JPH03141076A - 情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ 本発明は同一形状で、材質が異る記録媒体で記録又は再
生する情報記録再生装置に関する。 ［従来技術］ 近年、コンピュータその他の装置において、フ

【コツピ
ーデイ、スフ装置、ハードディスク装置等の情報記録再
生装置が広く用いられている。 又、最近、光学式のピックアップを用いて、光学的に情
報を記録し１＝す、記録された情報を再生できる光学式
の情報記録再生装置も実用化された。 光学式の情報記録再生装置においては、従来の磁気ヘッ
ドを用いたものよりも高密度に情報を記録できる利点を
有する。 この光学式の情報記録再生装置において、例えば光磁気
方式を利用したものは、情報を書換えることができるの
で、ハードディスクの代りに用いることができる。 この光磁気方式の記録再生装置に用いられる光磁気ディ
スクでは同一外形形状でありながら材質がガラス、ポリ
カーボネイト（ＰＣ）、アクリル（ＰＭＭＡ）等のディ
スクが存在プる。ＰＣとＰＭＭＡはほぼ同じ慣性モーメ
ントとみなせるが、ＰＣとガラスとではガラスディスク
の方がＰＣより２倍近い慣性モーメントを右プる。５１
７４インチ及び３．５インチ光磁気ディスクにおけるス
ピンドルモータは概して小型化、ａｍ化されており、モ
ータロータとディスクターンデープルを合わせた慣性モ
ーメントに比べ、ディスク慣性モーメントの方が大きく
、ロータ慣性モーメントの占める疫合が大きい。 この為、モータ制御駆動回路の定数が固定されていると
、ディスクがＨ’７Ｍ　’＝！’れたモータの起動特性
（規定回転数に達するまでの時間、オーバシュート量）
及び、定常特性（応答周波数、ゲイン余裕、位相余裕）
がＰＣディスクとガラスディスクとで貝なり、両方のデ
ィスクのどちらを装着しても上記特性を満足させるには
、ディスク慣性モーメントを検出し、モータＩＩＪｉｌ
１１回路の定数を変化させなければならない。 ［発明が解決しようとする問題点］ １３０のディスク・カートリッジ規格においては、ディ
スク材賀の種類を判別する手段が設けられておらず、挿
入されたカートリッジからディスクの種類は判別不可能
である。 又、判別手段をもったカートリッジは、ドライブに対す
るメディア互換からはずれる為、ドライブを限定してし
まうので好ましくない。 唯一、判別できるのはディスクＳＦＰ内に記録されてい
るメーカ名を読み判別する方法があるが、リードする為
には規定回転数に達してからでないといけない。 又、同一外形形状の為、外形が異なる場合のディスクに
対して、発光部からの光が受光部に戻るか否かで外形を
判断するフォトリフレクタとかフォトインタラプタ等の
光センサで識別することもできない。 さらにＰＣディスクとガラスディスクを２つのモードの
回転数で記録再生する場合、モータ制御回路の回転速度
検出手段の周波数／電圧（以下、Ｆ／Ｖと略記）変換の
動作点がｕ転数Ｎ１とＮ２とで異なる為、回転数によっ
てもモータ制御回路の定数を切換えなければならなくな
り、最適動作点を得るには４モードの定数切換えを必要
とする。 以上より、慣性モーメントが異なる同一形状のディスク
の判別は従来技術の光センサを用いた方法では困難であ
る。 又、何らかの方法で慣性モーメントが判別可能としても
、モータ１１制御回路を最適動作点で動作させるには、
上記の様に４モードの定数切換えを必要どし、回路の繁
Ｉｌ＆さとコストアップを引きおこず。 この事情を以下に説明する。 モータ制御系への＆ｌＩ　ＩＩＩ　電圧をｙｃｏｎｔ、
モータ回転数をω、モータ内部抵抗をＲｌｍ、トクル定
数をＫＴ、逆起電圧定数をＫＥ％回転数検出器の回転検
出パルス数をＮ１Ｆ／Ｖ変換定数をＫｖ、位相補償回路
のゲインをＧ、ロータ慣性モーメントをＪ−とすると、
モータ制御系は第８図に示ずよううな等価的構成となる
