JPH06197922A

JPH06197922A - 物理量制御装置

Info

Publication number: JPH06197922A
Application number: JP5000251A
Authority: JP
Inventors: Gichu Ota; 義注太田; Tetsuo Furuya; 哲夫古谷; Yuji Kawaguchi; 裕次川口
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1993-01-05
Filing date: 1993-01-05
Publication date: 1994-07-19
Anticipated expiration: 2018-11-10
Also published as: JP3465849B2

Abstract

(57)【要約】【目的】記憶容量が少なくても数多くのゆらぎパター
ンを持つ物理刺激を使用者に与え快適感を持続させるこ
とが可能な物理量制御装置を提供する。【構成】各種物理量を操作する操作手段２，３と、非
線形常微分方程式の解の時系列データに基づいてゆらぎ
信号を発生し操作手段２，３を駆動制御する信号発生手
段４とで構成する。この時系列データは初期値、係数値
に敏感である。従って初期値あるいは係数値のみを変更
することで数多くの時系列データパターンが得られ、こ
の時系列に基づいて信号を発生し操作手段を駆動制御す
れば、少ない記憶容量で済む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電気ストーブ、電子カ
ーペット、石油ストーブ等の発熱量、エアコンにより空
調されている空間の温度、湿度、気流、扇風機等の風
量、電動マッサージ機、バイレータ等の振動、押圧刺激
量など人に快感をもたらすための刺激としての物理量
を、その発生段階で制御する物理量制御装置に関する。

【０００２】

【従来技術】人に快感をもたらすため刺激としての物理
量を、その発生時に制御する装置は家電製品として多く
利用されている。例えば暖をとるための電気カーペッ
ト、涼風を得る扇風機、冷暖房のエアコンがあり、人に
心地よさ、爽快感、快適感を与えている。

【０００３】これらが人に与える刺激量は一般に定常的
である。例えば扇風機は設定された強さの一定風量の風
を送る。使用者は、当初この風により爽快感を得るが、
体感上の馴化現象により次第にこの爽快感は薄れてい
く。そして不快感にまで達する場合すらある。このよう
な現象は他の色々な刺激にもみられる。

【０００４】一方自然の風に対しては上記の現象はみら
れない。自然の風を心地良く感じるのはこの風速風向等
がたえず変化しているためと言われる。つまり刺激とし
ての物理量が揺らいでいるためと言われる。

【０００５】自然の風の風速変動のパワースペクトルを
観測すると、図４７に示すようにパワーが周波数の逆数
に比例する１／ｆゆらぎが見られる。図４７は、横軸に
風速変動の周波数をとり、縦軸に風速のパワーをとって
示した風速変動のパワースペクトル図である。この１／
ｆゆらぎは風の他に川のせせらぎ、波の音など多くの自
然現象にみられる。また人の心拍変動、発声ピッチの変
動、小鳥のさえずりにも見られ自然や生き物に共通した
特性である。

【０００６】これらのゆらぎを取り入れ、先の馴化現象
を防止し、常に爽快感を与える製品が開発されている。
例えば松下技報（武田他「扇風機における１／ｆゆらぎ
の快適性追究」松下技報３５巻６号１９８９年１１月）
に紹介される扇風機がある。

【０００７】このゆらぎを与えるための技術としては特
公昭６１−５６８０５号公報に開示されるものがある。
ここでは物理量を操作する操作手段と、パワースペクト
ルが互いに異なる不規則信号を発生し、これで前記操作
手段を制御する手段と、が示されている。具体的実施例
として電気ストーブを例に発熱量大小の二つのヒータを
先の不規則信号で切り替えるものが記載されている。

【０００８】またこれら不規則信号の発生は複数の不規
則データ系列を記憶した読出し専用メモリと、読出し専
用メモリをアドレスするカウンタと、不規則データの一
つを選択するスイッチで構成される。そしてこの構成で
発熱量に色々なゆらぎを与え、使用者の馴化現象を緩和
し、快適感を与えることができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では次のような問題がある。上記特公昭６１−５
６８０５号公報記載の従来技術においては、物理量を操
作する操作手段を制御し、物理量にゆらぎを与えるため
の不規則信号発生手段を持っている。そしてこの発生手
段の中に複数の不規則データ系列を記憶した読み出し専
用メモリを持ち、予め前記メモリにパワースペクトルが
周波数ｆに反比例するような時系列データを記憶する。
例えば１／ｆ、１／ｆ²となる時系列データを記憶させ
ておく。このための記憶容量を概算すると次のようにな
る。

【００１０】今、風の場合を考え、風速ゆらぎの周波数
の範囲を図４７に示すように上限約１Ｈｚ、下限０．０
１Ｈｚまでとする。この上限周波数までのゆらぎを再現
するためには、標本化定理から少なくともこの２倍の周
波数成分を持つような細かさで時系列データを記憶する
必要がある。つまりデータ系列の最小時間単位は５００
ｍｓとなる。

【００１１】またデータ系列の最大時間長は、先の下限
周波数、つまり一番ゆるやかなゆらぎ周波数をどこまで
とするかという観点と、このデータ系列は繰り返し使用
されるためにこの繰り返しが人に検知されない時間、つ
まりひとの記憶に対して繰り返し感を与えない時間とい
う観点から決められる。普通この時間は数百秒である。
また人間の感覚検知周波数の下限はこの時間とほぼ同じ
である。

【００１２】この時間を２００秒とすれば、データ系列
の個数つまり記憶容量がきめられる。上記例では２００
／０．５＝４００個のデータが必要となる。１データの
ビット数を８ビットとすれば３．２キロバイトもの大き
なの記憶容量が必要になる。複数のデータ系列を持てば
さらに３．２キロバイト単位で記憶容量が増加すること
になる。

【００１３】また固定された時系列データであるため与
えることが可能なゆらぎの数はデータ系列の種類数に限
られ、使用者の選択の幅は狭い。例えば３６５日毎日ゆ
らぎの形を変えること膨大な記憶容量を必要とする。

【００１４】また使用者の健康状態、活動状態、心理状
態によってゆらぎの種類（パターン）を変化させること
には言及されていない。人の感じる快適感はその人の状
態で変化する。したがって人の状態でゆらぎの種類（パ
ターン）を変化させた方がより快適に感じるはずであ
る。

【００１５】また季節、時間、天候によってゆらぎの種
類（パターン）を変化させることについても言及されて
いない。例えば自然の風を考えれば、季節、時間、天候
によって次々に変化する。したがって人に自然な快適感
を与えるためには季節、時間、天候などによってゆらぎ
の種類（パターン）を変化させた方が好ましい。

【００１６】さらに上記不規則データ系列が１／ｆのパ
ワースペクトルを有していても、物理量操作手段の特性
によっては人に与えられる刺激物理量が１／ｆのパワー
スペクトルを有しない場合が生ずる。上記従来技術は図
４８に示す簡単なシステムと見なすことができる。

【００１７】図４８は、従来技術による物理量制御装置
の簡略モデルを示すブロック図である。同図において、
不規則データ系列ａが入力であり、物理量操作手段Ｅに
おける物理量制御手段ｂに入力され、電気エネルギーが
供給されているアクチュエータｃを駆動制御し、人に物
理的刺激ｄを与えるシステムであることが認められるで
あろう。

【００１８】ここで物理量制御手段ｂ、アクチュエータ
ｃ、アクチュエータｃから人までの空間伝達路を１つの
伝達関数とみなせば、図４８に示すように単純化される
わけである。このシステムにおいて、人への物理的刺激
ｄの周波数特性は、入力である不規則データ系列ａの周
波数特性と前記伝達関数の周波数特性が掛け合わされた
ものであるのは明らかである。つまり不規則データ系列
のパワースペクトルは修正されて人への物理刺激とな
る。

【００１９】上記従来例では、単に不規則データ系列に
１／ｆのパワースペクトルを持たせることにしか言及し
ておらず、前述した理由で使用者に意図したパワースペ
クトルを持つ物理刺激を与えることができない場合があ
る。また物理刺激のパワースペクトルの傾きを変化させ
る方法は、予め記憶する不規則データ系列の種類を変え
ることにしか言及されておらず、このためには先に述べ
たように膨大な記憶容量が必要となる。

【００２０】また物理刺激のパワースペクトルの傾きを
使用者の健康状態、活動状態、心理状態によって変化さ
せることには言及されていない。人の感じる快適感はそ
の人の状態で変化する。したがって人の状態で物理刺激
のパワースペクトルの傾きを変化させた方がより快適に
感じるはずである。

【００２１】また季節、時間、天候によって物理刺激の
パワースペクトルの傾きを変化させることについても言
及されていない。例えば自然の風を考えれば、季節、時
間、天候によって次々に変化する。したがって人に自然
な快適感を与えるためには季節、時間、天候などによっ
て物理刺激のパワースペクトルの傾きを変化させた方が
好ましい。

【００２２】本発明の目的は、上記問題点を解決し、記
憶容量が少なくても数多くの、変化がある（ゆらぎを持
つ）物理刺激を使用者に与え、快適感を持続させるるこ
とが可能な物理量制御装置を提供することにある。

【００２３】また使用者の生理状態、心理状態、あるい
は季節、時間帯、天候などによっても先のゆらぎパター
ンを変化させ、常に最適な快適感を得る物理刺激を与え
ることが可能な物理量制御装置を提供することにある。
さらに物理刺激のパワースペクトルの傾きを使用者の生
理状態、心理状態、あるいは季節、時間帯、天候などに
よって変化させ、常に最適な快適感を得る物理刺激を与
えることが可能な物理量制御装置を提供することにあ
る。

【００２４】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明による物理量制御装置は、各種アクチュエータを制
御して発熱量、温度、湿度、気流、振動、あんま刺激量
などの物理量を操作する操作手段と、非線形常微分方程
式あるいは非線形差分方程式の解を求め、その解として
の時系列データを出力する演算手段と、解の時系列デー
タを電気信号に変換する変換手段と、変換された電気信
号を前記操作手段に供給して該操作手段による物理量操
作の程度を時間の経過とともに制御する駆動制御手段
と、で構成される。

【００２５】そしてこの構成により、記憶容量が少なく
ても数多くの、不規則な変化がある（ゆらぎを持つ）物
理刺激パターンを使用者に与え、快適感を持続させるる
ことが可能な物理量制御装置を提供することができる。

【００２６】さらに押しボタンなどにより使用者が物理
量のゆらぎパターンを選択可能とする選択手段を設け、
前記選択手段の出力により、前記駆動制御手段による物
理量操作の程度を制御し、記憶容量が少なくても種々の
物理量ゆらぎパターンの中からから使用者が好みの一つ
を選択することを可能にした。

【００２７】さらに年月日時間をデータとして出力する
カレンダー手段を備え、前記カレンダー手段の出力に依
存して前記駆動制御手段による物理量操作の程度を制御
し、季節あるいは日時で物理量操作の程度を変化させる
ことにより、記憶容量が少なくても季節あるいは日によ
って変化するゆらぎある物理刺激を使用者に与えること
を可能にした。

【００２８】さらに室外の温度、湿度、気圧、気流など
を検出する外気状態検出手段を備え、前記外気状態検出
手段の検出出力に依存して、前記駆動制御手段による物
理量操作の程度を制御し、天候によって物理量操作の程
度を変化させることにより、記憶容量が少なくても天候
によって変化するゆらぎある物理刺激を使用者に与える
ことを可能にした。

【００２９】さらに人の動きである活動量を検出する活
動量検出手段を備え、前記活動量検出手段の検出出力に
依存して、前記駆動制御手段による物理量操作の程度を
制御し、活動量によって物理量操作の程度を変化させる
ことにより、記憶容量が少なくても人の動きにしたがっ
て変化するゆらぎある物理刺激を使用者に与えることを
可能にした。

【００３０】さらに血圧、心拍数、体温などから人の生
理状態を検出する生理状態検出手段を備え、前記生理状
態検出手段の検出出力に依存して、前記駆動制御手段に
よる物理量操作の程度を制御し、使用者の生理状態によ
って物理量操作の程度を変化させることにより、記憶容
量が少なくても使用者の健康状態に合わせて変化するゆ
らぎある物理刺激を使用者に与えることを可能にした。

【００３１】さらに脳波、心拍数、発汗量などから人の
心理状態を検出する心理状態検出手段を備え、前記心理
状態検出手段の検出出力に依存して、前記駆動制御手段
による物理量操作の程度を制御し、使用者の心理状態に
よって物理量操作の程度を変化させることにより、記憶
容量が少なくても使用者の心理状態に合わせて変化する
ゆらぎある物理刺激を使用者に与えることを可能にし
た。

