JPH03124873A - 靴下の仕上装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、ストッキングやパンティストッキング等の
長靴下類（以下、単に靴下と略称する）を型板と蒸気で
セット仕上げする仕上装置に関するものである。

〈従来の技術〉 靴下を蒸気で自動的に仕上げするために最も普及してい
る仕上装置は、円周上を移動する型板に靴下を装着し、
この型板の移動途中に配置した蒸気セット部でセット処
理を施し、次に乾燥炉のヒータで乾燥処理を施した後、
取出し部で型板から靴下を自動的に抜取るようになって
いる。

ところで、従来の上記のような仕上装置としては、特願
昭６０−２１８７１５号や実願昭６０−２０１７３３号
等が知られている。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかし、上記従来の仕上装置は、何れの装置も蒸気セッ
ト部や取り出し部の構造が複雑で大型化し、製作コスト
が高くつ（と共に蒸気消費量が多く稼動コストも高（つ
き、靴下取出し後における包装工程への移行にも手数が
かかるという問題がある。

そこで、この発明の課題は、各構成部分の構造が簡単で
製作のコストダウンを図ることができると共に、蒸気消
費量が少なく包装工程への移行も簡略化できる靴下の仕
上装置を提供することにある。

〈課題を解決するための手段〉 上記のような課題を解決するため、この発明は二枚の靴
下挿入板を並行状態と二つ折りの開閉が自在となるよう
にした型板を円周上に沿って間欠的に移動するように配
置し、型板が移動する円周軌道上で型板が停止する位置
に蒸気セット部と靴下抜取部及びその前後に型板の開閉
機構を順次配置してなる靴下の仕上装置であり、前記蒸
気セット部は、固定釜とこの固定釜に対して進退動する
移動釜とを停止する型板を挾んで対向するように配置し
、固定釜と移動釜は接近時にロック機構で固定化され、
周囲が気密状に密着して内部の蒸気室内に型板を収納し
、固定釜の下端に型板下部の通過凹部な設け、この凹部
内へ出没する気密板体を組込んで構成され、前記靴下抜
取部は、停止する型板を両側から挾持して上昇し、型板
に挿入した靴下を押上げる靴下押上げ機構と、走行部分
の一部を互いに重ね合わせ、上端の開閉部を停止する型
板の直上に臨ませ靴下押上げ機構によって型板から押し
上げられた靴下を開閉部で受取って挾持移送する一対の
エンドレスベルトと、両エンドレスベルトの搬送端から
垂下する靴下の途中を水平方向に押し出す挿入機と、挿
入機で押し出された靴下を受取り、二つ折り状態で挾ん
で移送する取出しコンベヤとで構成され、前記型板の開
閉機構は、型板における一方靴下挿入板を回動自在に支
持する軸の下端に垂直板を固定し、停止する型板の直下
に回転体を昇降自在に配置し、この回転体の上面に上昇
位置で垂直板に係合して一方靴下挿入板を回動させる凹
溝な設けて構成されている構造を採用したものである。

〈作用〉 間欠的に移動する型板に対して靴下を挿入し、この型板
が蒸気セット部に臨むと固定釜に対して移動釜が接近し
、ロック機構によって両者が固定化され、固定釜の下部
凹部が気密板体により閉鎖され、靴下を収納した固定釜
と移動釜の蒸気室の周囲が密閉され、蒸気室内への蒸気
の供給により靴下は蒸気セットされる。

靴下セット後の型板は開閉機構に移動し、回転体の上昇
と回動により上面の凹溝が垂直板に係合し、一方靴下挿
入板を回動させて他方靴下挿入板に重ね、型板を二つ折
りにする。

この二つ折り型板は次に靴下抜取部に移動し、靴下押上
機構が両側から靴下を挾んで押し上げるとエンドレスベ
ルトの上端開閉部が閉じて型板から押し出された靴下を
挾持し、エンドレスベルトは型板から靴下を抜き取って
移送し、移送端で挿入機がこの靴下を長さ方向に二つ折
り状態で取出しコンベヤに送り込み、包装工程に移送す
る。

