JP4721061B2 - 測定プローブスタンド - Google Patents
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Description
本発明は、プローブの測定部先端の接触圧を安定に保持できる測定プローブスタンドに関するものである。
測定プローブスタンドに関連する先行技術文献としては次のようなものがある。
ＰＭＫ ＨＰ／Ｐｒｏｄｕｃｔ／Ｐｏｓｉｔｉｏｎｅｒｓ／３Ｄ ＰｒｏｂｅＰｏｓｉｔｉｏｎｅｒｓ、［平成１８年７月１１日検索］インターネット＜http://www.pmk-gmbh.com/en/products/Positioners_32/3D_Probe_Positioners_74.html＞
図７は従来より一般に使用されている従来例の要部構成説明図で、図８は図７の要部構成説明図、図９は図８の要部構成説明図である。
図において、測定プローブＳは、測定プローブスタンド１０に取り付けられる。
図において、測定プローブＳは、測定プローブスタンド１０に取り付けられる。
測定プローブスタンド１０は、スタンドベース１と、スタンドベース１に一端が取り付けられたアーム２と、アーム２の途中等に設けられた関節３１，３２，３３と、関節３１，３２，３３を締めたり緩めたりする関節つまみ４と、アーム２の他端に取り付けられ、測定プローブＳをクランプするクランプ部５と、クランプ部５を締めたり緩めたりするクランプ部つまみ６とを有する。
Ｐはプリント基板である。
Ｐはプリント基板である。
以上の構成において、測定プローブＳはクランプ部つまみ６を締め付け方向に回すことによりクランプ部５に挟み込まれる。
この状態で関節つまみ４をゆるめ方向に回転させると、関節３１，３２，３３が解放され、プローブＳの先端を測定対象（例えば、プリント基板Ｐの上の部品やパターン）へ近づけることが出来る。
この状態で関節つまみ４をゆるめ方向に回転させると、関節３１，３２，３３が解放され、プローブＳの先端を測定対象（例えば、プリント基板Ｐの上の部品やパターン）へ近づけることが出来る。
このような装置においては、以下の間題点がある。
測定プローブスタンド１０には、測定プローブＳを上下に微調節する機能がないため、測定対象に対して安定した接触を保つことが困難である。
測定プローブＳの先端部は、通常スプリング機構などのないピンであるため、一度測定対象に接触させることができても、再現良く安定した接触を保つことが出来ない。
測定プローブスタンド１０には、測定プローブＳを上下に微調節する機能がないため、測定対象に対して安定した接触を保つことが困難である。
測定プローブＳの先端部は、通常スプリング機構などのないピンであるため、一度測定対象に接触させることができても、再現良く安定した接触を保つことが出来ない。
本発明の目的は、上記の課題を解決するもので、
プローブＰを上下に微調節できる機能を盛り込むと同時に、この微調節する動作だけでプローブＰと測定対象との安定した接触圧を安定に保持できる測定プローブスタンドを提供することにある。
プローブＰを上下に微調節できる機能を盛り込むと同時に、この微調節する動作だけでプローブＰと測定対象との安定した接触圧を安定に保持できる測定プローブスタンドを提供することにある。
このような課題を達成するために、本発明では、請求項１の測定プローブスタンドにおいては、
関節を有するアームの先端に一端が取り付けられた固定ロッドと、この固定ロッドの他端に一端が取り付けられ他端側が測定プローブをクランプするクランプ部とを具備する測定プローブスタンドにおいて、前記クランプ部の一端側と前記固定ロッドの他端側を貫通して設けられた上下調節つまみ棒と、この上下調節つまみ棒の途中と前記固定ロッドとに設けられ前記固定ロッドに対する上下調節つまみ棒の位置を上下する上下移動手段と、この上下調節つまみ棒の他端側と前記クランプ部の一端側とに設けられ前記上下調節つまみ棒の他端側を中心に前記クランプ部を回動する回動手段とを具備したことを特徴とする。
