JPH03124294A - １／ｆゆらぎの回転駆動源装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、１／ｆゆらぎの回転駆動源装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、例えば、マンサージ機、ターラ、ペースメーカな
どに使用されているモータの回転駆動源としては、一定
電圧の交流または直流電源を使用し、適宜、減速機、伝
達機構を通して、マツサージ機のもみ機構、クーラの冷
却機構、ベースメーカの表示器などの被回転体としての
モータを作動させていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来の例えばマンサージ機は、もみ機構
としてのもみ玉の動きが＃ｉ調であり、クーラでは風量
、温度がワンパターンであり、ベースメーカのペースは
機械的に定まっている。従って、従来方式は定常状態を
維持させるという目的は達成されているものの、利用者
に対して与える刺激と、人間が最も快よく感じる刺激と
の間にはいまだ大きなひらきがあった。

本発明は、上記問題点に鑑みなさ着、たものである。本
発明者は、長年にねたりｒ　ｌ／ｆゆらぎ」に関する研
究を行っており、応用物理学会誌、１９８４年５０巻６
号に、［生体制御とｌ／ｆゆらぎ」の論文を発表してい
る。上記の論文は、その要旨として、ｒ　ｌ／ｆゆらぎ
は人間に快適な気分を与えるゆらぎであり、１／ｆゆら
ぎが快適感を与える理由は、人体の基本的なリズムの変
動かｌ／ｆスペクトルをもつことに由来する。これを別
の見方をすると、人間は同じ刺激を継続的に受けると飽
きがくること、これと逆にあまり変化の激しい刺激はか
えって不快感が伴うもので、この両者を適当にあわせも
つゆらぎか１／ｆゆらぎである」ことを開示している。

また、本発明者は上記の研究の過程においてほぼ１／ｆ
でゆらく刺激が被回転体としてのモータを介して例えば
マツサージ機のもみ玉などに与えられることにより、人
間が快く感じるリズムの刺激が与えられることを知見し
た。

本発明は従来実現されていない快適感を生じる刺激を与
える回転体としてのモータに対し１／ｆゆらぎの回転駆
動源を提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は、１／ｆゆらぎ信
号の発生源と、上記ｌ／ｆゆらぎ信号の発生源の出力信
号が加えられ一定振幅のパルス列信号。

直流電力または交流電力の何れかを形成する電気回路か
らなるｌ／ｆゆらぎ電源回路と、上記］／ｆゆらぎ電源
回路の出力信号が供給されパルスモータ。

直流モータまたは交流モータの何れかを回転制御する駆
動回路とで構成する。

〔作用〕

前記、回転駆動源装置が１／ｆにゆらく動作をするので
、回転体としてのモータは、このモータの使用機器を介
し人体にｌ／ｆにゆらぐ刺激を与え、快い刺激を与える
ことが可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図、第２図は本発明の第１実施例としての、パルス
モータの１／ｆゆらぎで駆動されるマンサージ機の構成
を示す図面で、第１図は従来公知の特開昭５５−７６６
５２号「あんま器」の斜視図、第２図はもみ機構として
のもみ玉をｌ／ｆでゆらく機構の構成ブロック図である
。第１図において、もみ玉ｌ、１′は図示しないパルス
モータの正方向または負方向の回転によって上下方向ま
たは水平方向へ移動してマツサージをする機能を有し、
前記もみ玉１．１’は図示されないパルスモータから歯
車及びヘルド機構を含む駆動機構を介して回転制御され
る。なお、２は座席、３は肘掛け、４はもみ玉の位置を
移動させるハンドルである。

第２図において、５はｌ／ｆゆらき信号発生源である。

電圧がｌ／ｆでゆらぐ電源回路６は、　ｌ／ｆゆらぎ信
号発生源５からの１／ｆゆらぎ電流を人力し、この入力
電流によって作成されたｌ／ｆゆらぎ電圧を、所定値の
直流電圧源に重畳させるものである。

パルス列変換回路７は電圧がｌ／ｆでゆらぐ電源回路か
ら供給される１／ｆゆらぎ電圧を一定電圧値のパルス列
に変換する回路である。パルスモータ８はパルス列変換
回路７の出力電圧によって回転駆動される。減速機構９
はパルスモータ８の回転数を減少させる機構であり、駆
動機構１０は減速機構９を介したパルスモータ８のトル
クによってもみ玉１，１′を回動させる機構である。