【００３２】さらに操作手段の周波数応答特性を表わす
伝達関数と逆の伝達関数を持つ周波数応答補正手段を備
え、前記操作手段に与えられる電気信号を前記周波数応
答補正手段により補正して加えることにより、前記駆動
制御手段による物理量操作のパワースペクトルを正しく
再現した物理刺激を使用者に与えることを可能にした。

【００３３】さらに外部パラメータでその周波数応答特
性を変更できるフィルタ手段を備え、前記選択手段、カ
レンダー手段、外気状態検出手段、活動量検出手段、生
理状態検出手段、心理状態検出手段の検出出力に依存し
て、前記外部パラメータを変化させ、前記駆動制御手段
による物理量操作のための信号を前記フィルタ手段を介
して前記操作手段に加えることにより、使用者に与える
物理刺激のパワースペクトルの傾きを変化させることを
可能にした。

【００３４】

【作用】物理量を操作する操作手段は、モータ、ヒー
タ、バイブレータ、圧縮機、熱交換機などのアクチュエ
ータで構成され、使用者に発熱量、温度、湿度、気流、
振動、あんま刺激などの物理的刺激をあたえる。

【００３５】演算手段は、マイクロプロセッサなどで構
成され、非線形微分方程式あるいは非線形差分方程式の
解法がプログラムされ、その係数および初期値を与えら
れれば、所定の時間きざみ幅で繰り返し演算を行うこと
により、方程式の解としての時系列データを出力する。

【００３６】変換手段はＤＡ（ディジタル／アナログ）
変換器などで構成され、解の時系列データを電気信号に
変換する。駆動制御手段は、先の解の時系列データに基
づいた電気信号を操作手段に出力し、各種アクチュエー
タを駆動制御する。

【００３７】これら方程式は簡単なものであっても、係
数がある範囲の時、上記演算で得られる時系列データが
不規則であり、二度と同じパターンを繰り返さず、方程
式の初期値あるいは係数値に敏感であり、パワースペク
トルが連続であり、方程式によって時系列データのスペ
クトルが種々異なるという性質を持つ。従ってＲＯＭな
どの記憶手段に予め初期値あるいは係数値のみ記憶し、
これを演算手段に与えることで種種の不規則データを発
生する。

【００３８】そしてこの不規則データ信号は前記操作手
段に駆動制御信号として加えられる。操作手段は前記不
規則データ信号で駆動され、使用者に変化がある（ゆら
ぎを持つ）物理刺激を与え、かつ快適感を持続させるる
ことが可能となる。

【００３９】選択手段は押しボタンなどで構成され、使
用者の選択結果を演算手段に知らせる。そして使用者の
好みにより予め記憶手段に記憶されている複数の初期値
或いは係数値の中の少なくとも一つを選択可能としてお
く。複数の初期値或いは係数値としては、予め前記方程
式の繰り返し演算で得られる時系列のパターンを検討し
て代表的なものを記憶させておく。そして押しボタンな
どにそれを指示する表示を付与しておく。こうして使用
者は好みに応じて自由に時系列のパターンの一つを選択
し、好みのゆらぎパターンを持つ物理刺激を得ることが
可能となる。

【００４０】カレンダー手段は、年月日、時間などのデ
ータを出力する公知のカレンダーＩＣなどで構成され、
このデータを用いる。前記方程式の繰り返し演算で得ら
れる時系列のパターンを検討して代表的なものを複数、
それらが得られた初期値或いは係数値を記憶手段に記憶
させておく。カレンダー手段の出力に依存して、季節或
いは時間帯に適したゆらぎ時系列を出力する初期値或い
は係数値を少なくとも一つ記憶手段から選択し、これを
用いて前記方程式の繰り返し演算をおこなう。そしてこ
のとき得られる不規則データ信号で操作手段を駆動制御
する。

【００４１】こうして季節あるいは時間帯に応じて最適
なゆらぎパターンを持つ物理刺激を使用者に与えること
が可能となる。またカウンタ手段を設ける。そしてカレ
ンダー手段の出力データの一つである日時データを利用
し、毎日午前零時にカウンター手段をカウントアップ
し、前記方程式の解の時系列が初期値あるいは係数値に
敏感であることを利用して、前記カウンター手段で初期
値あるいは係数値を設定する。こうすることにより毎日
異なるゆらぎパターンの物理刺激を使用者に与えること
も可能となる。

【００４２】外気状態検出手段は、温度センサ、湿度セ
ンサ、気圧センサ、風速センサなどで構成され、室外の
温度、湿度、気圧、気流などを検出し、そのデータを出
力する。予め前記方程式の繰り返し演算で得られる時系
列のパターンを検討して代表的なものを複数、それらが
得られた初期値或いは係数値として記憶手段に記憶させ
ておく。例えば夏の暑い天候には秋風を連想させる小刻
み、すなわちゆらぎの幅が小さくかつ変化時間の短い時
系列パターン、冬の寒い天候には春風を連想する、ゆる
やかすなわちゆらぎの幅が小さくかつ変化時間が長い時
系列パターンを生じる初期値あるいは係数値を記憶して
おく。

【００４３】外気状態検出手段の出力により天候に適し
た不規則時系列データを出力する初期値或いは係数値を
少なくとも一つ選択し、これを用いて前記方程式の繰り
返し演算をおこなう。そしてこのとき得られる不規則デ
ータ信号で操作手段を駆動制御する。こうして天候に応
じて最適なゆらぎパターンを持つ物理刺激を使用者に与
えることが可能となる。

【００４４】活動量検出手段は焦電センサ（人の活動量
を表わすものとして、人から発生する赤外線を検出する
赤外線検出手段）などで構成され、人の発する赤外線の
動きによる変化から人の動きの量である活動量を検出
し、このデータを用いる。予め前記方程式の繰り返し演
算で得られる時系列のパターンを検討して代表的なもの
を複数、それらが得られた初期値或いは係数値として記
憶手段に記憶させておく。

【００４５】例えば活動量が大のときは変化の激しい、
すなわちゆらぎの幅が大きくかつ変化時間の短い時系列
パターン、活動量が小のときは変化がゆるやか、すなわ
ちゆらぎの幅が小さくかつ変化時間が長い時系列パター
ンを生じる初期値あるいは係数値を記憶しておく。活動
量検出手段の出力により人の活動に適した不規則時系列
データを出力する初期値或いは係数値を少なくとも一つ
選択し、これを用いて前記方程式の繰り返し演算をおこ
なう。そしてこのとき得られる不規則データ信号で操作
手段を駆動制御する。こうして人の活動に応じて最適な
ゆらぎパターンを持つ物理刺激を使用者に与えることが
可能となる。

【００４６】生理状態検出手段は血圧、心拍数、体温な
どから使用者の生理状態を検出し、このデータを出力す
る。予め前記方程式の繰り返し演算で得られる時系列の
パターンを検討して代表的なものを複数、それらが得ら
れた初期値或いは係数値として記憶手段に記憶させてお
く。例えば健康なときは普通のゆらぎを持つ時系列パタ
ーン、病気のときは変化がゆるやか、すなわちゆらぎの
幅が小さくかつ変化時間が長い時系列パターンを生じる
初期値或いは係数値を記憶しておく。

【００４７】生理状態検出手段の出力により人の健康状
態に適した不規則時系列データを出力する初期値或いは
係数値を少なくとも一つ選択し、これを用いて前記方程
式の繰り返し演算をおこなう。そしてこのとき得られる
不規則データ信号で操作手段を駆動制御する。こうして
人の健康状態に応じて最適なゆらぎパターンを持つ物理
刺激を使用者に与えることが可能となる。

【００４８】心理状態検出手段は脳波、心拍数、発汗量
などから使用者の心理状態を検出し、このデータを出力
する。予め前記方程式の繰り返し演算で得られる時系列
のパターンを検討して代表的なものを複数、それらが得
られた初期値或いは係数値として記憶手段に記憶させて
おく。例えば平静にくつろいでいるときは普通のゆらぎ
を持つ時系列パターン、イライラしているときは変化が
ゆるやか、すなわちゆらぎの幅が小さくかつ変化時間が
長い時系列パターンを生じる初期値或いは係数値を記憶
しておく。

【００４９】心理状態検出手段の出力により人の心理状
態に適した不規則時系列データを出力する初期値あるい
は係数値を少なくとも一つ選択し、これを用いて前記方
程式の繰り返し演算をおこなう。そしてこのとき得られ
る不規則信号で操作手段を駆動制御する。こうして人の
心理状態に応じて最適なゆらぎパターンを持つ物理刺激
を使用者に与えることが可能となる。

【００５０】周波数応答補正手段はディジタルフィルタ
などで構成され、これに前記方程式の解の時系列データ
に基づく電気信号が入力される。操作手段がある周波数
応答特性を持つ場合、この特性とは逆の周波数応答特性
を前記周波数応答補正手段にもたせることにより、周波
数応答補正手段と操作手段を合わせた周波数応答特性を
平坦として、操作手段に与えられる駆動信号のパワース
ペクトルを正しく再現した物理刺激を使用者に与える。
こうして操作手段に与えられる信号スペクトル形状を使
用者に与える物理刺激のスペクトル形状と一致させるこ
とが可能となる。

【００５１】フィルタ手段は、ディジタルフィルタ、複
数のディジタルフィルタ係数を記憶する記憶手段などで
構成され、予めそれぞれ異なる周波数応答特性が得られ
るディジタルフィルタ係数を、外部パラメータとして前
記記憶手段に記憶しておく。例えば、前記操作手段に与
えられる信号スペクトルが平坦であり、操作手段の周波
数応答特性も平坦である場合、前記フィルタ係数として
周波数特性が１／ｆ、１／ｆ²などとなるものを用意し
ておく。

【００５２】そして前記選択手段、カレンダー手段、外
気状態検出手段、活動量検出手段、生理状態検出手段、
心理状態検出手段の出力に依存して、外部パラメータで
ある前記フィルタ係数の一つを選択してフィルタ手段を
動作させる。こうして各手段の出力に依存して、それぞ
れ最適なスペクトル傾斜を持つゆらぎある物理刺激を使
用者に与えることが可能になる。

【００５３】

【実施例】自然現象、社会現象、生物現象などには不規
則、繁雑、不安定と見える現象が多くある。例えば物の
形にしても、雲や海岸線などの形はあまりにも複雑で従
来の幾何学的な図形とはかけはなれている。川の流れ、
天気予報のもととなる大気の流れは複雑すぎて予測困難
である。人の経済活動による株価の変動も同じである。
一見すると、ある法則に従って安定した変化を示してい
ても、これを長い時間観測して時間圧縮してみると複雑
に変動している現象は多い。先の株価変動はこの良い例
である。

【００５４】近年、従来の数学或いは物理学では雑音と
して無視し避けてきた上記のような現象に光が当てられ
ている。一つはこれらの現象を幾何学的に把握する一歩
としてのマンデルブロ（Ｍａｎｄｅｌｂｒｏｔ）の提唱
するフラクタル幾何学であり、ローレンツ（Ｌｏｒｅｎ
ｚ）が単純な大気循環モデルである３変数非線形方程式
の解の挙動で見い出した奇妙な軌跡（ストレンジアトラ
クタ）に端を発し種々の先にあげたカオス的現象をある
条件での非線形現象として把握するいわゆるカオス理論
である。

【００５５】本発明は、前記フラクタル幾何学、カオス
理論の考えを基本におき、これを工学的に応用したもの
であると云える。フラクタル幾何学によれば、自然界の
複雑な形は単純な規則の繰り返しで表現できる。具体例
としては、木の枝分かれの表現として再帰関数（縮小写
像）を用いた図４９の（ａ）に示すグラフが知られてい
る。なお、図４９は再帰関数による木（ツリー）を示す
説明図である。

【００５６】図４９の（ａ）に示すグラフは「ある直線
の先端からある角度で先の直線にある低減率をかけた２
本の直線を引く」という規則を繰り返すことで得られ
る。角度値、低減率を乱数などで変調すればより自然に
近い木の形（図４９の（ｂ）に示す）を得ることもでき
る。

【００５７】カオス理論の例としては、先のローレンツ
の他に、個体数の増減モデルとしてのロジスティク方程
式が知られる。この方程式は、生物の増殖モデルとして
種種の実験でその有効性が確かめられている。メイはこ
の方程式をオイラーの差分法で次の数１の式に示す差分
方程式（ロジスティク写像とも呼ばれる）に直し、数値
実験を行い、条件によりカオス現象が現れるのを示して
いる。