関節を有するアームの先端に一端が取り付けられた固定ロッドと、この固定ロッドの他端に一端が取り付けられ他端側が測定プローブをクランプするクランプ部とを具備する測定プローブスタンドにおいて、前記クランプ部の一端側と前記固定ロッドの他端側を貫通して設けられた上下調節つまみ棒と、この上下調節つまみ棒の途中と前記固定ロッドとに設けられ前記固定ロッドに対する上下調節つまみ棒の位置を上下する上下移動手段と、この上下調節つまみ棒の他端側と前記クランプ部の一端側とに設けられ前記上下調節つまみ棒の他端側を中心に前記クランプ部を回動する回動手段とを具備したことを特徴とする。
本発明の請求項２の測定プローブスタンドにおいては、請求項１記載の測定プローブスタンドにおいて、
前記クランプ部に設けられ前記固定ロッドの先端を前記固定ロッドの軸方向に押圧する弾性体を具備したことを特徴とする。
前記クランプ部に設けられ前記固定ロッドの先端を前記固定ロッドの軸方向に押圧する弾性体を具備したことを特徴とする。
本発明の請求項３の測定プローブスタンドにおいては、請求項１又は請求項２記載の測定プローブスタンドにおいて、
前記上下移動手段は、前記上下調節つまみ棒の途中に設けられたおねじと、前記固定ロッドの他端側に設けられ前記おねじに螺合するめねじとを有することを特徴とする。
前記上下移動手段は、前記上下調節つまみ棒の途中に設けられたおねじと、前記固定ロッドの他端側に設けられ前記おねじに螺合するめねじとを有することを特徴とする。
本発明の請求項４の測定プローブスタンドにおいては、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の測定プローブスタンドにおいて、
前記回動手段は、上下調節つまみ棒の他端側に設けられた半円柱体と、この半円柱体に対応して前記クランプ部に設けられた凹部とを有することを特徴とする。
前記回動手段は、上下調節つまみ棒の他端側に設けられた半円柱体と、この半円柱体に対応して前記クランプ部に設けられた凹部とを有することを特徴とする。
本発明の請求項５の測定プローブスタンドにおいては、請求項４記載の測定プローブスタンドにおいて、
前記上下調節つまみ棒の他端側に設けられ前記半円柱体を前記凹部に押圧する弾性手段を具備したことを特徴とする。
前記上下調節つまみ棒の他端側に設けられ前記半円柱体を前記凹部に押圧する弾性手段を具備したことを特徴とする。
本発明の請求項６の測定プローブスタンドにおいては、請求項５記載の測定プローブスタンドにおいて、
前記弾性手段は、前記上下調節つまみ棒の他端に設けられたナットと、このナットと前記半円柱体との間に設けられた弾性体とを具備したことを特徴とする。
前記弾性手段は、前記上下調節つまみ棒の他端に設けられたナットと、このナットと前記半円柱体との間に設けられた弾性体とを具備したことを特徴とする。
本発明の請求項７の測定プローブスタンドにおいては、請求項２又は請求項６記載の測定プローブスタンドにおいて、
前記弾性体はコイルスプリングが使用されたことを特徴とする。
前記弾性体はコイルスプリングが使用されたことを特徴とする。
本発明の請求項１によれば、次のような効果がある。
測定プローブの先端を測定対象に接触しない近傍に保持した後、上下調節つまみ棒を回すことにより更に上下方向の位置の微調ができる測定プローブスタンドが得られる。
測定プローブの先端を測定対象に接触しない近傍に保持した後、上下調節つまみ棒を回すことにより更に上下方向の位置の微調ができる測定プローブスタンドが得られる。
また、微妙な接触操作を可能としたことにより、測定プローブの先端や測定対象の破損を軽減させることができる測定プローブスタンドが得られる。
測定プローブを含むクランプ全体の回転により測定プローブの先端は常にテンションを受けることとなり、安定した接触圧を保つことが可能となる測定プローブスタンドが得られる。
測定プローブを含むクランプ全体の回転により測定プローブの先端は常にテンションを受けることとなり、安定した接触圧を保つことが可能となる測定プローブスタンドが得られる。
