設けたので、制御回路が暴走してバルブ
の開閉制御に誤動作が生じた場合に、設定時間の
経過をもつて制御回路を正常動作するように自動
的に復帰させることができ、水が流れつぱなしに
なつたり或は水が止まりつぱなしになつたりする
ことを確実に防止できるという優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は全体の電気的構成図、第２図はフローチヤー
ト、第３図及び第４図は夫々作用説明用のタイム
チヤートである。図面中、３は人体検出回路、５はマイクロコン
ピユータ（制御回路）、７はバルブ、９，１０は
水流スイツチ（水流検出器）、１７はタイマIC
（タイマ手段）、１８は設定時間切換回路（設定時
間切換手段）である。

Claims

【特許請求の範囲】

１人体検出回路と、この人体検出回路からの検
出信号を受けて設定された洗浄パターンに従つて
バルブを開閉することにより便器に水を流す制御
回路とを備えたトイレ用自動水洗装置において、
前記バルブが開放されて水が流れるとこれを検出
する水流検出器と、この水流検出器の水流検出に
基づいてリセツト信号が与えられると共に設定時
間の動作が経過したときに前記制御回路にリセツ
ト信号を与えるタイマ手段と、前記水流検出器が
水流検出を停止したとき前記タイマ手段の動作を
第１の設定時間からこれよりも長い第２の設定時
間へ切換える設定時間切換手段とを設けたことを
特徴とするトイレ用自動水洗装置。