【００５８】

【数１】

【００５９】上記数１の式において、Ａは所与の係数で
あり、Ｘ_nの値として初期値Ｘ₀を定め演算すれば、Ｘ
₀₊₁の値が求まる。このＸ₀₊₁の値を更にＸ_nの値とし
て演算すればＸ_n+1の値が求まる。これを繰り返すこと
により、時系列データが得られる。

【００６０】図５０は、上記数１の式を用いて、初期値
Ｘ₀＝０．３として、ｎ＝１００〜２００程度まで繰り
返したときに、最後に得られるＸ_nの値を、係数Ａをパ
ラメータとして変化させながらプロットしたグラフで、
ロジスティク差分方程式の分岐図と呼ばれるものであ
る。

【００６１】図５０から、係数Ａが３．０未満の場合
は、ｎ＝１００〜２００程度まで繰り返したときに、最
後に得られるＸ_nの値は、或る一定値に収束するが、係
数Ａが３．０を越え３．５７未満では（３．５７である
係数Ａをクリティカルな値という意味でＡｃと表わ
す）、２周期、４周期、…２ｎ周期の周期関数が現れ
る。そして係数ＡがＡｃ（つまり３．５７）を越える
と、Ｘ_nの値がある範囲で不規則に分布するカオス現象
の生ずることがわかる。

【００６２】図５１の（ａ）に、Ａ＝３．７、Ｘ₀＝
０．３の場合のカオス現象（Ｘ_nの値の時系列）を示
す。同図の（ｂ）に、Ａ＝３．７００１、Ｘ₀＝０．３
の場合、同図の（ｃ）にＡ＝３．７、Ｘ₀＝０．３００
１の場合、のそれぞれカオス現象（Ｘ_nの値の時系列）
を示す。図５１は、ロジスティク差分方程式を解いて得
られる解としてのＸ_nの値の時系列データを示すグラフ
である。

【００６３】このようにカオス現象は上記数１の式のよ
うな簡単な規則から作りだすことができ、それは初期
値、係数値に敏感であり、ほんの少しこれらが異なるだ
けで作成される時系列データは全く異なったパターンと
なる。

【００６４】以上フラクタル幾何学、カオス理論は以下
の性質を持っている。（１）簡単な規則を繰り返して複雑な自然現象を表現で
きる。（２）非線形方程式は或る条件でカオス現象を生じる。（３）この場合生じる時系列データは初期値に敏感であ
る。（４）同様に係数値にも敏感である。（５）またこの時系列データ信号のスペクトルは連続で
ある。

【００６５】本発明は、以上の性質をもつ時系列データ
信号の発生器を設け、該信号発生器からの時系列データ
信号により、アクチュエータを制御し人に快適な物理的
刺激を与えるものである。以下実施例を詳細に説明す
る。

【００６６】図１は、本発明による物理量制御装置の１
実施例であるルームエアコン（以下エアコンと呼ぶ）の
室内機を示すブロック図である。図１の実施例では、室
内ファンモータの制御に本発明を応用したわけである。
図１において、１はエアコン室内機、２はファンモー
タ、３はファンモータ駆動回路、４はファンモータ駆動
信号発生器、５は室内機全体を制御する制御回路であ
る。

【００６７】ファンモータ２は、ファンモータ駆動回路
３により駆動され回転する。ファンモータ駆動回路３
は、一定電圧を印加するとファンモータ２を一定回転数
で回転させる。そして使用者に一定風速の風を送る。

【００６８】図２は、図１におけるファンモータ駆動信
号発生器４の構成を示すブロック図である。図２におい
て、ファンモータ駆動信号発生器４は、マイクロプロセ
ッサ（以下ＭＰＵと呼ぶ）４１、リードオンリメモリ
（以下ＲＯＭと呼ぶ）４２、ランダムアクセスメモリ
（以下ＲＡＭと呼ぶ）４３、ＤＡ変換器４４から構成さ
れる。ＲＯＭ４２は、プログラムと必要な定数データを
記憶する。ＲＡＭ４３は、演算途上で必要となる変数な
どの一時記憶に用いられる。

【００６９】上記（数１式）に示す非線形差分方程式の
解を利用して、駆動信号を発生する場合の説明を行な
う。ＲＯＭ４２には、予め（数１式）を計算するプログ
ラムを記憶しておく。図３は、この計算のプログラムを
示す概略フローチャートである。

【００７０】図３に見られる如く、まず係数Ａ、初期値
Ｘ₀をセットして、（数１式）に従いＸ₁＝ＡＸ
₀（１−Ｘ₀）を計算する。そしてこの値をＤＡ変換器
４４でアナログ値にして出力する。次に、Ｘ₁の値を
（数１式）に代入してＸ₂を計算しＤＡ変換器４４でア
ナログ値に変換して出力する。以下、これを繰り返せ
ば、図５１に示す時系列データに基づく電気信号を得る
ことができる。

【００７１】図３では、（数１式）の一繰り返し演算処
理に要する時間が、ＤＡ変換器４４の出力である駆動信
号のホールド時間に等しいとなっている。（数１式）の
演算に要する時間と駆動信号のホールド時間は異なって
いてもよく、これはプログラムで簡単に実行できる。図
４はこの場合のプログラムを示す概略フローチャートで
ある。

【００７２】図４において、ｍ回の繰り返しの内、１回
だけＤＡ変換出力を行うことによって、ｍ回の演算処理
時間を１ホールド時間としている。これは（数１式）の
出力時系列を１／ｍに間引く処理に当たる。また（数１
式）の演算処理の前後に他の必要な処理、あるいは時間
遅れ処理を挿入すれば、ホールド時間を一演算処理時間
以上の範囲で自由に変更できることは明かである。

【００７３】（数１式）から直接得られる時系列データ
と実際に使用する駆動（ＤＡ変換）信号との間には、時
間調整が必要となる場合が多い。例えば、図１におい
て、ファンモータ駆動回路３の応答時間が１００ｍＳで
あり、（数１式）の演算時間が１ｍＳとしたら、９９ｍ
Ｓの時間を、他に必要な処理あるいは時間遅れ処理に振
り分ける必要がある。

【００７４】上記時間調整は、図２において、ＤＡ変換
器４４の後にサンプルホールド回路（図示せず）を挿入
し、ＭＰＵ４１の処理速度で決められる図３フローチャ
ートのＤＡ変換器出力を、独立なクロック発振器（図示
せず）のパルスでサンプル（標本化）ホールドすること
でも可能であるのは明らかである。

【００７５】（数１式）の出力であるＸ_nとＸ_n+1の間
の数値をＤＡ変換してファンモータ駆動信号とする場合
には、Ｘ_nとＸ_n+1の数値を直線補間あるいはスプライ
ン補間して出力すればよい。図５は、この直線補間方法
を示すフローチャートである。補間データＸ_DAを順次Ｄ
Ａ変換して行く。

【００７６】次に、図１，図２において、ＤＡ変換器４
４で得られた駆動信号をファンモータ駆動回路３に与え
るための処理を説明する。図６は、ファンモータ駆動回
路３に与える電圧（入力電圧）とファンモータ２の回転
数の関係を示すグラフである。

【００７７】図６に見られるように、ある電圧（入力電
圧）を与えるとほぼその電圧に比例した回転数を得るこ
とができる。そして得られる風速は、この回転数に比例
する。さて（数１式）を遂次演算して得られる数値は、
図５０に示すように、０から１の間にある値である。Ｄ
Ａ変換器で、この数値を図６に示す回転に必要な電圧に
変換する。

【００７８】この時ＤＡ変換器４４の仕様によっては演
算数値を仕様に合わせて数値変換する必要がある。例え
ばＮＥＣ社製８ビットＤＡ変換器（μＰＤ７００１）
は、０から２５５の８ビットで表現されるディジタル数
値データを、０Ｖから外部で設定する所定のプラス電圧
（例えば４Ｖ）に変換する。このため先の演算結果の０
から１の範囲の数値を、０から２５５の数値に変換して
はじめて必要とする０から４Ｖの電圧を得ることができ
る。

【００７９】図７は、この数値変換処理を含むプログラ
ムを示すフローチャートである。Ｘ_nに所定の定数をか
けた結果をＤＡ変換する。図５０に示すようにＸ_n値の
採り得る範囲は係数Ａによって異なる。従って先の定数
は、係数Ａにしたがって決める必要がある。

【００８０】こうしてはじめて（数１式）の演算結果で
ある不規則な変動（ゆらぎ）が正しく駆動電圧に変換さ
れ、ファンモータ２の回転数を変動させ、人に与える刺
激としての風の強さ（風速）にゆらぎを与え、快適感を
喚起することができる。

【００８１】風速の中心レベルを所定の値、その時の変
動（ゆらぎ）範囲をある幅に納めることを考える。駆動
電圧と回転数の関係を示す図６に（ａ）で指示するのが
中心回転数で、（ｂ）で指示する回転数範囲で変動させ
ることを考える。今、図２のＤＡ変換器４４が、０から
２５５の８ビットデータ入力で、０から４Ｖの電圧を出
力すると考える。図６から、入力電圧として１．５から
３Ｖをファンモータ駆動回路３に与えれば、ファンモー
タ回転数８００から１６００ｒｐｍが得られる。このた
めには（数１式）の演算結果であるＸ_nを１．５から３
Ｖの電圧に変換する必要がある。

【００８２】図８は、かかる線形変換処理を説明するた
めの特性図である。図８において、Ｘ_nの値を比例（直
線の傾きａ、切片ｂ）関係を用いてＸ_DAに変換し、この
値をＤＡ変換することで必要な入力電圧を得る。図９
は、かかる線形変換処理を含むプログラムを示すフロー
チャートである。

【００８３】この線形変換のためのパラメータ（図８の
変換直線の傾きａと切片ｂ）の設定を図９のフローチャ
ートのスタートで行うようにしておき、複数のパラメー
タを予めＲＯＭ４２（図２）に記憶しておき、制御回路
５（図１）からファンモータ駆動信号発生器４への信号
でパラメータの一組を選択してプログラムをスタートす
ればよい。

【００８４】このような処理は、ＤＡ変換器４４とファ
ンモータ駆動回路３の間に電圧を変換する回路を設けて
も可能であるが、中心電圧と振幅を同時に自由に変換す
るには複雑な電子回路を必要とする。本実施例のよう
に、ＭＰＵ４１のプログラムで行う方がコスト、自由度
（柔軟性）の点で優れている。

【００８５】図１０は、ファンモータ駆動回路３に与え
る電圧（入力電圧）とファンモータ２の回転数の関係の
他の例を示すグラフである。ファンモータ駆動回路３の
入力電圧とファンモータ２の回転数の関係は、図６に示
す線形な比例関係になっていることはまれである。図１
０に示すように、入力電圧を与えても回転しない不感帯
や回転数が入力電圧の２乗に比例するという非線形な関
係にある場合もある。このため、（数１式）で得られる
時系列データ信号を歪みなく回転数に反映するために
は、この非線形性を補正する必要が生ずる。

【００８６】図１２は、かかる非線形性補正変換処理を
含むプログラムを示すフローチャートである。不感帯の
回避は（数１式）の演算結果に一定のオフセット値を加
算することで行うことができる。非線形性の補正は、先
の非線形性と逆の関係にある逆関数を用意し、（数１
式）の演算結果をこの逆関数で修正して出力する。

【００８７】図１１は、この非線形性の補正処理の一例
を説明するための特性図である。ここでは、Ｘ_nが０．
０から１．０までの範囲の値をとり、駆動回路入力電圧
とファンモータ回転数が図１０の関係にあり、この時フ
ァンモータ２の回転数としてＸ_nの値に比例する０から
１６００ｒｐｍを得ることを考える。

【００８８】まずＸ_nを比例関係でＤＡ変換器の出力と
して１から３Ｖの電圧を得られるように変換する（図１
１の（ａ）、図１０の線形変換処理と同じ）。つぎにこ
れを逆非線形関数ｆで歪ませる（図１１の（ｂ））。そ
してこれをＤＡ変換してファンモータ駆動回路３に入力
する（図１１の（ｃ））。

【００８９】図１１説明では理解を容易にするため、変
換のための入出力目盛りをすべてＤＡ変換器の出力すな
わちファンモータ駆動回路の入力電圧に統一して示して
ある。図１１の（ａ）（ｃ）から逆非線形関数ｆを媒介
すればＸ_nと回転数を比例関係とすることができる。駆
動入力電圧と回転数の関係が単純な非線形であれば逆非
線形関数ｆは解析的に簡単に求められる。例えば前者が
Ｙ＝Ｘ²であれば、後者はＹ＝Ｘである。

