KR100212407B1

KR100212407B1 - 디스크 재생 장치의 모터 서보 회로

Info

Publication number: KR100212407B1
Application number: KR1019910005131A
Authority: KR
Inventors: 노부히로 오까모또
Original assignee: 다카노 야스아키; 상요덴기 가부시키가이샤
Priority date: 1990-03-31
Filing date: 1991-03-30
Publication date: 1999-08-02
Also published as: KR910017400A; EP0450529A3; DE69124406D1; US5225755A; EP0450529A2; EP0450529B1; DE69124406T2

Abstract

LD 플레이어에 있어서 위상 비교 회로는 LD로부터 재생된 수평 동기 신호와 기준 동기 신호를 위상 비교하여 위상차에 따른 펄스폭을 갖는 위상 에러 신호를 발생시킨다. 이 위상 에러 신호가 이퀄라이저 앰프로 증폭된 후 모터 구동 회로로 주어지고 스핀들 모터의 위상 서보 제어가 행해진다. 디스크의 재생 개시 직후의 디스크의 소정 회전 횟수에 대응하는 기간중에 있어서의 위상 에러 신호의 변동량이 디스크의 회전 편심량으로서 검출된다. 이 편심량에 기초하여 위상 에러 신호의 듀티비가 디지탈적으로 변조되고 따라서 서보 회로 전체의 서보 이득이 최적값으로 보정된다.

Description

디스크 재생 장치의 모터 서보 회로

제1도는 종래의 LD 플레이어에 있어서 모터 서보 회로를 도시한 개략 블럭도.

제2도는 종래의 모터 서보 회로의 다른 예를 도시한 개략 블럭도.

제3(a)도 및 제3(b)도는 제2도의 모터 서보 회로에 있어서 이득 전환 회로를 도시한 상세 회로도.

제4도는 본 발명의 제1실시예에 따른 모터 서보 회로를 도시한 개략 블럭도.

제5도는 제4도에 도시한 편심 검출 회로, 듀티 변조 회로 및 이득 결정 회로를 도시한 상세 블럭도.

제6도는 제4도에 도시한 제1실시예의 동작을 설명하는 타이밍 챠트.

제7도는 제4도에 도시한 제1실시예의 동작 특성을 도시한 그래프.

제8도는 제4도에 도시한 제1실시예의 동작을 설명하는 플로우 챠트.

제9도는 제1실시예를 양면 재생형 플레이어로 이용한 도면.

제10도는 본 발명의 제2실시예에 따른 모터 서보 회로를 도시한 개략 블럭도.

제11도 및 제12도는 제10도에 도시한 제2실시예의 동작을 설명하는 타이밍 챠트.

제13도 및 제14도는 제10도에 도시한 제2실시예의 변형예를 도시한 블럭도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 레이저 디스크(LD) 2 : 스핀들 모터

3 : 스핀들 4 : 척킹 장치

5 : 광 픽업 6 : 위상 비교 회로

7,10 : 입력 단자 9 : 속도 비교 회로

12 : 스위치 회로 13 : 이퀄라이저 앰프

15 : 위상 보상 회로 16 : 모터 구동 회로

18 : 이득 전환 회로 19 : 시스템 제어 회로

본 발명은 디스크 재생 장치의 모터 서보 회로에 관한 것으로 특히 레이저 디스크(이하 LD), 콤팩트 디스크(이하 CD) 등의 광디스크 재생 장치에 있어서 디스크를 회전시키기 위해 이용되는 스핀들 모터의 주로 위상을 제어하는 모터 서보 회로에 관한 것이다.

종래 LD, CD등의 광디스크 재생 장치에 있어서는 광 디스크의 회전 구동용 스핀들 모터의 위상 및 속도의 서보 제어를 위한 모터 서보 회로가 설치되어 있다. 제1도는 광 디스크 재생 장치의 한 예로서의 레이저 디스크 플레이어(LD 플레이어)에 있어서 이와 같은 모터 서보 회로의 구성을 도시한 개략 블럭도이다.

제1도를 참조하면 LD의 재생시에 LD(1)은 스핀들 모터(2)는 스핀들(3)의 선단에 설치된 턴 테이블과 클램퍼로 되는 척킹(chucking) 장치(4)에 장착되고, LD(1)은 이것에 의해 지지되면서 회전된다. LD(1)의 신호면에 기록되어 있는 정보는 광 픽업(5)에 의해 해독되어 도시하지 않는 신호 처리 회로로 공급된다.

한편 스핀들 모터(2)에는 도시하지 않은 FG 펄스 발생기가 설치되어 있고, FG 펄스 발생기는 스핀들 모터(2)의 회전속도에 비례하는 주파수를 갖는 FG 펄스 신호를 발생하여 속도 비교 회로(9)의 한쪽의 입력 단자(10)으로 공급하고 다른쪽의 입력 단자(11)에는 도시하지 않은 발진 회로에서 공급되는 기준 주파수의 기준 FG 신호(REFFG)가 주어진다.

LD(1)의 재생 동작의 개시시에는 스핀들 모터(2)의 상기 속도 비교 회로(9)에서 출력되는 속도 에러 신호에 의해 가동된다. 보다 상세히 설명하면 속도 비교 회로(9)는 입력 단자(10)으로 주어지는 FG 신호 및 입력 단자(11)로 주어지는 REFFG 신호의 주파수를 비교하여 그 차이에 비례하는 펄스폭의 속도 에러 신호를 발생한다. 이 속도 에러 신호는 스핀들 모터(2)의 회전 구동의 초기상태에 있어서는 접점(12b)측에 접속되어 있는 스위치 회로(12)와 후술하는 이퀄라이저 앰프(equalizer amp, 13)을 통해 모터 구동 회로(16)에 인가된다. 모터 구동 회로(16)은 이퀄라이저 앰프(13)의 출력에 따라 스핀들 모터(2)의 회전을 기동시킨다.

상기 모터 구동 회로(16)에 의한 회전 구동으로 스핀들 모터(2)의 회전 속도가 미리 정해진 속도에 가까워지면 상기 속도 에러 신호에 기초하는 속도 서보에 의해 스핀들 모터(2)의 회전 속도는 상기 소정 속도로 올라간다.

이와 같이 스핀들 모터(2)의 회전속도가 소정 속도에 도달하기 시작하면 LD(1)의 신호면에서의 기록 정보의 독출이 가능한 상태가 실현된다. 그리고 광 픽업(5)에 의해 해독된 영상 신호중의 수평 동기 신호, 즉 PBH 신호가 도시하지 않은 신호 처리 회로에 의해 분리되어 위상 비교 회로(6)의 한쪽의 입력 단자(7)로 주어진다. 또 다른쪽의 입력 단자(8)에는 도시하지 않은 발진 회로(8)에서 공급되는 기준 위상의 기준 수평 동기 신호(REFH)가 주어진다. 상기 위상 비교 회로(6)는 입력 단자(7)로 주어지는 PBH 신호 및 입력 단자(8)로 주어지는 REFH 신호의 위상을 비교하여, PBH 신호 위상의 기준 위상에서의 변이 크기에 비례하는 펄스폭의 위상 에러 신호를 발생한다.