以上説明の構成によって、第１実施例のあんま器は、も
み玉１．ビをあんま器利用者の所望部位において回転さ
せながら上下方向または水平方向に移動させる。しかも
もみ玉の回動は、はぼｌ／ｆのゆらぎを有するので、人
体に快適感を生じる刺激を与えてマツサージ効果を高め
る。

次に、本発明の第２実施例として、直流モータによるほ
ぼｌ／ｆゆらぎ制御のクーラを第３図、第４図を参照し
て説明する。

クーラの原理は、冷媒を断熱膨張させ、このときに、冷
媒が吸収する気化熱によって室内の空気温度を低下させ
ることにある。第３図はクーラの電力系統回路図の一例
であって、同図に示すように、クーラには３つのモータ
が使用されている。

第１のモータは冷媒の圧縮用モータ１１、第２のモータ
は前記気化作用によって温度上昇した冷媒に基づいて温
度上昇した空気を室外へ送る室外送風ファン用モータ１
２、第３のモータは前記冷媒の気化作用によって温度低
下した空気を室内へ送る室内送風ファン用モータ１３で
ある。

モータ１１とモータ１２とは電磁開閉器１４の常開接点
１４ａを介して電源Ｐに接続され、室内側ファン用モー
タ１３は、その低速タップＬが電磁開閉器１６の常閉接
点１６ｂ及び電磁開閉器１５の常開接点１５ａを順に直
列に介して電源Ｐに接続され、中速タップＭは電磁開閉
器１７の常閉接点１７　ｂ、電磁開閉器１６の常開接点
１６ａ及び電磁開閉器１５の常開接点１５ａを順に直列
に介して電源Ｐに接続され、高速タップＨは電磁開閉器
１７の常開接点１７ａ、電磁開閉器１６の常開接点１６
ａ及び電磁開閉器１５の常開接点１５ａを順に直列に介
して電源Ｐに接続されている。

圧縮用モータ１１と室外側ファン用モータ１２とは電磁
開閉器１４の接点１４ａの閉成によって定速運転され、
接点１４ａの開成によって停止される。

室内側ファン用モータ１３は、電磁開閉器１５の接点１
５ａが閉じられると、低速タップＬに通電されて低速運
転され、室内側ファンを低風量で駆動する。更に電磁開
閉器１６カ暢力ＶＡされてその接点］、　６　ｂか開か
れ、接点１６ａが閉しられると、中速タップＭに通電さ
れて中速運転され、室内側ファンを中風量で駆動する。

更に電磁開閉器１７が励磁されてその接点＋７ｂが開か
れ、接点１７ａが付加的に閉じられると、高速タップＨ
に通電されて高速運転され、室内側ファンを高風量で駆
動する。なお、電磁開閉器１４〜１７は各個のコイルが
例えば人手操作による付勢または去勢により作動するも
のである。

本実施例においては、前記電源Ｐは、はぼ１／ｆでゆら
く電源であって、この電源Ｐは、ｌ／ｆゆらぎ信号発生
から、この発生信号を電圧が１／ｆでゆらぐ電源回路に
変換するまでの回路図に示された第４図の電気回路によ
って構成される。

第４図において、１８はｌ／ｆゆらぎ信号発生源であり
、低域濾波器１９は、ｌ／ｆゆらぎ信号発生源１８の出
力信号から周波数の大きいスペクトルを除去するもので
ある。電圧が１／ｆでゆらぐ電源回路２０は、低域濾波
器１９を介して供給された１／ｆゆらぎ信号を、所定電
圧値の直流電Ｉｔｈ源に重畳させる電源回路である。第
４図の電源回路により、直流モータを駆動可能な１／ｆ
ゆらぎ電圧が形成される。

第３図における冷媒の圧縮用モータＩＩ、室外送風ファ
ン用モータ１２、室内送風ファン用モータ１３に、直流
モータを使用し、これら３つの直流モータに、電源Ｐの
出力直流電圧を供給し、作動させる。

