JPH03147710A - 苗移植機におけるプランタ駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、掻取った苗を圃場に植付ける苗移植機におけ
るプランタ駆動機構に係るものである。

［従来技術及び発明が解決しようとする課題］一般に、
この種苗移植機では、プランタを、植付は軸の回転に基
づいて一定の循環軌跡を描いて移動して苗の掻取りおよ
び植付は駆動をするようになっているが、プランタが適
正な苗掻取り姿勢あるいは植付は姿勢となるよう植付は
軸に対して姿勢変化させている。このためプランタは、
植付は軸の一定角度ピッチの回転に対して、高速状態か
ら次第に低速状態に変化する減速移動過程と、この低速
状態から逆に次第に高速状態に変化する増速移動過程と
が繰り返される状態で循環軌跡の移動を行うことになる
。

ところで前記植付は軸へのＰＴＯ軸からの動力伝動は、
十字型のユニバーサルジヨイントを両端部に設けた動力
伝動軸を介して行うのが一般である。この様なユニバー
サルジヨイントは、入力側の軸が等速回転する場合に、
出力側の軸は、増速、減速と正弦的な角速度変化を繰り
返しながら動力伝動する性質を有している。

そこで従来１両ユニバーサルジヨイントを第６図に示す
如＜９０度の位相差を持たせるようにして、両ユニバー
サルジヨイントの前記角速度変化を相殺し、植付は軸側
に連結される出力軸を等速回転運動させるか、あるいは
実公昭５４−２０３３６号公報に示すように、両ユニバ
ーサルジヨイントの位相差を無くして植付は軸を大きく
不等速回転運動させるかしていた。そして後者の不等速
回転運動をさせる場合、その減速位置がプランタの苗掻
取り個所あるいは植付は個所を通過する時期となるよう
設定している。

ところで前述したプランタの循環軌跡移動において、減
速移動過程ではプランタに対して減速加速度（マイナス
の加速度）が働くことになる。この結果、プランタは慣
性によって植付は軸の回転に先行して移動しようと先走
ることになり、これによってプランタは、バックラッシ
ュ等のガタが先行側に吸収した状態になる。しかるにプ
ランタが減速移動過程から増速移動過程に移行すると、
今度は逆に、プランタは増速加速度を受けることになっ
て、前記先行側に吸収されたガタが後行側に吸収される
状態に変化することになる。

この結果、前述したように、植付は軸を等速回転運動さ
せたものでは、ガタの変化がそのまま回転ムラとなって
プランタの動きに現われてプランタ移動に円滑さを欠き
、どうしてもギクシャクした動きになって植付は性能が
損なわれ、また植付は軸を不等速回転運動させ、減速位
置がプランタの苗掻取り個所あるいは植付は個所を通過
する時期となるよう設定したものでは、さらにこれが助
長されてしまうという欠点がある。

［課題を解決する手段］ 本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの欠点を一掃
することができる苗移植機におけるプランタ廓動機構を
提供することを目的として創案されたものであって、植
付は軸の回転に基づいて一定の循環軌跡を描いて移動し
て苗の掻取りおよび植付は駆動をするプランタを、植付
は軸の一定角度ピッチの回転に対して、高速状態から低
速状態に変化する減速移動過程と、上記低速状態から再
び高速状態に変化する増速移動過程が繰り返されるよう
設定してなる苗移植機において、前記植付は軸にユニバ
ーサルジヨイントを備えた動力伝動軸を介してＰＴＯ軸
からの動力伝動をしてプランタ駆動を行うに、該動力伝
動軸は増速回転過程と減速回転過程が繰り返される不等
速回転運動を植付は軸に伝動するものとし、かつ動力伝
動軸とプランタとを、動力伝動軸の増速回転過程がプラ
ンタの減速移動過程に、また動力伝動軸の減速回転過程
がプランタの増速移動過程にそれぞれ対応するようタイ
ミング設定したことを特徴とするものである。