또 도시하지 않은 신호 처리 회로에서 분리된 PBH 신호는 록크 검출 회로(57)로 주어진다. 록크 검출 회로(57)은 PBH 신호의 주기를 검출하여 검출된 주기가 소정 주기 63.5 마이크로초의 ±20%범위 내에 들면 속도 록크 검출 신호(a)를 발생해서 스위치 회로(12)의 제어 입력으로 준다. 스위치 회로(12)는 록크 검출 신호에 따라 접점(12a)측으로 전환한다.

이 결과 위상 비교 회로(6)에서 출력되는 위상 에러 신호는 스위치 회로(12)를 통해 이퀄라이저 앰프(13)으로 주어진다. 상기 이퀄라이저 앰프(13)은 적분 증폭 회로(14)와 위상 보상 회로(15)로 구성되어 있고, 적분 증폭 회로(14)는 입력되는 위상 에러 신호에 저역 통과 필터 처리를 행해서 얻어진 신호를 증폭한다.

위상 보상 회로(15)는 적분 증폭 회로(14)에 의한 저역 통과 필터 처리에 수반하는 위상 에러 신호의 90도 위상 지연을 보상하도록 기능한다.

이퀄라이저 앰프(13)에서 공급되는 위상 에러 신호는 모터 구동 회로(16)으로 주어지고, 따라서 모터 구동 회로(16)은 스핀들 모터(2)의 회전 위상이 기준위상으로 되도록 스핀들 모터(2)를 회전시킨다.

그런데 LD의 재생시에는 통상 LD 자체의 편심 또는 플레이어의 척킹 장치의 편심에 기인하여 LD의 회전에 주기적인 시간축 변동이 생긴다. 따라서 상기 이퀄라이저 앰프(13)의 회로 정수는 제1도에 도시한 위상 비교 회로(6), 이퀄라이저 앰프(13), 모터 구동 회로(16), 및 스핀들 모터(2)로 되는 위상 서보 회로의 전체 서보 특성이 스핀들 모터(2)의 회전 위상을 기준위상으로 하여, 이것에 의해 상기 각종의 편심에 기인하는 LD의 회전의 주기적인 시간축 변동을 억제할 수 있는 값으로 설정된다.

그런데 상기와 같이 디스크의 회전의 편심 크기(편심량)는 재생되는 디스크의 종류 등에 의해 그 때마다 크기가 상당히 다르고 일정하지 않다. 따라서 본래 넓은 범위의 편심량에 따라 위상 서보 회로의 서보 특성을 여러가지 준비해 두는 것이 좋지만 회로 구성상 그와 같은 것들이 실현 곤란하다. 그래서 종래에는 회전의 편심량이 큰 경우의 서보 특성과 작은 경우의 서보 특성의 중간적인 서보 특성, 즉 표준적인 크기의 편심량 억제에 적당한 일정한 서보 특성을 실현하도록 이퀄라이저 앰프(13)의 회로 정수가 선택되어 있었다.

따라서 실체 디스크의 회전 편심량이 이와 같은 표준적인 편심량에서 극단적으로 변이해버리면, 설정되어 있는 위상 서보 특성에서는 스핀들 모터(2)의 회전 위상을 기준위상으로 하기가 곤란해져서 위상 서보 제어의 정밀도는 저하하게 된다. 이와 같이, 회전의 시간축 변동의 억제가 곤란해지면 재생 영상 신호의 시간축 변동이, 재생 영상 신호로 시간축 보정을 위해 설치되어 있는 시간축 보정(TBC) 회로(도시하지 않음)의 보정 가능 범위에서 초과해버리게 되어 재생 영상 신호의 정확한 신호처리가 불가능해지는 문제점이 있었다.

이와 같은 문제점이 이른바 화면 재생형의 LD 플레이어에서는 현저하다.

상기 화면 재생형의 LD 플레이어에서는 예를 들면 미국 특허 제4,839,881호에 나타나 있는 것처럼 먼저 척킹 장치에 장착된 LD 하면의 신호면 정보의 광 픽업에 따른 해독이 완료한 후, 광 픽업은 LD의 상면으로 이동하고 이어서 상면의 신호면 정보가 광 픽업에 의해 해독된다.

이와 같은 양면 재생형의 LD 플레이어에 있어서는 통상 LD의 하면 및 상면의 적층 오차등으로 편심량이 하면 재생시와 상면 재생시에 다르다. 따라서, 하면 재생시의 편심량에 적당한 위상 서보 특성을 실현해도, 반드시 상면 재생시의 편심량에 적당하지 않는 경우가 있고, 이와 같은 경우에는 상면의 신호면에서의 재생신호의 시간축 보정을 정확히 행할 수 없어서 재생 화면이 나빠져 버린다는 문제점이 있었다.

다음에 제2도는 종래의 LD 플레이어의 모터 서보 회로의 다른 예를 도시한 개략 블럭도이다. 제2도에 있어서 제1도에 도시한 속도 비교 회로(9), 스위치 회로(12) 및 록크 검출 회로(57)은 도시를 생략한다. 제2도의 위상 서보 회로는 이퀄라이저 앰프(13)과 모터 구동 회로(16)사이에 설치된 이득 전환 회로(18) 및 이득 전환 회로(18)을 제어하는 마이크로컴퓨터로 구성되는 시스템 제어 회로(19)를 갖추고 있는 점에서 제1도의 위상 서보 회로와 다르다.

제2도에 도시한 위상 서보 회로의 기본적인 동작은 제1도에 도시한 위상 서보 회로의 동작과 동일하다. 다만 이퀄라이저 앰프(13)의 출력(이하, 제1 위상 에러 신호)는 이득 전환 회로(18)로 주어지고, 상기 제1의 위상 에러 신호는 재생되고 있는 LD의 종류에 따라 그 레벨을 변화시킨다. 이득 전환 회로(18)의 출력(이하 제2 위상 에러 신호)는 모터 구동 회로(16)으로 주어져서 스핀들 모터(2)의 회전 위상이 기준위상으로 된다.

