JPH03134398A - 自在支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、圧力により２本の腕等の位置を任意の角度に
固定可能な自在支持装置に関する。

（従来の技術） 従来、圧力により２本の腕等の位置を任意の角度に固定
する装置としては、特開昭６３−２８０９１１号公報に
開示される技術が有る。

この自在支持装置は、一方が開口したシリンダが穿設さ
れ、シリンダ開口端近傍の外周面にフランジもしくは凹
溝が設けられたシリンダユニットと、有底の空間部が設
けられ、該空間部が前記シリンダと連絡されると共に、
前記空間部の開口端近傍に配され、前記シリンダユニッ
トのフランジもしくは凹溝に凹凸係合して前記シリンダ
ユニットへ回動可能、且つ回動面の軸線方向へ若干移動
可能に設けられ、前記シリンダユニットと離反する方向
の力が加わった際には、前記凹凸係合の対向面が互いに
圧接して前記シリンダユニットに対する回動が阻止され
る回動部と、長さ方向に貫通孔が穿設され、一端が前記
シリンダユニットに固定されると共に、貫通孔は前記シ
リンダユニットのシリンダと連絡された第１の腕と、長
さ方向に貫通孔が穿設され、一端が前記回動部に固定さ
れると共に、貫通孔は前記回動部の空間部と連絡された
第２の腕と、前記第１及び第２の腕の先端に配された玉
継手と、前記第１及び第２の腕の貫通孔内に配され、腕
の長さ方向へ移動可能なロッドと、前記シリンダユニッ
トのシリンダ内及び、該シリンダと連絡された前記回動
部の空間部内に移動可能に配され、押圧力が加えられた
際には前記各々のロッドを各々の腕の先端方向へ押動し
て対応する各玉継手を任意の傾斜角度で固定すると共に
、前記回動部の空間内壁を押圧し前記回動部と前記シリ
ンダユニットの接触面を圧接して前記回動部を前記シリ
ンダユニットに対し任意の回動位置で固定するための押
圧部材と、該押圧部材に押圧力を加減するためのハンド
ルとを具備するものである。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記の従来の自在支持装置は確実な支持
という点では優れた性能を有しつつも次のような課題を
有する。

締付時においてハンドルを介して押圧部材へ押圧力を加
えると各玉継手を略同時に固定してしまうため、例えば
基台を固定後に取付けた測定器等の微調整がスムーズに
行えないという課題が有る。

また、緩める場合には各玉継手が略同時に緩むので支持
していた測定器等を落下、損傷させてしまうという課題
がある。

従って、本発明は各玉継手の固定もしくは固定の解除に
時間差を設けることが可能な自在支持装置を提供するこ
とを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するため、本発明は次の構成を備える。

すなわち、一方が開口したシリンダが穿設され、シリン
ダ開口端近傍の外周面にフランジもしくは凹溝が設けら
れたシリンダユニットと、有底の空間部が設けられ、該
空間部が前記シリンダと連絡されると共に、前記空間部
の開口端近傍に配され、前記シリンダユニットのフラン
ジもしくは凹溝に凹凸係合して前記シリンダユニットへ
回動可能、且つ回動面の軸線方向へ若干移動可能に設け
られ、前記シリンダユニットと離反する方向の力が加わ
った際には、前記凹凸係合の対向面が互いに圧接して前
記シリンダユニットに対する回動が阻止される回動部と
、長さ方向に貫通孔が穿設され、−端が前記シリンダユ
ニットに固定されると共に、貫通孔は前記シリンダユニ
ットのシリンダと連絡された第１の腕と、長さ方向に貫
通孔が穿設され、一端が前記回動部に固定されると共に
、貫通孔は前記回動部の空間部と連絡された第２の腕と
、前記第１の腕の他端に配された第１の玉継手と、前記
第２の腕の他端に配された第２の玉継手と、前記第１の
腕の貫通孔内に配され、第１の腕の長さ方向へ移動可能
な第１のロッドと、前記第２の腕の貫通孔内に配され、
第２の腕の長さ方向へ移動可能な第２のロッドと、前記
シリンダユニットのシリンダ内及び、該シリンダと連絡
された前記回動部の空間部内に、前記第１のロッド及び
第２のロッドをそれぞれ前記第１の腕及び第２の腕の他
端方向へ押動可能に配され、押圧力が加えられた際には
第１のロッド及び第２のロッドを押動して前記第１の玉
継手及び第２の玉継手を任意の傾斜角度で固定すると共
に、実質的に前記回動部を内側から押圧し前記回動部と
前記シリンダユニットの接触面を圧接して前記回動部を
前記シリンダユニットに対し任意の回動位置で固定する
ための押圧部材と、該押圧部材に押圧力を加減するため
のハンドルとを具備し、前記押圧部材に前記押圧力が加
えられた場合には先に前記第１の玉継手もしくは第２の
玉継手を固定し、次いで第２の玉継手もしくは第１の玉
継手を固定し、押圧力が解除された場合には先に第２の
玉継手もしくは第１の玉継手の固定を解除し、次いで第
１の玉継手もしくは第２の玉継手の固定を解除すること
を特徴とする。

