JPS60261072A - デイスク回転駆動方式 - Google Patents
デイスク回転駆動方式Info
- Publication number
- JPS60261072A JPS60261072A JP11726284A JP11726284A JPS60261072A JP S60261072 A JPS60261072 A JP S60261072A JP 11726284 A JP11726284 A JP 11726284A JP 11726284 A JP11726284 A JP 11726284A JP S60261072 A JPS60261072 A JP S60261072A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disk
- circuit
- disc
- waveform shaping
- eccentricity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明はディスク回転駆動方式に関する。
（従来技術）
従来、ディスク等の回転駆動方式においてはディスク等
の速度制御、ｐ ＬＬ （Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ
Ｌｏ、ｏｐ ）による位相制御等を行なっているが、デ
ィスク等の偏心についての対策はほとんど機械的精度に
たよられている。このだめディスク等は偏心により回転
ムラが生じた。
の速度制御、ｐ ＬＬ （Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ
Ｌｏ、ｏｐ ）による位相制御等を行なっているが、デ
ィスク等の偏心についての対策はほとんど機械的精度に
たよられている。このだめディスク等は偏心により回転
ムラが生じた。
（目 的）
本発明はディスクの偏心による回転ムラが生じないディ
スク回転駆動方式を提供することを目的とする。
スク回転駆動方式を提供することを目的とする。
（構 成）
以下図面を参照しながら本発明を実施例に基づき説明す
る。
る。
第１図は従来のディスク回転駆動方式の一例において回
転検出手段として用いられているエンコーダのスリット
円板１を示す。このスリット円板１はディスクと同じ軸
に固定されてディスク駆動用モータで回転駆動され、回
転方向へ等間隔で配列されている多数のスリツト２が定
位置でフォトカプラによシ検出される。このフォトカプ
ラの出力信号はディスクの回転数に比例した周波数の信
号であり、図示しない回転制御手段はこの信号を用いて
ディスクが一定の回転状態になるように上記モータを制
御する。しかしスリット円板１の中心（回転中心） Ｃ
Ｉとディスクの中心Ｃ２がずれた場合スリット円板１が
一定の回転状態になるようにモータを制御しているので
、ディスクの回転数（線速）は第２図に示すようにディ
スクの偏心による回転ムラΔｆｏが生ずる。
転検出手段として用いられているエンコーダのスリット
円板１を示す。このスリット円板１はディスクと同じ軸
に固定されてディスク駆動用モータで回転駆動され、回
転方向へ等間隔で配列されている多数のスリツト２が定
位置でフォトカプラによシ検出される。このフォトカプ
ラの出力信号はディスクの回転数に比例した周波数の信
号であり、図示しない回転制御手段はこの信号を用いて
ディスクが一定の回転状態になるように上記モータを制
御する。しかしスリット円板１の中心（回転中心） Ｃ
Ｉとディスクの中心Ｃ２がずれた場合スリット円板１が
一定の回転状態になるようにモータを制御しているので
、ディスクの回転数（線速）は第２図に示すようにディ
スクの偏心による回転ムラΔｆｏが生ずる。
そこで本発明の実施例ではディスクが少なくとも１回転
する間におけるディスクの偏心データを検出する。例え
ば第３図に示すようにディスク３に回転方向へ等間隔で
（一定角度毎に）信号を記録しておき又はディスク３内
に書かれているデータに同期して一定角度毎に信号を記
録しておき、第１図に示すようにスリット円板１の中心
Ｃ，１で直交する２軸Ｘ、Ｙで分割された４つの領域■
〜■についてディスク３から上記信号を検出手段により