즉, 예를 들면, 직경이 20㎝의 LD와 30㎝의 LD에서 회전에 필요한 스핀들 모터(2)의 관성력이 다르기 때문에 단지 제1 속도 에러 신호에 기초해서 모든 경우에 동일한 서보 이득으로 위상 서보 제어를 행하면 경우에 따라서는 서보 이득이 너무 높아지거나 낮아져서 적절한 위상 서보 제어를 할 수 없게 되어버린다. 따라서 재생되는 디스크의 종류에 따라 시스템 제어 회로(19)에서 서보 이득 전환을 위한 상태 신호(이하 STAS 신호)가 이득 전환 회로(18)로 공급되어 이것에 따라 위상 에러 신호의 레벨, 즉 위상 서보 이득이 전환된다.

제3(a)도는 이득 전환 회로(18)의 한 예를 도시한 회로도이다. 제3(a)도의 이득 전환 회로(18)은 레벨 조정용 분할 저항(Ra 및 Rb)와 STAS 신호에 의해 온ㆍ오프 제어되는 아날로그 스위치(SW)로 되는 분리 회로에 의해 구성된다. 즉 재생되는 LD의 종류에 대응해서 시스템 제어 회로(19)로부터의 STAS 신호에 따라 이득 전환 회로(18)의 아날로그 스위치(SW)가 온ㆍ오프함으로써 제1의 위상 에러 신호의 레벨이 변화되어 제2의 위상 에러 신호로 변환된다.

또 제3(b)도는 이득 전환 회로(18)의 다른 예를 도시한 회로도이다. 제3(b)도의 회로에서는 제3(a)도의 아날로그 스위치(SW) 대신에 트랜지스터(Q₁및 Q₂), 다이오드(D₁), 바이어스 저항(Rc, Rd, Re) 및 바이어스 전원 단자(Vcc)로 되는 스위치 회로가 이용된다.

또 제3(a)도 및 제3(b)도에 도시된 예는 서보 이득이 2단계로 전환된 경우를 도시하고 있으나 3단계 이상으로 전환된 경우에는 아날로그 스위치(SW)를 다접점으로 하여 복수 비트의 디지탈 신호를 STAS 신호로서 이용하도록 하면 좋다.

그런데 제2도에 도시한 종래의 위상 서보 제어 회로에서는 디스크의 종류에 따른 서보 이득의 전환을 위해서는 전환의 단계수에 따른 규모의 분리 구성의 전용 이득 전환 회로를 설치해야 하고, 특히 전환의 단계수가 많은 때에는 이득 전환 회로의 부품 수가 많아져서 위상 서보 회로가 고가로 된다는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 고정밀도의 위상 서보 제어가 가능한 디스크 재생 장치의 모터 서보 회로를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 위상 서보 제어를 위해 분리 회로 구성을 그대로 이용해서 위상 서보 이득을 디스크의 회전 편심량에 따른 최적 이득으로 변경할 수 있는 디스크 재생 장치의 모터 서보 회로를 제공하는 것이다.

본 발명의 또다른 목적은 분리 구성의 전용 이득 전환 회로를 이용하지 않고 재생되는 디스크의 종류, 재생위치, 재생모드 등의 각종 요소에 따른 위상 서보 이득의 변경이 가능한 디스크 재생 장치의 모터 서보 회로를 제공하는 것이다.

본 발명은 요약하면 디스크 재생 장치에 있어서 적어도 동기 신호를 포함하는 정보가 신호면에 기록된 디스크를 재생시에 회전 구동하는 모터를 위상 서보 제어하는 모터 서보 회로에 있어서 위상 비교 회로, 위상 서보 회로, 편심 검출 회로, 이득 결정 회로, 및 이득 전환 회로를 갖추고 있다.

위상 비교 회로는 재생시에 디스크로부터 재생되는 동기 신호의 위상을 기준 위상와 비교하여 그 위상차를 나타내는 위상 에러 신호를 발생한다. 위상 서보 회로는 위상 에러 신호에 기초하여 일정한 서보 이득으로 스핀들 모터의 회전 위상을 서보 제어한다. 편심 검출 회로는 디스크의 회전속도가 소정 속도에 도달해서 디스크로부터의 신호의 재생이 가능해진 후 디스크의 회전 주기보다도 긴 소정 기간중에 위상 에러 신호의 변동량을 검출한다. 이득 결정 회로는 검출된 위상 에러 신호의 변동량에 기초하여 디스크의 회전 편심량에 따른 최적의 위상 서보 이득을 결정한다. 이득 전환 회로는 위상 서보 회로의 위상 서보 이득을 결정된 최적의 위상 서보 이득으로 변경한다.

본 발명의 다른 국면에 따르면 디스크 재생 장치에 있어서 디스크를 재생시에 회전 구동하는 모터의 위상 및 속도중 어느 하나를 서보 제어하는 모터 서보 회로는 차이 신호 발생 회로, 서보 회로, 상태 정보부, 이득 결정 회로 및 이득 전환 회로를 갖추고 있다. 차이 신호 발생 회로는 재생시에 디스크의 회전 위상 및 속도중 어느 하나에 관한 검출 정보를 소정의 기준정보와 비교해서 그 차이를 나타내는 신호를 발생한다. 서보 회로는 차이 신호에 기초해서 일정한 서보이득으로 모터의 회전을 서보 제어한다. 상태 정보부는 적어도 디스크의 종류에 관한 데이타를 포함한 상태 정보를 검출한다. 이득 결정 회로는 검출된 상태 정보에 기초하여 서보 회로의 최적 서보 이득을 결정한다. 이득 전환 회로는 일정한 서보 이득을 결정된 최적의 서보 이득으로 변경한다.

또 본 발명의 주된 이점은 이퀄라이저 앰프 등의 분리된 서보 회로의 회로 정수를 고정시키고 위상 서보 회로 전체의 서보 이득을 디스크의 회전 편심량에 따른 최적값으로 전환하고 있어서 간단하고 저렴한 가격의 회로 구성으로 고정밀도의 위상 서보 제어를 행할 수 있는 것이다.

본 발명의 다른 이점은 양면 자동 재생형의 LD 디스크 플레이어에 있어서 각 신호면마다 최적의 위상 서보 이득을 실현하고 있어서 각 신호면마다 회전 편심을 억제할 수 있다.

본 발명의 다른 이점은 재생되는 디스크의 종류, 재생위치, 재생모드 등의 여러 요소에 따라 위상 또는 속도 에러 신호를 디지탈 변조함으로써 분리 구성의 이득 전환 회로를 별도로 설치하지 않고 단순하고 저렴한 가격의 구성으로 서보회로 전체의 이득을 최적이득으로 전환할 수 있다.

이하, 본 발명을 도면을 참조하여 각 실시예에 따라 설명하겠다.

