JPWO2018042799A1 - 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】状態や状況に応じた触覚の感じ方の差をより小さくする。【解決手段】外部環境の状態または状況ユーザに関するコンテキスト情報、もしくは、ユーザに関するコンテキスト情報を取得する取得部と、当該ユーザの所定の部位に対して触覚刺激を提示するための触覚刺激部を制御するための制御信号を、取得された前記コンテキスト情報に基づき変調する変調部と、を備える、情報処理装置。【選択図】図１

Description

本開示は、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムに関する。

ユーザに対して、振動、熱、電気刺激等により触覚や力覚（以降では、これら皮膚等の体表面に対する感覚を総じて「触覚刺激（Haptics）」とも称する）をフィードバックするための技術が検討されている。触覚刺激をフィードバックするためのデバイスとしては、例えば、振動アクチュエータ、発熱吸熱素子、電気刺激装置等が提案されている。例えば、特許文献１には、ユーザに対して触覚刺激を提示する技術の一例が開示されている。

特開２０１５−１７０１７３号公報

特に、近年では、単なる触覚刺激の提示にとどまらず、よりリアリティのある触覚刺激の再現が求められている。一方で、触覚刺激の感じ方に個人差が生じる場合がある。そのため、例えば、触覚刺激を提示するためのデバイスを所定の態様で動作させた場合においても、ユーザに応じて、触覚刺激の感じ方に差が生じる場合がある。また、同じユーザであっても、状態や状況に応じて、触覚刺激の感じ方に差が生じる場合がある。即ち、触覚刺激を提示するためのデバイスを所定の態様で動作させた場合においても、状態や状況に応じて、触覚刺激の感じ方に差が生じる場合がある。

そこで、本開示では、状態や状況に応じた触覚刺激の感じ方の差をより小さくすることが可能な、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムを提案する。

本開示によれば、外部環境の状態もしくは状況に関するコンテキスト情報、または、ユーザに関するコンテキスト情報を取得する取得部と、当該ユーザの所定の部位に対して触覚刺激を提示するための触覚刺激部を制御するための制御信号を、取得された前記コンテキスト情報に基づき変調する変調部と、を備える、情報処理装置が提供される。

また、本開示によれば、コンピュータシステムが、外部環境の状態もしくは状況に関するコンテキスト情報、または、ユーザに関するコンテキスト情報を取得することと、当該ユーザの所定の部位に対して触覚刺激を提示するための触覚刺激部を制御するための制御信号を、取得された前記コンテキスト情報に基づき変調することと、を含む、情報処理方法が提供される。

また、本開示によれば、コンピュータシステムに、外部環境の状態もしくは状況に関するコンテキスト情報、または、ユーザに関するコンテキスト情報を取得することと、当該ユーザの所定の部位に対して触覚刺激を提示するための触覚刺激部を制御するための制御信号を、取得された前記コンテキスト情報に基づき変調することと、を実行させる、プログラムが提供される。

以上説明したように本開示によれば、状態や状況に応じた触覚刺激の感じ方の差をより小さくすることが可能な、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムが提供される。

なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。

触覚の感じ方の変化の一例について説明するための説明図である。 触覚の感じ方の変化の一例について説明するための説明図である。 本開示の一実施形態に係る情報処理システムの動作の概要について説明するための説明図である。 触覚データの変調に係る動作の概要について説明するための説明図である。 触覚データの変調に係る動作の概要について説明するための説明図である。 触覚データの変調に係る動作の概要について説明するための説明図である。 同実施形態に係る情報処理システムのシステム構成の一例について説明するための説明図である。 同実施形態に係る情報処理システムの機能構成の一例を示したブロック図である。 触覚データの変調に係る処理の一例について説明するための説明図である。 触覚データの変調に係る処理の一例について説明するための説明図である。 触覚データの変調に係る処理の一例について説明するための説明図である。 触覚データの変調に係る処理の一例について説明するための説明図である。 触覚データの変調に係る処理の一例について説明するための説明図である。 触覚データの変調に係る処理の一例について説明するための説明図である。 同実施形態に係る情報処理システムの一連の処理の流れの一例について示したフローチャートである。 皮膚の触覚受容器の一例とその分布とについて説明するための説明図である。 皮膚の触覚受容器の感度の特性について説明するための説明図である。 実施例１に係る情報処理装置の一態様について説明するための説明図である。 実施例１に係る情報処理装置の一態様について説明するための説明図である。 実施例１に係る情報処理装置の一態様について説明するための説明図である。 実施例１に係る情報処理装置の一態様について説明するための説明図である。 実施例１に係る情報処理装置の一態様について説明するための説明図である。 実施例１に係る情報処理装置の一態様について説明するための説明図である。 実施例１に係る情報処理装置の一態様について説明するための説明図である。 実施例１に係る情報処理装置の一態様について説明するための説明図である。 実施例１に係る情報処理装置の一態様について説明するための説明図である。 実施例２に係る情報処理装置の一態様について説明するための説明図である。 実施例２に係る情報処理装置の一態様について説明するための説明図である。 実施例２に係る情報処理装置の一態様について説明するための説明図である。 実施例３に係る情報処理装置の一態様について説明するための説明図である。 実施例３に係る情報処理装置の一態様について説明するための説明図である。 本開示の一実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の一構成例を示す機能ブロック図である。

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．触覚のフィードバックに関する検討
２．実施形態
２．１．動作概要
２．２．システム構成
２．３．機能構成
２．４．処理
３．実施例
３．１．実施例１：ユーザに応じた制御の一例
３．２．実施例２：外部環境に応じた制御の一例
３．３．実施例３：その他の制御例
４．ハードウェア構成
５．むすび

＜＜１．触覚のフィードバックに関する検討＞＞
ＰＣ（Personal Computer）、スマートフォン、及びタブレット端末等のような所謂情報処理装置（もしくは、当該情報処理装置を含む情報処理システム）がユーザに対して情報をフィードバックする方法としては、例えば、映像、音声、及び音響等によりフィードバックする方法が一般的に知られている。このような、ユーザに対して情報をフィードバックするための技術の一例として、振動、熱、電気刺激等により触覚をフィードバックするための技術が検討されている。具体的な一例として、触覚をフィードバックするためのデバイスとしては、例えば、振動アクチュエータ、発熱吸熱素子、電気刺激装置等が提案されている。特に、近年では、単なる触覚の提示にとどまらず、よりリアリティのある触覚の再現が求められている。

一方で、触覚の感じ方は、各種状態や状況の変化に応じて異なる場合がある。例えば、図１は、触覚の感じ方の変化の一例について説明するための説明図であり、ユーザの状態や外部環境の変化等のような各種状態や状況の変化に伴う触覚の感じ方の変化の一例について示している。

例えば、活動量の変化に応じて、触覚の感じ方が変化する場合がある。具体的な一例として、ユーザが静止しているまたは歩いている状態から走り出すことで活動量が増加すると、当該ユーザの触覚に対する感度が低下する傾向にある。これに対して、休息や睡眠に伴い活動量が低下すると、ユーザの触覚に対する感度が増加する傾向にある。

また、ユーザの触覚に対する感度は、周囲の環境の変化に応じて変化する場合もある。具体的な一例として、ユーザの周囲の騒音レベルが増大すると、当該ユーザの触覚に対する感度が低下する傾向にある。これに対して、視覚的な刺激や聴覚的な刺激が低減すると、ユーザの触覚に対する感度が増加する傾向にある。

また、発汗量に応じて、触覚の感じ方（以降では、「触覚解像度」とも称する）が変化する場合がある。具体的な一例として、発汗量が増加すると触覚解像度が低下し、ユーザは、より繊細な触覚の変化を感じにくくなる場合がある。

また、触覚の感じ方に個人差が生じる場合もある。例えば、図２は、触覚の感じ方の変化の一例について説明するための説明図であり、ユーザごとの触覚の感じ方の違いの一例について示している。

具体的には、年齢に応じて触覚の感度が変化する場合がある。また、身長等のような身体的な特徴の違いに応じて触覚解像度が異なる場合もある。また、他の一例として、感情の状態に応じて触覚の感度や触覚解像度が変化する場合もある。もちろん、互いに異なるユーザ間では、触覚の感じ方に個人差が生じ得る。

以上のように、触覚の感じ方は、各種状態や状況の変化に応じて異なり、ユーザごとに個人差も生じ得る。そのため、ある状況の再現を想定して、当該状況に応じた触覚の提示を一定の態様で行ったとしても、その時々でユーザの感じ方が異なる場合もあり、触覚の提示対象となるユーザが異なれば、ユーザごとに感じ方が異なる場合もあり得る。

以上のような状況を鑑み、本開示では、各種状態や状況の変化に伴う触覚の感じ方の差や、各ユーザの触覚の感じ方の差をより小さくするための仕組みの一例について提案する。

具体的には、図１に示す例に着目すると、触覚に対する感度が低下するような状況下においては、例えば、触覚提示の強度を増幅することで、ユーザが、感度が低下する前と同様に感じる触覚を再現する。また、触覚に対する感度が増加するような状況下においては、例えば、触覚提示の強度を低減すればよい。また、触覚解像度が低下するような状況下においては、触覚提示のコントラストを高め、ユーザが触覚の変化をより感じやすくすることで、当該ユーザが、触覚解像度が低下する前と同様に感じる触覚を再現する。