本発明の請求項２によれば、次のような効果がある。
クランプ部に設けられ、固定ロッドの先端を固定ロッドの軸方向に押圧する弾性体が設けられたので、測定プローブの安定した接触圧を保つことが可能となる測定プローブスタンドが得られる。
クランプ部に設けられ、固定ロッドの先端を固定ロッドの軸方向に押圧する弾性体が設けられたので、測定プローブの安定した接触圧を保つことが可能となる測定プローブスタンドが得られる。
本発明の請求項３によれば、次のような効果がある。
上下移動手段は、上下調節つまみ棒の途中に設けられたおねじと、固定ロッドの他端側に設けられおねじに螺合するめねじとを有するので、上下移動手段は簡潔に構成でき、安価な測定プローブスタンドが得られる。
上下移動手段は、上下調節つまみ棒の途中に設けられたおねじと、固定ロッドの他端側に設けられおねじに螺合するめねじとを有するので、上下移動手段は簡潔に構成でき、安価な測定プローブスタンドが得られる。
本発明の請求項４によれば、次のような効果がある。
回動手段は、上下調節つまみ棒の他端側に設けられた半円柱体と、半円柱体に対応してクランプ部に設けられた凹部とを有するので、回動中心が容易に得られ測定プローブの安定した接触圧を保つことができる測定プローブスタンドが得られる。
回動手段は、上下調節つまみ棒の他端側に設けられた半円柱体と、半円柱体に対応してクランプ部に設けられた凹部とを有するので、回動中心が容易に得られ測定プローブの安定した接触圧を保つことができる測定プローブスタンドが得られる。
本発明の請求項５によれば、次のような効果がある。
上下調節つまみ棒の他端側に設けられ、半円柱体を凹部に押圧する弾性手段が設けられたので、上下調節つまみ棒の半円柱体の滑りを良くすると共に上下調節つまみ棒のガタが吸収できる測定プローブスタンドが得られる。
上下調節つまみ棒の他端側に設けられ、半円柱体を凹部に押圧する弾性手段が設けられたので、上下調節つまみ棒の半円柱体の滑りを良くすると共に上下調節つまみ棒のガタが吸収できる測定プローブスタンドが得られる。
本発明の請求項６によれば、次のような効果がある。
弾性手段は、上下調節つまみ棒の他端に設けられたナットと、ナットと半円柱体との間に設けられた弾性体とを有するので、簡単な構成により上下調節つまみ棒の動作が確実に得られる測定プローブスタンドが得られる。
弾性手段は、上下調節つまみ棒の他端に設けられたナットと、ナットと半円柱体との間に設けられた弾性体とを有するので、簡単な構成により上下調節つまみ棒の動作が確実に得られる測定プローブスタンドが得られる。
本発明の請求項７によれば、次のような効果がある。
弾性体はコイルスプリングが使用されたので、コイルスプリングは市場性があり容易に入手しやすく、安価で小型化が容易な測定プローブスタンドが得られる。
弾性体はコイルスプリングが使用されたので、コイルスプリングは市場性があり容易に入手しやすく、安価で小型化が容易な測定プローブスタンドが得られる。
以下本発明を図面を用いて詳細に説明する。
図１は本発明の一実施例の要部構成説明図、図２は図１の要部構成説明図、図３は図２の要部構成説明図、図４は図１の要部断面説明図、図５は図１の要部断面説明図、図６は図１の動作説明図である。
図において、図７と同一記号の構成は同一機能を表す。
以下、図７との相違部分のみ説明する。
図１は本発明の一実施例の要部構成説明図、図２は図１の要部構成説明図、図３は図２の要部構成説明図、図４は図１の要部断面説明図、図５は図１の要部断面説明図、図６は図１の動作説明図である。
図において、図７と同一記号の構成は同一機能を表す。
以下、図７との相違部分のみ説明する。
図１において、上下調節つまみ棒１１は、クランプ部１２の一端側と固定ロッド１３の他端側を貫通して設けられている。
上下移動手段１４は、上下調節つまみ棒１１の途中と固定ロッド１３とに設けられ、固定ロッド１３に対する上下調節つまみ棒１１の位置を上下する。