靴下の抜取られた型板は次の開閉機構に臨み、一方靴下
挿入板が回動し、雨靴下挿入板が並列状に並ぶ開いた状
態となって靴下挿入可能な状態となる。

〈実施例〉 以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。

第１図は仕上装置の全体的な平面図、第２図は同上の縦
断面図であり、ベース台１上にリング状のガイドレール
２が固定され、このガイドレール２で回動自在に支持さ
れたインターナルギヤ３の内歯歯車４に減速機５を介し
てモータ６で駆動される歯車７が噛合し、インターナル
ギヤ３を間欠駆動されるようになっている。

上記インターナルギヤ３の外周には円周方向に一定の間
隔で多数の型板８が起立状に取付けられ、モータ６は型
板８の配置間隔に等しいピッチでインターナルギヤ３を
間欠的に駆動するように制御され、型板８はインターナ
ルギヤ３の軸心な中心とする円周上を移動することにな
る。

第１図において、型板８は同図矢印で示すように反時計
方向へ間欠的に駆動され、各型板８の停止位置は、間欠
回転方向に沿って、型板８に対する靴下Ａの装着部１１
と、型板８に装着した靴下を蒸気によってセット処理す
る蒸気セット部１２と、セット後の靴下を乾燥させる乾
燥炉りと、乾燥後の靴下Ａを型板８から抜取る靴下抜取
部１３と、この靴下抜取部１３の前後に位置する型板８
の開閉機構１４．１５とが順次設定されている。

先ず、型板８は、第２図と第８図乃至第１３図に示すよ
うに、インターナルギヤ３に固定したブラケット１６で
垂直の軸１７を回動自在に支持し、ブラケット１６上に
上下方向に長い扁平板状となる一対の靴下挿入板１８と
１９を起立状に配置して構成されている。

一方の靴下挿入板１８は軸１７の上端に固定した回転板
２０で下端部が支持され、軸１７を中心とする回転と軸
１７と一体の上下動が自在となり、他方の靴下挿入板１
９は、ブラケット１６上に固定板２１を介して起立状に
固定されている。

従って、一方の靴下挿入板１８は、他方の挿入板１９に
対して並列状態に並ぶ開き位置から他方の挿入板１９と
対向する閉鎖位置に回動自在となる。

一方靴下挿入板１８を開き位置と閉鎖位置に対して各々
固定化できるようブラケット１６の上面に開き位置で回
転板２０の下部が嵌り込む一対の突起２２．２２と、閉
鎖位置で回転板２０の下部が嵌り込む一対の突起２３．
２３とが設けられ、回転板２０の下縁が突起２２、又は
２３の上端よりも高い位置になるよう押上げることによ
って、一方靴下挿入板１８の開閉動が可能になる。

次に靴下装着部ｉｉは、停止する型板８の両挿入板１８
と１９に対して靴下Ａを作業者が人為的に上部から挿入
して装着するほか、前述した従来例の実願昭６０−２０
１７３３号で示した自動挿入検査装置を使用するように
してもよい。

前記蒸気セット部１２は、靴下装着部１１から型板８が
複数ピッチ移動した停止位置に配置され、第１図乃至第
６図に示すように、固定釜２４と移動釜２５を対向状に
配置し、移動釜２５を進退動機構２６によって移動させ
ると共に、固定釜２４と接近した移動釜２５をロック機
構２７で固定化できるようになっている。

上記固定釜２４は、ベース台１とガイドレール２上に張
設した天板２８との上部にわたって設けた枠体２９に固
定され、移動釜２５は枠体の上部に設けたレール３０に
ローラ３１で上端部が吊下げ保持され、下端部が天板２
８上に設けたレール板３２と転子３３とで誘導されてい
る。