そして本発明は、この構成によって、回転ムラが可及的
に解消されてプランタの動きを円滑にできるようにした
ものである。

［実施例］ 次に１本発明の一実施例を図面に基づいて説明する０図
面において、１は乗用型の走行機体であって、該走行機
体１の後部には植付は部２が昇降自在に連結されている
。１ａは走行機体１のＰＴＯ軸、２ａは植付は部２の入
力軸であって、ＰＴＯ軸１ａと入力軸２ａとは、両端に
ユニバーサルジヨイント４．５を備えた動力伝動軸３を
介して連動連結されている。

つまり動力伝動軸３は、走行機体１側の第一ユニバーサ
ルジヨイント４と植付部２側の第二ユニバーサルジヨイ
ント５とが両端部に設けられているが、両ユニバーサル
ジヨイント４．５は、その軸芯回りの取付は角度に適宜
位相差Ｏ（実施例では略３０度程度の位相差に設定して
いる）を有するよう設定されており、従って第５図に実
線で示す如く、第二ユニバーサルジヨイント５の出力軸
５ａは、一回転するに際し、減速回転過程ｉ、ｉｉｉ、
増速回転過程ｉｔ、　ｔｖを有した不等速回転運動をす
るように構成され、この不等速回転運動がそのまま入力
軸２ａに伝達されるよう設定されている。

この入力軸２ａの不等速回転運動はそのまま植付は軸６
に動力伝動され、ブランタフの植付は開動を行うことに
なるが、プランタ７は、実施例のものでは次のような高
速植付は型のものが採用されている。つまり植付は軸６
にギアケース８が一体的に組付けられているが、該ギア
ケース８に内装される状態で、植付は軸６には自由回動
自在に太陽ギア９が軸支されている。この太陽ギア９に
は中間ギア１０が噛合し、さらに中間ギア１０には最終
ギア１１が噛合している。この最終ギアエ１には、出力
軸１２が一体的に軸支されており、出力軸１２に前記プ
ランタ７が設けられている。

しかも前記ギア９．１０．１１は何れも偏心ギアを用い
て構成され、そして植付は軸６が回転したことに伴うギ
アケース８の回転で、植付はフレーム２ｂ側に固定の太
陽ギア９の回りを中間ギア１０が公転しながら自転し、
さらにこの中間ギアエ０に対して最終ギア１１が逆回り
に自転しむから公転するよう設定されており、これによ
って出力軸１２が不等速な回転をする。この出力軸１２
の回転と前記ギアケース８の回転とによって、プランタ
７は、第５図に示す如くギアケース８に対する姿勢を、
苗載せ台２ｃに常時向くよう変装しながら上下方向に長
い略長円形状に近い循環軌跡を描いて作動し、苗載せ台
２ｃから植付は苗の掻取りをして該掻取った植付は苗の
植付けを行うようになっているが、これによってブラン
タフの移動速度は、植付は軸６の一定の角度ピッチの回
転に対して、上下頂部側が遅い速度となるよう不等速に
設定されている。つまりプランタ７は、−回の軌跡循環
移動をする場合に、上側頂部付近の低速状態から従い次
第に増速しながら途中まで下降する増速移動過程■、こ
の途中下降位置から今度は減速しながらさらに下降して
下側頂部付近に至る減速移動過程■、下側頂部付近から
から増速しながら途中まで上昇する増速移動過程■、最
後にこ−の途中位置から減速しながらさらに上昇して初
めの上側頂部付近に至る減速移動過程■を経た速度変化
をするよう設定されている。

籾で１本発明では、このブランタフの不等速移動過程■
〜■と前記植付は軸６の不等速回転過程ｉ−神とが次に
述べるようにタイミング設定されている。つまりブラン
タフの減速移動過程■、■が植付は軸６の増速回転過程
■、〜に、またプランタ７の増速移動過程Ｉ、■が、植
付は軸６の減速回転過程ｉ、市がそれぞれ略対応するよ
うタイミング設定されている。