また、図２に示す例に着目すると、ユーザの年齢や身体的な特徴に応じて、触覚提示の強度やコントラストをチューニングしてもよい。また、ユーザの感情をセンシングし、当該センシングの結果を触覚提示にフィードバックすることで、感情の変化に関わらず、想定される触覚をユーザに提示可能となることが期待される。また、触覚提示の強度やコントラストのチューニングは、ユーザごとに行ってもよい。このような構成とすることで、ユーザに対して触覚を提示するためデバイスを複数のユーザ間で共有するような状況下においても、複数のユーザ間で同様に感じる触覚をユーザごとに再現する。

そこで、本開示の一実施形態として、上述した制御を実現するための仕組みの詳細について以下に説明する。

＜＜２．実施形態＞＞
まず、本開示の一実施形態に係る情報処理システムの基本構成について説明する。

＜２．１．動作概要＞
まず、図３〜図６を参照して、本開示の一実施形態に係る情報処理システムの動作の概要について説明する。例えば、図３は、本実施形態に係る情報処理システムの動作の概要について説明するための説明図である。

図３に示すように、本実施形態に係る情報処理システムは、ユーザに対して触覚をフィードバックするために、振動アクチュエータや電気刺激装置等の触覚刺激部を駆動するための触覚データを解析し、当該解析結果に基づき当該触覚データを変調する。このとき、情報処理システムは、ユーザにより選択されたモード、ユーザ情報、及び環境情報等の外部情報（即ち、各種状態や状況に応じたコンテキスト情報）を解析し、当該解析結果に応じて触覚データを変調する。そして、情報処理システムは、変調された触覚データに基づき触覚刺激部を駆動することで、ユーザに対して触覚をフィードバックする。このような構成により、本実施形態に係る情報処理システムは、外部情報に応じて、触覚データの変調に係る処理の内容を適宜変更することで、ユーザに対してフィードバックする触覚を制御する。

ここで、図４〜図６を参照して、触覚データの変調に係る動作の概要について説明する。図４〜図６は、触覚データの変調に係る動作の概要について説明するための説明図である。例えば、図４は、凹凸等の画像Ｖ１０が提示された画面上を、ユーザが指等の操作体Ｕａによりなぞっている状況を示している。このとき、情報処理システムは、操作体Ｕａによりなぞられた画面上の位置に応じて触覚刺激部を駆動することで、当該位置に提示された画像に応じた触覚をユーザにフィードバックする。

例えば、図５は、触覚データの一例を示している。図５において、横軸は、画面上の位置（即ち、画像Ｖ１０中の位置）を示している。また、縦軸は、ユーザに対して提示される触覚の強度を模式的に示しており、例えば、振動によりユーザに対して触覚をフィードバックする場合には、当該振動の強度に相当し得る。これに対して、図６は、変調後の触覚データの一例を示している。即ち、図６において、横軸及び縦軸は図５に示す例と同様である。より具体的には、図６は、触覚データのコントラストが向上するように当該触覚データを変調した場合の一例を示している。このような制御により、例えば、微細な凹凸による触覚の変化等のように、より繊細な触覚の変化をユーザが感じやすくなるように、当該ユーザに提示する触覚を制御することが可能となる。

なお、図５及び図６に示す触覚データは、あくまで一例であり、必ずしも図５及び図６に示す例には限定されない。例えば、人間が触覚を感じるための受容器は複数種類存在し、各受容器の神経活動が引き起こされる振動の周波数は、受容器ごとに異なる。このような状況を鑑み、触覚データは、例えば、複数の周波数成分について、図５及び図６に示すような触覚強度のデータを含んでもよい。なお、上記に説明した例の詳細については別途後述する。
以上、図３〜図６を参照して、本開示の一実施形態に係る情報処理システムの動作の概要について説明した。なお、以降では、本実施形態に係る情報処理システムが、外部情報に応じて触覚データを変調することで、ユーザに対して提示する触覚を制御するための仕組みについてより詳しく説明する。

＜２．２．システム構成＞
次いで、図７を参照して、本開示の一実施形態に係る情報処理システムの概略的なシステム構成の一例について説明する。図７は、本実施形態に係る情報処理システムのシステム構成の一例について説明するための説明図である。

図７に示すように、本実施形態に係る情報処理システム１は、情報処理装置１０と、触覚刺激部３０と、外部情報取得装置５０とを含む。情報処理装置１０と、触覚刺激部３０と、外部情報取得装置５０とのそれぞれは、所定のネットワークを介して互いに情報を送受信可能に構成されている。なお、情報処理装置１０と、触覚刺激部３０と、外部情報取得装置５０とを接続するネットワークの種別は特に限定されない。具体的な一例として、当該ネットワークは、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）規格に基づくネットワークのような、所謂無線のネットワークにより構成されていてもよい。また、他の一例として、当該ネットワークは、インターネット、専用線、ＬＡＮ（Local Area Network）、または、ＷＡＮ（Wide Area Network）等により構成されていてもよい。また、当該ネットワークは、複数のネットワークを含んでもよく、少なくとも一部が有線のネットワークとして構成されていてもよい。

触覚刺激部３０は、後述する情報処理装置１０からの制御に基づき、自身を保持するユーザに対して触覚をフィードックする。具体的な一例として、触覚刺激部３０は、振動アクチュエータ等のような振動デバイスを含み、当該振動デバイスを振動させることで触覚を模擬してもよい。また、他の一例として、触覚刺激部３０は、電気刺激装置を含み、当該電気刺激装置により皮膚に対して電気的刺激を加え、神経の発火を誘発することで触覚をフィードバックしてもよい。

また、触覚刺激部３０は、例えば、ユーザの所定の部位に装着される所謂ウェアラブルデバイスとして構成されていてもよい。この場合には、例えば、触覚刺激部３０は、装着された部位に対して触覚をフィードバックしてもよい。また、他の一例として、触覚刺激部３０は、ゲーム機等のコントローラとして構成されていてもよい。この場合には、触覚刺激部３０は、自身の筐体を把持するユーザの手に対して触覚をフィードバックしてもよい。また、所謂スマートフォン等の情報処理装置が、触覚刺激部３０として利用されてもよい。具体的な一例として、スマートフォンのアクチュエータを振動させることで、当該スマートフォンを把持するユーザに対して触覚がフィードバックされてもよい。

外部情報取得装置５０は、外部環境の情報や、ユーザに関する情報等のような、各種状態や状況に応じたコンテキスト情報を外部情報として取得するための構成である。なお、本開示において、外部情報の「取得」とは、センサ等によりセンシングを行うことと、センシングデータを含むデータを外部から受信する、または当該データを記録媒体上から読み出すことと、を含み得るものとする。

具体的な一例として、外部情報取得装置５０は、外部環境の明るさ、騒音、温度、湿度等の情報を取得するための各種センサを含み、当該センサにより外部環境の情報を外部情報として取得してもよい。また、外部情報取得装置５０は、外部環境を撮像する撮像部を含み、当該撮像部により撮像された画像を外部情報として取得してもよい。

また、他の一例として、外部情報取得装置５０は、ユーザの活動量、心拍数、体温、発汗量等の情報を取得するための各種センサを含み、当該センサによりユーザの状態を示す情報を外部情報として取得してもよい。また、外部情報取得装置５０は、ユーザを撮像する撮像部を含み、当該撮像部により撮像された画像をユーザの状態を示す外部情報として取得してもよい。また、ユーザの状態を示す情報の取得結果に基づき、ユーザの感情（例えば、喜、怒、哀、楽等）や、ユーザの感じ方（例えば、快、不快等）を推定することも可能である。例えば、ユーザの顔が撮像された画像に対して画像解析を施すことで、ユーザの感情が推定されてもよい。なお、この場合には、外部情報取得装置５０が、ユーザの感情や、ユーザの感じ方を推定（または認識）し、当該推定結果を外部情報として取得してもよい。また、他の一例として、ユーザの状態の取得結果の出力先（例えば、情報処理装置１０）が、ユーザの感情や、ユーザの感じ方を推定してもよい。

また、他の一例として、外部情報取得装置５０は、ユーザの年齢、性別等のような当該ユーザの属性を示す情報を外部情報として取得してもよい。この場合には、例えば、外部情報取得装置５０は、ユーザにより入力された識別情報に基づき所定のサーバにアクセスすることで、当該識別情報に関連付けられたユーザの属性を示す情報を取得してもよい。

また、他の一例として、外部情報取得装置５０は、所定の入力部を介してユーザにより指定された、情報処理システム１の動作を制御するための動作モードを示す情報を外部情報として取得してもよい。例えば、外部情報取得装置５０は、触覚刺激部３０による触覚の提示に関する動作モードの指定を所定の入力部を介して受けることで、当該動作モードを示す情報を取得してもよい。なお、触覚の提示に関する動作モードとしては、例えば、触覚提示の強度を制御する（例えば、より高める）ためのモードや、触覚提示のコントラストを制御する（例えば、より高める）ためのモード等が挙げられる。

