JPH03125707U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH03125707U JPH03125707U JP15170989U JP15170989U JPH03125707U JP H03125707 U JPH03125707 U JP H03125707U JP 15170989 U JP15170989 U JP 15170989U JP 15170989 U JP15170989 U JP 15170989U JP H03125707 U JPH03125707 U JP H03125707U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- conveying device
- articles
- moved
- lift mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
第1図は本案装置の斜視図、第2図は棚の両側
に設置された搬出入リフト3,4の側断面図、第
3図はパレツト10を棚に移送するためのギヤー
クラツチを示す斜視図、第4図はパレツト10が
慣性で飛出すのを防止するストツパー21の機構
を示す斜視図、第5図は搬入リフト3に並設され
た平面XY移動を可能にしたパレツト積載部及び
下段予備パレツトの収納を示す側断面図。 1……棚本体、1′……ガイドフレーム、1a
〜1h……棚の各段、2a,2b……上下リフト
用ベルト、3……搬入リフト、4……搬出リフト
、5a,5b……リフトベルト用軸、6a,6b
……リフト駆動用ベルト、7a,7b……リフト
駆動用モータ、8a,8b……パレツト継送用ギ
ヤー付軸、9……パレツト順送用コロ、10……
パレツト、11a,11b……搬出入用駆動モー
タ、12a,12b……搬出入用ベルト、13a
,13b……搬出入用クラツチエアーシリンダー
、14a,14b……クラツチギヤー、15……
ストツパー連結軸、16……ストツパー連結桿、
17……連結桿回転止め兼連結軸受、18……リ
ンク止め板、19……リンク、20……ストツパ
ー作動用エアーシリンダー、21……ストツパー
、21′……ストツパー用、22……XY移動テ
ーブル、23……X移動用コロ、24……X移動
用レール、25……X移動台、26……エアーシ
リンダー、27……クラツチギヤー、28……X
移動用エアーシリンダー、29,29′……Y移
動用レール、30……Y移動用ラツク、31……
Y移動用ギヤー付モータ、32……予備パレツト
用コロ、33……予備パレツト収納ケース、34
……エアーシリンダー、35……クラツチギヤー
、36……上下調整ガイド、37……ジヤツキ、
38……支持台。
に設置された搬出入リフト3,4の側断面図、第
3図はパレツト10を棚に移送するためのギヤー
クラツチを示す斜視図、第4図はパレツト10が
慣性で飛出すのを防止するストツパー21の機構
を示す斜視図、第5図は搬入リフト3に並設され
た平面XY移動を可能にしたパレツト積載部及び
下段予備パレツトの収納を示す側断面図。 1……棚本体、1′……ガイドフレーム、1a
〜1h……棚の各段、2a,2b……上下リフト
用ベルト、3……搬入リフト、4……搬出リフト
、5a,5b……リフトベルト用軸、6a,6b
……リフト駆動用ベルト、7a,7b……リフト
駆動用モータ、8a,8b……パレツト継送用ギ
ヤー付軸、9……パレツト順送用コロ、10……
パレツト、11a,11b……搬出入用駆動モー
タ、12a,12b……搬出入用ベルト、13a
,13b……搬出入用クラツチエアーシリンダー
、14a,14b……クラツチギヤー、15……
ストツパー連結軸、16……ストツパー連結桿、
17……連結桿回転止め兼連結軸受、18……リ
ンク止め板、19……リンク、20……ストツパ
ー作動用エアーシリンダー、21……ストツパー
、21′……ストツパー用、22……XY移動テ
ーブル、23……X移動用コロ、24……X移動
用レール、25……X移動台、26……エアーシ
リンダー、27……クラツチギヤー、28……X
移動用エアーシリンダー、29,29′……Y移
動用レール、30……Y移動用ラツク、31……
Y移動用ギヤー付モータ、32……予備パレツト
用コロ、33……予備パレツト収納ケース、34
……エアーシリンダー、35……クラツチギヤー
、36……上下調整ガイド、37……ジヤツキ、
38……支持台。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 1 物品を積載して移送する複数枚のパレツトを
一枚ずつ一方の側から受け入れて他方の側へ順次
搬送する複数のパレツト移送段を有するストツク
整理棚と、上記ストツク整理棚の両側にリフト機
構により上記パレツト移送段のいずれか1つの位
置に、上下移動可能に設けたパレツト搬送装置と
から成り、上記リフト機構はプログラム指令にも
とづきパレツト搬送装置を所定のパレツト移送段
の位置に移動せしめ、上記パレツト搬送装置は、
所定のパレツト移送段の位置に到達したときに、
パレツトを押し出す押し出し装置を有することを
特徴とする物品のパレツト移動式自動ストツク装
置。 2 パレツト押し出し装置をパレツト搬送装置と
別体に設け、水平方向及び垂直方向に位置調整可
能に構成したことを特徴とする請求項1に記載の
物品のパレツト移動式自動ストツク装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15170989U JPH03125707U (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15170989U JPH03125707U (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03125707U true JPH03125707U (ja) | 1991-12-19 |
Family
ID=31697996
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15170989U Pending JPH03125707U (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03125707U (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015101475A (ja) * | 2013-11-28 | 2015-06-04 | 株式会社Ale | 自動保管設備及び倉庫の建屋 |
EP2907773A1 (en) * | 2009-02-04 | 2015-08-19 | i-Collector Holding B.V. | Storage and order collection system |
