CN109643163A - 信息处理设备、信息处理方法和程序 - Google Patents

Abstract

[问题]为了进一步降低与状态或情况对应的人们感觉的方式的差异。[解决方案]提供了一种信息处理设备，其具有：获取单元，用于获取与外部环境的状态或情况有关的上下文信息或与用户有关的上下文信息；以及调制单元，用于基于所获取的上下文信息来调制用于控制用于向用户的规定区域呈现触觉刺激的触觉刺激单元的控制信号。

Description

信息处理设备、信息处理方法和程序

技术领域

本公开内容涉及信息处理设备、信息处理方法以及程序。

背景技术

研究了用于借助于振动、热、电刺激等来向用户反馈触感或力感(在下文中，诸如皮肤的身体表面上的这些感觉通常也将被称为“触觉刺激”)的技术。作为用于反馈触觉刺激的设备，已经提出了例如振动致动器、发热/吸热元件、电刺激设备等。例如，专利文献1公开了向用户呈现触觉刺激的技术的示例。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP 2015-170173A

发明内容

技术问题

具体地，在近些年来，不仅仅需要呈现触觉刺激，而且还需要再现更逼真的触觉刺激。另一方面，感觉触觉刺激的方式可以在个体之间变化。因此，例如，即使在以预定模式操作用于呈现触觉刺激的设备的情况下，也可以在用户之间变化感觉触觉刺激的方式。此外，即使在同一用户中感觉触觉刺激的方式也可以根据状态或情况而变化。也就是说，即使在用于以预定模式操作用于呈现触觉刺激的设备的情况下，感觉触觉刺激的方式也可以根据状态或情况而变化。

因此，本公开内容提出了可以根据状态或情况减少感觉触觉刺激的方式的差异的信息处理设备、信息处理方法和程序。

解决技术问题的技术方案

根据本公开内容，提供了信息处理设备，包括：获取单元，其被配置成获取与外部环境的状态或情况有关的上下文信息或与用户有关的上下文信息；以及调制单元，其被配置成基于已获取的上下文信息来调制用于控制用于向用户的预定部位呈现触觉刺激的触觉刺激单元的控制信号。

此外，根据本公开内容，提供了信息处理方法，包括：通过使用计算机系统获取与外部环境的状态或情况有关的上下文信息或与用户有关的上下文信息；以及通过使用计算机系统基于已获取的上下文信息来调制用于控制用于向用户的预定部位呈现触觉刺激的触觉刺激单元的控制信号。

此外，根据本公开内容，提供了使计算机系统执行以下操作的程序：获取与外部环境的状态或情况有关的上下文信息或与用户有关的上下文信息；以及基于已获取的上下文信息来调制用于控制用于向用户的预定部位呈现触觉刺激的触觉刺激单元的控制信号。