【００９０】しかし一般には図１０に示したように複雑
である。この場合には折れ線近似から数値的に求め、逆
非線形関数ｆをテーブルデータとして与えるのが好まし
い。ＭＰＵのように演算処理能力が低い場合には非線形
性の補正を逆関数演算で行うのは処理時間がかかりすぎ
るため望ましくはない。この場合には、予めＲＯＭ４２
にテーブルデータとして先の逆関数を記憶しておき、
（数１式）の演算結果をテーブル引きで修正して出力す
るのが望ましい。

【００９１】このような処理はＤＡ変換器４４とファン
モータ駆動回路３の間に電圧を変換する回路を設けても
可能であるが、電圧の非線形な変換には複雑な電子回路
を必要とする。本実施例のようにＭＰＵ４１のプログラ
ムで行う方がコストの点で優れている。

【００９２】上記処理によって最終的には（数１式）の
演算結果を回転数に正しく反映することができる。こう
してはじめて（数１式）の演算結果である不規則な変動
（ゆらぎ）を正しく反映するファンモータ駆動電圧に変
換でき、ファンモータ２の回転数を変動させ、人に与え
る刺激としての風の強さ（風速）にゆらぎを与え、快適
感を喚起することができる。

【００９３】以上動作説明を簡単にするため時間調整機
能、数値変換処理、線形変換処理、非線形性補正変換処
理を別々のフローチャートでおこなったが、１つのフロ
ーチャートに全ての処理を含ませてよいのは明らかであ
る。

【００９４】図１３は、フラクタル幾何学（縮小写像）
の考えに基づき、乱数データを用いて複雑な信号を作成
する場合のファンモータ駆動信号発生器を、他の一例と
して示すブロック図である。図１３において、図２にお
けるのと同一符号は、同一物を示す。４８は、０から１
までの一様乱数データを発生する乱数発生回路である。

【００９５】次の（数２式）は、レビのダストと呼ばれ
るランダムな点の分布を作成する写像である。これは宇
宙の星の分布のモデルとして考え出されたものである。
単純な正弦波関数の振幅、角周波数を乱数で与えなが
ら、写像を繰り返すことで複雑な分布を与えることがで
きる（Ｘ_n、Ｙ_nを座標点として平面にプロットす
る。）。次の（数２式）の変数Ｄはフラクタル次元であ
り、これを変えると分布の様子が変わる。

【００９６】

【数２】

【００９７】これは（数１式）と同様に繰り返し演算す
ることで複雑な時系列データ信号を作成することができ
る。図１４は、上記（数２式）の出力時系列データＸ_n
の一例を示すグラフである。

【００９８】図１５は、（数２式）を利用したファンモ
ータ駆動信号発生のプログラムを示すフローチャートで
ある。フラクタル次元Ｄ、初期値Ｘ₀を設定し、乱数値
ＲＮＤを乱数発生回路４８（図１３）から読み込みなが
ら上記（数２式）を繰り返し計算してＤＡ変換すること
で図１４に示す時系列データ信号を得る。

【００９９】係数としてのフラクタル次元Ｄを変えると
で時系列パターンの様子を大きく変えることができる。
そしてこれをファンモータ駆動回路３に入力すること
で、ファンモータ２の回転数を変動させ、人に与える刺
激としての風の強さ（風速）にゆらぎを与え、快適感を
喚起することができる。なお、乱数発生回路４８と同じ
動作はこれをプログラムで行うことが可能なのは明らか
で、これによれば乱数発生回路４８を省略することがで
きる。

【０１００】次の（数３式）は、数学者アーノルドによ
って導かれたサインサークルマップと呼ばれる写像であ
る。この写像では係数Ω、Ｋを所定の値にすると先の写
像で得られた連続的な時系列信号（図５１、図１４）と
は大きく異なる図１６に示すような間欠的な時系列デー
タ信号が得られる。

【０１０１】即ち図１６は、（数３式）を演算すること
により得られる間欠的な時系列データ信号を示すグラフ
である。図１７は、この写像を用いたファンモータ駆動
信号発生のプログラムを示すフローチャートである。こ
れによってファンモータ駆動信号を発生すれば、間欠的
に風を生成し、かつその風はゆらぎを持ったものとする
ことができる。

【０１０２】

【数３】

【０１０３】以上図１の実施例によれば、大きな記憶容
量を必要とせずに、簡略なプログラムにより複雑な時系
列データ信号を作成でき、これでファンモータの回転数
を制御するため、使用者にゆらぎのある快適な風を提供
できる。

【０１０４】図１８は、本発明の他の一実施例を示すブ
ロック図である。同図において、図１におけるのと同一
符号は同一物を示す。図１８において、６は押しボタン
スイッチ、７はどの押しボタンスイッチが押されたかを
検出し、この押しボタンスイッチ情報を制御回路５に送
信するスイッチ選択情報回路である。

【０１０５】本実施例は使用者が好みによって、図１の
実施例で説明したゆらぎ風の中心風速、ゆらぎの幅ある
いは風のゆらぎパターンを選択できるようにしたもので
ある。例えば、押しボタンスイッチ６として強、中、弱
の３つを用意する。使用者が強ボタンを押せば、スイッ
チ選択情報回路７はこの情報を制御回路５に伝える。

【０１０６】そして制御回路５は、ファンモータ駆動信
号発生器４のプログラムによる現在のファンモータ駆動
信号発生を一時中止させ、ＲＯＭ４２に予め記憶させて
おいた線形変換のための複数のパラメータ（変換直線の
傾きａ、切片ｂ）の中から強風に相当する中心風速、ゆ
らぎの幅のパラメータを選択し、再度プログラムをスタ
ートするよう指示する。その結果ファンモータ２の回転
によって引き起こされる風は、現在の状態から強風に相
当する風の状態に遷移する。こうした動作によって使用
者は好みの風速のゆらぎ風を得ることができる。

【０１０７】（数１式）で出力の時系列データを変化さ
せるためには、図５１に示したように初期値あるいは係
数値をほんの少しずらせばよい。例えば初期値として数
種類の値をＲＯＭ４２に記憶しておき、これらから１つ
を読み出し、図３のフローチャートにしたがって演算を
行えば、全く異なる時系列データを得ることができる。
係数値を数種類用意しても同様である。

【０１０８】上述の動作説明で明らかなように、押しボ
タンスイッチ６で初期値あるいは係数値の一つを選択で
きるようにすれば、使用者の好みで風のゆらぎパターン
を選択することができる。そして先の中心風速、ゆらぎ
の幅の選択だけでなく、ゆらぎのパターンまで選択でき
るようになる。

【０１０９】上記（数１式）の出力時系列データである
図５１と、上記（数３式）の出力時系列の一つである図
１６とを比較すると分かるように、不規則な時系列デー
タ信号を作成するに用いる非線形差分方程式の種類によ
って、時系列データのパターンは大きく異なる。非線形
差分方程式自身は簡単であり、これを実行するプログラ
ム容量は少なくて済む。そこで図１９に示すように、数
種類の非線形差分方程式を予めプログラムしておき、押
しボタンスイッチ６でこの中から１種類を選択するよう
にすれば、使用者は大きく異なる不規則時系列データ信
号つまり風のゆらぎ状態を選択できるようになる。

【０１１０】図１９は、数種類の非線形差分方程式を予
めプログラムしておき、その中から１種類を選択して不
規則時系列データ信号を発生するようにしたプログラム
を示すフローチャートである。

【０１１１】以上本実施例によれば、大きな記憶容量を
必要とせずに、簡略なプログラムにより複雑な時系列デ
ータ信号を作成でき、これでファンモータの回転数を制
御するため、使用者にゆらぎのある快適な風を提供でき
る。また使用者は好みによって自由に中心風量、ゆらぎ
の幅あるいはゆらぎのパターンを選択することができ
る。

【０１１２】図２０は、本発明の他の一実施例を示すブ
ロック図である。同図において、図１におけるのと同一
符号は同一物を示す。そのほか、図２０において、８は
年月日、時間データを出力するカレンダー回路である。
本実施例は、カレンダー回路８が出力する年月日、時間
データに依存して、図１８の実施例で説明した中心風
量、ゆらぎの幅あるいはゆらぎのパターンを自動的に選
択するものである。

【０１１３】カレンダー回路８が出力する月日データか
ら季節を制御回路５が判断し、ファンモータ駆動信号発
生器４のプログラムを制御する。具体的には、図３フロ
ーチャートの係数Ａあるいは初期値Ｘ₀の設定値を、季
節が変化したら代えることで季節に適したゆらぎパター
ンを自動的に選択する。設定値としては、予め方程式で
得られる時系列パターンを検討して、季節に適した代表
的のものを複数例えば４つ選びＲＯＭ４２に記憶してお
く。

【０１１４】またファンモータ駆動信号発生器４の中に
カウンタ（図示せず）を設け、カレンダー回路８の出力
する時間データにより、午前零時の度にこのカウンタを
カウントアップする。そしてこのカウンタ値を初期値と
して、図３のフローチャートに従ってファンモータ駆動
信号を発生させれば、日々異なるゆらぎパターンを得る
ことも可能である。

【０１１５】以上本実施例によれば、季節に適した中心
風量、ゆらぎの幅あるいはゆらぎのパターンを自動的に
選択して使用者に快適な風を送ることができる。また日
々異なるゆらぎパターンを持つ風を使用者に与えること
も可能となる。

【０１１６】図２１は、本発明の更に他の一実施例を示
すブロック図である。同図において、図１におけるのと
同一符号は同一物を示す。図２１において、そのほか、
９はエアコン室外機、１０はエアコン室外機に設置さ
れ、温度、湿度、気圧センサなどから得えられる室外の
温度、湿度、気圧、風速などのデータを制御回路５に送
信する外気状態検出回路である。

【０１１７】図２１に示す本実施例は、外気状態検出回
路１０が出力する天候データで、図１８の実施例で説明
した中心風量、ゆらぎの幅、あるいはゆらぎのパターン
を自動的に選択するものである。

【０１１８】外気状態検出回路１０が出力する温度、湿
度、気圧、風速などのデータから天候を制御回路５が判
断し、ファンモータ駆動信号発生器４のプログラムを制
御する。具体的には図３のフローチャートの係数Ａある
いは初期値Ｘ₀の設定値を、天候が変化したら変えるこ
とで天候に適したゆらぎパターンを自動的に選択する。
設定値としては、予め方程式で得られる時系列パターン
を検討して、天候に則した代表的のものを複数選びＲＯ
Ｍ４２に記憶しておく。

【０１１９】以上本実施例によれば、天候に則した中心
風量、ゆらぎの幅あるいはゆらぎのパターンを自動的に
選択して使用者に快適な風を送ることができる。

【０１２０】図２２は、本発明のなお更に他の一実施例
を示すブロック図である。同図において、図１における
のと同一符号は同一物を示す。図２２において、そのほ
か１１は焦電センサ（人体がその活動の結果、発生する
赤外線を検出する赤外線センサ）などを用いて人の動き
の量である活動量を検出し、制御回路５に出力する活動
量検出回路である。本実施例は、活動量検出回路１１が
出力する活動量データで、図１８の実施例で説明した中
心風量、ゆらぎの幅、ゆらぎのパターンを自動的に選択
するものである。

【０１２１】活動量検出回路１１が出力する活動量デー
タから、使用者の動きの程度を制御回路５が判断し、フ
ァンモータ駆動信号発生器４のプログラムを制御する。
具体的には、図３フローチャートの係数Ａあるいは初期
値Ｘ₀の設定値を活動量値が変化したら変えることで動
きに適したゆらぎパターンを自動的に選択する。設定値
としては予め方程式で得られる時系列パターンを検討し
て、動きに適した代表的のものを複数選びＲＯＭ４２に
記憶しておく。

【０１２２】例えば活動量が大の時は変化の激しいすな
わち中心風量、ゆらぎ幅が大きく変化時間の短いパター
ンの設定値、活動量が小のときは逆に変化がゆるやかす
なわち中心風量、ゆらぎ幅が小さく変化時間の長いパタ
ーンの設定値を自動的に選択するように設計する。

【０１２３】以上本実施例によれば、動きに適した中心
風量、ゆらぎの幅あるいはゆらぎのパターンを自動的に
選択し、使用者の動きに応じて快適な風を送ることがで
きる。

【０１２４】図２３は、本発明の別の一実施例を示すブ
ロック図である。同図において、図１におけるのと同一
符号は同一物を示す。図２３において、そのほか、１２
は温度センサ、圧力センサなどで血圧、心拍数、体温な
ど人の生理状態を検出し、検出データをデータ送信回路
１３、データ受信回路１４を介して制御回路５に出力す
る生理状態検出回路である。