以上のようにして、外部情報取得装置５０は、外部情報を取得し、取得した外部情報を情報処理装置１０に出力する。これにより、情報処理装置１０は、当該外部情報に基づき、外部環境の変化、ユーザの状態の変化、及びユーザの属性等を認識することが可能となる。

情報処理装置１０は、触覚刺激部３０の動作を制御することで、当該触覚刺激部３０を保持するユーザに対して触覚をフィードバックする。具体的な一例として、情報処理装置１０は、所定の記憶領域に記憶された触覚データ（例えば、図２に示すデータ）を読み出し、当該触覚データに基づき触覚刺激部３０を駆動させることで、ユーザに対して触覚をフィードバックする。

また、情報処理装置１０は、外部情報取得装置５０から外部環境の情報やユーザに関する情報等のような外部情報を取得し、当該外部情報に基づき触覚データを変調したうえで、変調後の触覚データに基づき触覚刺激部３０を駆動させてもよい。このような構成により、例えば、情報処理装置１０は、外部環境やユーザの状態の変化に応じた触覚の感じ方の差や、異なるユーザ間における触覚の感じ方の差がより小さくなるように、フィードバックする触覚を制御することが可能なる。なお、本制御の詳細については、具体的な一例とあわせて別途後述する。

なお、図７に示したシステム構成はあくまで一例であり、本実施形態に係る情報処理システム１のシステム構成は、必ずしも図７に示す例のみには限定されない。具体的な一例として、情報処理装置１０、触覚刺激部３０、及び外部情報取得装置５０のうち、少なくとも一部の２以上の構成が一体的に構成されていてもよい。

以上、図７を参照して、本開示の一実施形態に係る情報処理システムの概略的なシステム構成の一例について説明した。

＜２．３．機能構成＞
続いて、図８を参照して、本開示の一実施形態に係る情報処理システムの機能構成の一例として、特に、情報処理装置１０の構成に着目して説明する。図８は、本実施形態に係る情報処理システムの機能構成の一例を示したブロック図である。

図８に示すように、本実施形態に係る情報処理システム１は、情報処理装置１０と、触覚刺激部３０と、外部情報取得装置５０と、記憶部１５とを含む。触覚刺激部３０及び外部情報取得装置５０は、図７を参照して説明した触覚刺激部３０及び外部情報取得装置５０に相当するため、詳細な説明は省略する。

記憶部１５は、各種データを、一時的または恒常的に記憶するための記憶領域である。例えば、記憶部１５には、前述した触覚データが記憶されていてもよい。また、記憶部１５には、情報処理装置１０が各種機能を実行するためのデータが記憶されていてもよい。より具体的な一例として、記憶部１５には、各種アプリケーションを実行するためのデータ（例えば、ライブラリ）や各種設定等を管理するための管理データ等が記憶されていてもよい。

情報処理装置１０は、外部情報解析部１０１と、触覚データ解析部１０３と、触覚データ変調部１０５と、出力制御部１０７とを含む。

外部情報解析部１０１は、外部情報取得装置５０から外部情報（コンテキスト情報）を取得し、取得した外部情報を解析することで、外部環境やユーザの状態のような各種状態や状況の変化の認識や、ユーザ個人の認識（換言すると、ユーザに関する情報の取得）等を行う。なお、外部情報解析部１０１のうち、外部情報取得装置５０から外部情報を取得する部分は、「取得部」の一例に相当する。

具体的な一例として、外部情報解析部１０１は、外部環境の明るさ、騒音、温度、湿度等の検出結果を外部情報取得装置５０から取得することで、当該検出結果に基づき外部環境の状態を認識する。また、外部情報解析部１０１は、外部環境が撮像された画像を外部情報取得装置５０から取得することで、当該画像に基づき当該外部環境の状態や状況を認識してもよい。

また、他の一例として、外部情報解析部１０１は、ユーザの活動量、心拍数、体温、発汗量等の検出結果を外部情報取得装置５０から取得することで、当該検出結果に基づき当該ユーザの状態を認識する。また、外部情報解析部１０１は、ユーザが撮像された画像を外部情報取得装置５０から取得することで、当該画像に基づき当該ユーザの状態や、ユーザが置かれた状況等を認識してもよい。外部情報解析部１０１は、ユーザが撮像された画像に対して解析処理を施すことで、当該解析処理の結果に基づき、当該ユーザの感情や、当該ユーザの感じ方を推定してもよい。

また、他の一例として、外部情報解析部１０１は、ユーザの年齢、性別等のような当該ユーザの属性を示す情報を外部情報取得装置５０から取得することで、各ユーザを認識または識別してもよい。このような構成により、例えば、触覚刺激部３０を複数のユーザ間で共有しているような状況下でも、情報処理装置１０は、触覚刺激部３０を保持するユーザを識別することが可能となる。

また、他の一例として、外部情報解析部１０１は、所定の入力部を介してユーザにより指定された動作モードを示す情報を外部情報取得装置５０から取得することで、ユーザが指定している動作の内容を認識してもよい。具体的な一例として、外部情報解析部１０１は、ユーザにより指定された、触覚刺激部３０による触覚の提示に関する動作モードを示す情報を取得することで、触覚の提示に係る動作についてユーザが指定している制御の内容を認識してもよい。

以上のようにして、外部情報解析部１０１は、外部情報取得装置５０から取得した外部情報を解析し、解析結果を触覚データ変調部１０５に出力する。また、外部情報解析部１０１は、外部情報の解析結果を触覚データ解析部１０３に出力してもよい。

触覚データ解析部１０３は、ユーザに対して提示する触覚に対応した触覚データを記憶部１５から読み出す。具体的な一例として、触覚データ解析部１０３は、タッチパネル等のような所定の入力部（図示を省略する）に対する操作の内容に応じて、当該操作に応じた触覚を提示するための触覚データを記憶部１５から読み出してもよい。また、他の一例として、触覚データ解析部１０３は、映像や音響等の各種コンテンツの再生結果に応じて、当該コンテンツの再生に伴い提示する触覚に対応した触覚データを記憶部１５から読み出してもよい。もちろん、上記に説明した例はあくまで一例であり、触覚データ解析部１０３が、ユーザに提示する触覚を特定し、当該触覚に対応した触覚データを記憶部１５から読み出すことが可能であれば、そのため条件は特に限定されない。

次いで、触覚データ解析部１０３は、読み出した触覚データに対して解析処理を施すことで、当該触覚データの内容を認識する。具体的な一例として、触覚データ解析部１０３は、当該解析処理に基づき、操作が行われた位置や対象に応じた触覚の強度を認識してもよい。また、触覚データ解析部１０３は、触覚データが複数の周波数成分それぞれについて触覚強度のデータを含む場合には、周波数成分ごとに、操作が行われた位置や対象に応じた触覚の強度を認識してもよい。

そして、触覚データ解析部１０３は、読み出した触覚データと、当該触覚データの解析結果を示す情報とを、触覚データ変調部１０５に出力する。これにより、触覚データ変調部１０５は、処理の対象となる触覚データと、当該触覚データの内容とを認識することが可能となる。

また、他の一例として、記憶部１５に変調後の触覚データが既に記憶されている場合には、触覚データ解析部１０３は、外部情報解析部１０１から外部情報の解析結果を取得し、当該解析結果に対応する当該変調後の触覚データを記憶部１５から読み出してもよい。具体的には、触覚データ解析部１０３は、所定の条件に基づきユーザに提示する触覚を特定し、当該触覚に対応する触覚データのうち、取得した外部情報の解析結果に基づき変調された触覚データ（例えば、当該解析結果に関連付けられた触覚データ）を記憶部１５から抽出すればよい。なお、変調後の触覚データについては、後述する触覚データ変調部１０５が生成して記憶部１５に記憶させればよい。また、変調後の触覚データを読み出した場合には、触覚データ解析部１０３は、当該触覚データを出力制御部１０７に出力してもよい。

触覚データ変調部１０５は、外部情報の解析結果に応じて触覚データを変調する。例えば、触覚データ変調部１０５は、変調の対象となる触覚データと、当該触覚データの解析結果を示す情報とを、触覚データ解析部１０３から取得する。また、触覚データ変調部１０５は、外部情報の解析結果を示す情報を、外部情報解析部１０１から取得する。触覚データ変調部１０５は、外部情報の解析結果に基づき、触覚データに対して施す変調処理を決定し、取得した触覚データに対して決定した変調処理を施す。

例えば、触覚データ変調部１０５は、外部情報の解析結果に基づく各種状態や状況の認識結果に応じて、触覚強度がより高くなるように触覚データを変調してもよい。また、他の一例として、触覚データ変調部１０５は、外部情報の解析結果に基づく各種状態や状況の認識結果に応じて、触覚提示のコントラストがより高くなるように触覚データを変調してもよい。

なお、触覚データ変調部１０５は、触覚データに含まれる周波数成分ごとに異なる変調処理を施してもよい。例えば、図９〜図１４は、触覚データの変調に係る処理の一例について説明するための説明図であり、低域、中域、及び高域の周波数帯域ごとに変調処理を施す場合の一例を示している。なお、本説明では、「低域」は、０〜５０Ｈｚの周波数帯域を示し、「中域」は、５０〜２００Ｈｚの周波数帯域を示し、「高域」は、２００〜４００Ｈｚの周波数帯域を示すものとする。また、図８〜図１３において、横軸は周波数を示しており、縦軸は、触覚強度（例えば、振動の強さ）を調整するためのゲインを示している。