。 制御Ｉ雷電圧　ｃｏｎｔは位相補１回路の出力と減算さ
れて、誤差信号■−となり、ざらにモータの逆起電圧力
ｅ■　（＝ｋＥω）が減篩されてモータに供給されるの
で、モータに流れる電流はｉ■　（−（Ｖｓ−ｅ−）／
Ｒ１）となる。このＴｉ流によりモータにはＴＩ　　（
＝Ｋｖ　ｉｇ＋　）のトルりが発生し、慣性モーメント
Ｊ−のディスクを回転数ωで回転させる。尚、この回転
数ωは、回転数検出器により、その周波数丁が検出され
、さらにＦ／Ｖ変挽回路によって電圧■に変換され、位
相補償回路により、増幅されて制御電圧■ｃｏｎｔとの
２を差信号が生成される。 第８図から明らかなように、モータυ制御系のＡ−プン
ループ特性は、モータを含めたディスクの慣性モーメン
トが１／２になると応答周波数のゲインは第９図に示す
ように６ｄＢ上がる。尚、第９図において、Ｇ２の慣性
モーメントに対し、０１はその１／２の値の場合での特
性を示す。 第９図において、回転数Ｎをある一定値Ｎ１にに固定し
、慣性モーメントの大きいガラスディスク（以下、ＧＬ
ディスクと略記）で最適動作をする様にサーボ定数を決
定すると、応答周波数ｆＧにおいて、位相マージンφＧ
も十分にとれるが、はば１／２の慣性モーメントを持つ
ＰＣディスクに４６とと、応答周波数のゲインは６ｄＢ
８いｆＰとなり、逆に位相余裕はφＰと小さくなり、ゲ
イン余裕も減少し、サーボ特性は不安定となる。 また、この位相余裕の減少は起動時の１転数引込み特性
に大きな影費を与える。 モータ１ｌｌＩＩＩｌｌ系のモータ制御回路定数が最適
化され、位相マージンφ■も十分とれている場合は、第
１０図の実線の様に速やかに規定ｎ転数ＮＯに引込まれ
、その回転数Ｎｏを維持する。しかし、位相マージンφ
−が十分にとれていない場合は、第１０図の破線で示Ｊ
ようにオーバシュート、アンダシコートを繰返ず減資振
動状態となり、規定回転数ＮＯに引込むまでの時間が長
くなってしまう。尚、第１０図の破線は実線のディスク
に対し、慣性モーメントが小さいディスクがｉ！＠され
た場合での特性を示す。 同一慣性モーメントのディスクをモータυ制御回路定数
を固定して回転数がＮ　１　ｒｆ）−とＮ２ｒｌ）−の
２モードで回転制御される場合、Ｆ／Ｖ変挽回路の動作
点は回転数Ｎｌ、Ｎ２の差が大きいと、−数的には第１
１図に示すようになり、回転数が高くなるとＦ／Ｖ変挽
回路のゲインが下がる。 以上により、慣性ｔ−メントの異なる２８ｇ１のディス
クを２モードの回転数で動作させると、第１２図に示す
ように４１ｉ類の周波数応答となってしまう。 このため、回転数を変えられるようにすると、ざらに回
転定数の切換が必要となり、益々切換操作が煩しいもの
になる。又、回路定数切換箇所が増大すると、コスト上
昇ともなる。 本発明は上述した点にかんがみてなされたものぐ、ディ
スクの慣性モーメントを判別し、最適の制御駆動回路の
定数を選択できる。また２モードの回転数においても制
御駆動回路の定数変更箇所を減少でき、少ない定数切換
えにより、最適動作点が１１１られる情報記録再生装置
を提供することを目的とする。 ｒ問題貞を解決する手段及び作用］ 本発明は以下の点に名目している。 第８図において、ロータ慣性モーメントＪ−、モータ電
ｉｉｍ　、モータトルりＴＩ、モータトルり定数に■、
モータ回転数ω−とさらに起動時間をｔとりると、 ＴＩ＝Ｋｖ　・１ｓ−Ｊ■ｄωｍ／ｄｔより Ｊｌ　　　＝ＫＴ　　　・　　ｉ　　−・　　Δ　ｔ　
／　Δ　ω　■となる。起動中は七−タ１．Ｉ１ｍ回路
、モータ駆動回路は飽和している為、ＫＴ　・ｉ−は定
数と見なすことができるので、例えば回転数がある値ω
−になるまでの時開、つまり起動時間を観測すればディ
スク慣性モーメントの差異を検出できる。 従って、この発明では慣性モーメントが異なるディスク
に対し、モータ回転の起動時から一定峙聞後の回転数又
はモータ駆動信号の変化検出手段を設けることにより、