【０１２５】生理状態検出回路１２は、使用者に接触さ
せて使用者の体温、心拍数などを測定するため、腕時計
のような形態をとりデータ送受信は無線で行うのが望ま
しい。本実施例は、生理状態検出回路１２が出力する使
用者の生理状態で、図１８の実施例で説明した中心風
量、ゆらぎの幅、ゆらぎのパターンを自動的に選択する
ものである。

【０１２６】生理状態検出回路１２が出力する生理状態
データから使用者の健康度を制御回路５が判断し、ファ
ンモータ駆動信号発生器４のプログラムを制御する。具
体的には、図３のフローチャートの係数Ａあるいは初期
値Ｘ₀の設定値を、使用者の健康の度合いが変化したら
変えることで使用者の健康状態に適したゆらぎパターン
を自動的に選択する。

【０１２７】設定値としては予め方程式で得られる時系
列パターンを検討して、健康状態に適した代表的のもの
を複数選びＲＯＭ４２に記憶しておく。例えば健康な時
は普通の中心風量、ゆらぎ幅あるいはゆらぎパターンの
設定値、病気の時は刺激がゆるやかすなわち中心風量、
ゆらぎ幅が小さく変化時間の長いパターンの設定値を自
動的に選択するように設計する。

【０１２８】以上本実施例によれば、使用者の健康状態
に適した中心風量、ゆらぎの幅あるいはゆらぎのパター
ンを自動的に選択して使用者の健康状態に則した快適な
風を送ることができる。

【０１２９】図２４は、本発明の更に別の一実施例を示
すブロック図である。同図において、図２３におけるの
と同一符号は同一物を示す。図２４において、そのほ
か、１５は圧力センサ、抵抗センサ、微少電圧センサな
どで使用者の脳波、心拍数、発汗量などを検出し、これ
らのデータから人の心理状態を制御回路５に出力する心
理状態検出回路である。

【０１３０】本実施例は、心理状態検出回路１５が出力
する使用者の心理状態データで、図１８の実施例で説明
した中心風量、ゆらぎの幅あるいはゆらぎのパターンを
自動的に選択するものである。

【０１３１】心理状態検出回路１５が出力する心理状態
データから使用者の心理状態を制御回路５が判断し、フ
ァンモータ駆動信号発生器４のプログラムを制御する。
具体的には、図３のフローチャートの係数Ａあるいは初
期値Ｘ₀の設定値を使用者の心理状態が変化したら変え
ることで使用者の心理状態に適したゆらぎパターンを自
動的に選択する。

【０１３２】設定値としては予め方程式で得られる時系
列パターンを検討して、心理状態に適した代表的のもの
を複数選びＲＯＭ４２に記憶しておく。例えば平静にく
つろいでいる時は、普通の中心風量、ゆらぎ幅あるいは
ゆらぎパターンの設定値、苛々している時は落ち着かせ
るために刺激がゆるやかすなわち中心風量、ゆらぎ幅が
小さく変化時間の長いパターンの設定値を自動的に選択
するように設計する。

【０１３３】以上本実施例によれば、使用者の心理状態
に適した中心風量、ゆらぎの幅あるいはゆらぎのパター
ンを自動的に選択して使用者の心理状態に則した快適な
風を送ることができる。

【０１３４】図２５は、本発明のなお更に別の一実施例
を示すブロック図である。図２５において、図１におけ
るのと同一符号は同一物を示す。図２５において、その
ほか、１６は駆動信号発生器、１７は圧縮器駆動回路、
１８は圧縮器、１９は熱交換器である。

【０１３５】図２６は、図２５における駆動信号発生器
１６の一構成例を示すブロック図である。図２６におい
て、図２におけるのと同一符号は同一物を示す。そのほ
か、４５はＤＡ変換器である。ＭＰＵ４１の２つのポー
トに、ＤＡ変換器４４、４５が接続される。

【０１３６】図２５，図２６に示す本実施例は、図１の
実施例で説明した風のゆらぎ以外に室内設定温度にも同
様なゆらぎを持たせるものである。

【０１３７】図２５，図２６を参照して、駆動信号発生
器１６の動作を説明する。次の（数４式）は数学者エノ
ンにより導かれた２階差分方程式（エノン写像とも呼ば
れる）である。

【０１３８】

【数４】

【０１３９】（数４式）は（数１式）と同様に係数Ａ、
Ｂを所定の値に設定し繰り返し計算することで不規則な
時系列データ信号を２つ（Ｘ_nとＹ_n）得ることができ
る。図２７は、この場合の駆動信号発生のプログラムを
示すフローチャートである。係数Ａ、Ｂと初期値Ｘ₀、
Ｙ₀を設定して、（数４式）を繰り返し計算する。計算
値Ｘ_n、Ｙ_nはそれぞれＤＡ変換器４４、４５に入力さ
れアナログ電圧のファンモータ駆動信号、圧縮器駆動信
号として、ファンモータ駆動回路３、圧縮器駆動回路１
７に出力される。

【０１４０】圧縮器駆動回路１７は、与えられる電圧に
比例した回転数で圧縮器１８のモータを回転させる。こ
の回転数に比例した圧力で封入されている冷媒材料（フ
ロン）を熱交換器１９に循環させる。熱交換器１９で熱
交換される熱量は、熱交換器を通過する空気量と先の圧
力に比例する。部屋の空気を熱交換器１９に導き、ファ
ンモータ２で再び部屋に吹き出すことで部屋の空気温度
を冷房時には下げることができる。このことから圧縮器
駆動回路１７に与える電圧に不規則なゆらぎを持たせれ
ば部屋の温度がこれに比例して不規則にゆらぐ。

【０１４１】図２８は、駆動信号発生の他のプログラム
を示すフローチャートである。これは（数４式）で計算
される時系列データ信号の内Ｙ_nを１／ｍに間引いてＤ
Ａ変換し、これを圧縮器駆動信号とするように図２７の
フローチャートを変更したものである。

【０１４２】部屋の温度を変化させるには一般に長い時
間（数分から数十分）が必要となる。これはエアコンの
場合圧縮器の能力が小さくこれにくらべ部屋の熱容量が
大きいためである。一方ファンモータの回転応答は数百
ｍｓと短い。したがって図２７の様に同一時間間隔でそ
れぞれの駆動信号を作成しても意味がない場合が生ず
る。

【０１４３】例えば図２７のフローチャートで遅れ時間
処理を導入して、Ｘ_n、Ｙ_nを１００ｍｓ毎にＤＡ変換
する。この場合ファンモータ２は出力される不規則時系
列データ信号に追従してゆらぐことができるが、室温は
できない。図２８のフローチャートはこの無意味な動作
を回避する方法である。ｍを数百から数千の値に設定す
れば良い。

【０１４４】図２７、図２８のフローチャートには簡単
のために先に説明した時間調整機能、数値変換処理、線
形変換処理、非線形性補正変換処理が導入されていない
が、これら処理を必要であれば導入できることは明らか
である。

【０１４５】また、本実施例に先に説明した押しボタン
およびスイッチ選択情報回路、カレンダー回路、外部状
態検出回路、活動量検出回路、生理状態検出回路、心理
状態検出回路を設け、これらの出力により係数Ａ、Ｂあ
るいは初期値Ｘ₀、Ｙ₀の設定を変更して風と温度のゆ
らぎパターンを選択あるいは自動的に最適なものとする
ことが可能なことも明らかである。

【０１４６】以上本実施例によれば、大きな記憶容量を
必要とせずに、簡略なプログラムにより複雑な２系統の
時系列データ信号を作成でき、これで同時にファンモー
タの回転数および圧縮器のモータ回転数を制御し、使用
者にゆらぎのある快適な風と室内温度を提供できる。

【０１４７】図２９は、本発明の他の一実施例を示すブ
ロック図である。本実施例は風量と同時に風向にも不規
則なゆらぎを持たせるものである。図２９において、図
１におけるのと同一符号は同一物を示す。図２９におい
て、そのほか、２０はモータ駆動信号発生器、２１は上
下ルーバ駆動回路、２２は左右ルーバ駆動回路、２３は
上下ルーバモータ、２４は左右ルーバモータである。

【０１４８】上下および左右の風向きを定めることは、
ファンモータ２の風吹き出し口に設けられた上下および
左右方向に動く一連の羽根板（ルーバ）（図示せず）の
向きを変えることで可能である。このルーバの向きを変
化させるのがルーバモータであり、上下方向に可動なル
ーバを所定の角度範囲で動かすのが上下ルーバモータ２
３、左右方向に可動なルーバを所定の角度範囲で動かす
のが左右ルーバモータ２４である。

【０１４９】図３０は、図２９におけるモータ駆動信号
発生器２０の構成を示すブロック図である。図３３にお
いて、図２６におけるのと同一符号は同一物を示す。そ
のほか、４６はＤＡ変換器である。

【０１５０】ＭＰＵ４１の３つのポートにそれぞれＤＡ
変換器４４、４５、４６を接続しそれぞれファンモータ
駆動信号、上下ルーバ駆動信号、左右ルーバ駆動信号を
出力する。そして各信号はそれぞれファンモータ駆動回
路３、上下ルーバ駆動回路２１、左右ルーバ駆動回路２
２に加えられる。

【０１５１】モータ駆動信号発生器２０の動作を説明す
る。ファンモータ駆動信号発生器４と同様にＭＰＵ４１
のソフトウエアで信号を発生する。次の（数５式）に３
階の非線形常微分方程式を示す。

【０１５２】

【数５】

【０１５３】これはローレンツが大気の循環モデルを単
純化して立てた方程式である。これは、係数Ｒが２４．
７４＜Ｒ＜１４５の範囲にある場合、時間ｔの無限大に
おける解がある値に漸近することもなく、周期解になる
こともなく、有限の領域を動き続けるという奇妙な挙動
を示す。それ故この解軌跡はストレンジアトラクターと
呼ばれる。そしてこの状態はカオスである。

【０１５４】本実施例はこの方程式のカオス状態での解
軌跡を用いて、それぞれのモータ駆動信号を発生するこ
とを特徴とする。一般に（数５式）のような非線形常微
分方程式は解析的には解けない。そこで種種の方法（例
えばルンゲクッタ法）で近似解をもとめる。時間刻み幅
を△ｔとして（数５式）を差分方程式に変換して数値演
算的に解く。式６にこの差分方程式の最も簡単な一例を
示す（ｄＸ／ｄｔを（Ｘ_n+1−Ｘ_n）／△ｔに変換）。

【０１５５】

【数６】

【０１５６】パラメータＲを先の範囲のある値に、初期
値Ｘ₀、Ｙ₀、Ｚ₀をある値にきめて適当な時間刻み幅
で式６を遂次的にＸ_n、Ｙ_n、Ｚ_nに求めて行く。図３
１にＸ_n、Ｙ_n、Ｚ_nと時間（刻み幅△ｔ単位）の関係
の一例を示す。

【０１５７】図３２は、上記（数６式）を解きながら、
モータ駆動信号を発生するためのＭＰＵ４１のプログラ
ムを示すフローチャートである。パラメータＲ、初期値
を設定し（数６式）の演算を繰り返す。各繰り返しの中
でＸ_n、Ｙ_n、Ｚ_nの値を各ＤＡ変換器に出力してアナ
ログ値に変換し、ファンモータ、上下ルーバ、左右ルー
バの駆動信号として出力する。

【０１５８】上下ルーバ駆動回路２１に正の電圧を与え
ると、所定の中心軸から電圧に比例した角度に上方向に
上下ルーバが動き、逆に負の電圧を与えると下方向に上
下ルーバが動く様に上下ルーバ駆動回路２１および上下
ルーバモータ２３、上下ルーバ可動機構を設計してお
く。左右ルーバ駆動回路２２、左右ルーバモータ２４、
左右ルーバ可動機構も同様に設計しておく。そしてＤＡ
変換器４５、４６は図３１の（ｂ）、（ｃ）の時系列デ
ータ値を入力するとそれに比例して正負のアナログ電圧
を出力するものを選択して設けておく。

【０１５９】こうして図３２のフローがＭＰＵ４１で実
行されると、図３１の（ｂ）、（Ｃ）の時系列データ信
号に比例して上下および左右のルーバが動き、上下およ
び左右方向に風向きを変化つまり風向きにゆらぎを与え
ることになる。ファンモータ２の回転動作については先
に説明したため省略する。ファンモータ２の回転数つま
り風速（風量）も同時に図３１の（ａ）の時系列データ
に比例してゆらぐ。