例えば、図９は、低域から高域までの全域にわたって触覚強度がより高くなるように制御する場合における、各周波数成分に対して適用されるゲインの一例を示している。また、図１０は、低域の触覚強度がより低くなるように制御する場合における、各周波数成分に対して適用されるゲインの一例を示している。また、図１１は、中域の触覚強度がより高くなるように制御する場合における、各周波数成分に対して適用されるゲインの一例を示している。また、図１２は、低域から中域にわたって触覚強度がより低くなるように制御する場合における、各周波数成分に対して適用されるゲインの一例を示している。また、図１３は、低域及び高域の触覚強度がより高くなるように制御する場合における、各周波数成分に対して適用されるゲインの一例を示している。また、図１４は、低域から中域にわたって触覚強度がより高くなるように制御し、かつ、高域の触覚強度がより低くなるように制御する場合における、各周波数成分に対して適用されるゲインの一例を示している。

もちろん、図９〜図１４に示した例はあくまで一例であり、必ずしもこれらの例のみには限定されず、各種状態や状況に応じて変調処理の内容が適宜変更されてもよい。例えば、触覚データ変調部１０５は、触覚データの周波数成分ごとに触覚提示のコントラストが制御されるように、当該触覚データに対して変調処理を施してもよい。なお、外部情報の解析結果に応じた各種状態や状況と、触覚データに施される変調処理の内容とのより具体的な対応関係については、実施例として別途後述する。

そして、触覚データ変調部１０５は、変調後の触覚データを出力制御部１０７に出力する。

また、触覚データ変調部１０５は、変調後の触覚データを記憶部１５に記憶させてもよい。この場合には、触覚データ変調部１０５は、例えば、変調後の触覚データに対して、対応する外部情報の解析結果を示す情報（即ち、変調処理を特定するために用いた外部情報の解析結果を示す情報）を関連付けて、当該変調後の触覚データを記憶部１５に記憶させてもよい。このような構成により、既に変調後のデータが記憶部１５に記憶されている場合には、触覚データ変調部１０５は、改めて触覚データの変調を行う必要がなくなる。

出力制御部１０７は、触覚データに基づき触覚刺激部３０の動作を制御するための構成である。例えば、出力制御部１０７は、触覚データ変調部１０５から変調後の触覚データを取得し、取得した当該変調後の触覚データに基づき触覚刺激部３０の動作を制御してもよい。また、出力制御部１０７は、触覚データ解析部１０３から触覚データ（例えば、変調後の触覚データ）を取得し、取得した当該触覚データに基づき触覚刺激部３０の動作を制御してもよい。

なお、図８を参照して説明した情報処理システム１の機能構成はあくまで一例であり、上述した各構成の処理を実現することが可能であれば、情報処理システム１の機能構成は必ずしも図８に示す例のみには限定されない。具体的な一例として、前述したように情報処理装置１０と、触覚刺激部３０と、外部情報取得装置５０とのうち、２以上の構成が一体的に構成されていてもよい。また、他の一例として、記憶部１５が、情報処理装置１０に含まれていてもよい。また、他の一例として、情報処理装置１０の各構成のうち、一部の構成が情報処理装置１０の外部（例えば、サーバ等）に設けられていてもよい。

以上、図８を参照して、本開示の一実施形態に係る情報処理システムの機能構成の一例として、特に、情報処理装置１０の構成に着目して説明した。

＜２．４．処理＞
続いて、図１５を参照して、本開示の一実施形態に係る情報処理システムの一連の処理の流れの一例について、特に、情報処理装置１０による触覚データの変調に係る処理に着目して説明する。図１５は、本実施形態に係る情報処理システムの一連の処理の流れの一例について示したフローチャートである。

図１５に示すように、情報処理装置１０（外部情報解析部１０１）は、外部情報取得装置５０から外部情報を取得し（Ｓ１０１）、取得した外部情報を解析することで、外部情報（例えば、外部環境やユーザの状態のような各種状態や状況）が変化したか否かを認識する。

情報処理装置１０は、外部情報に変化がある場合には（Ｓ１０３、ＹＥＳ）、外部情報の解析結果に基づき触覚データを変調する（Ｓ１０５）。具体的には、情報処理装置１０（触覚データ解析部１０３）は、ユーザに対して提示する触覚に対応した触覚データを所定の記憶領域（例えば、記憶部１５）から読み出す。次いで、情報処理装置１０は、読み出した触覚データに対して解析処理を施すことで、当該触覚データの内容を認識する。そして、情報処理装置１０（触覚データ変調部１０５）は、外部情報の解析結果に基づき、触覚データに対して施す変調処理を決定し、変調の対象となる触覚データに対して決定した変調処理を施す。このような制御により、情報処理装置１０は、変調後の触覚データに基づき触覚刺激部３０の動作を制御することで、外部情報の変化に応じた触覚をユーザに提示することが可能となる。

なお、外部情報に変化がない場合には（Ｓ１０３、ＮＯ）、情報処理装置１０は、触覚データの変調を行わなくてもよい。

以上、図１５を参照して、本開示の一実施形態に係る情報処理システムの一連の処理の流れの一例について、特に、情報処理装置１０による触覚データの変調に係る処理に着目して説明した。

＜＜３．実施例＞＞
＜３．１．実施例１：ユーザに応じた制御の一例＞
続いて、本開示の一実施形態の実施例について説明する。まず、実施例１として、各ユーザの触覚の感じ方の差をより小さくするための、触覚データの変調に係る制御の一例について、具体的な例を挙げて説明する。

（触覚受容器の感度について）
実施例１について説明するにあたり、まず、人が触覚や圧覚等を感じるための仕組みとして、皮膚の触覚受容器の一例と、当該触覚受容器それぞれの感度の特性とについて図１６及び図１７を参照して説明する。

例えば、図１６は、皮膚の触覚受容器の一例とその分布とについて説明するための説明図である。図１６に示すように、人の皮膚は、表面側から体内側に向けて順に、表皮、真皮乳頭、真皮、及び皮下組織により層状に構成されている。また、図１６に示すように、皮膚の触覚受容器としては、マイスター小体、メルケル小体、ルフィニ小体、及びパチニ小体が挙げられる。マイスナー小体は、真皮乳頭内に存在する。また、メルケル小体は、真皮乳頭間の真皮基底層の最深部に存在する。また、ルフィニ小体は、真皮の深部に存在する。また、パチニ小体は、皮下組織内や真皮の深層に存在する。

これらの触覚受容器は、機械的振動刺激を加えた場合に、それぞれ感度の周波数特性が異なることがわかっている。例えば、図１７は、各触覚受容器の感度の特性について説明するための説明図である。図１７において、横軸は周波数を示し、縦軸は感度を示している。図１７に示すように、メルケル小体は、主に低域の周波数帯域において感度が高くなる傾向にある。また、マイスナー小体は、主に中域の周波数帯域において感度が高くなる傾向にある。また、ルフィニ小体及びパチニ小体は、主に中域から高域の周波数帯域において感度が高くなる傾向にある。

実施例１に係る情報処理装置１０は、上述したような各受容器の感度の特性を利用することで、ユーザの状態の変化に応じた触覚の感じ方の差や、ユーザ間における触覚の感じ方の方の差をより小さくなるように触覚データを変調してもよい。

（年齢に応じた制御の一例）
まず、ユーザの年齢に応じて提示する触覚を制御する場合の一例について説明する。例えば、図１８は、実施例１に係る情報処理装置１０の一態様について説明するための説明図であり、年齢とマイスナー小体との間の関係の一例について説明するための説明図である。図１８において、横軸は年齢を示しており、縦軸は１ｍｍ^２あたりのマイスナー小体の個数を示している。図１８に示すように、年齢が上がるにつれてマイスナー小体の数は減少する傾向にある。また、前述したように、マイスナー小体は、主に中域の周波数帯域の振動の知覚に関わる。即ち、年齢の増加とともに中域の周波数帯域の振動の知覚に関する感度が低下する傾向にある。

以上のような特性を利用し、例えば、情報処理装置１０は、ユーザの年齢に応じて、触覚データを変調してもよい。例えば、図１９は、実施例１に係る情報処理装置１０の一態様について説明するための説明図であり、ユーザの年齢に応じた触覚データの変調に係る制御の一例について示している。図１９において、横軸は年齢を示しており、縦軸は触覚強度を示している。図１９に示すように、情報処理装置１０は、例えば、ユーザの年齢がより高いほど、触覚強度がより高くなるように触覚データを変調してもよい。なお、このとき情報処理装置１０は、例えば、触覚データのうち、主に中域の周波数成分を対象として、触覚強度を制御してもよい。このような制御により、年齢の異なるユーザ間における、触覚の感じ方の差をより小さくすることが可能となる。即ち、情報処理装置１０は、ユーザの年齢に対応した周波数帯域を対象として、当該年齢の違いより受ける触覚感度への影響が補正されるように、触覚データを変調してもよい。