（作用） 作用について説明する。

押圧部材の押動により第１の玉継手もしくは第２の玉継
手の一方を先に固定することにより両者の固定に時間差
を設けることが可能となる。第１の玉継手と第２の玉継
手の固定の解除についても後に固定した玉継手を先に固
定した玉継手よりも早く固定を解除することができる。

（実施例） 以下、本発明の好適な実施例について添付図面と共に詳
述する。

第１図には実施例の自在支持装置の断面を示し、第２図
には第１図Ａ部の拡大断面図を示す。

１０はシリンダユニットであり、内側には中空の部材１
２が螺着されている。また部材１２の左端面にはリング
状の部材１４が圧入固定されている。なお、部材１４は
部材１２の左端部に接離可能に配設してもよい。シリン
ダユニット１０の内側にはシリンダ１６が形成され、鋼
製のピストン１８が左右方向へ摺動可能に配されている
。また、シリンダ１６内部には鋼製のボール２０が遊挿
されている。ピストン１８の右端大径部と部材１４の間
にはスプリング２２等の弾性部材が弾装され、部材１４
に対しピストン１日を常時右方へ付勢している。

２４はハンドルであり、下部は螺部２６に形成され、力
を伝達すべく前記シリンダユニット１０へ右上方から螺
挿され、半球状に形成された螺部２６の先端は前記シリ
ンダ１６内へ突入可能になっている。

２８は回動部であり、シリンダユニット１０に対し回動
自在に枢着され、シリンダ１６内ｌ−１０からの抜脱を
防止すべく係止部材たるカプラ３０が回動部２８へ螺着
され、カプラ３０の右端部と部材１２の左端部が凹凸係
合することにより回動部２８のシリンダユニット１０か
らの抜止めと回動部２日がシリンダユニット１０に対し
て回動可能になっている。また、カプラ３０の右端部と
部材１２の左端部の凹凸係合している対向面同士は若干
の距離接離可能になっている。回動部２日の空間部３２
内にも調製のボール３４が遊挿されている。

なお、前記ボール２０．３４及びピストン１８で押圧部
材が構成されている。押圧部材はハンドル２４の螺部２
６の先端がシリンダ１６に突入して力を加えた際にその
力を後述する第１及び第２のロッド等へ伝達するように
なっている。

３６は第１の腕であり、中軸部分には貫通孔３８が穿設
され、図面上の上端部はシリンダユニット１０へ螺着さ
れ、前記貫通孔３８はシリンダ１６と連絡している。

４０は第１のロットであり、十分な剛性と弾性を有する
例えば金属性の丸棒からなり、前記貫通孔３８に長さ方
向へ移動可能に挿通されている。

第１のロッド４０の上端部はシリンダ１６内に達してお
り、下端は第１の腕３６の下端に取り付けられた第１の
玉継手４２の押接体４４の端面に設けられた凹部４６へ
到達可能になっている。押接体４４と第１のコンド４０
下端部との間にはスプリング４８等の弾性部材が弾装さ
れ第１のロット４０を常時上方へ、つまり第１のロット
４０の下端と押接体４４が離反するよう付勢している。

その押接体４４はボール部５０を押接すべく第１の玉継
手４２内を摺動可能に配されている。ボール部５０は基
台５２に固定されている。

５４は第２の腕であり、中軸部分には貫通孔５６が穿設
され、図面上の下端部は回動部２８へ螺着され、前記貫
通孔５６は回動部２８の前記ボール３４が遊挿された空
間部３２と連絡している。

５８は第２のロットであり、第１のロット４０と同じく
十分な剛性と弾性を有する金属性の丸棒からなり、前記
貫通孔５６に、長さ方向へ移動可能に挿通されている。

第２のロッド５８の下端部は回動部２８内部へ達してお
り、上端は第２の腕５４上端に取り付けられた第２の玉
継手６０の押接体６２へ到達可能になっている。その押
接体６２はボール部６４を押接すべく第２の玉継手６０
内を摺動可能に配されている。ボール部６４は不図示の
測定器等を、その先端に取付可能になっている。なお、
ボール３４からボール部６４までの力を伝達する箇所に
スプリング等の弾性部材を介して遊びとしての機能を有
する間隙を設けてもよい。