慣性モーメントの差異の検出手段を形成し、この変化検
出手段の出力信号に基づいてモータ制御系の回路定数を
使用されるディスクの慣性モーメントに適した値となる
ように設定している。 ［実施例１ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。 第１図ないし第４図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例におけるモータ制御系の構成を示すブロ
ック図、第２図は第１実施例の主要部の構成図、第３図
はモータυ制御系の動作説明のためのタイミングチャー
ト図、第４図はモータυ制御回路の主要部の回路図であ
る。 第２図に示すように第１実施例の情報記録再生装置１１
は、スピンドルモータ１２の回転軸にり−ンテーブル１
３が取付けである。このターンテーブル１３に円板状記
録媒体としてのディスク１４が載ＦＢされると、図示し
ないクランプ部材で、このディスク１４を回転自在に保
持する。尚、ディスク１４は挿入口に挿入されると、図
示しないＯ−ディング機構で搬送され、ターンテーブル
１３上に載７ノされる。 又、ターンテーブル１３上にディスクが載置されると、
フォトリフレクタ等のセンサ１５等により、ディスク検
知信号がモータ１ＩＩＩＩｌ系１６に送られ、このモー
タ１１１制御系１６はスピンドルモータ１２をｎ転駆動
させる。また、光ピツクアップ１７のレーザダイオード
はリード発光する。しかして、スピンドルモータ２に取
付けられた回転数検出器１８により、スピンドルモータ
１２が所定回転数に達したことを検知すると、モータｔ
、１ＩＩｌｌ系１６は図示しない上位コントローラはレ
ディ信号を送り、上位コントローラの制御のもとて光ピ
ツクアップ１７が目標トラック等にアクセスする等して
光ピツクアップ１７と接続された信号処理系１９とで情
報の配録とか再生を行うことができるようになる。 上記モータ制御系１６及び信号処理系１９はＣＰＵ２０
で制御される。 この第１実施例では、モータ１ｂｌＪ御系１６は、ター
ンデープル１３に同一外形形状で、異る慣性モーメント
のディスクが載置された場合、回転起動時に、（の慣性
モーメントの差異を判別して、七−夕制御回路の回路定
数を適切なものに設定し、慣性モーメントが異なるディ
スクにも対処できるようにしている。 このモータ１ｉＩＩＩＩｌ系１６の主要部の構成を第１
図に示す。 起動／停止信号発生部２１からの起動信号及び停止信号
は、モータ制御回路２２及び起動時間検出回路２３に入
力される。 起動信号はセンサ１５によりディスク１４がターンテー
ブル１３に載置されたことが検知されるとＣＰＵ２０に
より出力され、停止信号は例えばイジェクト指令がＣＰ
Ｕ２０より出力されると、出力される。モータ制御回路
２２への起動信号は第３図（ａ）に示すモータスタート
信号ａとなり、この信号ａを受けると、モータ駆動回路
２４を経て（スピンドル）モータ１２に起動１ＩＲＦＩ
Ｌを供給する。この起動電流によりモータ１２は回転を
始める。 上記モータ１２にはホール素子等を用いた回転数検出器
１８が設けてあり、この回転数検出器１８は、モータ１
２が１回転すると、ｎ個のパルス状信号を出力する。こ
のパルス状化（）は一般に低レベルの正弦波状の波形で
あるので、アンプ２５で増幅した後、コンパレータ等で
構成される波形整形回路２６で波形整形されて２値化信
号となる。 この２値化信号はＦ／Ｖ変挽回路２７に入力され、周波
数が電圧に変換され、モータ制御回路２２に入力される
。 モータυ制御回路２２は、規定回転数に対応する基準電
圧から上記Ｆ／Ｖ変挽回路２７の出力電圧との差信号を
増幅してモータ駆動回路２４に出力する。この場合、同
一形状で異なる慣性モーメントのディスク（具体的には
ＰＣディスクとＧＬディスク）に対応できるように、第