定位置で読み出す。この場合スリット円板ｌ。
する間におけるディスクの偏心データを検出する。例え
ば第３図に示すようにディスク３に回転方向へ等間隔で
（一定角度毎に）信号を記録しておき又はディスク３内
に書かれているデータに同期して一定角度毎に信号を記
録しておき、第１図に示すようにスリット円板１の中心
Ｃ，１で直交する２軸Ｘ、Ｙで分割された４つの領域■
〜■についてディスク３から上記信号を検出手段により
定位置で読み出す。この場合スリット円板ｌ。
ディスク３はホームポジションで停止している状態で２
つの軸Ｘ、Ｙで分割されて４つの領域１〜■に分けられ
るものとする。上記検出手段によ多回転中のディスク３
から読み出された信号をディスク３の各領域Ｉ〜■毎に
カウンタでカウントした場合そのカウント数はディスク
３の偏心によって例えば第４図に示すようにｎ１＋ ｎ
２． ”２＋ ”１ となるとすると、その設定数ｎｏ
は ｎｏ ＝ （ｎ１＋ ｎ２ ＋ｎ２ ＋ ｎｌ）／４
となる０デイスク３の速度変動率はｎ２− ｎ６ ””
ｎ６− ｎｌ ＝ΔｎＯとすはスリット円板１の中心
Ｃ１で交差して等角度ずつ離間している複数の軸で分割
される領域■〜■の数を多くしてディスク偏心データの
量子化誤差を許容誤差内にする必要がある。
つの軸Ｘ、Ｙで分割されて４つの領域１〜■に分けられ
るものとする。上記検出手段によ多回転中のディスク３
から読み出された信号をディスク３の各領域Ｉ〜■毎に
カウンタでカウントした場合そのカウント数はディスク
３の偏心によって例えば第４図に示すようにｎ１＋ ｎ
２． ”２＋ ”１ となるとすると、その設定数ｎｏ
は ｎｏ ＝ （ｎ１＋ ｎ２ ＋ｎ２ ＋ ｎｌ）／４
となる０デイスク３の速度変動率はｎ２− ｎ６ ””
ｎ６− ｎｌ ＝ΔｎＯとすはスリット円板１の中心
Ｃ１で交差して等角度ずつ離間している複数の軸で分割
される領域■〜■の数を多くしてディスク偏心データの
量子化誤差を許容誤差内にする必要がある。
ディスク３の速度変動をほぼ正弦波に近似すると、ディ
スク３の速度変動率ζは で与えられる。エンコーダの出力パルス数（１回転分）
をＮとし、いまディスク駆動用モータは一定回転数ｆ１
で基準信号と位相がロックした状態で回転しているもの
とする。第５図は上記エンコーダの出力波形を示してお
り、これを図示のスレｙ／−レベルで矩形波に整形する
と、第６図に示すようにテコ−−テイ比５０チの矩形波
が得られる。この矩形波を用いて乱Ｌ （Ｐｈａｓｅ
Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ ）でディスク駆動用モータを
位相制御した場合、ＲＤちこの矩形波と基準信号との位
相差に応じてディスク駆動用モータを駆動した場合、！
−５ｅｅ （ｉは自然数とする。）の間にエンコーダは
２πｉ（γαｄ）回転する。この時ディスク３が回転角
θ。はディスク３の偏心のために次のようになる。
スク３の速度変動率ζは で与えられる。エンコーダの出力パルス数（１回転分）
をＮとし、いまディスク駆動用モータは一定回転数ｆ１
で基準信号と位相がロックした状態で回転しているもの
とする。第５図は上記エンコーダの出力波形を示してお
り、これを図示のスレｙ／−レベルで矩形波に整形する
と、第６図に示すようにテコ−−テイ比５０チの矩形波
が得られる。この矩形波を用いて乱Ｌ （Ｐｈａｓｅ
Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ ）でディスク駆動用モータを
位相制御した場合、ＲＤちこの矩形波と基準信号との位
相差に応じてディスク駆動用モータを駆動した場合、！
−５ｅｅ （ｉは自然数とする。）の間にエンコーダは
２πｉ（γαｄ）回転する。この時ディスク３が回転角
θ。はディスク３の偏心のために次のようになる。
美
＝２π１−１２πｉζｍａ、富ｃｏｓωｔｌｆ１〇
一２πｉ＋２πｉζ １（１−傷ω柔 ）ｍａｚ ω
ｆｌ θＤを２πｉに等しくするにはｆｌを ｆ１／（１＋ζｍ（ＯＬｚｓＩ＋１ωｔ）にする必要力
；ある。そこで第７図に示すように上記工／コーダの出
力信号を３角波Ｓ１に波形整形し、さらにこれを矩形波
に波形整形すると同時にそのスレンシュレベルをｖ２（