固定釜２４と移動釜２５は、型板８の上端部から下部を
覆える上下長さと型板８よりも少し広幅の矩形状に形成
され、各々が対向面で開口するよう内部が蒸気室２４ａ
　、　２５Ｂになり、移動釜ｚ５の開口部周縁には第３
図に示すように耐圧耐熱性のパツキン３４が周設され、
固定釜２４への接近動時に蒸気室２４ａ　、　２５ａ内
を密閉する。

固定釜２４は第３図のように、間欠移動する型板８の移
動軌跡Ｂに開口端部が接触しない程度に接近するよう枠
体２９に固定配置されている。

移動釜２５は退勤位置にあるとき、上記移動軌跡Ｂを挾
んで固定釜２４と対向し、固定釜２４と移動釜２５間へ
の型板８の進入に支障を与えないようになっている。

固定釜２４には上部に蒸気供給バイブ３５と下部に蒸気
排出バイブ３６が各々接続され、型板８を収納した蒸気
室２４ａ　、　２５ａ内に蒸気を供給し、型板８に挿入
した靴下Ａを蒸気によってセット処理することになる。

固定釜２４の開放面における下端には型板８の下部を挾
み込んだときに収納して通過させる凹部３７とこの凹部
３７の内側に連なる切込部３８とが設けられ、切込部３
８内に気密板体３９が組込まれている。

上記気密板体３９は第３図のように先端が凹部３７の一
方端部で固定釜２４にピン４０で水平に揺動自在となる
よう枢止され、切込部３８から突出する後端に枠体２９
へ取付けたシリンダ４１が連結され、シリンダ４１の伸
縮でビン４０を中心に揺動する。

気密板体３９は、移動釜２５が退勤位置に離反するとき
、第３図のように切込部３８内で傾斜状に保持され、型
板８の移動軌跡Ｂから離反していると共に、移動釜２５
が前進して固定釜２４に当接したとき、シリンダ４１の
伸長で移動釜２５側に揺動し、第４図のように型板８を
押圧してパツキン３４に密着し、凹部３７を密閉するこ
とになる。

従って、固定釜２４と移動釜２５に対する下部貫通部分
が気密板体３９によって密閉され、蒸気室２４ａ　、　
２５ａは完全な気密状態になり、蒸気の漏れを防ぐこと
ができる。

上記移動釜２５の進退動機構２６は図示の場合、移動釜
２５と枠体２９の上下をダブルリンク４２．４３で連結
し、両リンク４２．４３を連杆４４で結合すると共に、
一方ダプルリンク４３にシリンダ４５を連結し、シリン
ダ４５の伸縮でダブルリンク４２．４３を屈伸させるこ
とにより、移動釜２５を水平に進退動させる例を示した
が、例えば枠体２９と移動釜２５をシリンダで直結して
進退動させる等、他の構造を採用することができる。

ロック機構２７は、固定釜２４の両側面で上下と中間部
にフック杆４６を揺動自在に枢止し、各フック杆４６を
連動する連杆４７と枠体２９に取付けたシリンダ４８を
連結し、各フック杆４６に同調した揺動を付与するよう
にすると共に、移動釜２５の両側面で各フック杆４６と
対応する位置に係合ビン４９を固定して構成され、移動
釜２５を固定釜２４に圧接させた状態でフック杆４６を
係合ビン４９に係止することにより、固定釜２４と移動
釜２５を固定化し、蒸気の供給による蒸気室２４ａ　、
　２５ａの内圧上昇にも蒸気の漏れが生じることのない
ようにしている。

尚固定釜２４と移動釜２５との下部貫通部分を密閉する
気密板体３９の他の実施例として第１４図と第１５図に
示す。

これらの図に於いて、気密板体は揺動する気密板体７７
を用いており、該気密板体７７は、固定釜２４内部の下
方空間に一端を軸７８により揺動自在に支持されており
、他端はパツキン７９を設けている。