以上説明の構成によって第２実施例のクーラは、電磁開
閉器１４〜１７が例えは人手操作によって付勢または去
勢されて、条件が設定される。また、電源Ｐは、はぼｌ
／ｆでゆらく電源であるので、設定された条件のもとで
、風足、騒音がｌ／ｆに従ってゆらぐことになる。　１
／ｆにゆらぐ風量、騒音は、人体に対し一層の快適感を
与えることができる。

次に、本発明の第３実施例としての、交流モータを利用
しほぼ１／ｆゆらぎで制御されるペースメーカを、第５
図、第６図を参照して説明する。第５図はペースメーカ
の概略構成図、第６図はペースメーカにおける表示（例
えばブザーやライト）に対して、１／ｆにゆらぐ機能を
与えるブロック図である。

第５図において、表示器２６（ブザーやライ日はモータ
２１の回転に伴って、減速機構２２を介して羽村シャフ
ト２３が回転し、ハネ板２４を押しつけ、接点２５を閉
じることで、表示器２６が作動する。このとき、表示の
ペースは、羽村シャフトの回転速度によって、すなわち
減速機構の減速率によって決定される。なお２８は交流
モータ用電源、２７は表示器用電源である。

第６図において、２９は１／ｆゆらぎ信号発生源である
。低域濾波器３０は、ｌ／ｆゆらぎ信号発生源２９の出
力信号から周波数が大きいスペクトルを除去するもので
ある。電圧が１／ｆでゆらぐ電源回路３１は低域濾波器
３０を介して供給された１／ｆゆらぎ電流を人力し、こ
の入力電流によって作成した１／ｆゆらぎ電圧を増幅す
るものである。

交流モータ２１は電圧が１／ｆでゆらぐ電源回路３１の
出力電圧によって回転駆動させる。減速機構２２は交流
モータ２１の回転数を減少させる機構である。スイッチ
２５は、減速機構２２を介した交流モータ２１の回転に
よって、大切を繰り返す。

表示器２６はスイッチ２５の大切に従って、ベスメー力
のリズムを表示する機構である。

以上説明の構成において第３実施例のペースメーカは、
減速機構２２の減速率によってペースか設定される。そ
して交流モータ用電源２８は、はぼｌ／ｆに従ってゆら
ぐことになるので、ペースメーカのリズムもほぼ１／Ｈ
こ従っでゆらく。

以上説明のペースメーカを健康器具として利用するとき
、利用者は自分が設定したペースの音や光にあわせて計
画的に運動することかできる。

従来のペースメーカは、ペースが時間的に変化しないた
め、ともすれば単調な感じを利用者に与える傾向があっ
たが、第３実施例のペースメーカは、ペースがｌ／ｆで
ゆらくため人体に快適感を与える効果がある。

なお、前記第１〜第３実施例で説明したｌ／ｆゆらぎ信
号発生源としては、以下に記載の装置を使用しても差支
えないことは勿論である。

第７図はｌ／ｆゆらぎ信号発生源の回路図であって、同
図において、このゆらぎ信号発生回路３２は、周波数ｆ
にほぼ逆比例するスペクトルを有するゆらぎ信号を発生
するＲＯＭ３２ａと、ディジタル／アナログ変換器３２
ｂと、増幅器３２ｃとより構成し、前記ＲＯＭ３２　ａ
には、はぼｌ／ｆゆらぎをもつ数値列を予め記憶させて
おく。

また、ｌ／ｆゆらぎ信号発生回路としては、図示しない
が、固体カーホン抵抗の両端に直流電圧を加えることに
より、その両端にほぼ１／ｆスペクトルをもつ微細なｌ
／ｆゆらぎ電流を発生させ、この発生した１／ｆゆらぎ
電流を増幅するように構成した１／ｆゆらぎ発生回路を
用いてもよい。

第８図は１／ｆゆらぎ信号発生漁の他の回路図であって
、同図において、３３はほぼｌ／ｆゆらぎをもつ数値列
を記憶したＲＯＭを有するコンピュータ、３４はコンピ
ュータ３３からのはぼｌ／ｆゆらぎをもつディジタル信
号をアナログ信号に変換するディジタル／アナログ変換
器、３５はこのアナログ信号によって変調されて電圧か
ほぼ１／ｆゆらぎに従って電圧が変化する電源回路であ
る。