１−引ｔ）で変化させると、矩形波８２力玉得られる。
ｆｌ θＤを２πｉに等しくするにはｆｌを ｆ１／（１＋ζｍ（ＯＬｚｓＩ＋１ωｔ）にする必要力
；ある。そこで第７図に示すように上記工／コーダの出
力信号を３角波Ｓ１に波形整形し、さらにこれを矩形波
に波形整形すると同時にそのスレンシュレベルをｖ２（
１−引ｔ）で変化させると、矩形波８２力玉得られる。
この時３角波の立上りｔｎ！ｐら次の矩形波の立上り−
Ｈまでのディスク３の回転角Δθはｔｎから１千１まで
におけるＶ２（１−ｃｘｓωｔ）の増分を無視して考え
ると（実際にはω〈＜２πｆｔである力・ら無視できる
）、 となる。但しＶｌは三角波ｖ１のピークイ直である。
Ｈまでのディスク３の回転角Δθはｔｎから１千１まで
におけるＶ２（１−ｃｘｓωｔ）の増分を無視して考え
ると（実際にはω〈＜２πｆｔである力・ら無視できる
）、 となる。但しＶｌは三角波ｖ１のピークイ直である。
したがって矩形波Ｓ２を用いてディスク駆動用モータを
基準信号に位相がロックされた状態で回転させると、デ
ィスク３の回転角θは θ＝００−Δθ となシ、（１） （２）式から なるように決めてやればディスク３の回転角θは２πｉ
となり、ディスク３の偏心を補正することができる。
基準信号に位相がロックされた状態で回転させると、デ
ィスク３の回転角θは θ＝００−Δθ となシ、（１） （２）式から なるように決めてやればディスク３の回転角θは２πｉ
となり、ディスク３の偏心を補正することができる。
本発明の実施例は上述の原理に基づくものであり、従来
のＰＬＬを用いたディスク回転駆動方式において第８図
に示す偏心補正回路を設けたものである。最初はスイッ
チ４をＢ側に倒して波形整形回路５の出力信号を用いて
ＰＬＬでディスク駆動用モータを回転させる。ＰＬＬは
波形整形回路５の出力信号と基準信号とを位相比較器で
位相比較し、その出力信号を ° ゛増幅 器を介してディスク駆動用直流モータに印加するこのモ
ータは回転軸にディスク３及びエンコーダのスリット円
板１が固定されていてこれらを回転駆動し、エンコーダ
からの第５図及び第７図に示すような正弦波信号が波形
整形回路５で第６図に示すような矩形波に波形整形され
る。したがってＰＬＬ は波形整形回路５がらの矩形波
と基準信号との位相がロックする状態でモータを回転さ
せることになる。また前述したようにディスク３に記録
されている信号が検出手段にょシ読み出されてディスク
３の各領域毎にカウンタ６でカウントされ、マイクロコ
ンピー−タフはその各領域毎のカウントデータをディス
ク３の偏心データとして所定のタイミングでとシ込んで
ζｍａｗ を算出し、とのζｍａｘ がラッチ回路８で
ラッチされる。
のＰＬＬを用いたディスク回転駆動方式において第８図
に示す偏心補正回路を設けたものである。最初はスイッ
チ４をＢ側に倒して波形整形回路５の出力信号を用いて
ＰＬＬでディスク駆動用モータを回転させる。ＰＬＬは
波形整形回路５の出力信号と基準信号とを位相比較器で
位相比較し、その出力信号を ° ゛増幅 器を介してディスク駆動用直流モータに印加するこのモ
ータは回転軸にディスク３及びエンコーダのスリット円
板１が固定されていてこれらを回転駆動し、エンコーダ
からの第５図及び第７図に示すような正弦波信号が波形
整形回路５で第６図に示すような矩形波に波形整形され
る。したがってＰＬＬ は波形整形回路５がらの矩形波
と基準信号との位相がロックする状態でモータを回転さ
せることになる。また前述したようにディスク３に記録
されている信号が検出手段にょシ読み出されてディスク
３の各領域毎にカウンタ６でカウントされ、マイクロコ
ンピー−タフはその各領域毎のカウントデータをディス
ク３の偏心データとして所定のタイミングでとシ込んで
ζｍａｗ を算出し、とのζｍａｘ がラッチ回路８で
ラッチされる。
次にディスク３を偏心補正状態で回転させるにはスイッ
チ４をＡ側に倒す。波形整形回路５からの矩形波は波形
整形回路９で第７図に示すような３角波Ｓ１に波形整形
され、この３角波ｓ１は矩形波が有る時に直線的に増加
して矩形波が無くなった時に瞬時に立下るものとなる。
チ４をＡ側に倒す。波形整形回路５からの矩形波は波形
整形回路９で第７図に示すような３角波Ｓ１に波形整形