【０１６０】図３２のフローチャートには簡単のために
先に説明した時間調整機能、数値変換処理、線形変換処
理、非線形性補正変換処理が導入されていないが、これ
ら処理を必要であれば導入できることは明らかである。

【０１６１】また、本実施例に先に説明した押しボタン
およびスイッチ選択情報回路、カレンダー回路、外部状
態検出回路、活動量検出回路、生理状態検出回路、心理
状態検出回路を設け、これらの出力により係数Ｒあるい
は初期値Ｘ₀、Ｙ₀、Ｚ₀の設定を変更して風速および
風向のゆらぎパターンを選択あるいは自動的に最適なも
のとすることが可能なこともあきらかである。

【０１６２】以上本実施例によれば、大きな記憶容量を
必要とせずに、簡略なプログラムにより複雑な３系統の
不規則時系列データ信号を作成でき、これで同時にファ
ンモータの回転数およびルーバの位置を制御し、使用者
に風量と風向きが同時にゆらぐ自然の風に近い快適な風
を提供できる。

【０１６３】なお以上の説明では演算の結果である不規
則な時系列データ信号をＤＡ変換器でアナログ電気信号
に変換して実際のアクチュエータ駆動に用いたが、これ
に限ることはない。例えば図５１の時系列データを所定
の値と比較することで２値信号（パルス信号）に変換し
てモータなどのオン・オフ信号としてもよい。この場合
には、モータのオン時間とオフ時間が不規則に変化す
る。こうすることでもアクチュエータによる物理刺激に
ゆらぎを持たせることができるのは明らかである。

【０１６４】図３３は、本発明の更に他の一実施例を示
すブロック図である。図３３において、図１におけるの
と同一符号は同一物を示す。図３３において、そのほ
か、２５は周波数応答補正回路である。

【０１６５】図３３において、ファンモータ駆動回路３
からファンモータ２の回転数にいたるまでの周波数応答
特性の一例を図３４に示す。これは、一定振幅の正弦波
電圧をファンモータ駆動回路３に入力したときの正弦波
周波数とファンモータ２の回転数の変化幅の関係を示し
ている。

【０１６６】図３４において、低い周波数（０．１Ｈｚ
以下）では入力振幅に比例した回転数変化が得られる
が、高い周波数（０．５Ｈｚ以上）では入力振幅は一定
であるにも関わらず、低い周波数に比べ回転数変化幅は
周波数に逆比例して小さくなる。これは高い周波数では
慣性力のためファンモータの回転が入力信号変化に追従
できなくなることを示している。

【０１６７】一般に慣性力のあるモータ回転或いは熱容
量のある発熱体の発熱現象などの多くは、図３４に示す
ような一次遅れの周波数応答特性を持っている。

【０１６８】さてファンモータ駆動信号発生器４で得ら
れた時系列データ信号の周波数特性（スペクトルの傾
き）が、図３５の（ａ）に示すように１／ｆ特性であ
り、この時系列データ信号を同図の（ｂ）に示すファン
モータ駆動回路３からファンモータ２の回転数にいたる
周波数特性の系に入力すれば、結果として得られる回転
数変化の周波数特性は、同図の（ｃ）となる。つまり本
来、図３５の（ａ）に示す特性の回転数変化すなわち風
速変化（ゆらぎ）を得るつもりでも、結果は同図の
（ｃ）の特性となってしまう。

【０１６９】図３３の周波数応答補正回路２５は、ディ
ジタルフィルタあるいはアナログフィルタで構成され、
予め図３５の（ｂ）の特性を補正するよう同図（ｄ）の
特性を持つように設計しておく。そして図３５の（ａ）
の周波数特性を持つ時系列データ信号を周波数応答補正
回路２５に入力し、同図の（ｅ）の特性に変更し、これ
をファンモータ駆動回路３に入力する。

【０１７０】こうすれば、たとえ回転数周波数特性が図
３５の（ｂ）のように平坦でなくとも、同図の（ｆ）に
示すように、時系列データ信号の周波数特性（同図の
（ａ））と同じ形状（スペクトルの傾き）を持つ回転数
変化すなわち風速変化（ゆらぎ）を得ることができる。
つまりファンモータ駆動信号発生器４で発生した時系列
データ信号のスペクトル形状を目標である物理刺激（風
速）のゆらぎのスペクトル形状に正しく反映させること
が可能となる。

【０１７１】上記では、ファンモータ駆動回路からファ
ンモータ回転数までの周波数応答特性の補正について説
明したが、さらに広く例えば使用者の位置での風速変化
を補正するようにしてもよい。

【０１７２】ファンモータの回転が風を起こし、その風
は空間を伝わって使用者に達する。ファンモータの直近
では回転数は風速に比例するが、空間を移動するときに
乱流化するため使用者の位置ではさらに複雑となってい
る。この場合は予め一般的な使用者の位置で風速を観測
することにより、ファンモータ駆動回路から使用者位置
までの周波数特性を測定して、前説明のごとく、これを
補正する周波数特性を周波数応答補正回路２５にもたせ
ればよい。

【０１７３】以上本実施例によれば、駆動信号発生器４
で発生する時系列データ信号のスペクトル形状を最終目
標である物理刺激（風）のゆらぎのスペクトル形状（傾
き）に正しく反映させることができる。

【０１７４】図３６は、本発明のなお更に別の一実施例
を示すブロック図である。図３６において、図１８、図
３３におけるのと同一符号は同一物を示す。

【０１７５】本実施例はファンモータ駆動信号発生器４
の発生する不規則時系列データ信号のスペクトル傾きを
押しボタンにより使用者の好みで選択できるようにした
ものである。以下ファンモータ駆動信号発生器４の発生
する不規則時系列データ信号のスペクトル傾きを変化さ
せる方法を中心に説明する。

【０１７６】自然のモデルの一つであるブラウン運動を
非整数次元まで拡張したものにマンデルブロのフラクシ
ョナル・ブラウン運動（非整数ブラウン運動とも呼ばれ
る）がある。これを生成するスペクトル近似法（フーリ
エ・フィルタリング法とも呼ばれる）の考え方は、確率
過程Ｘ（ｔ）の標本のスペクトル表現に基づいている。

【０１７７】過程Ｘ（ｔ）は周波数ｆに関して、無限個
のサイン関数とコサイン関数の和に分解できる。そして
その各々のパワー（と振幅）はスペクトル密度Ｓ（ｆ）
によってきまる。実際には確率過程Ｘ（ｔ）を次の（数
７式）に示すように有限個のサイン関数とコサイン関数
の和で表わす。

【０１７８】

【数７】

【０１７９】フーリエ変換の係数ａ_kは標本点Ｘ
（ｔ_k）に１対１に対応する。ただしｔ_k＝ｋ／Ｎ、ｋ
＝０、１、……、Ｎ−１である。ｋは本質的に（数７
式）における周波数に相当するので、Ｓ（ｆ）が１／
（ｆのβ乗）に比例するためには、係数ａ_kは次の（数
８式）を満たさなければならない。

【０１８０】

【数８】

【０１８１】スペクトル近似法は上記（数８式）の期待
値に従う、ランダムな係数を抽出することで実現され
る。係数を求めた後、逆フーリエ変換により時間領域で
のＸ（ｔ）をもとめる。

【０１８２】過程Ｘ（ｔ）は実数のみ必要であるから、
実際には次の（数９式）の制約式を満たす実乱数Ａ_kと
Ｂ_kを抽出するので十分である。

【０１８３】

【数９】

【０１８４】そして、Ｘ（ｔ）は次の（数１０式）で求
まる。

【０１８５】

【数１０】

【０１８６】本実施例では、ファンモータ駆動信号発生
器４内のＭＰＵ４１に、（数９式）、（数１０式）によ
るスペクトル近似法でスペクトルの傾きが１／（ｆのβ
乗）の不規則時系列データを作成し、これでファンモー
タ２の回転を駆動制御する。図３７は、この場合のプロ
グラムを示すフローチャートである。

【０１８７】図３７のフローチャートで作成される不規
則時系列データ信号のスペクトルを図３８に示す。フラ
クタル次元Ｄに従ってスペクトルの傾きβが変化してい
るのが分かる。

【０１８８】図３６において、周波数応答補正回路２５
は、前実施例で説明したファンモータ駆動回路３からフ
ァンモータ２の回転にいたる周波数特性を補正するもの
である。ファンモータ駆動信号発生器４は、周波数応答
補正回路２５を介してファンモータ駆動回路３に接続さ
れているので、ファンモータ２の回転の周波数特性はフ
ァンモータ駆動信号発生器４の発生する時系列データ信
号の周波数特性となる。

【０１８９】簡単のため選択できるのは図３８に示す３
種類の周波数特性であるとして説明する。予め図３８の
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）にそれぞれ示す周波数特性とな
るフラクタル次元Ｄの値を、ファンモータ駆動信号発生
器４内のＲＯＭ４２に記憶しておく。また押しボタンス
イッチ６には先のゆらぎ周波数特性を示す表示を付して
おく。

【０１９０】図３６において、使用者が１／ｆの表示が
ある押しボタンスイッチ６をおすと、押しボタン情報回
路７はこの情報を制御回路５に伝える。そして制御回路
５はファンモータ駆動信号発生器４を制御し、図３７の
フローチャートのプログラムを一旦止め、もし現在実行
中のフラクタル次元Ｄと異なる押しボタンが選択された
のであれば、フローチャートのスタートに戻り、選択さ
れた押しボタンに相当するフラクタル次元の値、この場
合は２をＲＯＭ４２から読み込み、Ｄに設定して次に進
む。つまり新たに周波数特性が１／ｆとなる不規則時系
列データ信号の発生を開始する。こうして使用者は選択
したゆらぎの周波数特性をもつ風を得ることになる。

【０１９１】以上本実施例によれば、エアコンの使用者
は自分の好みに合わせて自由にゆらぎある風のスペクト
ルの傾きを選択できる。なお押しボタンによる選択手段
に代わり、前記したカレンダー回路、外気状態検出回
路、活動量検出回路、生理状態検出回路、心理状態検出
回路を設け、これらの出力信号でフラクタル次元Ｄを自
動的に選択しても良いのは明らかである。

【０１９２】図３９は、本発明の別の一実施例を示すブ
ロック図である。図３９において図３６におけるのと同
一符号は同一物を示す。図３９において、そのほか、２
６は可変周波数応答補正回路である。本実施例は、押し
ボタンにより使用者が好みで風速ゆらぎのスペクトル形
状を選択できるように構成されている。

【０１９３】図４０は、図３９における可変周波数応答
補正回路２６の構成を示すブロック図である。図４０に
おいて、５１はレジスタ５２、乗算器５３、加算器５４
で構成されるＦＩＲディジタルフィルタ、５５はフィル
タ係数を記憶する係数データメモリ、５６はＡＤ変換
器、５７はＤＡ変換器である。

【０１９４】フィルタ係数は乗算器の乗数として与えら
れＦＩＲディジタルフィルタ５１の周波数特性を決定す
る。ＡＤ変換器５６は、ファンモータ駆動信号発生器４
の出力するアナログ信号をディジタル信号に変換しＦＩ
Ｒディジタルフィルタ５１でデイジタルフィルタ演算を
可能ならしめるものである。ＤＡ変換器５７は、ＦＩＲ
ディジタルフィルタ５１のディジタルフィルタ演算結果
をアナログ信号に変換するものである。

【０１９５】今ファンモータ駆動信号発生器４の出力で
ある時系列データが図３５の（ａ）の周波数特性を持
ち、ファンモータ駆動回路３の入力からファンモータ２
の回転数までが同図の（ｂ）の周波数特性をもつものと
する。そして最終的にファンモータ２の回転数の変化、
すなわち風速のゆらぎの周波数特性を１／ｆ、１／ｆ^1.5、１／ｆ² の３種類に切り替えることを考える。

【０１９６】予め図４１の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示
す周波数特性となるＦＩＲディジタルフィルタ５１のフ
ィルタ係数を、係数データメモリ５５に記憶しておく。
また押しボタンスイッチ６には先のゆらぎ周波数特性を
示す表示を付しておく。

【０１９７】使用者が１／ｆの表示がある押しボタンス
イッチ６をおすと、押しボタン情報選択回路７は、この
情報を制御回路５に伝える。そして制御回路５は、可変
周波数応答補正回路２６を制御し、ＦＩＲデイジタルフ
ィルタ５１の周波数特性が図４１の（ａ）となるフィル
タ係数を、係数データメモリ５５から引き出し乗算器５
３の乗数として与える。そしてＦＩＲディジタルフィル
タは、図４１の（ａ）の周波数特性をもつフィルタとし
て動作する。