（性別に応じた制御の一例）
次いで、ユーザの性別に応じて提示する触覚を制御する場合の一例について説明する。具体的には、女性は、男性に比べて触覚の感度がより高い傾向にある。このような特性を利用し、例えば、情報処理装置１０は、ユーザの性別に応じて、触覚データを変調してもよい。例えば、図２０は、実施例１に係る情報処理装置１０の一態様について説明するための説明図であり、ユーザの性別に応じた触覚データの変調に係る制御の一例について示している。図２０では、ユーザの性別が男性及び女性の場合のそれぞれにおける触覚強度の一例を示している。図２０に示すように、情報処理装置１０は、例えば、ユーザの性別が女性の場合には、低域から高域までの全域にわたって触覚強度を弱めてもよい。即ち、情報処理装置１０は、ユーザの性別の違いより受ける触覚感度への影響が補正されるように、触覚データを変調してもよい。

（感情に応じた制御の一例）
次いで、ユーザの感情に応じて提示する触覚を制御する場合の一例について説明する。例えば、人は、気分が落ち込む等、感情が負の状態を示す場合には神経伝達が鈍くなり、触覚感度も鈍くなる傾向にある。このような状況を鑑み、情報処理装置１０は、例えば、ユーザの気分が落ち込むほど、低域から高域までの全域にわたって触覚強度を強めてもよい。即ち、情報処理装置１０は、ユーザの感情の変化により受ける触覚感度への影響が補正されるように、触覚データを変調してもよい。

また、図２１は、実施例１に係る情報処理装置１０の一態様について説明するための説明図であり、ユーザの感情に応じた制御の一例について示している。図２１に示すように、情報処理装置１０は、ユーザの「喜び」、「怒り」、「悲しみ」、「楽しみ」といった感情の変化に応じて、ユーザに提示する触覚の触覚強度を制御してもよい。

（感じ方の違いに応じた制御の一例）
次いで、ユーザごとの感じ方の違いに応じて提示する触覚を制御する場合の一例について説明する。例えば、図２２は、実施例１に係る情報処理装置１０の一態様について説明するための説明図であり、ユーザごとの感じ方の違いに応じた制御の一例について示している。図２２に示す例では、横軸は「快」、「不快」といったユーザごとの感じ方の違いを定量的に示しており、縦軸は触覚強度を示している。即ち、図２２に示す例では、ユーザの「快」、「不快」といった感じ方の違いの検出結果に応じて、ユーザに提示する触覚の触覚強度を制御している。より具体的には、情報処理装置１０は、ユーザが不快に感じていることを認識した場合には、当該ユーザに提示する触覚の触覚強度を弱めてもよい。また、情報処理装置１０は、ユーザが快く感じていることを認識した場合には、当該ユーザに提示する触覚の触覚強度を強めてもよい。即ち、情報処理装置１０は、ユーザの感じ方のの違いより受ける触覚感度への影響が補正されるように、触覚データを変調してもよい。

（ユーザの状態に応じた制御の一例）
次いで、体温、活動量、心拍、発汗量等のようなユーザの各種状態の検出結果に応じて提示する触覚を制御する場合の一例について説明する。例えば、図２３は、実施例１に係る情報処理装置１０の一態様について説明するための説明図であり、ユーザの体温に応じた触覚データの変調に係る制御の一例について示している。図２３に示す例では、横軸は体温を示しており、縦軸は触覚強度を示している。より具体的には、体温が上昇すると、皮下組織にあるパチニ小体の感度が高くなる傾向にある。そのため、情報処理装置１０は、例えば、体温の上昇に応じて、中域から高域にかけて触覚強度を弱めてもよい。

また、図２４は、実施例１に係る情報処理装置１０の一態様について説明するための説明図であり、ユーザの活動量に応じた触覚データの変調に係る制御の一例について示している。図２４に示す例では、横軸は活動量を示しており、縦軸は触覚強度を示している。具体的には、活動量が増加すると血流量が増えるため、体温が上昇する傾向にある。そのため、情報処理装置１０は、ユーザの活動量の増加に応じて、体温が上昇した場合と同様に、中域から高域にかけて触覚強度を弱めてもよい。即ち、情報処理装置１０は、ユーザの体温に対応した周波数帯域を対象として、当該体温の変化により受ける触覚感度への影響が補正されるように、触覚データを変調してもよい。

また、図２５は、実施例１に係る情報処理装置１０の一態様について説明するための説明図であり、ユーザの心拍に応じた触覚データの変調に係る制御の一例について示している。図２５に示す例では、横軸は心拍を示しており、縦軸は触覚強度を示している。具体的には、心拍数が上昇すると血流量が増えるため、体温が上昇する傾向にある。そのため、情報処理装置１０は、ユーザの心拍数の上昇に応じて、体温が上昇した場合と同様に、中域から高域にかけて触覚強度を弱めてもよい。即ち、情報処理装置１０は、ユーザの心拍に対応した周波数帯域を対象として、当該心拍の変化により受ける触覚感度への影響が補正されるように、触覚データを変調してもよい。

また、図２６は、実施例１に係る情報処理装置１０の一態様について説明するための説明図であり、ユーザの発汗量に応じた触覚データの変調に係る制御の一例について示している。図２６に示す例では、横軸は発汗量を示しており、縦軸は触覚強度を示している。具体的には、発汗量が多くなると高域の周波数帯域において触覚を知覚する感度が鈍る傾向にある。そのため、情報処理装置１０は、例えば、発汗量の増加に応じて、高域の触覚強度を強めてもよい。即ち、情報処理装置１０は、ユーザの発汗量に対応した周波数帯域を対象として、当該発汗量の変化により受ける触覚感度への影響が補正されるように、触覚データを変調してもよい。

なお、上述したユーザの状態等のように動的に変化する情報に基づき、触覚データを変調する場合には、情報処理装置１０は、当該変調に係る制御のタイミングを制御してもよい。例えば、状態が頻繁に変化するような状況下においては、情報処理装置１０は、触覚データの変調に係る制御を一時的に停止してもよい。この場合には、例えば、情報処理装置１０は、状態が安定した後に、安定した後の状態に応じて触覚データを変調してもよい。また、他の一例として、情報処理装置１０は、状態が変化してから一定時間が経過した後に、変化後の当該状態に応じて触覚データを変調してもよい。なお、本制御は、実施例１として上述した例に限らず、実施例２として後述する例にも適用することが可能である。

（複数の外部情報に基づく制御の一例）
次いで、複数の外部情報に基づき、提示する触覚を制御する場合の一例について説明する。情報処理装置１０は、前述した各種状態や状況を示す外部情報（コンテキスト情報）のうち、複数の外部情報に基づき（即ち、複数の状態または状況に応じて）触覚を制御してもよい。この場合には、情報処理装置１０は、対象となる複数の外部情報（換言すると、各種状態または状況）の間において重み付けを行っておき（即ち、優先度を設定しておき）、設置された重みに応じて触覚データを変調してもよい。また、このとき情報処理装置１０は、外部情報間に設定された重みに応じて、当該外部情報それぞれに対応する変調方法を混合してもよい。なお、本制御は、実施例１として上述した例に限らず、実施例２として後述する例にも適用することが可能である。

（ユーザごとの特性の違いの検出方法）
続いて、ユーザごとの特性の違いを検出するための仕組みの一例について説明する。前述したように、触覚の感じ方（例えば、快、不快等）には個人差が生じる場合がある。このような状況を鑑み、情報処理装置１０に対して、ユーザごとの触覚の感じ方（例えば、提示される触覚の好み等）を認識するための仕組みを設けてもよい。

具体的な一例として、情報処理装置１０は、対象となるユーザが使用する端末（もしくは、自身）にインストールされているアプリケーションから、ユーザが好む振動を認識してもよい。また、他の一例として、情報処理装置１０は、音楽の視聴履歴や、端末に保持されている音楽データ等に基づき、当該音楽のジャンルを判別し、判別した当該音楽のジャンルに基づき、ユーザが好む振動を認識してもよい。

また、情報処理装置１０は、ユーザに対して複数種類の振動を提示し、提示された振動の中から好みの振動をユーザに選択させることで、当該ユーザが好む振動を認識してもよい。具体的な一例として、情報処理装置１０は、初期設定時にユーザの好みを認識するための上記質問を１以上提示し、ユーザからの応答（即ち、ユーザによる選択の結果）に応じて、当該ユーザが好む振動を認識してもよい。

また、情報処理装置１０は、振動の強さ等を数値やインジケータ等で表示することで、ユーザに提示してもよい。このような制御により、ユーザは、振動の強さ等を視覚的に認識することが可能となる。また、このような制御とあわせて、情報処理装置１０は、ユーザからの指示に基づき、振動の強さ等を変更できるように構成されていてもよい。

以上、本開示の一実施形態の実施例１として、各ユーザの触覚の感じ方の差をより小さくするための、触覚データの変調に係る制御の一例について、具体的な例を挙げて説明した。以上のような制御により、情報処理装置１０は、ユーザの状態の変化に伴う触覚の感じ方の差や、異なるユーザ間における触覚の感じ方の差がより小さくなるように制御することが可能となる。そのため、情報処理装置１０は、よりリアリティのある触覚を再現することが可能となる。