제4도는 본 발명의 제1실시예에 따른 모터 서보 회로를 도시한 개략 블럭도이다. 제4도에 도시한 본 발명의 제1실시예는 이하의 점을 제외하고 제1도에 도시한 종래의 모터 서보 회로와 동일하다.

즉, 제4도에 있어서, 위상 비교 회로(6)에서 출력되는 위상 에러 신호(ERR1)은 편심 검출 회로(22) 및 듀티(duty) 변조 회로(23)으로 공급된다. 편심 검출 회로(22)에는 단자(21)을 통해 도시하지 않은 FG 펄스 발생기로부터 FG 신호가 공급되어서, 편심 검출 회로(22)는 이 FG 신호에 기초하여 스핀들 모터(2)의 소정의 회전수를 계수하고 그 기간중에 있어서 위상 에러 신호(ERR1)의 변동 범위, 즉 LD(1)의 회전 편심의 크기를 검출한다. 편심 검출 회로(22)에 의해 검출된 편심의 크기에 따라 이득 결정 회로(24)에 의해 서보 이득의 보정 정수가 결정되고, 보정 정수에 따라 듀티 변조 회로(23)은 위상 에러 신호(ERR1)의 듀티를 변경함으로써 위상 서보 회로의 서보 이득을 전환한다. 듀티 변조 회로(23)에 의해 듀티비가 변경된 위상 에러 신호는 신호(ERR2)로서 스위치 회로(12)의 접점(12a)로 공급된다. 또 위상 비교 회로(6), 편심 검출 회로(22), 듀티 변조 회로(23), 이득 결정 회로(24), 록크 검출 회로(17), 스위치 회로(12), 및 속도 비교 회로(9)는 마이크로컴퓨터(20)으로 구성된다.

다음에 제5도는 제4도에 도시한 편심 검출 회로(22), 듀티 변조 회로(23), 및 이득 결정 회로(24)를 상세히 도시한 블럭도이다. 제5도를 참조해서 편심 검출 회로(22)는 위상 비교 회로(6)에서 부여된 위상 에러 신호(ERR1)의 최대값을 래치하는 최대값 래치부(22a), 최소값을 래치하는 최소값 래치부(22b), 이들 래치부(22a 및 22b)를 제어하는 타이밍 제어부(22c), 및 이들 래치부(22a 및 22b)의 출력의 차이를 편심량으로서 산출하는 감산기(22d)로 구성되어 있다.

다음에 이득 결정 회로(24)는 위상 서보 이득을 적정 서보 이득으로 변경하기 위한 보정 정수(

)를 산출하는 연산부(24a) 및 그 보정 정수(

)를 보존하는 메모리(24b)를 갖추고 있다. 또 듀티 변조 회로(23)은 도시하지 않은 클럭 신호원으로부터 공급되는 클럭 펄스를 계수하는 하향 계수기(23a), 상향 계수기(23b), 및 승산기(23c)로 구성되어 있다.

다음에 제6도 및 제7도는 각각 상기 제1실시예의 동작을 설명하는 타이밍 챠트 및 특성도이다. 이하 제4도 및 제7도를 참조해서 제1실시예의 동작에 대해 설명한다.

먼저 LD(1)을 척킹 장치(4)에 장착한 후 스핀들 모터(2)는 속도 비교 회로(9)로부터의 속도 에러 신호에 의해 기동되어 스핀들 모터(2)의 회전 속도는 상기와 같이 소정의 속도로 된다. 그래서 LD(1)의 신호면에서의 신호 재생이 가능한 회전 상태에 달하면 제1도의 종래 예와 동일하게 록크 검출 회로(17)로부터의 속도 록크 검출 신호(a)에 따라 스위치 회로(12)는 접점(12a)측으로 전환되고, 위상 비교 회로(6)의 한쪽의 입력 단자(7)에는 도시하지 않은 신호 처리 회로로부터 재생 수평 동기 신호(PBH)(제6(a)도)가 공급되기 시작한다. 여기서 록크 검출 회로(17)은 종래 예와 동일하게 PBH신호의 주기를 검출하고, 검출된 주기가 소정 주기 63.5 마이크로초의 ±20%의 범위 내에 들어가면 속도 록크 상태에 도달한 것으로서 속도 록크 검출 신호(a)를 발생함과 동시에 속도 록크 검출 신호(a) 발생후에 PBH신호를 다시 감시하여 REFH 신호의 위상에 대한 위상차의 절대값이 소정값 이하로 되면 록크 검출 신호(b)를 발생한다. 한편 위상 비교 회로(6)의 다른쪽의 입력 단자(8)에는 기준 수평 동기 신호(REFH)(제6(b)도)가 공급되고, 위상 비교 회로(6)은 PBH 신호의 하강 타이밍(제6(a)도의 tx1, tx2)과 REFH 신호의 하강 타이밍(제6(b)도의 tr₁, tr₂)를 비교하여, 후자로부터의 전자의 차이에 상당하는 펄스폭(t₁, t₂)의 위상 에러 신호(ERR1)(제6(c)도)를 발생해서 록크 검출 회로(17)에서 위상 록크 검출 신호(b)가 발생되면 편심 검출 회로(22)의 최대값 래치부(22a) 및 최소값 래치부(22b)로 주어짐과 동시에 듀티 변조 회로(23)의 승산기(23c)로 준다.

또 위상 에러 신호(ERR1)은 마이크로컴퓨터(20)의 주기

(

〈t₁, t₂)의 내부 클럭을 계수함으로써 그 펄스폭 t₁=n₁ㆍ

, t₂=n₂ㆍ

, ㆍㆍㆍ가 규정되고(제6(d)도), 또 PBH 신호 위상의 REFH 신호 위상에 대한 진행 또는 지연은 정 또는 부의 부호를 부가해서 표시된다.

편심 검출 회로(22)의 타이밍 제어 회로(22c)는 록크 검출 회로(17)의 위상 록크 검출 신호(b)에 기초하여 LD(1)이 재생가능한 회전상태에 도달한 것을 검출하면 FG 신호를 소정수 계수함으로써 스핀들 모터(2)가 소정 회전수만큼 회전하는 기간중 최대값 래치부(22a) 및 최소값 래치부(22b)를 능동화한다.

상기 능동화 기간중 이들 래치부(22a 및 22b)는 각각 자동적으로 래치를 반복하여 스핀들 모터(2)가 상기 소정 회전수만큼 회전하는 기간중에 있어서 위상 에러 신호(ERR1)의 펄스폭의 최대값 및 최소값의 데이타를 래치한다.

이들의 래치부(22a 및 22b)에 각각 보존된 ERR 신호의 최대값 및 최소값은 감산기(22d)로 공급되고, 이 감산기(22d)는 이들 데이타간의 차이, 즉 ERR1 신호의 변동 범위의 크기에 상당하는 출력을 공급한다.