軸７８はその一端を固定釜２４より外部に導出し、導出
先端にボス部８０を設け、該ボス部８０はシリンダ８１
からの連桿８２と連結している。

前記軸７８は固定釜２４の内壁にベアリング８３．８３
で回動自在として、固定釜２４の外壁部にシール８４を
設けて内部の蒸気の逃出を防止している。

第１４図では揺動する気密板体７７は、通常点線の位置
にあり、シリンダ８１の作用により連桿８２、ボス８０
を介して軸７８を回動し、実線の位置で止まり、パツキ
ン７９により型板下部の通過凹部３７を密閉する。

一方移動釜２５の開口部周縁に設けたパツキン８５には
中空孔８６を設けている。この中空孔８６によって、固
定釜２４と密着したとき該中空孔８６がつぶれ、型板８
の隙間の密着状態を良好にする。

特に、揺動する気密板体７７を用いて凹部３７を密閉し
た場合、上方から噴射する蒸気圧によって上から押え付
けられるようになり密着度が極めて良いという利点があ
る。

次に乾燥炉りは、蒸気セット部１２の後方に複数移動ピ
ッチにわたって型板８が移動通過するよう設けられ、内
部に組込んだファンヒータにより、セット処理後の靴下
を乾燥させるようになっている。

この乾燥炉りの熱源に遠赤外線ヒータを使用するように
すると、乾燥効率が向上することになる。

靴下抜取部１３の前部に位置する開閉機構１４は、乾燥
処理後に型板８を二つに折り畳み、靴下の抜取りに対応
するようにすると共に、後部に位置する開閉機構１５は
靴下抜取後の型板８を開き、新たな靴下の挿入に備える
ものである。

両開閉機構１４と１５は第８図乃至第１１図に示すよう
に、ベース台１等の固定部分に設けた複数のガイド５０
と昇降軸５１で保持され、固定部分との間に設けたシリ
ンダ５２で上下動が付与される昇降ブラケット５３の両
端に取付けられ、ブラケット５３の下面に固定した回転
シリンダ５４と、このシリンダ５４で駆動されるようブ
ラケット５３の上面に配置した回転体５５と、型板８に
おける軸１７の下端に固定した垂直板５６とで構成され
、回転体５５の上面に上昇時垂直板５６の係合する凹溝
５７が設けられている。

両開閉機構１４．１５は、シリンダ５２の伸長による上
昇時に回転体５５の凹溝５７が垂直板５６に外嵌係合す
ると同時にばね５８の弾性に抗して軸１７を押上げ、一
方の靴下挿入板１８を突起２２又は２３よりも高い位置
に押上げ、一方靴下挿入板８の固定状態を解き、この状
態で回転シリンダ５４が回転体５５を略１８０°回転さ
せ、前部の開閉機構１４は型枠８を二つ折りにし、後部
の開閉機構１５は型板８を開（ように作用し、この後シ
リンダ５２の収縮で下降位置に戻り、一方靴下挿入板１
８は押上げが解かれて下降し、突起２２．２２又は２３
．２３間に嵌り込んで固定化されることになる。

また、靴下抜取部１３は、第２図と第７図に示すように
、二つ折り状態で停止する型板８の外面側に配置した靴
下押上げ機構６１と、上部の開閉部６２が二つ折り型板
８の直上に臨むように配置した一対のエンドレスベルト
６３．６４と両ベルト６３．６４の送出側端部に配置し
た挿入機６５及び取出しコンベヤ６６と、両エンドレス
ベルト６３．６４の送出側端部から垂下する靴下Ａの下
端を検出し挿入機６５を作動させるセンサー６７とで構
成されている。