＜３．２．実施例２：外部環境に応じた制御の一例＞
続いて、本開示の一実施形態の実施例２として、外部環境の状態の変化に伴う触覚の感じ方の変化をより小さくするための、触覚データの変調に係る制御の一例について、具体的な例を挙げて説明する。

（外部環境の明るさに応じた制御の一例）
まず、外部環境の明るさに応じて提示する触覚を制御する場合の一例について説明する。例えば、図２７は、実施例２に係る情報処理装置１０の一態様について説明するための説明図であり、外部環境の明るさに応じた触覚データの変調に係る制御の一例について示している。図２７に示す例では、横軸は外部環境の明るさを示しており、縦軸は触覚強度を示している。より具体的には、ユーザは、周囲の環境（即ち、外部環境）が暗くなると、触覚感度が高まる傾向にある。そのため、情報処理装置１０は、例えば、外部環境の明るさが暗くなるほど、触覚強度を弱めてもよい。なお、このとき情報処理装置１０は、低域から高域までの全域にかけて触覚強度を弱めてもよいし、一部の周波数帯域についてのみ触覚強度を弱めてもよい。即ち、情報処理装置１０は、外部環境の明るさの違いにより受ける触覚感度への影響が補正されるように、触覚データを変調してもよい。

（外部環境の騒音に応じた制御の一例）
次いで、外部環境の騒音（音響）に応じて提示する触覚を制御する場合の一例について説明する。例えば、図２８は、実施例２に係る情報処理装置１０の一態様について説明するための説明図であり、外部環境の騒音に応じた触覚データの変調に係る制御の一例について示している。図２８に示す例では、横軸は外部環境の騒音のレベルの高さを示しており、縦軸は触覚強度を示している。より具体的には、ユーザは、騒音の影響により、当該騒音の周波数帯域と同じまたは近傍の周波数帯域の成分の振動に対する感度が低下する傾向にある。そのため、情報処理装置１０は、例えば、騒音に低域の成分が含まれる場合には、低域の触覚強度を強めてもよい。また、情報処理装置１０は、騒音に中域の成分が含まれる場合には、中域の触覚強度を強めてもよい。同様に、情報処理装置１０は、騒音に高域の成分が含まれる場合には、高域の触覚強度を強めてもよい。即ち、情報処理装置１０は、外部環境の音響に含まれる周波数成分に応じた周波数帯域を対象として、当該音響により受ける触覚感度への影響が補正されるように、触覚データを変調してもよい。

（外部環境の温度に応じた制御の一例）
次いで、外部環境の温度に応じて提示する触覚を制御する場合の一例について説明する。例えば、図２９は、実施例２に係る情報処理装置１０の一態様について説明するための説明図であり、外部環境の温度（気温）に応じた触覚データの変調に係る制御の一例について示している。図２９に示す例では、横軸は気温を示しており、縦軸は触覚強度を示している。より具体的には、ユーザは、気温の低下に伴い体温が低下するため、触覚の感度が低くなる傾向にある。

なお、前述したように、皮膚を形成する表皮、真皮乳頭、真皮、及び皮下組織の層それぞれには、異なる特性を有する触覚受容器（即ち、マイスター小体、メルケル小体、ルフィニ小体、及びパチニ小体）が存在する。そのため、表皮、真皮乳頭、真皮、及び皮下組織それぞれにおける温度（体温）の変化に応じて、触覚の感じ方も変化することとなる。

具体的には、気温が低下すると、ユーザの皮膚は、より表面に近い層から順に（即ち、表皮、真皮乳頭、真皮、皮下組織の順に）体温が低下する。より具体的には、まず表皮の温度が低下し、マイスナー小体の神経伝達が鈍くなる（即ち、感度が低下する）。そのため、情報処理装置１０は、中域の触覚強度を強めてもよい。次いで、真皮乳頭まで温度が低下すると、メルケル小体の神経伝達が鈍くなる。そのため、情報処理装置１０は、さらに低域の触覚強度を強めてもよい。次いで、真皮まで温度が低下すると、ルフィニ小体の神経伝達が鈍くなる。そのため、情報処理装置１０は、さらに中域から高域にかけて触覚強度を強めてもよい。また、皮下組織まで温度が低下すると、パチニ小体の神経伝達が鈍くなる。そのため、情報処理装置１０は、さらに高域の触覚強度を強めてもよい。即ち、情報処理装置１０は、外部環境の温度に応じた周波数帯域を対象として、当該温度の違いにより受ける触覚感度への影響が補正されるように、触覚データを変調してもよい。また、情報処理装置１０は、ユーザの皮膚を形成する表皮、真皮乳頭、真皮、及び皮下組織のうちの少なくともいずれかの層に対応した周波数帯域を対象として、当該層の温度の違いにより受ける触覚感度への影響が補正されるように、触覚データを変調してもよい。

以上、本開示の一実施形態の実施例２として、外部環境の状態の変化に伴う触覚の感じ方の変化をより小さくするための、触覚データの変調に係る制御の一例について、具体的な例を挙げて説明した。以上のような制御により、情報処理装置１０は、外部環境の状態の変化に伴う触覚の感じ方の差がより小さくなるように制御することが可能となる。そのため、情報処理装置１０は、よりリアリティのある触覚を再現することが可能となる。

＜３．３．実施例３：その他の制御例＞
続いて、本開示の一実施形態の実施例３として、前述した実施例１及び２とは異なる他の制御の一例について説明する。

（装着部位に応じた制御の一例）
まず、触覚刺激部３０が装着された部位に応じて提示する触覚を制御する場合の一例について説明する。具体的には、ユーザは、部位に応じて触覚の感じ方が異なる場合がある。即ち、触覚刺激部３０が、所定の触覚強度で触覚を提示したとしても、提示された触覚の感じ方が、当該触覚刺激部３０が装着された部位に応じて異なる場合がある。そのため、情報処理装置１０は、触覚刺激部３０が装着された部位に応じて、当該触覚刺激部３０を介して提示する触覚の触覚強度を制御してもよい。例えば、図３０は、実施例３に係る情報処理装置１０の一態様について説明するための説明図であり、触覚刺激部３０が装着された部位に応じた触覚データの変調に係る制御の一例について示している。図３０では、触覚刺激部３０が装着される部位の一例として、足、腿、腹、胸、顔、及び手それぞれにおける触覚強度の一例について示している。

（装着圧力に応じた制御の一例）
次いで、触覚刺激部３０の装着圧力に応じて提示する触覚を制御する場合の一例について説明する。具体的には、所定の部位に対して触覚刺激部３０が装着されている状況下においても、ユーザは、当該触覚刺激部３０の装着圧力の違い（例えば、より密着するように装着されているか否か）に応じて、触覚の感じ方が異なる場合がある。そのため、情報処理装置１０は、触覚刺激部３０の装着圧力に応じて、当該触覚刺激部３０を介して提示する触覚の触覚強度を制御してもよい。

例えば、図３１は、実施例３に係る情報処理装置１０の一態様について説明するための説明図であり、触覚刺激部３０が装着圧力に応じた触覚データの変調に係る制御の一例について示している。図３１に示す例では、横軸は装着圧力の高さを示しており、縦軸は触覚強度を示している。より具体的には、触覚刺激部３０の装着圧力が高いほど、触覚刺激部３０がユーザの部位により密着する。そのため、ユーザは、触覚刺激部３０の装着圧力が低い場合に比べて、当該触覚刺激部３０により提示される触覚をより感じやすくなる傾向にある。そのため、情報処理装置１０は、触覚刺激部３０の装着圧力が高くなるほど、触覚強度を弱めてもよい。

以上、本開示の一実施形態の実施例３として、前述した実施例１及び２とは異なる他の制御の一例について説明した。

＜＜４．ハードウェア構成＞＞
次に、図３２を参照しながら、前述した情報処理装置１０のように、本実施形態に係る情報処理システム１を構成する情報処理装置９００のハードウェア構成について、詳細に説明する。図３２は、本開示の一実施形態に係る情報処理システム１を構成する情報処理装置９００のハードウェア構成の一構成例を示す機能ブロック図である。

本実施形態に係る情報処理システム１を構成する情報処理装置９００は、主に、ＣＰＵ９０１と、ＲＯＭ９０３と、ＲＡＭ９０５と、を備える。また、情報処理装置９００は、更に、ホストバス９０７と、ブリッジ９０９と、外部バス９１１と、インターフェース９１３と、入力装置９１５と、出力装置９１７と、ストレージ装置９１９と、ドライブ９２１と、接続ポート９２３と、通信装置９２５とを備える。

ＣＰＵ９０１は、演算処理装置及び制御装置として機能し、ＲＯＭ９０３、ＲＡＭ９０５、ストレージ装置９１９又はリムーバブル記録媒体９２７に記録された各種プログラムに従って、情報処理装置９００内の動作全般又はその一部を制御する。ＲＯＭ９０３は、ＣＰＵ９０１が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ９０５は、ＣＰＵ９０１が使用するプログラムや、プログラムの実行において適宜変化するパラメータ等を一次記憶する。これらはＣＰＵバス等の内部バスにより構成されるホストバス９０７により相互に接続されている。なお、図８を参照して前述した、外部情報解析部１０１、触覚データ解析部１０３、触覚データ変調部１０５、及び出力制御部１０７は、例えば、ＣＰＵ９０１により実現され得る。