【０１９８】ファンモータ駆動信号発生器４が発生する
信号（図３５の（ａ）の周波数特性）は、可変周波数応
答補正回路２６に入力され、その周波数特性が補正され
る。補正された信号は、ファンモータ駆動回路３に入力
され、ファンモータ２を回転させ風を発生する。回転特
性は図３５の（ａ）特性、同図（ｂ）の特性、図４１の
（ａ）の特性が掛け合わされたものであり、結果として
風のゆらぎに１／ｆの周波数特性が得られる。図４１に
示すように可変周波数応答補正回路２６にはファンモー
タ駆動回路３の入力からファンモータ２の回転までの周
波数特性を補正する特性を含ませておく。

【０１９９】他の押しボタンスイッチが押された場合も
同様であるため説明を省略する。可変周波数応答補正回
路２６は、他の型のディジタルフィルタ例えばＩＩＲ型
であってもよい。そしてハードウエアで構成せずにＭＰ
Ｕのプログラムで実行できるのも明かである。ＭＰＵ４
１のプログラムで構成すれば、ファンモータ駆動信号発
生器４内のＤＡ変換器および可変周波数応答補正回路２
６内のＡＤ変換器を省略できる。

【０２００】またアナログフィルタで構成してもよい
が、この場合には周波数特性を可変するために素子の切
り替えなどが必要となり複雑な回路構成となる。ファン
モータ駆動信号発生器４は、図３のフローチャートに示
すように非線形差分方程式の繰り返し演算で不規則時系
列データ信号を発生するとして説明したが、これに限る
ことはない。乱数はカオス現象の極端な例と考えられ、
この乱数発生をＭＰＵ４１のプログラムで行ない不規則
時系列データ信号を得ても良い。

【０２０１】以上本実施例によれば、使用者は好みによ
りゆらぎの周波数特性を選択できより快適な風を得るこ
とが可能となる。

【０２０２】図４２は、本発明のなお更に別の実施例を
示すブロック図である。図４２において、図２０、図３
９におけるのと同一符号は同一物を示す。本実施例は、
カレンダー回路８の出力する年月日、時間データで図３
９で説明した風速のゆらぎ周波数特性（スペクトルの傾
き）を可変するものである。

【０２０３】予め可変周波数応答補正回路２６内の係数
データメモリ５５に、季節に適した風の周波数特性が得
られる係数データを複数記憶しておく。例えば、春夏秋
冬それぞれ自然の風のスペクトルを観測して代表的なも
の４種類の係数データを記憶しておく。例えば夏に適す
るものとしては高原の風の平均スペクトル、冬に適する
ものとして春風の平均スペクトルの係数データなどを記
憶しておく。

【０２０４】カレンダー回路８が出力する月日データか
ら季節を制御回路５が判断し、可変周波数応答補正回路
２６を制御する。具体的には、可変周波数応答補正回路
２６内の係数データメモリ５５から季節に適した風の周
波数特性が得られる係数データを選択し、これでＦＩＲ
ディジタルフィルタ５１を動作させる。

【０２０５】以上本実施例によれば、ゆらぎ風のスペク
トル傾きを自動的に季節に適したものとすることができ
る。

【０２０６】図４３は、本発明の更に他の実施例を示す
ブロック図である。図４３において、図２１、図３９に
おけるのと同一符号は同一物を示す。本実施例は、外気
状態検出回路９の出力する室外の温度、湿度、気圧、風
速などの天候データで図３９で説明した風速のゆらぎ周
波数特性（スペクトルの傾き）を天候に合わせて可変す
るものである。

【０２０７】予め可変周波数応答補正回路２６内の係数
データメモリ５５に、天候に適した風の周波数特性が得
られる係数データを複数記憶しておく。例えば晴れ、曇
り、雨、雪に対してそれぞれ４種類の係数データを記憶
しておく。例えば晴れに適するものとして普通の１／ｆ
特性が得られる係数データ、雪に適するものとしてゆる
やかなゆらぎである１／ｆ²が得られる係数データを記
憶しておく。

【０２０８】外気状態検出回路９が出力する室外の温
度、湿度、気圧、風速などのデータから天候を制御回路
５が判断し、可変周波数応答補正回路２６を制御する。
具体的には、可変周波数応答補正回路２６内の係数デー
タメモリ５５から天候に適した風の周波数特性が得られ
る係数データを選択し、これでＦＩＲディジタルフィル
タ５１を動作させる。

【０２０９】以上本実施例によればゆらぎ風のスペクト
ル傾きを自動的に天候に適したものとすることができ
る。

【０２１０】図４４は本発明のなお更に他の実施例を示
すブロック図である。図４４において、図２２、図３９
におけるのと同一符号は同一物を示す。本実施例は、活
動量検出回路１１の活動量データで図３９で説明した風
速のゆらぎ周波数特性（スペクトルの傾き）を人の動き
量である活動量に合わせて可変するものである。

【０２１１】予め可変周波数応答補正回路２６内の係数
データメモリ５５に人の活動量に適した風の周波数特性
が得られる係数データを複数記憶しておく。例えば、活
動量大である激しい動きに適したものとして平坦特性が
得られる係数データ、活動量小である、くつろいだ状態
に適したものとして１／ｆ特性が得られる係数データを
記憶しておく。

【０２１２】活動量検出回路１１が出力する活動量デー
タから使用者の活動状態を制御回路５が判断し、可変周
波数応答補正回路２６を制御する。具体的には、可変周
波数応答補正回路２６内の係数データメモリ５５から活
動状態に適した風の周波数特性が得られる係数データを
選択し、これでＦＩＲディジタルフィルタ５１を動作さ
せる。

【０２１３】以上本実施例によれば、ゆらぎ風のスペク
トル傾きを自動的に使用者の動きに適したものとするこ
とができる。

【０２１４】図４５は本発明の別の実施例を示すブロッ
ク図である。図４５において、図２３、図３９における
のと同一符号は同一物を示す。本実施例は、生理状態検
出回路１２の出力する血圧、心拍数、体温などのデータ
で図３９で説明した風速のゆらぎ周波数特性（スペクト
ルの傾き）を使用者の健康状態に合わせて可変するもの
である。

【０２１５】予め可変周波数応答補正回路２６内の係数
データメモリ５５に使用者の健康状態に適した風の周波
数特性が得られる係数データを複数記憶しておく。例え
ば、健康な時に適したものとして普通の１／ｆ特性が得
られる係数データ、病気で熱がある時に適したものとし
てゆったりとした、ゆらぎである１／ｆ²特性が得られ
る係数データを記憶しておく。

【０２１６】生理状態検出回路１２が出力する体温、血
圧、心拍数などのデータから使用者の健康状態を制御回
路５が判断し、可変周波数応答補正回路２６を制御す
る。具体的には、可変周波数応答補正回路２６内の係数
データメモリ５５から使用者の健康状態に適した風の周
波数特性が得られる係数データを選択し、これでＦＩＲ
ディジタルフィルタ５１を動作させる。

【０２１７】以上本実施例によれば、ゆらぎ風のスペク
トル傾きを自動的に使用者の健康状態に適したものとす
ることができる。

【０２１８】図４６は本発明の別の実施例を示すブロッ
ク図である。図４６において、図２４、図３９における
のと同一符号は同一物を示す。本実施例は、心理状態検
出回路１５の出力する脳波、心拍数、発汗量などのデー
タで図３９で説明した風速のゆらぎ周波数特性（スペク
トルの傾き）を使用者の心理状態に合わせて可変するも
のである。

【０２１９】予め可変周波数応答補正回路２６内の係数
データメモリ５５に、使用者の心理状態に適した風の周
波数特性が得られる係数データを複数記憶しておく。例
えば平静な状態に適するものとして普通の１／ｆ特性が
得られる係数データ、苛々した状態に適するものとして
落ち着かせるためのゆったりとした１／ｆ²特性が得ら
れる係数データを記憶しておく。

【０２２０】心理状態検出回路１５が出力する使用者の
脳波、心拍数、発汗量などのデータから使用者の心理状
態を制御回路５が判断し、可変周波数応答補正回路２６
を制御する。具体的には、可変周波数応答補正回路２６
内の係数データメモリ５５から使用者の心理状態に適し
た風の周波数特性が得られる係数データを選択し、これ
でＦＩＲディジタルフィルタ５１を動作させる。

【０２２１】以上本実施例によれば、ゆらぎ風のスペク
トル傾きを自動的に使用者の心理状態に適したものとす
ることができる。

【０２２２】以上実施例では、エアコン室内機を例に、
その風および温度変化について本発明の動作を説明した
が、これに限ることはなく、たとえば、ヒータを用いた
電気こたつ、バイブレータを用いたあんま機でも、同様
に本発明を適用できるのは明らかである。特にあんま機
などは使用者の健康状態で物理刺激を変えた方が望まし
い。

【０２２３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、簡
単な規則（繰り返し演算）で不規則時系列データ信号を
発生するため、記憶容量が少なくても数多くの変化があ
る（ゆらぎを持つ）物理刺激を使用者に与え、快適感を
持続させることが可能な物理量制御装置を提供できる。

【０２２４】またゆらぎパターンを使用者の好み、季
節、時間帯、天候さらには健康状態、心理状態によって
最適なものに設定でき、使用者に快適な物理刺激を与え
ることができる。さらに物理刺激のパワースペクトルの
傾き（形状）を使用者の好み、季節、時間帯、天候さら
には健康状態、心理状態によって最適なものに設定で
き、使用者に快適な物理刺激を与えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としてエアコン室内機の構成
を示すブロック図である。