上下移動手段１４は、上下調節つまみ棒１１の途中と固定ロッド１３とに設けられ、固定ロッド１３に対する上下調節つまみ棒１１の位置を上下する。
この場合は、上下移動手段１４は、上下調節つまみ棒１１の途中に設けられたおねじ１４１と、固定ロッド１３の他端側に設けられ、おねじ１４１に螺合するめねじ１４２とを有する。
回動手段１５は、上下調節つまみ棒１１の他端側とクランプ部１２の一端側とに設けられ、上下調節つまみ棒１１の他端側を中心に、クランプ部１２を回動する。
この場合は、回動手段１５は、上下調節つまみ棒１１の他端側に設けられた半円柱体１５１と、半円柱体１５１に対応してクランプ部１２に設けられた凹部１５２とを有する。
この場合は、回動手段１５は、上下調節つまみ棒１１の他端側に設けられた半円柱体１５１と、半円柱体１５１に対応してクランプ部１２に設けられた凹部１５２とを有する。
弾性手段１６は、上下調節つまみ棒１１の他端側に設けられ、半円柱体１５１を凹部１５２に押圧する。
この場合は、弾性手段１６は、上下調節つまみ棒の他端に設けられたナット１６１と、このナット１６１と半円柱体１５１との間に設けられた弾性体１６２とを有する。弾性体１６２は、この場合は、コイルスプリングが使用されている。
この場合は、弾性手段１６は、上下調節つまみ棒の他端に設けられたナット１６１と、このナット１６１と半円柱体１５１との間に設けられた弾性体１６２とを有する。弾性体１６２は、この場合は、コイルスプリングが使用されている。
弾性体１７は、クランプ部１２に設けられ、固定ロッド１３の先端を、固定ロッド１３の軸方向に押圧する。弾性体１７は、この場合は、コイルスプリングが使用されている。
１８は、上下調節つまみ棒１１とクランプ部１２との間に設けられたワッシャである。
１９は、半円柱体１５１と弾性体１６２との間に設けられたワッシャである。
クランプ部１２は、クランプ１２１とクランプ１２２とを有する。
１８は、上下調節つまみ棒１１とクランプ部１２との間に設けられたワッシャである。
１９は、半円柱体１５１と弾性体１６２との間に設けられたワッシャである。
クランプ部１２は、クランプ１２１とクランプ１２２とを有する。
二本のガイドピン１２３は、クランプ１２１とクランプ１２２との間に設けられている。
クランプ部つまみ１２４を締めることにより測定プローブＳはクランプ１２１とクランプ１２２との間に保持される。
クッション１２５は，クランプ１２１とクランプ１２２とにそれぞれ設けられ測定プローブＳを保護する。
クランプ部つまみ１２４を締めることにより測定プローブＳはクランプ１２１とクランプ１２２との間に保持される。
クッション１２５は，クランプ１２１とクランプ１２２とにそれぞれ設けられ測定プローブＳを保護する。
以上の構成において、測定プローブＳはクランプ部つまみ１２４を締め付け方向に回すことによりクランプ１２１，１２２の間に挟み込まれる。
このとき２本のガイドピン１２３（図示していないがクランプ部つまみ１２４の向こう側にもう１つ有り。）はクランプ１２１，１２２のスムーズな動きと安定した固定を補助する役目をしている。
このとき２本のガイドピン１２３（図示していないがクランプ部つまみ１２４の向こう側にもう１つ有り。）はクランプ１２１，１２２のスムーズな動きと安定した固定を補助する役目をしている。
また２つのクッション１２５（図示していないがクランプ１２２の裏面にもう１つ有る。）は測定プローブＳを保護する役目をしている。
この状態で関節つまみ４をゆるめ方向に回転させると関節３１，３２，３３が解放され、測定プローブＳの先端を測定対象（例えばプリント基板Ｐの上の部品やパターン）へ近づけることが出来る。
この状態で関節つまみ４をゆるめ方向に回転させると関節３１，３２，３３が解放され、測定プローブＳの先端を測定対象（例えばプリント基板Ｐの上の部品やパターン）へ近づけることが出来る。
上下調節つまみ棒１１とナット１６１は固定（例えばネジ固定）されている。