叙述のごとく構成された本発明の実施例において、ＰＴ
Ｏ軸１ａの開動力は、動力伝動軸３を介して植付は軸６
に伝達され、これに基づいてブランタフの苗植付は開動
が成されることになるが、ブランタフの減速移動過程■
、■が植付は軸６の増速移動過程五、神に、増速移動過
程１．Ｉ［Ｉが植付は軸６の減速回転過程ｉ、ｉｉｉに
それぞれタイミング的に略対応している。この結果、プ
ランタ７が減速移動過程■、■を移動するときに受ける
減速加速度および増速移動過程！、■を移動するときに
受ける増速加速度に対し、植付は軸６側の増速回転およ
び減速回転がこれを相殺することになる。このため、従
来の植付は軸６が等速回転運動をするもののように、減
速移動過程■、■を移動する際に、プランタ７が慣性に
よって植付は軸６の回転に先行して軌跡頂部側に向けて
先走った状態となり、そしてこれが増速移動過程Ｉ、■
に移ると逆に植付は軸６の回転に遅れる状態となって回
転ムラの発生が確実に抑制され、ギクシャクしたプラン
タ移動を回避できて円滑な軌跡移動をして植付は性能の
向上に寄与できることになる。

尚、本発明は、上記実施例に限定されるものでないこと
は勿論であって、動力伝動軸の不等速回転は、プランタ
７側の増減速状態に対応させるべく両ユニバーサルジヨ
イントの位相差を適宜角度に設定して、最適角度となる
よう設定することができる。また前記実施例では、ギア
ケースに二組のプランタが設けられたものについて説明
したが、これに限定されず、−組のプランタが設けられ
たものであっても勿論良いことは言うまでもない。

［作用効果］ 以上要するに、本発明は叙述の如く構成されたものであ
るから、プランタは増減速変化を繰り返しながら駆動し
て掻取り、植付は作動をすることになるが、プランタが
減速移動過程を移動するときには不等速回転をする植付
は軸の増速回転過程が対応し、増速移動過程を移動する
ときには植付は軸の減速回転過程が対応していて、プラ
ンタの減速移動過程で受ける減速加速度および増速移動
過程で受ける増速加速度が、植付は軸側の増速回転およ
び減速回転によってそれぞれ相殺されることになる。こ
のため、従来の植付は軸が等速回転運動をするもののよ
うに、減速移動過程から増速移動過程に移動したとき、
プランタが受ける慣性が逆向きに変化して回転ムラの発
生となってしまうことが確実に防止され、もってギクシ
ャクしたプランタ移動のない円滑な軌跡移動が威されて
植付は性能の向上に寄与できることになる。

【図面の簡単な説明】

図面は１本発明に係る苗移植機におけるプランタ駆動機
構の実施例を示したものであって、第１図は苗移植機の
全体側面図、第２図はプランタ部の拡大断面側面図、第
３図は同上断面正面図、第４図はプランタの移動状態を
示す作用説明図、第転力が取出される動力伝動軸の概略
図および角速度変化図である。 図中、１は走行機体、２は植付は部、３は動力伝動軸、
４．５はユニバーサルジヨイント、６は植付は軸、７は
プランタである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 植付け軸の回転に基づいて一定の循環軌跡を描いて移動
   して苗の掻取りおよび植付け駆動をするプランタを、植
   付け軸の一定角度ピッチの回転に対して、高速状態から
   低速状態に変化する減速移動過程と、上記低速状態から
   再び高速状態に変化する増速移動過程が繰り返されるよ
   う設定してなる苗移植機において、前記植付け軸にユニ
   バーサルジョイントを備えた動力伝動軸を介してＰＴＯ
   軸からの動力伝動をしてプランタ駆動を行うに、該動力
   伝動軸は増速回転過程と減速回転過程が繰り返される不
   等速回転運動を植付け軸に伝動するものとし、かつ動力
   伝動軸とプランタとを、動力伝動軸の増速回転過程がプ
   ランタの減速移動過程に、また動力伝動軸の減速回転過
   程がプランタの増速移動過程にそれぞれ対応するようタ
   イミング設定したことを特徴とする苗移植機におけるプ
   ランタ駆動機構。