【図２】図１におけるファンモータ駆動信号発生器の構
成を示すブロック図である。

【図３】ファンモータ駆動信号発生のプログラムの一例
を示すフローチャートである。

【図４】ファンモータ駆動信号発生のプログラムの別の
例を示すフローチャートである。

【図５】ファンモータ駆動信号発生のプログラムの更に
別の例を示すフローチャートである。

【図６】駆動回路入力電圧とファンモータ回転数の関係
を示す特性図である。

【図７】ファンモータ駆動信号発生のプログラムの他の
例を示すフローチャートである。

【図８】線形変換処理の手法を示す説明図である。

【図９】ファンモータ駆動信号発生のプログラムの更に
他の例を示すフローチャートである。

【図１０】駆動回路入力電圧とファンモータ回転数の関
係を示す特性図である。

【図１１】非線形性補正変換処理の手法を示す説明図で
ある。

【図１２】ファンモータ駆動信号発生のプログラムのな
お更に他の例を示すフローチャートである。

【図１３】ファンモータ駆動信号発生器の他の構成を示
すブロック図である。

【図１４】乱数と縮小写像（レビのダスト）による時系
列データ信号を示すグラフである。

【図１５】ファンモータ駆動信号発生のプログラムの別
の例を示すフローチャートである。

【図１６】サインサークルマップによる時系列データ信
号を示すグラフである。

【図１７】ファンモータ駆動信号発生プログラムの更に
別の例を示すフローチャートである。

【図１８】本発明の他の実施例としてのエアコン室内機
の構成を示すブロック図である。

【図１９】ファンモータ駆動信号発生プログラムのなお
更に別の例を示すフローチャートである。

【図２０】本発明の更に他の実施例としてのエアコン室
内機の構成を示すブロック図である。

【図２１】本発明のなお更に他の実施例としてのエアコ
ンの構成を示すブロック図である。

【図２２】本発明の別の実施例としてのエアコン室内機
の構成を示すブロック図である。

【図２３】本発明の更に実施例としてのエアコンの構成
を示すブロック図である。

【図２４】本発明のなお更に実施例としてのエアコンの
構成示すブロック図である。

【図２５】本発明の他の実施例としてのエアコンの構成
示すブロック図である。

【図２６】図２５における駆動信号発生器の構成を示す
ブロック図である。

【図２７】駆動信号発生プログラムの例を示すフローチ
ャートである。

【図２８】駆動信号発生プログラムの他の例を示すフロ
ーチャートである。

【図２９】本発明の更に他の実施例としてのエアコン室
内機の構成を示すブロック図である。

【図３０】駆動信号発生器の構成例を示すブロック図で
ある。

【図３１】ローレンツ方程式の解の時系列データ信号を
示すグラフである。

【図３２】モータ駆動信号発生のプログラムの別の例を
示すフローチャートである。

【図３３】本発明のなお更に他の実施例としてのエアコ
ン室内機の構成を示すブロック図である。

【図３４】ファンモータ回転の周波数応答特性を示す特
性図である。

【図３５】周波数応答補正の手法を示す説明図である。

【図３６】本発明の別の実施例としてのエアコン室内機
の構成を示すブロック図である。

【図３７】ファンモータ駆動信号発生のプログラムの別
の例を示すフローチャートである。

【図３８】ファンモータ駆動信号時系列データ信号のス
ペクトルを示すスペクトル図である。

【図３９】本発明の更に別の実施例としてのエアコン室
内機の構成を示すブロック図である。

【図４０】図３９の可変周波数応答補正回路の構成を示
すブロック図である。

【図４１】ＦＩＲディジタルフィルタの周波数応答を示
す特性図である。

【図４２】本発明のなお更に別の実施例としてのエアコ
ン室内機の構成を示すブロック図である。

【図４３】本発明の他の実施例としてのエアコンの構成
を示すブロック図である。

【図４４】本発明の更に他の実施例としてのエアコン室
内機の構成を示すブロック図である。

【図４５】本発明の別の実施例としてのエアコンの構成
を示すブロック図である。

【図４６】本発明の更に別の実施例としてのエアコンの
構成を示すブロック図である。

【図４７】風のパワースペクトルを示すスペクトル図で
ある。

【図４８】従来の物理量制御装置の簡略モデルを示すブ
ロック図である。

【図４９】再帰関数による木（ツリー）を示す説明図で
ある。

【図５０】ロジスティック方程式の分岐図である。

【図５１】ロジスティック方程式の解の時系列データを
示すグラフである。

【符号の説明】

１…エアコン室内機、２…ファンモータ、３…ファンモ
ータ駆動回路、４…ファンモータ駆動信号発生器、５…
制御回路、６…押しボタンスイッチ、７…押しボタン情
報選択回路、８…カレンダー回路、９…エアコン室外
機、１０…外気状態検出回路、１１…活動量検出回路、
１２…生理状態検出回路、１５…心理状態検出回路、１
６…駆動信号発生器、１７…圧縮器駆動回路、１８…圧
縮器、１９…熱交換器、２０…モータ駆動信号発生器、
２１…上下ルーバ駆動回路、２２…左右ルーバ駆動回
路、２３…上下ルーバモータ、２４…左右ルーバモー
タ、２５…周波数応答補正回路、２６…可変周波数応答
補正回路、４１…ＭＰＵ、４２…ＲＯＭ、４３…ＲＡ
Ｍ、４４…ＤＡ変換器、４８…乱数発生回路、５１…Ｆ
ＩＲディジタルフィルタ、５５…係数データメモリ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｆ２４Ｄ 19/10 Ｃ 6909−3ＬＦ２４Ｆ 11/02 ＺＧ０５Ｂ 19/02 Ｃ 7361−3Ｈ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】発熱量、温度、風量、あんま刺激量等の
如き人体に刺激をもたらす物理量を操作する操作手段
と、非線形方程式を解きその解として時系列データを出
力する演算手段と、該時系列データを電気信号に変換す
る変換手段と、変換された電気信号を前記操作手段に供
給して該操作手段による物理量操作の程度を時間の経過
とともに制御する駆動制御手段と、から成ることを特徴
とする物理量制御装置。
【請求項２】請求項１に記載の物理量制御装置におい
て、前記方程式は、その解の時系列データが非周期的デ
ータとなる如き係数を持つ方程式から成ることを特徴と
する物理量制御装置。
【請求項３】請求項１に記載の物理量制御装置におい
て、前記演算手段は、非線形方程式を解きその解として
出力する時系列データを、時間伸長或いは圧縮して出力
する時間調整手段を含むことを特徴とする物理量制御装
置。
【請求項４】請求項１に記載の物理量制御装置におい
て、前記演算手段は、非線形方程式を解きその解を出力
する際、その解を線形変換して出力する線形変換手段を
含むことを特徴とする物理量制御装置。
【請求項５】請求項１に記載の物理量制御装置におい
て、前記演算手段は、前記操作手段の入出力特性の非線
形性を補正する非線形性補正手段を持ち、非線形方程式
を解きその解を出力する際、その解を前記非線形性補正
手段により補正して出力することを特徴とする物理量制
御装置。
【請求項６】請求項１に記載の物理量制御装置におい
て、押しボタンによる如き選択手段と、複数の数値を記
憶する記憶手段と、とを備え、前記選択手段により前記
記憶手段に記憶された数値の中の少なくとも一つを選択
し、前記方程式の初期時間変数値或いは係数値として与
えることを特徴とする物理量制御装置。
【請求項７】請求項１に記載の物理量制御装置におい
て、乱数発生手段を備え、前記方程式の初期時間変数値
或いは係数値を前記乱数発生手段により発生させた乱数
によって与えることを特徴とする物理量制御装置。
【請求項８】請求項１に記載の物理量制御装置におい
て、年月日日時をデータとして出力するカレンダー手段
を備え、前記方程式の初期時間変数値或いは係数値を、
前記カレンダー手段から出力される年月日日時データに
依存して与えることを特徴とする物理量制御装置。
【請求項９】請求項１に記載の物理量制御装置におい
て、該制御装置の設置されている室の外の温度、湿度、
気圧、気流などをデータとして検出する外気状態検出手
段を備え、前記方程式の初期時間変数値或いは係数値
を、前記外気状態検出手段により検出されたデータに依
存して与えることを特徴とする物理量制御装置。
【請求項１０】請求項１に記載の物理量制御装置にお
いて、人の動きである活動量を検出する活動量検出手段
を備え、前記方程式の初期時間変数値或いは係数値を、
前記活動量検出手段により検出された活動量に依存して
与えることを特徴とする物理量制御装置。
【請求項１１】請求項１に記載の物理量制御装置にお
いて、血圧、心拍数、体温など人の生理状態を検出する
生理状態検出手段を備え、前記方程式の初期時間変数値
或いは係数値を、前記生理状態検出手段により検出され
た生理状態に依存して与えることを特徴とする物理量制
御装置。
【請求項１２】請求項１に記載の物理量制御装置にお
いて、脳波、心拍数、発汗量など人の心理状態を検出す
る心理状態検出手段を備え、前記方程式の初期時間変数
値或いは係数値を、前記心理状態検出手段により検出さ
れた心理状態に依存して与えることを特徴とする物理量
制御装置。
【請求項１３】請求項１に記載の物理量制御装置にお
いて、前記操作手段の周波数応答を表わす伝達関数と逆
の伝達関数を持つ周波数応答補正手段を備え、前記操作
手段に与えられる電気信号を前記周波数応答補正手段に
より補正することを特徴とする物理量制御装置。
【請求項１４】請求項１に記載の物理量制御装置にお
いて、外部パラメータによりその周波数応答特性を変更
できるフィルタ手段を備え、前記操作手段に与えられる
電気信号を前記フィルタ手段を介して与えることを特徴
とする物理量制御装置。
【請求項１５】請求項１４に記載の物理量制御装置に
おいて、押しボタンによる如き選択手段と、複数のデー
タを記憶する記憶手段と、を備え、前記選択手段により
前記記憶手段に記憶されるデータの中の少なくとも一つ
を選択し、選択された該データをパラメータとして前記
フィルタ手段に与えることを特徴とする物理量制御装
置。
【請求項１６】請求項１４に記載の物理量制御装置に
おいて、年月日日時をデータとして出力するカレンダー
手段と、複数のデータを記憶する記憶手段と、を備え、
前記カレンダー手段から出力されたデータに依存して、
前記記憶手段に記憶されたデータの中の少なくとも一つ
を選択し、選択された該データをパラメータとして前記
フィルタ手段に与えることを特徴とする物理量制御装
置。
【請求項１７】請求項１４に記載の物理量制御装置に
おいて、該制御装置の設置されている室の外の温度、湿
度、気圧、気流などを検出する外気状態検出手段と、複
数のデータを記憶する記憶手段と、を備え、前記外気状
態検出手段により検出された外気状態に依存して前記記
憶手段に記憶されたデータの中の少なくとも一つを選択
し、選択された該データをパラメータとして前記フィル
タ手段に与えることを特徴とする物理量制御装置。
【請求項１８】請求項１４に記載の物理量制御装置に
おいて、人の動きである活動量を検出する活動量検出手
段と、複数のデータを記憶する記憶手段と、を備え、前
記活動量検出手段により検出された活動量に依存して前
記記憶手段に記憶されたデータの中の少なくとも一つを
選択し、選択された該データをパラメータとして前記フ
ィルタ手段に与えることを特徴とする物理量制御装置。
【請求項１９】請求項１４に記載の物理量制御装置に
おいて、血圧、心拍数、体温など人の生理状態を検出す
る生理状態検出手段と、複数のデータを記憶する記憶手
段と、を備え、前記生理状態検出手段により検出された
生理状態に依存して前記記憶手段に記憶されたデータの
中の少なくとも一つを選択し、選択された該データをパ
ラメータとして前記フィルタ手段に与えることを特徴と
する物理量制御装置。
【請求項２０】請求項１４に記載の物理量制御装置に
おいて、脳波、心拍数、発汗量などから人の心理状態を
検出する心理状態検出手段と、複数のデータを記憶する
記憶手段と、を備え、前記心理状態検出手段により検出
された心理状態に依存して前記記憶手段に記憶されたデ
ータの中の少なくとも一つを選択し、選択された該デー
タをパラメータとして前記フィルタ手段に与えることを
特徴とする物理量制御装置。
【請求項２１】発熱量、温度、風量、あんま刺激量等
の如き人体に刺激をもたらす物理量を操作する操作手段
と、乱数値を発生する乱数発生手段と、発生された該乱
数値の時系列を電気信号に変換する変換手段と、外部パ
ラメータによりその周波数応答特性を変更できるフィル
タ手段と、前記変換手段により変換された電気信号を前
記フィルタ手段を介して取込み前記操作手段に供給して
該操作手段による物理量操作の程度を時間の経過ととも
に制御する駆動制御手段と、から成ることを特徴とする
物理量制御装置。
【請求項２２】請求項２１に記載の物理量制御装置に
おいて、押しボタンによる如き選択手段と、複数のデー
タを記憶する記憶手段と、を備え、前記選択手段により
前記記憶手段に記憶されたデータの中の少なくとも一つ
を選択し、選択された該データをパラメータとして前記
フィルタ手段に与えることを特徴とする物理量制御装
置。
【請求項２３】請求項２１に記載の物理量制御装置に
おいて、年月日日時をデータとして出力するカレンダー
手段と、複数のデータを記憶する記憶手段と、を備え、
前記カレンダー手段から出力された年月日日時データに
依存して前記記憶手段に記憶されたデータの中の少なく
とも一つを選択し、選択された該データをパラメータと
して前記フィルタ手段に与えることを特徴とする物理量
制御装置。
【請求項２４】請求項２１に記載の物理量制御装置に
おいて、該制御装置の設置された室の外の温度、湿度、
気圧、気流などを検出する外気状態検出手段と、複数の
データを記憶する記憶手段と、を備え、前記外気状態検
出手段により検出された外気状態に依存して前記記憶手
段に記憶されたデータの中の少なくとも一つを選択し、
選択された該データをパラメータとして前記フィルタ手
段に与えることを特徴とする物理量制御装置。
【請求項２５】請求項２１に記載の物理量制御装置に
おいて、人の動きである活動量を検出する活動量検出手
段と、複数のデータを記憶する記憶手段と、を備え、前
記活動量検出手段により検出された活動量に依存して前
記記憶手段に記憶されたデータの中の少なくとも一つを
選択し、選択された該データをパラメータとして前記フ
ィルタ手段に与えることを特徴とする物理量制御装置。
【請求項２６】請求項２１に記載の物理量制御装置に
おいて、血圧、心拍数、体温など人の生理状態を検出す
る生理状態検出手段と、複数のデータを記憶する記憶手
段と、を備え、前記生理状態検出手段により検出された
生理状態に依存して前記記憶手段に記憶されたデータの
中の少なくとも一つを選択し、選択された該データをパ
ラメータとして前記フィルタ手段に与えることを特徴と
する物理量制御装置。
【請求項２７】請求項２１に記載の物理量制御装置に
おいて、脳波、心拍数、発汗量などから人の心理状態を
検出する心理状態検出手段と、複数のデータを記憶する
記憶手段と、を備え、前記心理状態検出手段により検出
された心理状態に依存して前記記憶手段に記憶されたデ
ータの中の少なくとも一つを選択し、選択された該デー
タをパラメータとして前記フィルタ手段に与えることを
特徴とする物理量制御装置。