本願発明に係る自在支持装置は上述の如く構成されてい
る。次に動作について説明する。

不図示の測定器等を所定の位置へ固定すべ（、第１及び
第２の玉継手４２．６０、第１及び第２の腕３６．５４
、及び回動部２８を適宜な角度に設定してハンドル２４
を締め付ける方向へ回す。

すると螺部２６はシリンダユニット１０内部へ斜め方向
から突入し、螺部２６の先端がボール２０と当接する。

さらにハンドル２４を締めると、螺部２６の先端はボー
ル２０を図面上の斜め左下方へ押し下げる。ボール２０
が斜め左下方へ移動すると、ボール２０は第１のロッド
４０とピストン１８に当接し、ハンドル２４からボール
２０に作用している力は第１０ンド４０を下方へ押す力
とピストンエ８を左方へ押動する力とに分かれる。

すると、ボール２０の移動の下方向成分により第１のロ
ッド４０はスプリング４８の付勢力に抗して押下げられ
間隙Ｘがゼロとなり第１のロット４０の下端は第１の玉
継手４２の押接体４４を下方へ押し、押接体４４はボー
ル部５０を押圧して第１の玉継手４２を固定する。

一方、ボール２０の移動の左方向成分によりピストン１
８はスプリング２２の付勢力に抗して左方へ押動され、
遊びとして機能する間隙Ｙがゼロとなって左端面がボー
ル３４と当接する。そしてボール３４を左方へ押動する
。ボール３４は第２のロット５８の下端と斜めに当接し
、ボール３４まで伝達された力は第２のロット５８を上
方へ押動する力と、第２のロット５８を介して回動部２
８を内側から左方へ押圧する力とに分けられる。回動部
２８が左方へ押圧されるとカブラ３０と部材１２の係合
した対向面が互いに接近して圧接され、その摩擦力によ
って回動部２８のシリンダユニット１０に対する回動位
置が固定される。また、第２のロット′５８を上方へ押
動する力は第２のロッド５８を上方へ移動させ遊びとし
て機能する間隙Ｚをゼロにする。そして、さらに第２の
ロット５８が押動されると第２のロット５８の上端は第
２の玉継手６０の押接体６２を上方へ押し、押接体６２
はボール部６４を押圧して第２の玉継手６０を固定する
。これにより自在支持装置の可動部公金てが固定される
。

なお、リング状の部材１４が部材１２の左端部に接離可
能に配されている場合には、次のような動作となる。

弘−ル２０の移動の左方向成分によりピストン１８はス
プリング２２の付勢力に抗して左方へ押動され、スプリ
ング２２が圧縮される。圧縮されたスプリング２２は移
動可能な部材１４を左方に押動し、回動部２８に当接し
て左方へ押圧する。

これによりカプラ３０と部材１２の係合した対向面が互
いに接近して圧接され、回動部２８のシリンダユニット
１０に対する回動位置が固定される。

なお、本実施例においてボール２０が下方に押す力をＦ
（Ｖ）、左方に押す力をＦ（Ｈ）、弾性部材であるスプ
リング４８と２２のばね定数を各々Ｋ　（４８）、Ｋ　
（２２）とし、間隙Ｘの距離をＸ、間隙Ｙの距離をｙ、
間隙Ｙとボール３４と第２のロッド５８下端との間隙と
間隙Ｚの和の距離をｙ′とすれば、 （ｘ　−Ｆｍ／Ｋ（４８）　ｌ　＜　（ｙ　−Ｆ（Ｈ）
／Ｋ（２２）　）あるいは （ｘ　−Ｆｍ／Ｋ（４８）　）　＜　（ｙ　’　−Ｆ（
Ｈ）／Ｋ（２２）　）となるように設定されている。（
但し、両辺の値はゼロ以上である。） 斜め左下方へ押動されるボール２０は当初左上方へ移動
するが、先に第１のロッド４０の下端が押接体４４と当
接して第１の玉継手４２を固定するために下方向への移
動が規制され、第１の玉継手４２の固定が終了した時点
からボール２０は左方向のみの移動を行い間隙Ｙ、ボー
ル３４と第２のロン１５日下端との間隙、間隙Ｚの順で
間隙がゼロとなり、次に第２の玉継手６０が固定される
。

次にハンドル２４を緩めて可動部分の固定を解除する場
合について述べる。

ハンドル２４を緩めると、ハンドル２４の螺部２６の下
端が上動し、押圧部材の加圧を緩める。

すると固定の時とは逆にボール２０はまず右方向のみに
移動し、先に第２のロッド５８、ボール３４、ピストン
１８の押圧を解除する。これにより押接体６２の押動も
解除される。その時、ボール２０の移動は右方向成分の
みであるので第１のロッド４０は依然として上下方向の
位置が変わらないので第１の玉継手４２は固定されたま
まである。そして、ハンドル２４がさらに緩められると
ボール２０が上方向へも移動可能になりボール２０は斜
め右上方へ移動する。すると第１のロッド４０の押圧が
解除され第１の玉継手４２の固定が遅れて解除される。