第９図は、ｌ／ｆゆらぎ電圧源の別の回路図であ１ って、同図において、３６は乱数発生回路、３７は線型
変換回路、３８ば前記乱数発生回路３６がらの乱数系列
に前記線型変換回路３７からのＮ個の計数ａｌ＋ａＺ・
・・ａＮを逐次演算することによって線型変換を行い、
はぼ１／ｆ数値列を発生させる１／ｆ数値列発生回路、
３９はこの１７ｆ数値列発生回路３８からの数値列に従
ってほぼ１／ｆゆらぎをもつアナログ信号を得るディジ
タル／アナログ変換器である。

第１０図は、ｌ／ｆゆらぎ電圧源の他の回路図であって
、同図において、４０はほぼ］／ｆ数値列を記憶したＲ
ＯＭ、４１はこのＲＯＭ４０に記憶された数値列を順次
読出す数値列の順次続出回路、４２はこの数値列の順次
続出回路４１で読出された数値列に従ってほぼｌ／ｆゆ
らぎをもつアナログ信号を得るディジタル／アナログ変
換器である。

〔発明の効果〕

この発明は、以上説明したように、周波数ｆにほぼ逆比
例するスペクトルを有する１／ｆゆらぎ電流に従って回
転駆動する装置を捉供することによ２ ってこの回転駆動源を利用して、例えばマツサージ機の
例では、もみほぐしていくリズム、メーカの風量と音、
ペースメーカが作り出すリズムなどを、周波数ｆにほぼ
逆比例するゆらぎに従って変化させることができる。こ
の結果、これらの機器の使用によって、利用者は人体の
基本的なリズムと適合した刺激を受けて快適感を与えら
れる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明の第１実施例に係る図面であっ
て、第１図はあんま器の斜視図、第２図はもみ機構とし
てのもみ玉を１／ｆでゆらぐようにする構成のブロック
図、第３図、第４図は、本発明の第２実施例に係る図面
であって、第３図はメーカの電力系統回路図、第４図は
ｌ／ｆゆらぎ信号の発生から、この発生信号電圧をパル
ス列に変換するまでの回路図、第５図、第６図は本発明
の第３実施例に係る図面であって、第５図はペースメー
カの概略構成図、第６図はペースメーカの表示に対し１
／ｆにゆらぐ機能を与えるブロック図、第７図ないし第
１Ｏ図はそれぞれ、１／ｆゆらぎ信号発召三源の回路図
である。 １．１′・・・もみ玉　　　２・・・座席３・・・肘掛
け ４・・・もみ土移動用ハンドル ５・・・１／ｆゆらぎ信号発生源 ６・・・ｌ／ｆでゆらぐ電源回路 ７・・・パルス列変換回路 ８・・・パルスモータ　　　１１・・・圧縮機用モータ
Ｉ２・・・室外送風ファン用モータ １３・・・室内送風ファン用モータ １８・・・１／ｆゆらぎ信号発生源 １９・・・電圧かｌ／ｆでゆらぐ電源 ２０・・・パルス列変換回路 ２１・・・パルスモータ　　２４・・・ハネ板２６・・
・表示器　　　　　２７・・・表示器用電源２日・・・
パルスモータ用電源 ２９・・・１．／ｆゆらぎ信号 ３０・・・電圧がＩ／ｆでゆらぐ電源 ３１・・・パルス列変換回路 ３２・・・電圧がｌ／ｆでゆら（電源 ３２ａ・・・ＲＯＭ　　　　　３２ｃ・・・増幅器３３
・・・コンピュータ ３４・・・ディジクル／アナログ変換器３５　３９．４
２．３２ｂ・・・電源回路３６・・・乱数発住回路　　
３７・・・線型変換回路３８・・・］／ｆ数値列発生回
路 ４０・・・ｌ／ｆ数値列を記憶したＲＯＭ４１・・・数
値列の順次続出回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １／ｆゆらぎ信号の発生源と、上記１／ｆゆらぎ信号の
   発生源の出力信号が加えられ一定振幅のパルス列信号、
   直流電力または交流電力の何れかを形成する電気回路か
   らなる１／ｆゆらぎ電源回路と、上記１／ｆゆらぎ電源
   回路の出力信号が供給されパルスモータ、直流モータま
   たは交流モータの何れかを回転制御する駆動回路とで構
   成することを特徴とする１／ｆゆらぎの回転駆動源装置
   。