감산기(22d)로부터 공급되는 출력은 LD 그 자체의 편심 또는 척킹 장치의 편심 등에 기인하는 LD의 회전 편심량에 대응하고 있고, 또 이득 결정 회로(24)의 연산부(24a)로 주어진다. 예를 들면 상기 연산부(24a)는 제7도에 도시한 미리 정해진 특성에 기초하여 편심량에 대한 적정 서보 이득을 실현하기 위한 보정 정수(

)를 산출한다.

또 제7도의 특성에 있어서는 편심량이 감소한 때에는 보정 정수(

)를 최대값(

max)까지 증대시켜서 위상 서보 이득을 크게 함으로써 스핀들 모터(2)의 회전위상의 기준 위상으로의 유도를 빠르게 하고, 또 편심량이 증대한 때에는 보정 장수(

)를 최소값(

min)까지 감소시켜서 위상 서보 이득을 작게함으로써 기준 위상으로의 유도를 완만하게 하여 전류 소비 및 열의 발생을 억제하도록 하고 있다.

또 제7도의 그래프에 있어서 횡축의 ta, tb는 각각 보정 정수(

)가 포화로 되는 상한값 및 하한값을 나타내고 있다.

이와 같이 해서 연산부(24a)에 의해 결정된 보정 정수(

)는 메모리(24b)에 보존된다. 따라서 메모리(24b)에 초기값으로서 보존되어 있던 소정의 기준 서보 이득의 정수(

₀)는 새롭게 결정된 보정 정수(

)로 변경된다.

그래서 이득 전환 회로로서 기능하는 듀티 변조 회로(23)의 승산기(23c)의 한쪽 입력에 위상 비교 회로(6)으로부터의 위상 에러 신호(ERR1)이 공급되고, 다른쪽 입력에 메모리(24b)로부터 보정 정수(

)가 공급된다. 그래서, 상기 승산기(23c)는 ERR1 신호의 펄스폭을

배로 하는

ㆍn₁ㆍ

,

ㆍn₂ㆍ

, ㆍㆍㆍ펄스폭의 데이타를 발생시켜서 상향 계수기(23b)로 공급한다.

한편 하향 계수기(23a)는 마이크로컴퓨터(20)의 내부 클럭(CK)을 항상 하향계수해서 계수값이 0으로 되면 REFH 신호의 하강(tr₁,tr₂) 주기에 상당하는 변조 주기(T)(제6(e)도)에 대응하는 데이타가 하향 계수기(23a)로 자체 프리셋트되어 다시 하향 계수가 반복된다. 이와 같이 해서 하향 계수기(23a)는 변조 주기(T)를 반복하여 계수한다.

한편 상향 계수기(23b)는 하향 계수기(23a)의 자체 프리셋트에 동기해서 순간적으로 리셋트되고 리셋트 직후부터 상기의 ERR1 신호의

배된 펄스폭의 기간중 내부 클럭(CK)를 상향 계수한다. 이 결과 상향 계수기(23b)로부터는 ERR1 신호의 펄스폭의

배의 펄스폭인

ㆍn₁ㆍ

,

ㆍn₂ㆍ

...를 갖는 펄스폭 변조된 주기(T)의 위상 에러 신호(ERR2)가 출력된다(제6(e)도). 이와 같이 듀티 변조 회로(23)은 일정 주기(T)의 신호의 듀티비를 디지탈 변조하는 회로로서 기능한다.

이상과 같이 해서 얻어진 위상 에러 신호(ERR2)가 제4도의 이퀄라이저 앰프(13)으로 주어지고 제1도의 종래 예와 같은 양태로 스핀들 모터(2)의 위상 서보 제어가 행해진다.

이때 이퀄라이저 앰프(13)을 구성하는 분리 적분 증폭 회로(14) 및 위상 보상 회로(15)의 회로 정수는 고정되어 있고 따라서 이퀄라이저 앰프(13)에 기초하는 위상 서보 이득은 일정하다. 그러나 위상 에러 신호 자체가 디스크의 회전 편심량에 따라 ERR1 신호로부터 ERR2 신호로 변환, 디지탈 변조되기 때문에 제4도의 위상 서보 회로 전체의 서보 이득은 재생중의 디스크 회전의 실제 편심량에 따른 최적의 서보 이득으로 전환하게 된다.

다음에 제8도는 상기 제1실시예의 마이크로컴퓨터(20)의 동작을 설명하는 플로우 챠트이다. 제8도를 참조하면 단계 S1에 있어서 위상 서보가 록크된 것, 즉 스핀들 모터(2)의 회전 위상이 기준 위상으로된 것이 판단되면 단계 S2에 있어서 FG 신호의 계수에 기초하여 스핀들 모터(2)가 소정 횟구 회전했는지의 여부가 판단된다. 그리고 소정 횟수에 도달하기까지의 기간중에 단계 S3 및 단계 S4에 있어서 위상 에러 신호(ERR1)의 최대값 및 최소값이 각각 래치된다. 단계 S2에 있어서 스핀들 모터(2)의 회전수가 소정 회수에 도달한 것으로 판단되면 단계 S5에 있어서 상기의 위상 에러 신호(ERR1)의 최대값과 최소값의 차이가 구해지고 따라서 단계 S6에 있어서 디스크의 회전 편심량이 검출된다.

또 단계 S7에 있어서 상기 검출된 편심량에 기초하여 위상 서보 이득의 보정 정수(

)가 결정되고 단계 S8에서 상기 결정된 정수(

)에 기초하여 위상 에러 신호(ERR1)의 듀티 변조가 행해진다. 이렇게 해서 변조된 듀티비를 갖는 위상 에러 신호(ERR2)에 의해 스핀들 모터(2)의 위상 서보 제어가 행해진다.

또 상기 보정 정수(

)는 척킹 장치(4)에 장착되어 있는 LD가 제거될 때까지 메모리(24b)에 보존되고 또 승산기(23c)로 독출된다.

또 연산부(24a)의 보정 정수(

)의 산출은 제7도에 도시한 것 같은 특성의 식을 설정해서 행하는 대신 이 특성에 따른 편심량과 보정 정수(

)를 조합한 테이블을 미리 준비하여 이 테이블을 이용해서 행해도 좋다.

또 상기 보정 정수 결정의 특성은 디스크의 편심 특성이나 척킹 장치의 편심 특성등의 각종 요소에 따라 임의로 설정하면 된다.

또 상기 제1의 실시예에 있어서 위상 비교 회로(6), 편심 검출 회로(22), 듀티 변조 회로(23), 이득 결정 회로(24)는 마이크로컴퓨터(20)에 의해 실현되고 있으나 이들을 분리된 회로로 구성해도 좋다.