上下調節つまみ棒１１、固定ロッド１３とも接する箇所にはねじ１４１，１４２が形成されていて、上下調節つまみ棒１１を回転させることにより、固定ロッド１３は上下する。
上下調節つまみ棒１１、固定ロッド１３とも接する箇所にはねじ１４１，１４２が形成されていて、上下調節つまみ棒１１を回転させることにより、固定ロッド１３は上下する。
ここで、固定ロッド１３は測定プローブスタンド１０に固定されているため、上下調節つまみ棒１１を回転させることにより測定プローブＳを含むクランプ部１２全体が上下に移動することが出来る。
なお、ワッシャー１８は上下調節つまみ棒１１とクランプ１２１の滑りを良くする役目をし、ワッシャー１９とコイルスプリング１６２は上下調節つまみ棒１１の半円柱体１５１の滑りを良くする役目とガタをなくす役目をする。
なお、ワッシャー１８は上下調節つまみ棒１１とクランプ１２１の滑りを良くする役目をし、ワッシャー１９とコイルスプリング１６２は上下調節つまみ棒１１の半円柱体１５１の滑りを良くする役目とガタをなくす役目をする。
半円柱体１５１と同半径の窪みを持つクランプ１２１は半円柱体１５１の中心で回転をする。
コイルスプリング１７はクランプ１２１と固定ロッド１３を常に引き離す方向にテンションがかかる圧縮バネであり、
図５のように下方向から力を受けない時は図４に図示する位置関係となっている。
コイルスプリング１７はクランプ１２１と固定ロッド１３を常に引き離す方向にテンションがかかる圧縮バネであり、
図５のように下方向から力を受けない時は図４に図示する位置関係となっている。
この構成により、測定プローブＳの先端は、上下調節つまみ棒１１により測定対象に接触した後、更に、上下調節つまみ棒１１を回すことにより測定プローブＳの先端の接触圧を高める働きをするが、この接触圧の反力により、測定プローブＳを含めたクランプ部全体は図６のような動作を行う。
この結果、
測定プローブＳの先端を測定対象に接触しない近傍に保持した後、上下調節つまみ棒１１を回すことにより更に上下方向の位置の微調ができる測定プローブスタンドが得られる。
測定プローブＳの先端を測定対象に接触しない近傍に保持した後、上下調節つまみ棒１１を回すことにより更に上下方向の位置の微調ができる測定プローブスタンドが得られる。
また、微妙な接触操作を可能としたことにより測定プローブＳの先端や測定対象の破損を軽減させることができる測定プローブスタンドが得られる。
測定プローブを含むクランプ全体の回転により測定プローブＳの先端は常にテンションを受けることとなり、安定した接触圧を保つことが可能となる測定プローブスタンドが得られる。
測定プローブを含むクランプ全体の回転により測定プローブＳの先端は常にテンションを受けることとなり、安定した接触圧を保つことが可能となる測定プローブスタンドが得られる。
クランプ部１２に設けられ、固定ロッド１３の先端を、固定ロッド１３の軸方向に押圧する弾性体が設けられたので、測定プローブＳの安定した接触圧を保つことが可能となる測定プローブスタンドが得られる。
上下移動手段１４は、上下調節つまみ棒１１の途中に設けられたおねじ１４１と、固定ロッド１３の他端側に設けられおねじ１４１に螺合するめねじ１４２とを有するので、上下移動手段１４は簡潔に構成でき、安価な測定プローブスタンドが得られる。
回動手段１５は、上下調節つまみ棒１１の他端側に設けられた半円柱体１５１と、半円柱体１５１に対応してクランプ部１２に設けられた凹部１５２とを有するので、回動中心が容易に得られ測定プローブＳの安定した接触圧を保つことができる測定プローブスタンドが得られる。
上下調節つまみ棒１１の他端側に設けられ、半円柱体１５１を凹部１５２に押圧する弾性手段１６が設けられたので、上下調節つまみ棒１１の半円柱体１５１の滑りを良くすると共に上下調節つまみ棒１１のガタが吸収できる測定プローブスタンドが得られる。
弾性手段１６は、上下調節つまみ棒１１の他端に設けられたナット１６１と、ナット１６１と半円柱体１５１との間に設けられた弾性体１６２とを有するので、簡単な構成により上下調節つまみ棒１１の動作が確実に得られる測定プローブスタンドが得られる。