され、この３角波ｓ１は矩形波が有る時に直線的に増加
して矩形波が無くなった時に瞬時に立下るものとなる。
この３角波ｓ１は波形整形回路１０によシスレノシュレ
ベルで２値化されて第７図に示すような矩形波Ｓ２とな
り、ＰＬＬ行この矩形波でモータを回転させる。スレツ
アーレベル発生回路１１は前述の如＜Ｖ２（１−ｃｘｓ
ωｔ）で変化すると共にＶ２がラッチ回路８のζ□。に
応スレッシュレベルを発生して波形整形回路１０に与え
、ディスク３の偏心による回転ムラが補正される。
ベルで２値化されて第７図に示すような矩形波Ｓ２とな
り、ＰＬＬ行この矩形波でモータを回転させる。スレツ
アーレベル発生回路１１は前述の如＜Ｖ２（１−ｃｘｓ
ωｔ）で変化すると共にＶ２がラッチ回路８のζ□。に
応スレッシュレベルを発生して波形整形回路１０に与え
、ディスク３の偏心による回転ムラが補正される。
波形整形回路５は第９図に示すようにコンパレータ１２
及び抵抗１３〜１５よりなシ、コンパレータ１２はエン
コーダからの正弦波信号を抵抗１３．１４による基準電
圧と比較してデユーティ比５０チの矩形波を出力する。
及び抵抗１３〜１５よりなシ、コンパレータ１２はエン
コーダからの正弦波信号を抵抗１３．１４による基準電
圧と比較してデユーティ比５０チの矩形波を出力する。
波形整形回路９は第１０図に示すようにインバータ１６
、トランジスタ１７．１８、コンデンサ１９．２０、ダ
イオード２】、抵抗２２〜２４よシなり、波形整形回路
５の出力が低レベルのときには出力信号Ｓ１が低レベル
の捷まとなり、波形整形回路５の出力が高レベルのとき
には出力信号Ｓ１が直線的に増大する。
、トランジスタ１７．１８、コンデンサ１９．２０、ダ
イオード２】、抵抗２２〜２４よシなり、波形整形回路
５の出力が低レベルのときには出力信号Ｓ１が低レベル
の捷まとなり、波形整形回路５の出力が高レベルのとき
には出力信号Ｓ１が直線的に増大する。
波形整形回路１０は第１１図に示すようにコンパレータ
２５及び抵抗２６よりなり、波形整形回路９の出力信号
Ｓ１をスレッシ−レベル発生回路１１がらのスレンシー
レベルと比較して矩形波ｓ２を発生する。
２５及び抵抗２６よりなり、波形整形回路９の出力信号
Ｓ１をスレッシ−レベル発生回路１１がらのスレンシー
レベルと比較して矩形波ｓ２を発生する。
スレッシ−レベル発生回路１１は第１２図に示すように
ディジタル／アナログ変換器２７及び増幅回路２８．２
９よりなシ、ディジタル／アナログ変換器２７はディス
ク目標回転数の正弦波が増幅回路２８を介して基準電圧
として加えられてランチ回路８の出力をアナログ値に変
換する。このディジタル／アナログ変換器２７の出力信
号はランチ回路８の出力に対応し且つ増幅回路２８の出
力信号により変化するものとなり、増幅回路２９を介し
て波形整形回路１０に上述の如きスレッシ−レベルとし
て出力する。
ディジタル／アナログ変換器２７及び増幅回路２８．２
９よりなシ、ディジタル／アナログ変換器２７はディス
ク目標回転数の正弦波が増幅回路２８を介して基準電圧
として加えられてランチ回路８の出力をアナログ値に変
換する。このディジタル／アナログ変換器２７の出力信
号はランチ回路８の出力に対応し且つ増幅回路２８の出
力信号により変化するものとなり、増幅回路２９を介し
て波形整形回路１０に上述の如きスレッシ−レベルとし
て出力する。
（効 果）
以上のように本発明によれば回転検出手段からのディス
クの回転数に比例した正弦波を波形整形回路で矩形波に
しこの矩形波を用いてディスクの回転制御を行うディス
ク回転駆動方式において、ディスクが少なくとも１回転
する間〆ディスクの偏心データを記憶しておき、この偏
心テークに基づいて上記波形整形回路のスレッシ−、レ
ベルを変化させてディスクの偏心による回転ムラを補正
するので、ディスクが偏心していてもその偏心による回
転ムラをなくすことができる。
クの回転数に比例した正弦波を波形整形回路で矩形波に
しこの矩形波を用いてディスクの回転制御を行うディス
ク回転駆動方式において、ディスクが少なくとも１回転
する間〆ディスクの偏心データを記憶しておき、この偏
心テークに基づいて上記波形整形回路のスレッシ−、レ
ベルを変化させてディスクの偏心による回転ムラを補正