发明的有益效果

根据如上所述的本公开内容，提供了可以根据状态或情况减少感觉触觉刺激的方式的差异的信息处理设备、信息处理方法和程序。

注意，以上所述的效果不必是限制性的。利用或代替上述效果，可以实现本说明书中描述的任何一种效果或可以从本说明书中理解的其他效果。

附图的简要说明

图1是用于描述感觉触感的方式的变化的示例的说明图。

图2是用于描述感觉触感的方式的变化的示例的说明图。

图3是用于描述根据本公开内容的实施方式的信息处理系统的操作的概述的说明图。

图4是用于描述与触觉数据的调制有关的操作的概述的说明图。

图5是用于描述与触觉数据的调制有关的操作的概述的说明图。

图6是用于描述与触觉数据的调制有关的操作的概述的说明图。

图7是用于描述根据实施方式的信息处理系统的系统配置的示例的说明图。

图8是示出根据实施方式的信息处理系统的功能配置的示例的框图。

图9是用于描述与触觉数据的调制有关的处理的示例的说明图。

图10是用于描述与触觉数据的调制有关的处理的示例的说明图。

图11是用于描述与触觉数据的调制有关的处理的示例的说明图。

图12是用于描述与触觉数据的调制有关的处理的示例的说明图。

图13是用于描述与触觉数据的调制有关的处理的示例的说明图。

图14是用于描述与触觉数据的调制有关的处理的示例的说明图。

图15是示出根据实施方式的信息处理系统的顺序处理的流程的示例的流程图。

图16是用于描述皮肤中的触觉受体及其分布的示例的说明图。

图17是用于描述皮肤中的触觉受体的灵敏度特性的说明图。

图18是用于描述根据示例1的信息处理设备的模式的说明图。

图19是用于描述根据示例1的信息处理设备的模式的说明图。

图20是用于描述根据示例1的信息处理设备的模式的说明图。

图21是用于描述根据示例1的信息处理设备的模式的说明图。

图22是用于描述根据示例1的信息处理设备的模式的说明图。

图23是用于描述根据示例1的信息处理设备的模式的说明图。

图24是用于描述根据示例1的信息处理设备的模式的说明图。

图25是用于描述根据示例1的信息处理设备的模式的说明图。

图26是用于描述根据示例1的信息处理设备的模式的说明图。

图27是用于描述根据示例2的信息处理设备的模式的说明图。

图28是用于描述根据示例2的信息处理设备的模式的说明图。

图29是用于描述根据示例2的信息处理设备的模式的说明图。

图30是用于描述根据示例3的信息处理设备的模式的说明图。

图31是用于描述根据示例3的信息处理设备的模式的说明图。

图32是示出根据本公开内容的实施方式的信息处理设备的硬件配置的配置示例的功能框图。

用于实施本发明的方式

在下文中，将参照附图详细描述本公开内容的一个或多个优选实施方式。注意，在本说明书和附图中，使用相同的附图标记来表示具有基本相同的功能和结构的结构元件，并且省略了对这些结构元件的重复说明。

注意，将按以下的顺序提供描述。

1.与触觉反馈有关的研究

2.实施方式

2.1.操作概述

2.2.系统配置

2.3.功能配置

2.4.处理

3.示例

3.1.示例1：根据用户的控制的示例

3.2.示例2：根据外部环境的控制的示例

3.3.示例3：其他控制示例

4.硬件配置

5.结论

1.<<与触觉反馈有关的研究>>

作为所谓的信息处理设备(或包括信息处理设备的信息处理系统)，例如个人计算机(PC)、智能手机、平板终端等将信息反馈给用户的方法，例如，通常借助于视频、语音和声音等提供反馈的方法是已知的。作为用于将信息反馈给用户的这样的技术的示例，正在研究用于借助于振动、热、电刺激等来反馈触感的技术。作为具体示例，已经提出例如，振动致动器、发热/吸热元件、电刺激设备等作为用于反馈触感的设备。特别是近些年来，不仅仅需要呈现触感，而且还需要再现更逼真的触感。

另一方面，感觉触感的方式可以根据各种状态或情况的变化而变化。例如，图1是用于描述感觉触感的方式的变化的示例的说明图，并且示出了感觉与各种状态或情况的变化关联的触感的方式的变化的示例，例如用户的状态、外部环境等的变化。

例如，可以根据活动量的变化而改变感觉触感的方式。作为具体示例，当用户从静止状态或行走状态开始跑步而增加活动量时，用户的触觉灵敏度倾向于降低。与此相比，当活动量与休息或睡眠关联地减少时，用户的触觉灵敏度倾向于增加。

此外，可以根据周围环境的变化来改变用户的触觉灵敏度。作为具体示例，当用户周围的噪声水平增加时，用户的触觉灵敏度倾向于降低。与此相比，当视觉刺激或听觉刺激减少时，用户的触觉灵敏度倾向于增加。

此外，感觉触感的方式(下文中也称为“触觉分辨率”)可以根据出汗量而改变。作为具体示例，当出汗量增加时，触觉分辨率降低，并且用户可以不太可能感觉到更细微的触觉变化。

此外，感觉触感的方式可以在个体之间变化。例如，图2是用于描述感觉触感的方式的变化的示例的说明图，并且示出了在用户之间感觉触感的方式的差异的示例。

具体地，可以根据年龄改变触觉灵敏度。此外，触觉分辨率可以根据例如高度的身体特征的差异而变化。此外，作为另一示例，可以根据情绪状态改变触觉灵敏度或触觉分辨率。当然，可以在不同用户之间分别变化感觉触感的方式。