４図に示すように回路定数の切換部を有する。 モータ制御回路２２の主要部を示す第４図において、サ
ーボ信号（上記差信号）は、抵抗Ｒ１を経て差動アンプ
への反転入力端に印加されると共に、アナログスイッチ
ＳＷに入力される。このアナログスイッチＳＷを経た信
号は抵抗Ｒ２を経て差動アンプＡの反転入力端に印加さ
れる。この差動アンプＡの非反転入力端は抵抗Ｒ３を介
して接地されている。又、反転入力端と出力端とはコン
デンサＣ１、抵抗Ｒ４、並びに抵抗Ｒ５及びコンデンサ
Ｃ２が並列に接続している。 上記アナログスイッチＳＷは、後述する定数変更信号ｆ
によって切換えられるようになっており、このモータ制
御回路２２はこのアナログスイッチＳＷがオフである場
合よりもオンされた場合のゲインが例えば６ｄＢ高くな
るように設定しである。 ところで起動時においてはモータ１２の回転数は零また
はこれに近い値であり、規定回転数より十分小さいため
、Ｆ／Ｖ変挽変格回路２７モータ制御回路２２に入力さ
れる出力電圧は飽和に近い値となる。 従って、モータ制御回路２２及びモータ駆動回路２４は
イの出力が飽和している。このため、モータ駆動回路２
４からモータ１２に供給される駆動電流（モータ電流）
を検出するＴｉ流流出出回路２８出力波形は第３図（ｂ
）に示すようになる。 この電流検出回路２８の出力波形は波形整形回路２９に
よって波形整形されて第３図（Ｃ）に示すＪ、うに２ｆ
ｆｉ化された波形の２値化信号Ｃにされ、起動時間検出
回路２３に入力される。この２値化は、例えば起動＋１
；）電流の５０〜８０％で、定常電流値よりも２〜３倍
高い値をしきい値として波形整形して得られる。 上記起動時間検出口路２３は、起動信号〈モータスター
ト信号ａの立下がりエツジ）に同期して、第３図ｄに示
す内部タイミング信号ｄを生成するワンショットマルチ
バイブレータ（図示略）を有し、このワンショットマル
チバイブレータ（以下Ｏ８Ｍと略記）の出力信号（つま
り、内部タイミング信ｑｄ）と上記波形整形回路２９の
信号Ｃとの論理積をとるＡＮＤ回路（図示略）も有し、
このＡＮＤ出力信号ｅ′ｃ同図（ｆ）に示す定数変更信
号ｆをモータ制御回路２２に出力する。 上記モータスタート信号ａによりセットされる内部タイ
ミング信号ｄの時間幅ｔ１は、低慣性モーメントのＰＣ
ディスクの場合の起動時間（規定回転数に達するまでの
時間）より長く、高慣性モーメントのＧＬディスクの場
合の起動時間より短いＩＤ　ｌｌ５Ｉ幅に設定されてい
る。 従って、第３図（＾）に輻示ずようにＰＣディスクの場
合には定数変更信号ｆは出力されない。−方、大きな慣
性モーメントのＧＬディスクでは第３図（Ｂ）に示１よ
うに定数変更信号ｆが出力され、この定数変更信号ｒに
よって、モータ制御回路２２のアナログスイッヂチＳＷ
がオンされ、このＧＬディスクの場合に適した定数に切
換えられる−この切換え時は、ＧＬディスクの場合に・
は、まだ起動状態にあり、モータ制御回路２２はその出
力信号がほぼ飽和しているので、切換え動作によって殆
ど悪影響を受けない。しかして、この切換え時の後、モ
ータ制御回路２２の回路定数はＧＬディスクに最適の定
数状態に設定されることになるので、モータ１２は安定
して規定回転数に引込まれることになる。つまり、オー
バシュート等が生じるごとく規定回転数に引込まれる。 尚、第１実施例では、例えば各ディスクとも２つの回転
数モードに設定できるようにしである。 このため回転数指示回路３０からの回転数指示信号によ
って、起動時間検出回路２３の内部タイミング信号ｄの
時間幅（第３図でｔｌで示しである。 ）を変化できるようにしである。例えば第１の回転数モ
ードの場合の時間幅がｔｌであると、さらに大さな回転
数の第２の回転数モードの場合の時間幅はｔｌより大き
く切換えられるようにしである。 この第１実施例によれば、同一形状で慣性モーメントが
異なるディスクであっても、ディスクがターンテーブル