이상과 같이 본 발명의 제1실시예에 따르면 적분 증폭 회로(14), 위상 보상 회로(15)등의 분리된 회로 정수를 고정시킨 채 위상 서보 회로 전체의 서보이득을 디스크 회전의 실제의 편심량에 따른 최적값으로 전환할 수 있다.

이와 같은 제1실시예는 특히 양면 자동 재생형의 LD 플레이어에 사용한 경우에 유리하다.

제9도는 상기 제1실시예를 자동 재생형의 LD 플레이어에 적용한 변형예를 도시한 개략 블럭도이다.

제9도를 참조하면 광 픽업(5)는 U자 형상의 안내 부재(26)에 이동이 자유롭게 부착되어 있고, LD의 재생 초기상태에 있어서 광 픽업(5)는 LD(1)의 하측에 있어서 제4도의 제1실시예와 동일한 양태로 LD(1)의 하면으로부터 신호를 재생한다. 이때 하면의 회전 편심량에 따른 보정 정수(

)가 산출되어 하면의 재생에 최적의 위상 서보 이득이 실현된다.

다음에 LD(1)의 하면의 재생이 종료하면 광 픽업(5)는 안내 부재(26)에 따라 LD(1)의 상면의 위까지 이동한다(제9도의 점선으로 도시한 위치). 그래서 광 픽업(5)는 계속해서 LD(1)의 상면의 가장 안쪽 둘레에서부터 신호를 재생한다.

또 제9도에 있어서는 척킹 장치를 구성하는 턴 테이블(25)을 나타내고, 클램퍼는 도시하지 않았다. 제9도에 도시한 것처럼 턴 테이블(25)의 중앙에 돌출하는 축심 부재(25a)를 LD(1)의 하면(1a)의 중심 구멍에 끼워맞춤으로써 LD(1)의 턴 테이블(25)에의 장착을 행하므로 척킹 기준면은 하면에 설정되어 있게 된다. 여기서 LD(1)은 통상 2장의 신호 기록이 끝난 원반을 적층해서 구성하므로 하면에 대해 상면의 편심이 생기게 된다. 따라서 상면(1b)의 재생시는 하면의 척킹 장치에 대한 편심량에 하면에 대한 상면의 편심량을 부가한 큰 편심이 생기게 된다.

그리고 제9도의 실시예에서는 상면의 재생 개시시에 다시 보정 정수(

)가 산출되어 상면의 재생에 최적의 위상 서보 이득이 실현된다. 즉 LD의 양면에 기록된 정보가 각각 최초로 재생될 때에 각 면에 따른 보정 정수(

)가 결정되어 보존되기 때문에 재생시에는 재생되는 신호면에 따른 보정 정수가 선택적으로 독출되고 그 재생면에 최적의 위상 서보 이득이 실현된다.

다음에 제10도는 본 발명의 제2실시예에 따른 모터 서보 회로를 도시한 개략 블럭도이다. 상기 제2실시예는 LD, CDV, CD 등 각종의 광 디스크의 재생 기능을 갖는 LD 플레이어의 위상 서보 회로에 적용된 경우를 나타내고 있고, 제2도의 종래 예와 마찬가지로 속도 서보 회로는 도시를 생략한다. 제10도에 도시한 본 발명의 제2실시예는 이하의 점을 제외하고 제2도에 도시한 종래의 모터 서보 회로와 동일하다.

즉, 제10도에 있어서 위상 비교 회로(6)에서 출력되는 위상차 신호(DIF)는 듀티 변조 회로(33)으로 주어진다. 한편 상태 정보부(31)은 디스크 종별 검출부(31a), 재생시간 데이타 검출부(31b), 및 재생 모드 검출부(31c)로 구성되고, 이들의 검출부 출력은 합성되어 상태 신호(STAS)로서 정수 결정 회로(32)로 주어진다. 정수 결정 회로(32)는 상기 STAS 신호에 따라 변조 정수(

)를 발생하여 듀티 변조 회로(33)으로 준다. 듀티 변조 회로(33)은 보정 정수(

)에 따라 위상차 신호(DIF)의 듀티비를 변경함으로써 위상 에러 신호(ERR)을 발생하여 이퀄라이저 앰프(13)으로 준다. 또 제2도의 종래예에 있어서 이득 전환 회로(18)은 상기 제2실시예에서는 생략되어 있다. 또 위상 비교 회로(6), 상태 정보부(31), 정수 결정 회로(32), 및 듀티 변조 회로(33)은 마이크로컴퓨터(30)으로 구성된다.

다음에 제11도 및 제12도는 제10도에 도시한 제2실시예의 동작을 설명하는 타이밍 챠트이다. 다음에 제10도 내지 제12도를 참조해서 본 발명의 제2실시예의 동작에 대해 설명한다.

먼저 LD, CDV 또는 CD중 어느 하나를 척킹 장치(4)에 장착한 후 스핀들 모터(2)는 도시하지 않은 속도 서보 회로로부터의 속도 에러 신호에 의해 기동되고, 그 회전속도는 소정의 속도로 된다. 그리고 디스크의 신호면으로부터의 신호의 재생이 가능한 상태에 도달하면 위상 비교 회로(6)의 한쪽 입력 단자(7)에는 PBH 신호(제11(a)도)가 공급되기 시작한다. 한편 위상 비교 회로(6)의 다른쪽 입력 단자(8)에는 REFH(제11(b)도)가 공급되고 위상 비교 회로(6)은 REFH 신호의 하강 타이밍(제11(b)도의 tr)을 기준으로 해서 PBH 신호의 하강(제11(a)도의 tx)의 진행 또는 지연을 검출한다. 그래서 이 검출 결과에 따라 하강(tx, tr)간의 위상차(

₁,

₂,ㆍㆍㆍ)를 도시한 위상차 신호(DIF)(제11(c)도)를 발생하여 듀티 변조 회로(33)으로 준다.

한편 제10도의 제2실시예에 있어서는 재생되는 디스크의 종류, 재생위치, 재생모드 등에 따라 위상 서보의 이득을 전환하기 위한 상태 정보부(31)이 설치되어 있고, 상태 정보부(31)은 각종의 검출부(31a, 31b 및 31c)를 갖추고 있다.

먼저 디스크 종별 검출부(31a)는 디스크의 종류, 즉 재생되는 디스크가 직경 20㎝의 LD, 직경 30㎝의 LD, CDV, CD중 어느 것인가를 검출한다.