靴下押上げ機構６１は、ベース台１上に立設した支持フ
レーム６８に垂直のレール６９を設け、シリンダ７０で
レール６９に沿って上下動するブラケット７１上に一対
の歯車７訛７３を噛合状態で枢止し、一方の歯車７２を
ブラケット７１の下面に取付けた回転シリンダ７４で正
逆駆動するようにすると共に両歯車７２．７３の外周に
二つ折り型板８を両側から挾む挾持バット７５．７５を
突設して形成されでいる。

両挾持パット７５．７５は下降位置で閉じて第７図−点
鎖線の如く二つ折り型板８を幅方向両側から挾み、挾持
状態で上昇することにより型板８から靴下を押上げるこ
とになる。

両エンドレスベルト６３．６４は、上部の大径プーリ７
６と下部の小籐プーリ７７．７８間を走行する垂直部が
互いに重なり合って同方向へ等速で走行するように支持
フレーム６８に取付けられ、上端部において上部外側に
位置する一方エンドレスベルト６３の折り返し部分が揺
動自在となり、他方エンドレスベルト６４の上端折り返
し部分とで開閉部６２を形成し、靴下押上げ機構６１に
よって型板８の上端から押し出されてきた靴下をこの開
閉部６２によって受取るようになっている。

取出しコンベヤ６６は上下に重なるエンドレスベルト６
６ａ　、６６ｂによって形成されると共に、挿入機６５
は先端に取付けた挿入板６５ａで垂下する靴下を両コン
ベヤ６６ａ　、６６ｂ間に押し込み、二つ折りの靴下を
更に直角方向に二つ折りにした状態にして取出しコンベ
ヤ６６に供給することになる。

このように、取出しコンベヤ６６で靴下を更に二つ折り
にすると靴下全体が小さ（折り畳まれることになり、こ
のコンベヤ６６の取出側にて行なわれる包装工程の作業
が楽に行なえるという利点がある。

なお、センサー６７は上下に位置調整が自在となり、そ
の位置を選択することにより靴下の二つ折り状態を包装
工程に対応して自由に変化させることができる。

この発明の仕上装置は上記のような構成であり、各型板
８はモータ６により一定時間停止ごとに一定間隔を移動
する間欠移動を行ない、靴下装着部１１で靴下Ａが上部
から挿入された型板８がセット部１２に臨んで停止する
と、退勤位置に待機する移動釜２５が前進して固定釜２
４に当接し、パツキン３４と気密板体３９により密閉さ
れた蒸気室２４ａ　、２５ａ内に靴下を収納すると共に
、ロック機構２７が作動して固定釜２４に移動釜２５を
固定化し、この状態で蒸気室２４ａ　、２５ａ内に供給
された蒸気により靴下はセット処理される。所定時間の
セット処理後にロック機構２７が解かれ、移動釜２５が
退勤位置に戻ると、型板８はｌピッチ移動し、次の型板
８が蒸気セット部１２に進入すると共に、セット後の型
板８は乾燥炉り内に進入し、靴下の乾燥が行なわれる。

乾燥炉りを出た型板８は開閉機構１４に進み、−方靴下
挿入板１８が折り畳まれ、靴下は二つ折り状となり、こ
の状態で次の靴下抜取部１３に移動する。

二つ折り型板８が靴下抜取部１３に停止すると、靴下押
上げ機構６１が作動して靴下を押上げ、型板８の上端か
ら抜は出た靴下はエンドレスベルト６３．６４の開閉部
６２に進入し、閉じた開閉部６２で靴下は型板８から引
抜かれ、両エンドレスベルト６３．６４に挾まれて送り
出される。

両エンドレスベルト６３．６４の移送端から垂下する靴
下の下端をセンサー６７が検出すると挿入機６５が伸長
作動し、挿入板６５ａで靴下の途中を取出し、コンベヤ
６６に押込み、靴下は更に直角方向に二つ折り状態とな
って包装工程に送り出される。