１３に装着されるに伴ってＣＰＵ２０より出力されるモ
ータスタート信号ａに基づいて、設定時間後のモータ電
流状態を判断して、装着されたディスクに適した回路定
数状態にないと、回路定数が切換えられて自動的に￥Ａ
着されたディスクに適した回路定数に切換えられる。 このため、使用者が使用するディスクに応じて回路定数
を切換えなければならない等の煩雑さを解消できる。 又、回路定数の切換の誤りのために、ディスクからの情
報再生のエラーレートが高くなったり、安定した情報記
録を行えない等の事態を解消できる。 第５°図は本発明の第２実施例におけるモータ制御系３
１を示す。 この第２実施例は第１図に示すモータ制御系１６におい
て、ｌｉｉｉ出回路２８の代りに、制御電圧検出回路３
２を設けている。つまりモータ制御回路２２からモータ
駆動回路２４に出力される制御電圧は、この制御電圧検
出回路３２により、その電圧レベルが検出され、この検
出された電圧波形は波形整形回路２９により波形整形さ
れる。 その他の構成は第１実施例と同様である。この第２実施
例は第１実施例のモータ電流の検出の代りにｔｉｌｌＩ
ｌｌ電圧を検出して同様に回路定数の切換の制御を行う
ようにしたものであり、第１実施例と同様の作用効果を
有する。 第６図は本発明の第３実施例におけるモータ制御基４１
の構成を示′１ｊ。 この第３実施例は第１実施例において、波形整形回路２
６の出力端とＦ／Ｖ変換四路２７の入力端との間に分周
器４２が設けられ、この分周器４２の分１１Ｊ比αは回
転数指示回路３０の回転数指示信号によって回転数モー
ドに応じて切換えられるようにしである。 上記分周器４２の分局比αは次のように設定されている
。 回転数検出器１８のパルス数をｎパルス／１四転とする
と、ディスク回転数Ｎ１における回転数検出器１８の周
波数Ｆ１はＦ１＝ｎＮ１／６０［Ｈｚ］となる。一方、
ディスク回転数Ｎ２（Ｎ１〉Ｎ２）における回転数検出
器１８の周波数Ｆ２は、Ｆ２＝ｎＮ２／６０　［ｎｚ］
となる。 分周比４２の分周比αをディスク回転数Ｎ２では１、デ
ィスク回転数Ｎ１ではＦ２／Ｆ１とすると、Ｆ／Ｖ変挽
変格回路２７力されるパルス信号の周波数Ｆ２’　　Ｆ
１’　は ディスク回転数Ｎ２ではＦ２’　−αＦ２＝Ｆ２ディス
ク回転数Ｎ１では Ｆ１′＝αＦ　１−　（ｒ２／Ｆ１）・Ｆｌ−Ｆ２とな
る。 従って、ディスク回転数がＮ１．Ｎ２と変化しても、Ｆ
／Ｖ変挽変格回路２７力されるパルス信号の周波数は一
定となり、Ｆ／Ｖ変挽変格回路２７作点が同じとなる。 従って、Ｆ／Ｖ変挽変格回路２７作点が第１１図の様に
変化】る為に生じる変換ゲインの変動をおさえる事が可
能になる。 このように回転数Ｎ１．Ｎ２とで分周器４２の分周比を
変化させる事により、はぼ同じ応谷周波数が得られる。 以上により、２種類の慣性モーメントを持つディスクを
２モードの回転数で動作させる場合、慣性モーメントの
差異を検出し、モータ！ＩＪｌ［１回路２２の１ｍ所の
定数切換で２モードのディスク回転数と２種類のディス
ク慣性モーメント全ての組合わせに対して、最適動作点
が得られる。この様子を第７図で模式的に示１゜Ｇ［デ
ィスクでは回転数の応じた分周器４２の分周比αの切換
により、最適動作点に保持でき、ＰＣディスクでは定数
切換と分周比αの切換により、矢印で示すように破線で
示１′最適でない状態から実線で示す最適の状態に設定
ψることができる。 尚、第６図において、電流検出回路２８の代りに破線で
示す１．ｌＪ　１０　ｆｆｉ圧検出口路３２を用いても
良いことは明らかである。 尚、上述の各実施例では、起動時間検出回路２３の内部
タイミング信号ｄｌの時間でのモータ１２に供給される
駆動ｆＨ流あるいは１．ＩＩ　ＩＩ雷電圧起動時のレベ
ルから変化しているか否かを判別して慣性モーメントの
差異を検出している。しかし本発明はこれらに限定され
るものでな（、例えば起動時から一定時間後における回