ホストバス９０７は、ブリッジ９０９を介して、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ／Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バスなどの外部バス９１１に接続されている。また、外部バス９１１には、インターフェース９１３を介して、入力装置９１５、出力装置９１７、ストレージ装置９１９、ドライブ９２１、接続ポート９２３及び通信装置９２５が接続される。

入力装置９１５は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、スイッチ、レバー及びペダル等、ユーザが操作する操作手段である。また、入力装置９１５は、例えば、赤外線やその他の電波を利用したリモートコントロール手段（いわゆる、リモコン）であってもよいし、情報処理装置９００の操作に対応した携帯電話やＰＤＡ等の外部接続機器９２９であってもよい。さらに、入力装置９１５は、例えば、上記の操作手段を用いてユーザにより入力された情報に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ９０１に出力する入力制御回路などから構成されている。情報処理装置９００のユーザは、この入力装置９１５を操作することにより、情報処理装置９００に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりすることができる。

出力装置９１７は、取得した情報をユーザに対して視覚的又は聴覚的に通知することが可能な装置で構成される。このような装置として、ＣＲＴディスプレイ装置、液晶ディスプレイ装置、プラズマディスプレイ装置、ＥＬディスプレイ装置及びランプ等の表示装置や、スピーカ及びヘッドホン等の音声出力装置や、プリンタ装置等がある。出力装置９１７は、例えば、情報処理装置９００が行った各種処理により得られた結果を出力する。具体的には、表示装置は、情報処理装置９００が行った各種処理により得られた結果を、テキスト又はイメージで表示する。他方、音声出力装置は、再生された音声データや音響データ等からなるオーディオ信号をアナログ信号に変換して出力する。

ストレージ装置９１９は、情報処理装置９００の記憶部の一例として構成されたデータ格納用の装置である。ストレージ装置９１９は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の磁気記憶部デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス又は光磁気記憶デバイス等により構成される。このストレージ装置９１９は、ＣＰＵ９０１が実行するプログラムや各種データ等を格納する。

ドライブ９２１は、記録媒体用リーダライタであり、情報処理装置９００に内蔵、あるいは外付けされる。ドライブ９２１は、装着されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク又は半導体メモリ等のリムーバブル記録媒体９２７に記録されている情報を読み出して、ＲＡＭ９０５に出力する。また、ドライブ９２１は、装着されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク又は半導体メモリ等のリムーバブル記録媒体９２７に記録を書き込むことも可能である。リムーバブル記録媒体９２７は、例えば、ＤＶＤメディア、ＨＤ−ＤＶＤメディア又はＢｌｕ−ｒａｙ（登録商標）メディア等である。また、リムーバブル記録媒体９２７は、コンパクトフラッシュ（登録商標）（ＣＦ：ＣｏｍｐａｃｔＦｌａｓｈ）、フラッシュメモリ又はＳＤメモリカード（Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ ｍｅｍｏｒｙ ｃａｒｄ）等であってもよい。また、リムーバブル記録媒体９２７は、例えば、非接触型ＩＣチップを搭載したＩＣカード（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ ｃａｒｄ）又は電子機器等であってもよい。なお、図８を参照して前述した記憶部１５は、例えば、ＲＡＭ９０５、ストレージ装置９１９、及びリムーバブル記録媒体９２７の少なくともいずれかにより実現され得る。

接続ポート９２３は、情報処理装置９００に直接接続するためのポートである。接続ポート９２３の一例として、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ポート、ＩＥＥＥ１３９４ポート、ＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ポート等がある。接続ポート９２３の別の例として、ＲＳ−２３２Ｃポート、光オーディオ端子、ＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ポート等がある。この接続ポート９２３に外部接続機器９２９を接続することで、情報処理装置９００は、外部接続機器９２９から直接各種のデータを取得したり、外部接続機器９２９に各種のデータを提供したりする。

通信装置９２５は、例えば、通信網（ネットワーク）９３１に接続するための通信デバイス等で構成された通信インターフェースである。通信装置９２５は、例えば、有線若しくは無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＷＵＳＢ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＵＳＢ）用の通信カード等である。また、通信装置９２５は、光通信用のルータ、ＡＤＳＬ（Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｌｉｎｅ）用のルータ又は各種通信用のモデム等であってもよい。この通信装置９２５は、例えば、インターネットや他の通信機器との間で、例えばＴＣＰ／ＩＰ等の所定のプロトコルに則して信号等を送受信することができる。また、通信装置９２５に接続される通信網９３１は、有線又は無線によって接続されたネットワーク等により構成され、例えば、インターネット、家庭内ＬＡＮ、赤外線通信、ラジオ波通信又は衛星通信等であってもよい。

以上、本開示の実施形態に係る情報処理システム１を構成する情報処理装置９００の機能を実現可能なハードウェア構成の一例を示した。上記の各構成要素は、汎用的な部材を用いて構成されていてもよいし、各構成要素の機能に特化したハードウェアにより構成されていてもよい。従って、本実施形態を実施する時々の技術レベルに応じて、適宜、利用するハードウェア構成を変更することが可能である。なお、図３２では図示しないが、本実施形態に係る情報処理システム１を構成する情報処理装置９００に対応する各種の構成を当然備える。

なお、上述のような本実施形態に係る情報処理システム１を構成する情報処理装置９００の各機能を実現するためのコンピュータプログラムを作製し、パーソナルコンピュータ等に実装することが可能である。また、このようなコンピュータプログラムが格納された、コンピュータで読み取り可能な記録媒体も提供することができる。記録媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリなどである。また、上記のコンピュータプログラムは、記録媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信してもよい。また、当該コンピュータプログラムを実行させるコンピュータの数は特に限定されない。例えば、当該コンピュータプログラムを、複数のコンピュータ（例えば、複数のサーバ等）が互いに連携して実行してもよい。なお、単数のコンピュータ、または、複数のコンピュータが連携するものを、「コンピュータシステム」とも称する。

＜＜５．むすび＞＞
以上説明したように、本開示の一実施形態に係る情報処理装置１０は、ユーザに関する外部情報（例えば、ユーザの状態や属性に関する情報等）に応じて、触覚刺激部３０を駆動するための触覚データ（例えば、制御信号）を変調する。これにより、情報処理装置１０は、ユーザの状態の変化に伴う触覚の感じ方の差や、異なるユーザ間における触覚の感じ方の差がより小さくなるように制御することが可能となる。即ち、情報処理装置１０は、よりリアリティのある触覚を再現することが可能となる。

また、本開示の一実施形態に係る情報処理装置１０は、外部環境の状態または状況に関する外部情報に応じて、触覚刺激部３０を駆動するための触覚データを変調する。これにより、情報処理装置１０は、外部環境の状態の変化に伴う触覚の感じ方の差がより小さくなるように制御することが可能となる。即ち、情報処理装置１０は、よりリアリティのある触覚を再現することが可能となる。

なお、上述した例では、主に触覚を提示する場合に着目して説明したが、力覚等、皮膚など体表面に対する感覚を提示する場合についても同様である。即ち、本開示の一実施形態に係る情報処理装置１０に依れば、よりリアリティのある触覚刺激（例えば、触覚や力覚）を再現することが可能となる。