靴下が抜取られた型板は開閉機構１５に進み、雨靴下挿
入板１８．１９が開いた状態になり、次の靴下装着部１
１に移動することになる。

〈効果〉 以上のように、この発明によると、靴下の蒸気セットと
型板からの靴下の抜取りが自動的に行なえ、蒸気セット
部と靴下抜取部及びその前後の型板開閉機構の構造が大
幅に簡略化でき、製作コストの低減を図ることが可能に
なる。

また、固定釜と移動釜で型板を収納して蒸気セットを行
なうので、最小限の蒸気の使用量でセット処理が行なえ
、仕上げのコストダウンを図ることができる。

更に、取出しコンベヤで二つ折りにして靴下を取り出す
ので取り出した後に続く包装工程の簡略化が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る仕上装置の平面図、第２図は同
上の縦断正面図、第３図は第２図の矢印■−■に沿う横
断面図、第４図は同上の閉じた状態を示す横断面図、第
５図は第４図の矢印Ｖ−■に沿う断面図、第６図は移動
釜の背面側縦断面図、第７図は第２図の矢印四−■に沿
う横断面図、第８図は開閉機構の開いた状態を示す拡大
正面図、第９図は第８図の左側面図、第１Ｏ図は開閉機
構の閉じた状態を示す拡大正面図、第１１図は第１Ｏ図
の右側面図、第１２図は型板の閉じた平面図、第１３図
は型板の開いた平面図、第１４図は蒸気セット部の他の
例を示す要部断面図、第１５図は同上の横断面図である
。 １・・・ペース台 １１・・・靴下装着部 １３・・・靴下抜取部 １８．１９・・・靴下挿入板 ２５・・・移動釜 ２７・・・ロック機構 ３８・・・切込部 ６１・・・靴下押上げ機構 ６３．６４・・・エンドレスベルト ６５・・・挿入機 ６６・・・取出しコンベヤ ８・・・型板 １２・・・蒸気セット部 １４．１５・・・開閉機構 ２４・・・固定釜 ２６・・・進退機構 ３７・・・凹部 ３９・・・気密板体 ６２・・・開閉部 ７７・・・揺動する気密板体 ８６・・・中空孔 ８５・・・パツキン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）二枚の靴下挿入板を並列状態と二つ折りの開閉が
   自在となるようにした型板を円周上に沿って間欠的に移
   動するように配置し、型板が移動する円周軌道上で型板
   が停止する位置に、蒸気セット部と靴下抜取部及びその
   前後に型板の開閉機構を順次配置してなる靴下の仕上装
   置であり、前記蒸気セット部は、固定釜とこの固定釜に
   対して進退動する移動釜とを停止する型板を挾んで対向
   するように配置し、固定釜と移動釜は接近時にロック機
   構で固定化され、周囲が気密状に密着して内部の蒸気室
   内に型板を収納し、固定釜の下端に型板下部の通過凹部
   を設け、この凹部内へ出没する気密板体を組込んで構成
   され、前記靴下抜取部は、停止する型板を両側から挾持
   して上昇し、型板に挿入した靴下を押上げる靴下押上げ
   機構と、走行部分の一部を互いに重ね合わせ、上端の開
   閉部を停止する型板の直上に臨ませ、靴下押上げ機構に
   よって型板から押し出された靴下を開閉部で受取って挾
   持移送する一対のエンドレスベルトと、両エンドレスベ
   ルトの移送端から垂下する靴下の途中を水平方向に押し
   出す挿入機と、挿入機で押し出された靴下を受取り、二
   つ折り状態で挾んで移送する取出しコンベヤとで構成さ
   れ、前記型板の開閉機構は、型板における一方靴下挿入
   板を回動自在に支持する軸の下端に垂直板を固定し、停
   止する型板の直下に回転体を昇降自在に配置し、この回
   転体の上面に上昇位置で垂直板に係合して一方靴下挿入
   板を回動させる凹溝を設けて構成されていることを特徴
   とする靴下の仕上装置。