또 픽업의 재생위치에 따라 디스크의 회전수를 바꿀 필요가 있는 CLV의 디스크가 재생되는 경우에는 재생 시간 데이타 검출부(31b)는 광 픽업(5)로부터의 재생 신호에 포함되는 재생시간 데이타에 기초하여 신호면상의 현재 재생위치를 검출한다. 또 재생모드 검출부(31c)는 설정된 재생모드가 통상 재생, 스캔 재생, 스틸 재생중 어느 것인가를 검출한다. 그래서 이들 검출부(31a 내지 31c)에서 출력되는 검출 데이타는 합성되어 제2도의 종래예에 나타낸 STAS 신호에 상당하는 다수 비트의 STAS 신호로서 정수 결정 회로(32)에 공급된다.

정수 결정 회로(32)에는 재생되는 디스크의 종류, 재생 면상의 재생위치 및 재생모드의 각종 조합에 대응하는 최적의 위상 서보 이득을 달성하도록 위상 서보 회로의 이득을 전환하는 변조 정수(

)가 미리 설정되어 있다. 그래서 정수 결정 회로(32)는 상태 정보부(31)에서 공급되는 각종 검출 데이타의 조합인 STAS 신호에 따라 대응하는 변조 정수(

)를 독출해서 듀티 변호 회로(33)으로 공급한다.

튜티 변조 회로(33)은 마이크로컴퓨터(30)의 일정 주기

₀(

₀〈

₁,

₂)의 내부 클럭을 계수함으로써 위상차 신호(DIF)의 펄스폭

₁,

₂ㆍㆍㆍ를 각각 n₁ㆍ

₀, n₂ㆍ

₂ㆍㆍㆍ로서 규정한다(제11(d)도). 그래서, 상기 위상차 신호(DIF)에 정수 결정 회로(32)에서 공급된 변조 정수(

)를 승산해서 위상차 신호(DIF)를 디지탈 변조한다. 또 듀티 변조 회로(33)의 구성은 제5도에 도시한 제1실시예의 듀티 변조 회로(23)과 실질적으로 동일한 것으로 그 상세한 설명은 생략한다.

상기 디지탈 변조에 의해 REFH 신호의 하강(tr)의 주기에 상당하는 일정 주기(T)를 가지고 그 듀티비가 변조 정수(

)에 의해 변조된 위상 에러 신호(ERR)이 형성되어 이퀄라이저 앰프(13)으로 주어진다. 그래서 상기의 종래 예와 동일한 양태로 스핀들 모터(2)의 위상의 서보 제어가 행해진다.

여기서, 예를 들면 직경 20㎝의 LD를 재생하는 경우와, 직경 30㎝의 LD를 재생하는 경우에서 위상차 신호(DIF)가 나타내는 위상차가 같다고 해도 재생되는 디스크의 종류에 따라서 다른 변조 정수(

)에 의해 위상차 신호(DIF)는 디지탈 변조된다. 따라서 제12(a 및 b)도에 각각 나타낸 것처럼 위상 에러 신호의 듀티비는 디스크의 종류에 따라 50% 및 30%라는 다른 값으로 변경된다. 이 결과 위상 서보 회로 전체로서 재생되는 디스크의 종류, 재생위치, 재생모드 등의 여러 요소에 따른 최적의 위상 서보 이득을 실현할 수 있다.

또 제2실시예는 제10도에 도시한 위상 서보 회로뿐만 아니라 그 밖의 각종 모터 서보 회로에 적용가능하다. 제13도 및 제14도는 각각 본 발명의 제2실시예를 LD 플레이어의 속도 서보 회로에 적용한 변형예를 도시한 개략 블럭도이다.

제13도에 도시한 FG 서보 회로에서는 도시하지 않은 FG 펄스 발생기에서 단자(35)를 통해 입력되는 FG 신호와 도시하지 않은 발진기에서 단자(36)을 통해 입력되는 REFG 신호와 위상이 위상 비교 회로(34)에 의해 비교된다. 그래서 비교 결과인 FG 위상차 신호에 기초하여 스핀들 모터(2)의 회전속도의 속도 서보 제어가 행해진다. 또 제14도에 도시한 속도 서보 회로에서는 단자(38)을 통해 공급되는 재생 수평 동기 신호(PBH)의 주기가 주기 검출 회로(37)에 의해 검출되어 미리 정해진 주기와 비교된다. 그리고 비교값에 기초해서 스핀들 모터(2)의 회전속도의 속도 서보 제어가 행해진다.

이와 같이 본 발명의 제2실시예에 따르면 재생되는 디스크의 종류, 재생위치, 재생모드 등의 각종 요소에 따라 위상 또는 속도 에러 신호를 소프트웨어적으로 디지탈 변조함으로써 분리 구성의 이득 전환 회로를 설치하지 않고 간단하고 저렴한 가격의 구성으로 서보 회로 전체의 이득을 전환할 수 있다.

본 발명이 양호한 실시예에 관하여 설명되었지만, 본 기술분야에 통상의 지식을 가진 자는 첨부된 특허청구의 범위에 벗어나지 않고 본 발명을 여러가지로 변경 및 수정할 수 있다.