転数検出回路１８のパルス状信号を（波形整形して）カ
ウンタ等でカウンタして、その計数値が一定値以上であ
るか否かにより、慣性モーメントの差異を検出しても良
い。この場合、一定時間を慣性モーメントの小さいディ
スクが規定回転数に引込まれるのに要する時間Ｊ、り短
くして、慣性モーメントが大きいディスクの＃場合には
、起動時により近い時刻から→定数を切換えるようにし
ても良い。 尚、本発明は光ピツクアップを用いた光学式装冒及び磁
気ヘッドを用いた磁気方式の装置のいずれにも適用でき
る。 ［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、ディスク回転の起動
時における少なくとも設定時間における■−タ駆動信号
の電流／′ｉｅｉ圧変化の検出あるいは回転数の検出手
段を設けて慣性モーメントの差異を検出してサーボ系の
回路定数を適切な値に設定するようにしているので、使
用名が慣性モーメントの異なるディスクを装Ｆｊする場
合の定数切換の煩しい操作を解消できる。

【図面の簡単な説明】 第１図ないし第４図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例におけるモータ制御系の構成を示すブロ
ック図、第２図は第１実施例の主要部の構成図、第３図
ｔまモータ制御系の動作説明のためのタイミングチャー
ト図、第４図はモータ制御回路の主要部の回路図で、第
５図は本発明の第２実施例におけるモータ制御系の構成
図、第６図は本発明の第３実施例におけるモータ制御系
の構成図、第７図は第３実施例によって回転数及びｗｌ
性し一メントが異なる場合にも最適のサーボ特性に設定
されることを模式的に示す説明図、第８図は従来例のモ
ータυ制御系の構成を等価的に示すブロック図、第９図
は従来例におけるサーボ特性０ を示づ特性図、第ヰ図は七−夕回転の起動時から規定回
転数に引込まれていく過渡的変化を示す説明図、第１１
図は回転数に応じてサーボゲインが変化する様子を示す
説明図、第１２図は慣性モーメントが異なる２つのディ
スクを２つの回転数で動作させた場合のり−ボ特性の説
明図である。 １１・・・情報記録再生装置 １２・・・（スピンドル）モータ １３・・・ターンテーブル　　１４・・・ディスク１６
・・・［−夕制御部　　　１８・・・回転数検出器２２
・・・モータ制御回路 ２３・・・起動時間検出回路 ２４・・・モータ駆動回路　　２７・・・Ｆ／Ｖ変換回
路２８・・・電流検出回路 第 ４ 図 １ 第 図 第５図 第８図 第 図 第１０図 第 １ 図 第１２図 手続ネ…正書（自発）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、同一形状で素材が異る情報記録媒体と、該記録媒体
   を装着する装着手段と、前記記録媒体を回転させるモー
   タと、該モータを所定回転数で回転駆動させるための制
   御駆動信号を出力するモータ制御駆動手段と、前記モー
   タの回転速度を検出するための回転数検出手段とを備え
   た情報記録再生装置において、 前記モータ制御駆動手段の起動時の駆動電圧又は駆動電
   流のレベル変化検出により、前記記録媒体の慣性モーメ
   ントの差異を判別する判別手段と、該判別手段の出力に
   より前記モータ制御駆動手段の回路定数の設定を行う定
   数設定手段とを設けたことを特徴とする情報記録再生装
   置。 ２、前記所定回転数を複数の回転数に設定可能で且つ前
   記回転数検出手段の出力信号を前記モータ制御駆動手段
   に入力して、該出力信号の周波数に応じて前記モータへ
   の制御駆動信号が変化するモータ制御系を備えた情報記
   録再生装置において、前記回転数を変えた場合、前記回
   転数検出手段の出力信号の周波数が変化しない様に制御
   する周波数制御手段を設けたことを特徴とする請求項１
   記載の情報記録再生装置。