なお、スプリング２２と４８を設けることによりハンド
ル２４を緩めた際の第１のロッド４０とピストン１８の
従前位置への復帰を確実にすることができる。

押圧部材については上記の他、例えば押圧部材の動きを
ガイドにする部材をシリンダユニット等に設け、先ず第
１又は第２のロッドのみを押動し、次に第２又は第１の
ロッドのみを押動することにより第１の玉継手と第２の
玉継手の固定に時間差を設けてもよい。解除は当然この
逆の作用を行うものとする。

以上、本発明の好適な実施例について種々述べて来たが
、本発明は上述の実施例に限定されるのではなく、発明
の精神を逸脱しない範囲で、さらに多くの改変を施し得
るのはもちろんである。

（発明の効果） 本発明に係る自在支持装置を用いると、第１の玉継手と
第２の玉継手の固定及び固定の解除に時間差を設けるこ
とが可能となり、固定に際して例えば先に基台側を固定
した後、逆側に取付けた測定器等の位置を自由に調整し
、測定状況に適した微調整が可能となる。また、固定の
解除に際しては一瞬にして第１の玉継手と第２の玉継手
が緩むことがないので測定器等の落下等を防止可能とな
り、例えば基台側はしっかり固定を継続したままの状態
で逆側に取り付けた測定器等の位置を再度調整可能にす
ることができる等の著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自在支持装置の正面断面図、第２
図は第１図のＡ部拡大断面図。 １０・・・シリンダユニット、　　１６・・・シリンダ
、　　１８・・・ピストン、　　２０・・・ボール、　
　２４・・・ハンドル、　　２８・・・回動部、　３２
・・・空間部、　３４・・・ボール、３６・・・第１の
腕、　３８・・・貫通孔、４０・・・第１のロッド。、
　４２・・・第１の玉継手、　５４・・・第２の腕、　
５６・・・貫通孔、　５８・・・第２のロッド、　６０
・・・第２の玉継手。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、一方が開口したシリンダが穿設され、シリンダ開口
   端近傍の外周面にフランジもしくは凹溝が設けられたシ
   リンダユニットと、 有底の空間部が設けられ、該空間部が前記シリンダと連
   絡されると共に、前記空間部の開口端近傍に配され、前
   記シリンダユニットのフランジもしくは凹溝に凹凸係合
   して前記シリンダユニットへ回動可能、且つ回動面の軸
   線方向へ若干移動可能に設けられ、前記シリンダユニッ
   トと離反する方向の力が加わった際には、前記凹凸係合
   の対向面が互いに圧接して前記シリンダユニットに対す
   る回動が阻止される回動部と、 長さ方向に貫通孔が穿設され、一端が前記シリンダユニ
   ットに固定されると共に、貫通孔は前記シリンダユニッ
   トのシリンダと連絡された第１の腕と、 長さ方向に貫通孔が穿設され、一端が前記回動部に固定
   されると共に、貫通孔は前記回動部の空間部と連絡され
   た第２の腕と、 前記第１の腕の他端に配された第１の玉継手と、 前記第２の腕の他端に配された第２の玉継手と、 前記第１の腕の貫通孔内に配され、第１の腕の長さ方向
   へ移動可能な第１のロッドと、前記第２の腕の貫通孔内
   に配され、第２の腕の長さ方向へ移動可能な第２のロッ
   ドと、前記シリンダユニットのシリンダ内及び、 該シリンダと連絡された前記回動部の空間部内に、前記
   第１のロッド及び第２のロッドをそれぞれ前記第１の腕
   及び第２の腕の他端方向へ押動可能に配され、押圧力が
   加えられた際には第１のロッド及び第２のロッドを押動
   して前記第１の玉継手及び第２の玉継手を任意の傾斜角
   度で固定すると共に、実質的に前記回動部を内側から押
   圧し前記回動部と前記シリンダユニットの接触面を圧接
   して前記回動部を前記シリンダユニットに対し任意の回
   動位置で固定するための押圧部材と、 該押圧部材に押圧力を加減するためのハンドルとを具備
   し、 前記押圧部材に前記押圧力が加えられた場合には先に前
   記第１の玉継手もしくは第２の玉継手を固定し、次いで
   第２の玉継手もしくは第１の玉継手を固定し、押圧力が
   解除された場合には先に第２の玉継手もしくは第１の玉
   継手の固定を解除し、次いで第１の玉継手もしくは第２
   の玉継手の固定を解除することを特徴とする自在支持装
   置。