弾性体１６２はコイルスプリングが使用されたので、コイルスプリングは市場性があり容易に入手しやすく、安価で小型化が容易な測定プローブスタンドが得られる。
なお、以上の説明は、本発明の説明および例示を目的として特定の好適な実施例を示したに過ぎない。
したがって本発明は、上記実施例に限定されることなく、その本質から逸脱しない範囲で更に多くの変更、変形をも含むものである。
したがって本発明は、上記実施例に限定されることなく、その本質から逸脱しない範囲で更に多くの変更、変形をも含むものである。
１ スタンドベース
２ アーム
３ 関節
３１ 関節
３２ 関節
３３ 関節
４ 関節つまみ
５ クランプ部
６ クランプ部つまみ
１０ 測定プローブスタンド
１１ 上下調節つまみ棒
１２ クランプ部
１２１ クランプ
１２２ クランプ
１２３ ガイドピン
１２４ クランプ部つまみ
１２５ クッション
１３ 固定ロッド
１４ 上下移動手段
１４１ おねじ
１４２ めねじ
１５ 回動手段
１５１ 半円柱体
１５２ 凹部
１６ 弾性手段
１６１ ナット
１６２ 弾性体
１７ 弾性体
１８ ワッシャ
１９ ワッシャ
Ｐ プリント基板
Ｓ 測定プローブ
２ アーム
３ 関節
３１ 関節
３２ 関節
３３ 関節
４ 関節つまみ
５ クランプ部
６ クランプ部つまみ
１０ 測定プローブスタンド
１１ 上下調節つまみ棒
１２ クランプ部
１２１ クランプ
１２２ クランプ
１２３ ガイドピン
１２４ クランプ部つまみ
１２５ クッション
１３ 固定ロッド
１４ 上下移動手段
１４１ おねじ
１４２ めねじ
１５ 回動手段
１５１ 半円柱体
１５２ 凹部
１６ 弾性手段
１６１ ナット
１６２ 弾性体
１７ 弾性体
１８ ワッシャ
１９ ワッシャ
Ｐ プリント基板
Ｓ 測定プローブ
Claims (7)
- 関節を有するアームの先端に一端が取り付けられた固定ロッドと、この固定ロッドの他端に一端が取り付けられ他端側が測定プローブをクランプするクランプ部とを具備する測定プローブスタンドにおいて、
前記クランプ部の一端側と前記固定ロッドの他端側を貫通して設けられた上下調節つまみ棒と、
この上下調節つまみ棒の途中と前記固定ロッドとに設けられ前記固定ロッドに対する上下調節つまみ棒の位置を上下する上下移動手段と、
この上下調節つまみ棒の他端側と前記クランプ部の一端側とに設けられ前記上下調節つまみ棒の他端側を中心に前記クランプ部を回動する回動手段と
を具備したことを特徴とする測定プローブスタンド。 - 前記クランプ部に設けられ前記固定ロッドの先端を前記固定ロッドの軸方向に押圧する弾性体
を具備したことを特徴とする請求項１記載の測定プローブスタンド。 - 前記上下移動手段は、前記上下調節つまみ棒の途中に設けられたおねじと、
前記固定ロッドの他端側に設けられ前記おねじに螺合するめねじと
を有することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の測定プローブスタンド。 - 前記回動手段は、上下調節つまみ棒の他端側に設けられた半円柱体と、
この半円柱体に対応して前記クランプ部に設けられた凹部と
を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の測定プローブスタンド。 - 前記上下調節つまみ棒の他端側に設けられ前記半円柱体を前記凹部に押圧する弾性手段
を具備したことを特徴とする請求項４記載の測定プローブスタンド。 - 前記弾性手段は、前記上下調節つまみ棒の他端に設けられたナットと、
このナットと前記半円柱体との間に設けられた弾性体と
を具備したことを特徴とする請求項５記載の測定プローブスタンド。 - 前記弾性体はコイルスプリングが使用されたこと
を特徴とする請求項２又は請求項６記載の測定プローブスタンド。
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