するので、ディスクが偏心していてもその偏心による回
転ムラをなくすことができる。
第１図はエンコーダにおけるスリット円板の一例を示す
平面図、第２図はディスクの偏心による回転変動の例を
示す図、第３図はディスクの一例を示す平面図、第、４
図はディスクにおける各領域の信号数の例を示す図、第
５図〜第７図はエンコーダ出力及びその整形波形を示す
波形図、第８図は本発明の一実施例における偏心補正回
路を示すブロック図、第９図〜第１２図は同偏心補正回
路における各波形整形回路及びスレッシ−レベル発生回
路を示す回路図である。 ５、９．１０ 波形整形回路、８ ・ランチ回路、１ト
スレノシュレベル発生回路。 第７図 第６図
平面図、第２図はディスクの偏心による回転変動の例を
示す図、第３図はディスクの一例を示す平面図、第、４
図はディスクにおける各領域の信号数の例を示す図、第
５図〜第７図はエンコーダ出力及びその整形波形を示す
波形図、第８図は本発明の一実施例における偏心補正回
路を示すブロック図、第９図〜第１２図は同偏心補正回
路における各波形整形回路及びスレッシ−レベル発生回
路を示す回路図である。 ５、９．１０ 波形整形回路、８ ・ランチ回路、１ト
スレノシュレベル発生回路。 第７図 第６図
Claims (1)
- ディスクが少なくとも１回転する間におけるこのディス
クの偏心テークを記憶する手段と、前記ディスクの回転
数に比例した周波数の正弦波を発生する回転検出手段と
、この回転検出手段からの正弦波を矩形波にする波形整
形回路と、この波形整形回路のスレッシ−レベルを前記
手段の記憶内容に基づき変化させることにより前記ディ
スクの偏心による回転ムラを補正する手段と、前記波形
整形回路からの矩形波により前記ディスクの回転制御を
行う手段とを備えだディスク回転駆動方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11726284A JPS60261072A (ja) | 1984-06-07 | 1984-06-07 | デイスク回転駆動方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11726284A JPS60261072A (ja) | 1984-06-07 | 1984-06-07 | デイスク回転駆動方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60261072A true JPS60261072A (ja) | 1985-12-24 |
Family
ID=14707406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11726284A Pending JPS60261072A (ja) | 1984-06-07 | 1984-06-07 | デイスク回転駆動方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60261072A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0450529A2 (en) * | 1990-03-31 | 1991-10-09 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Motor servo circuit for disc reproduction apparatus |
-
1984
- 1984-06-07 JP JP11726284A patent/JPS60261072A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0450529A2 (en) * | 1990-03-31 | 1991-10-09 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Motor servo circuit for disc reproduction apparatus |
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