US10322875B2 (en) | 2015-01-30 | 2019-06-18 | I-Collector Holding B.V. | Apparatus and method for managing the storage of articles |
EP4153513A4 (en) * | 2019-05-20 | 2024-05-22 | Univ Carnegie Mellon | HIGH-DENSITY AUTOMATED STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEM |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5235073A (en) * | 1975-09-11 | 1977-03-17 | Sakunao Tanaka | Method for transferring articles to a rack and the same apparatus |
JPS538108A (en) * | 1976-07-12 | 1978-01-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Magnetic recording medium |
JPS5342196A (en) * | 1976-09-29 | 1978-04-17 | Showa Denko Kk | Scale-removing method in sulfuric acid band production process |
JPS5421339U (ja) * | 1977-07-15 | 1979-02-10 | ||
JPS61178305A (ja) * | 1985-02-05 | 1986-08-11 | Murata Mach Ltd | 板材の供給システム |
JPS61206706A (ja) * | 1985-03-08 | 1986-09-13 | Hitachi Ltd | コンベアストツカ− |
-
1989
- 1989-12-28 JP JP15170989U patent/JPH03125707U/ja active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5235073A (en) * | 1975-09-11 | 1977-03-17 | Sakunao Tanaka | Method for transferring articles to a rack and the same apparatus |
JPS538108A (en) * | 1976-07-12 | 1978-01-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Magnetic recording medium |
JPS5342196A (en) * | 1976-09-29 | 1978-04-17 | Showa Denko Kk | Scale-removing method in sulfuric acid band production process |
JPS5421339U (ja) * | 1977-07-15 | 1979-02-10 | ||
JPS61178305A (ja) * | 1985-02-05 | 1986-08-11 | Murata Mach Ltd | 板材の供給システム |
JPS61206706A (ja) * | 1985-03-08 | 1986-09-13 | Hitachi Ltd | コンベアストツカ− |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2907773A1 (en) * | 2009-02-04 | 2015-08-19 | i-Collector Holding B.V. | Storage and order collection system |
JP2015101475A (ja) * | 2013-11-28 | 2015-06-04 | 株式会社Ale | 自動保管設備及び倉庫の建屋 |
US10322875B2 (en) | 2015-01-30 | 2019-06-18 | I-Collector Holding B.V. | Apparatus and method for managing the storage of articles |
EP4153513A4 (en) * | 2019-05-20 | 2024-05-22 | Univ Carnegie Mellon | HIGH-DENSITY AUTOMATED STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEM |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH03125707U (ja) | ||
JPS6124505Y2 (ja) | ||
CN218908951U (zh) | 一种连续提升机 | |
CN106586358B (zh) | 储物机构及其搬运装置、存取方法 | |
JPH11292214A (ja) | 棚詰装置 | |
CN209889592U (zh) | 一种用于储料的智能仓储结构 | |
JPH0442104U (ja) | ||
JP3236464B2 (ja) | 板材加工機におけるワーク搬入、搬出装置 | |
JPH0810568Y2 (ja) | スタッカクレーン | |
JPH09174344A (ja) | パレット移載装置 | |
CN217626085U (zh) | 一种用于装配式建筑的转运装置 | |
JPH0542222U (ja) | ロータリーコンベヤ装置 | |
JPH058856A (ja) | 瓦の自動移載装置 | |
JP3041606U (ja) | 自動入出庫装置 | |
JP2864350B2 (ja) | 荷の間欠送り装置 | |
JPH0611925Y2 (ja) | スタッカクレーン | |
JPS638718Y2 (ja) | ||
JP2000302245A (ja) | ワーク搬出装置 | |
JPH0130426Y2 (ja) | ||
JPH0126647Y2 (ja) | ||
JPH0213385Y2 (ja) | ||
JPH0245204Y2 (ja) | ||
JPH047844Y2 (ja) | ||
JPH0623516Y2 (ja) | アンダボディ組立ラインにおける搬送装置 | |
JP2541000Y2 (ja) | コンテナ昇降装置 |