以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。

なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
外部環境の状態もしくは状況に関するコンテキスト情報、または、ユーザに関するコンテキスト情報を取得する取得部と、
当該ユーザの所定の部位に対して触覚刺激を提示するための触覚刺激部を制御するための制御信号を、取得された前記コンテキスト情報に基づき変調する変調部と、
を備える、情報処理装置。
（２）
前記変調部は、取得された前記コンテキスト情報に応じた周波数帯域を対象として、前記制御信号を変調する、前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
前記コンテキスト情報は、ユーザの年齢に関する情報を含み、
前記変調部は、前記年齢に対応した周波数帯域を対象として、前記年齢の違いにより受ける影響が補正されるように、前記制御信号を変調する、
前記（２）に記載の情報処理装置。
（４）
前記コンテキスト情報は、ユーザの性別に関する情報を含み、
前記変調部は、前記性別の違いにより受ける影響が補正されるように、前記制御信号を変調する、
前記（１）または（２）に記載の情報処理装置。
（５）
前記コンテキスト情報は、ユーザの感情の検知結果に関する情報を含み、
前記変調部は、前記感情の検知結果が負の状態を示す場合に、前記触覚刺激部によりユーザに提示される触覚刺激の変化により受ける影響が補正されるように、前記制御信号を変調する、
前記（１）または（２）に記載の情報処理装置。
（６）
前記コンテキスト情報は、ユーザの体温に関する情報を含み、
前記変調部は、前記体温に対応した周波数帯域を対象として、前記体温の変化により受ける影響が補正されるように、前記制御信号を変調する、
前記（２）に記載の情報処理装置。
（７）
前記コンテキスト情報は、ユーザの活動量に関する情報を含み、
前記変調部は、前記活動量に対応した周波数帯域を対象として、前記活動量の変化により受ける影響が補正されるように、前記制御信号を変調する、
前記（２）に記載の情報処理装置。
（８）
前記コンテキスト情報は、ユーザの心拍数に関する情報を含み、
前記変調部は、前記心拍数に対応する周波数帯域を対象として、前記心拍数の変化により受ける影響が補正されるように、前記制御信号を変調する、
前記（２）に記載の情報処理装置。
（９）
前記コンテキスト情報は、ユーザの発汗量に関する情報を含み、
前記変調部は、前記発汗量に対応する周波数帯域を対象として、前記発汗量の変化により受ける影響が補正されるように、前記制御信号を変調する、
前記（２）に記載の情報処理装置。
（１０）
前記コンテキスト情報は、外部環境の明るさに関する情報を含み、
前記変調部は、前記明るさの違いにより受ける影響が補正されるように、前記制御信号を変調する、
前記（１）または（２）に記載の情報処理装置。
（１１）
前記コンテキスト情報は、外部環境の音響の集音結果に基づく情報を含み、
前記変調部は、前記音響に含まれる周波数成分に応じた前記周波数帯域を対象として、前記制御信号を変調する、前記（２）に記載の情報処理装置。
（１２）
前記コンテキスト情報は、外部環境の温度に関する情報を含み、
前記変調部は、前記温度の違いにより受ける影響が補正されるように、前記制御信号を変調する、
前記（１）または（２）に記載の情報処理装置。
（１３）
前記コンテキスト情報は、ユーザの皮膚を形成する表皮、真皮乳頭、真皮、及び皮下組織のうちの少なくともいずれかの層の温度に関する情報を含み、
前記変調部は、前記温度に関する情報に対応する前記層に応じた前記周波数帯域を対象として、当該層の温度の違いに応じた影響が補正されるように、前記制御信号を変調する、
前記（２）に記載の情報処理装置。
（１４）
前記変調部は、前記コンテキスト情報が示す所定の状態または状況が変化する頻度に応じて、前記制御信号の変調に係る処理を一時的に抑制する、前記（１）〜（１３）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１５）
前記変調部は、前記コンテキスト情報が示す所定の状態または状況が変化するタイミングに応じて、前記制御信号を変調するタイミングを制御する、前記（１）〜（１４）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１６）
前記コンテキスト情報は、複数種類の状態または状況を示す情報を含み、
前記複数種類の状態または状況は、あらかじめ重み付けがされており、
前記変調部は、前記複数種類の状態または状況に設定された重みに基づき、前記制御信号を変調する、
前記（１）〜（１５）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１７）
前記変調部は、所定の端末にインストールされている機能、または、当該端末に保持されているデータに応じて、前記制御信号を変調する、前記（１）〜（１６）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１８）
前記変調部は、事前に入力された前記触覚刺激に関する設定に応じて、前記制御信号を変調する、前記（１）〜（１７）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１９）
変調後の前記制御信号に基づき前記触覚刺激部によりユーザに提示される前記触覚刺激に関する情報を、所定の出力部を介してユーザに提示する制御部を備える、前記（１）〜（１８）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（２０）
コンピュータシステムが、
外部環境の状態もしくは状況に関するコンテキスト情報、または、ユーザに関するコンテキスト情報を取得することと、
当該ユーザの所定の部位に対して触覚刺激を提示するための触覚刺激部を制御するための制御信号を、取得された前記コンテキスト情報に基づき変調することと、
を含む、情報処理方法。
（２１）
コンピュータシステムに、
外部環境の状態もしくは状況に関するコンテキスト情報、または、ユーザに関するコンテキスト情報を取得することと、
当該ユーザの所定の部位に対して触覚刺激を提示するための触覚刺激部を制御するための制御信号を、取得された前記コンテキスト情報に基づき変調することと、
を実行させる、プログラム。

１ 情報処理システム
１０ 情報処理装置
１０１ 外部情報解析部
１０３ 触覚データ解析部
１０５ 触覚データ変調部
１０７ 出力制御部
１５ 記憶部
３０ 触覚刺激部
５０ 外部情報取得装置

Claims (20)

1. 外部環境の状態もしくは状況に関するコンテキスト情報、または、ユーザに関するコンテキスト情報を取得する取得部と、
   当該ユーザの所定の部位に対して触覚刺激を提示するための触覚刺激部を制御するための制御信号を、取得された前記コンテキスト情報に基づき変調する変調部と、
   を備える、情報処理装置。
2. 前記変調部は、取得された前記コンテキスト情報に応じた周波数帯域を対象として、前記制御信号を変調する、請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記コンテキスト情報は、ユーザの年齢に関する情報を含み、
   前記変調部は、前記年齢に対応した周波数帯域を対象として、前記年齢の違いにより受ける影響が補正されるように、前記制御信号を変調する、
   請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記コンテキスト情報は、ユーザの性別に関する情報を含み、
   前記変調部は、前記性別の違いにより受ける影響が補正されるように、前記制御信号を変調する、
   請求項１に記載の情報処理装置。
5. 前記コンテキスト情報は、ユーザの感情の検知結果に関する情報を含み、
   前記変調部は、前記感情の検知結果が負の状態を示す場合に、前記触覚刺激部によりユーザに提示される触覚刺激の変化により受ける影響が補正されるように、前記制御信号を変調する、
   請求項１に記載の情報処理装置。
6. 前記コンテキスト情報は、ユーザの体温に関する情報を含み、
   前記変調部は、前記体温に対応した周波数帯域を対象として、前記体温の変化により受ける影響が補正されるように、前記制御信号を変調する、
   請求項２に記載の情報処理装置。
7. 前記コンテキスト情報は、ユーザの活動量に関する情報を含み、
   前記変調部は、前記活動量に対応した周波数帯域を対象として、前記活動量の変化により受ける影響が補正されるように、前記制御信号を変調する、
   請求項２に記載の情報処理装置。
8. 前記コンテキスト情報は、ユーザの心拍数に関する情報を含み、
   前記変調部は、前記心拍数に対応する周波数帯域を対象として、前記心拍数の変化により受ける影響が補正されるように、前記制御信号を変調する、
   請求項２に記載の情報処理装置。
9. 前記コンテキスト情報は、ユーザの発汗量に関する情報を含み、
   前記変調部は、前記発汗量に対応する周波数帯域を対象として、前記発汗量の変化により受ける影響が補正されるように、前記制御信号を変調する、
   請求項２に記載の情報処理装置。
10. 前記コンテキスト情報は、外部環境の明るさに関する情報を含み、
    前記変調部は、前記明るさの違いにより受ける影響が補正されるように、前記制御信号を変調する、
    請求項１または２に記載の情報処理装置。
11. 前記コンテキスト情報は、外部環境の音響の集音結果に基づく情報を含み、
    前記変調部は、前記音響に含まれる周波数成分に応じた前記周波数帯域を対象として、前記制御信号を変調する、請求項２に記載の情報処理装置。
12. 前記コンテキスト情報は、外部環境の温度に関する情報を含み、
    前記変調部は、前記温度の違いにより受ける影響が補正されるように、前記制御信号を変調する、
    請求項１に記載の情報処理装置。
13. 前記コンテキスト情報は、ユーザの皮膚を形成する表皮、真皮乳頭、真皮、及び皮下組織のうちの少なくともいずれかの層の温度に関する情報を含み、
    前記変調部は、前記温度に関する情報に対応する前記層に応じた前記周波数帯域を対象として、当該層の温度の違いに応じた影響が補正されるように、前記制御信号を変調する、
    請求項２に記載の情報処理装置。
14. 前記変調部は、前記コンテキスト情報が示す所定の状態または状況が変化する頻度に応じて、前記制御信号の変調に係る処理を一時的に抑制する、請求項１に記載の情報処理装置。
15. 前記変調部は、前記コンテキスト情報が示す所定の状態または状況が変化するタイミングに応じて、前記制御信号を変調するタイミングを制御する、請求項１に記載の情報処理装置。
16. 前記コンテキスト情報は、複数種類の状態または状況を示す情報を含み、
    前記複数種類の状態または状況は、あらかじめ重み付けがされており、
    前記変調部は、前記複数種類の状態または状況に設定された重みに基づき、前記制御信号を変調する、
    請求項１に記載の情報処理装置。
17. 前記変調部は、所定の端末にインストールされている機能、または、当該端末に保持されているデータに応じて、前記制御信号を変調する、請求項１に記載の情報処理装置。
18. 変調後の前記制御信号に基づき前記触覚刺激部によりユーザに提示される前記触覚刺激に関する情報を、所定の出力部を介してユーザに提示する制御部を備える、請求項１に記載の情報処理装置。
19. コンピュータシステムが、
    外部環境の状態もしくは状況に関するコンテキスト情報、または、ユーザに関するコンテキスト情報を取得することと、
    当該ユーザの所定の部位に対して触覚刺激を提示するための触覚刺激部を制御するための制御信号を、取得された前記コンテキスト情報に基づき変調することと、
    を含む、情報処理方法。
20. コンピュータシステムに、
    外部環境の状態もしくは状況に関するコンテキスト情報、または、ユーザに関するコンテキスト情報を取得することと、
    当該ユーザの所定の部位に対して触覚刺激を提示するための触覚刺激部を制御するための制御信号を、取得された前記コンテキスト情報に基づき変調することと、
    を実行させる、プログラム。

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