Claims

디스크 재생장치에서 적어도 동기 신호를 포함하는 정보가 신호면에 기록된 디스크(1)을 재생시에 디스크(1)을 회전 구동하는 모터(2)를 위상 서보 제어하는 모터 서보 회로에 있어서, 재생시에 상기 디스크에서 재생되는 상기 동기 신호의 위상을 기준 위상과 비교하여 그 위상차를 나타내는 신호를 발생하는 위상 비교 수단(6), 상기 위상차를 나타내는 상기 신호에 기초하여 상기 모터의 회전 위상을 서보 제어하는 위상 서보 수단(13, 16), 상기 디스크의 회전속도가 소정 속도에 도달하여 디스크에서의 신호의 재생이 가능해진 후 상기 디스크의 회전 주기보다 긴 소정기간 중에 상기 위상차의 변동량을 검출하는 편심 검출 수단(22), 및 상기 검출된 위상차의 상기 변동량에 기초하여 상기 디스크의 회전 편심량에 따른 최적의 위상 서보 이득을 결정하는 이득 결정 수단, 및 상기 최적 위상 서보 이득이 상기 이득 결정 수단에 의해 결정될 때까지 상기 위상 서보 수단에서 일정한 초기 서보 이득으로서 위상 서보 이득을 유지시키고, 상기 결정후 상기 초기 서보 이득을 상기 결정된 최적 위상 서보 이득으로 변경하는 이득 전환 수단(24)를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 재생장치의 모터 서보 회로.
제1항에 있어서, 상기 위상차를 나타내는 신호가 상기 재생된 동기 신호의 위상과 기준 신호의 위상의 위상차에 대응하는 펄스폭을 갖는 위상 에러 신호인 것을 특징으로 하는 디스크 재생장치의 모터 서보 회로.
제2항에 있어서, 상기 위상 서보 수단이 상기 위상 에러 신호에 고정된 회로 특성으로 적분 증폭 및 위상 보상 처리를 실시하는 이퀄라이저 앰프 수단(13)을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 재생장치의 모터 서보 회로.
제2항에 있어서, 상기 편심 검출 수단이 상기 소정 기간중에 있어서 상기 위상 에러 신호의 최대값 및 최소값을 대치하는 수단(22a, 22b, 22c), 및 상기 래치된 최대값과 최소값의 차이를 산출하는 수단(22d)를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 재생장치의 모터 서보 회로.
제4항에 있어서, 상기 이득 결정 수단이 상기 디스크의 회전 편심량과 위상 서보 이득의 사이의 미리 정해진 관계를 이용해서 상기 검출된 위상 에러 신호의 변동량에 따라 상기 디스크의 회전의 편심을 억제하는 최적 위상 서보 이득을 결정하는 수단(24a), 및 상기 결정된 최적 위상 서보 이득을 나타내는 신호를 보존하는 수단(24b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 재생장치의 모터 서보 회로.
제5항에 있어서, 상기 디스크의 회전 편심량과 위상 서보 이득 사이의 관계가 편심량이 감소할수록 위상 서보 이득이 커지고, 편심량이 증대할수록 위상 서보 이득이 작아지도록 정해지는 것을 특징으로 하는 디스크 재생장치의 모터 서보 회로.
제5항에 있어서, 상기 이득 전환 수단이 상기 결정된 최적 위상 서보 이득을 나타내는 신호에 따라 상기 위상 에러 신호의 듀티비를 디지탈적으로 변조하는 수단(23a, 23b, 23c)를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 재생장치의 모터 서보 회로.
제1항에 있어서, 상기 위상 비교 수단, 상기 편심 검출 수단, 상기 이득 결정 수단, 및 상기 이득 전환 수단이 마이크로컴퓨터를 이용해서 소프트웨어적으로 실현되는 것을 특징으로 하는 디스크 재생장치의 모터 서보 회로.
제1항에 있어서, 상기 디스크 재생장치가 양면 자동 재생형 디스크 재생장치이고, 상기 이득 결정 수단이 상기 디스크의 각 면마다 최적 위상 서보 이득을 결정하는 것을 특징으로 하는 디스크 재생장치의 모터 서보 회로.
디스크 재생장치에서 디스크(1)을 재생시에 회전 구동하는 모터(2)의 위상 및 속도중 어느 하나를 서보 제어하는 모터 서보 회로에 있어서, 재생시에 상기 디스크의 회전 위상 및 속도중 어느 하나에 관한 검출 정보를 소정의 기준정보와 비교해서 그 차이를 나타내는 신호를 발생하는 정보 비교 수단(6), 상기 차이를 나타내는 신호에 기초하여 일정한 서보 이득으로 상기 모터의 회전을 서보 제어하는 서보 수단(13, 16), 적어도 상기 디스크의 종류에 관한 데이타를 포함하는 상태 정보를 검출하는 상태 정보 수단(31), 상기 검출된 상태 정보에 기초하여 상기 서보 수단의 최적 서보 이득을 결정하는 이득 결정 수단(32), 및 상기 일정한 서보 이득을 상기 결정된 최적 서보 이득으로 변경하는 이득 전환 수단(33)을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 재생장치의 모터 서보 회로.
제10항에 있어서, 상기 정보 비교 수단이 상기 디스크의 회전 위상과 기준위상의 위상차에 대응하는 펄스폭을 갖는 위상 에러 신호를 발생하는 위상 비교 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 재생장치의 모터 서보 회로.
제11항에 있어서, 상기 서보 수단이 상기 위상 에러 신호에 고정된 회로 특성으로 적분 증폭 및 위상 보상 처리를 하는 이퀄라이저 앰프 수단(13)을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 재생장치 모터 서보 회로.
제12항에 있어서, 상기 상태 정보 수단이 상기 디스크의 종류에 관한 제1의 데이타를 검출하는 수단(31a), 상기 디스크상의 재생위치에 관한 제2의 데이타를 검출하는 수단(31b), 및 상기 디스크의 재생모드에 관한 제3의 데이타를 검출하는 수단(31c)를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 재생장치의 모터 서보 회로.
제13항에 있어서, 상기 이득 결정 수단이 상기 제1 내지 제3의 데이타와 위상 서보 이득 사이의 미리 정해진 관계를 이용해서 상기 검출된 상태 정보에 따라 최적 위상 서보 이득을 결정하는 수단(32)을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 재생장치의 모터 서보 회로.
제14항에 있어서, 상기 이득 전환 수단이 상기 결정된 최적의 위상 서보 이득을 나타내는 신호에 따라 위상 에러 신호의 듀티비를 디지탈적으로 변조하는 수단(33)을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 재생장치의 모터 서보 회로.
제10항에 있어서, 상기 정보 비교 수단이 상기 디스크의 회전속도와 기준속도의 속도차에 대응하는 펄스폭을 갖는 속도 에러 신호를 발생하는 속도 비교 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 재생장치의 모터 서보 회로.
제16항에 있어서, 상기 서보 수단이 상기 속도 에러 신호에 고정된 회로 특성으로 적분 증폭 및 위상 보상 처리를 하는 이퀄라이저 앰프 수단(13)을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 재생장치의 모터 서보 회로.
제17항에 있어서, 상기 상태 정보 수단이 상기 디스크의 종류에 관한 제1의 테이타를 검출하는 수단(31a), 상기 디스크상의 재생위치에 관한 제2의 데이타를 검출하는 수단(31b), 및 상기 디스크의 재생모드에 관한 제3의 데이타를 검출하는 수단(31c)를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 재생장치의 모터 서보 회로.
제18항에 있어서, 상기 이득 결정 수단이 상기 제1 내지 제3의 데이타와 속도 서보 이득 사이의 미리 정해진 관계를 이용해서 검출된 상태 정보에 따라 최적 속도 서보 이득을 결정하는 수단(32)를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 재생장치의 모터 서보 회로.
제19항에 있어서, 상기 이득 전환 수단이 상기 결정된 최적의 속도 서보 이득을 나타내는 신호에 따라 상기 속도 에러 신호의 듀티비를 디지탈적으로 변조하는 수단(33)을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 재생장치의 모터 서보 회로.
제20항에 있어서, 상기 정보 비교 수단, 상기 상태 정보 수단, 상기 이득 결정 수단 및 상기 이득 전환 수단이 마이크로컴퓨터를 이용해서 소프트웨어적으로 실현되는 것을 특징으로 하는 디스크 재생장치의 모터 서보 회로.