如上所述，感觉触感的方式可以根据各种状态或情况的变化而变化，并且也可以在用户之间发生个体差异。因此，即使假设再现某种情况，在恒定模式下执行根据情况呈现触觉，用户的感觉方式也可以时刻变化，并且如果要针对其进行触感的呈现的用户变化，则可以在用户之间变化感觉的方式。

鉴于如上所述的情况，本公开内容提出了用于减少感觉与各种状态或情况的变化关联的触感的方式的差异以及在相应的用户之间感觉触感的方式的差异的机制的示例。

具体地，关注图1所示的示例，在触觉灵敏度降低的这样的情况下，例如，通过放大触觉呈现的强度来再现用户以与降低灵敏度之前相同的方式感觉到的触感。此外，在触觉灵敏度增加的这样的情况下，例如可以降低触觉呈现的强度。此外，在触觉分辨率降低的这样的情况下，通过增加触觉呈现的对比度来再现用户以与触觉分辨率降低之前相同的方式感觉到的触感使得用户更可能感觉到触觉变化。

此外，关注图2中所示的示例，可以根据用户的年龄或身体特征来调整触觉呈现的强度或对比度。此外，预期可以通过感测用户的情绪并且将感测的结果反馈到触觉呈现来无论情绪变化如何都向用户呈现假设的触感。此外，可以针对每个用户调整触觉呈现的强度或对比度。利用这样的配置，即使在多个用户之间共享用于向用户呈现触感的设备的这样的情况下，也针对每个用户再现在多个用户中以相同方式感觉到的触感。

因此，作为本公开内容的实施方式，下面将描述用于实现上述控制的机制的细节。

<<2.实施方式>>

首先，将描述根据本公开内容的实施方式的信息处理系统的基本配置。

<<2.1.操作概述>>

首先，将参照图3至图6来描述根据本公开内容的实施方式的信息处理系统的操作的概述。例如，图3是用于描述根据本公开内容的实施方式的信息处理系统的操作的概述的说明图。

如图3所示，为了向用户反馈触感，根据本实施方式的信息处理系统分析用于驱动触觉刺激单元例如振动致动器或电刺激设备的触觉数据，并且基于分析结果调制触觉数据。此时，信息处理系统分析外部信息(即，根据各种状态或情况的上下文信息)，例如由用户选择的模式、用户信息和环境信息，并且根据分析结果调制触觉数据。然后，信息处理系统通过基于调制的触觉数据驱动触觉刺激单元来向用户反馈触感。利用这样的配置，根据本实施方式的信息处理系统通过根据外部信息适当地改变与触觉数据的调制有关的处理的内容来控制要反馈给用户的触感。

此处，将参照图4至图6描述与触觉数据的调制有关的操作的概述。图4至图6是用于描述与触觉数据的调制有关的操作的概述的说明图。例如，图4示出了用户正在跟踪用诸如手指之类的操作构件Ua呈现诸如不平顺之类的图像V10的画面的情况。此时，信息处理系统通过根据用操纵构件Ua跟踪的画面上的位置驱动触觉刺激单元来根据在该位置处呈现的图像向用户反馈触感。

例如，图5示出了触觉数据的示例。在图5中，横轴指示画面上的位置(即，图像V10中的位置)。此外，纵轴示意性地指示要呈现给用户的触感强度，例如，在借助于振动向用户反馈触感的情况下该触感强度可以等效于振动的强度。与此相比，图6示出了调制后的触觉数据的示例。即，在图6中，横轴和纵轴类似于图5中所示的示例中的横轴和纵轴。更具体地，图6示出了调制触觉数据使得触觉数据的对比度改善的情况的示例。利用这样的控制，可以控制要呈现给用户的触感使得用户例如借助于细微的不平顺的触觉变化等来更可能感觉到更精细的触觉变化。

注意，图5和图6中所示的触觉数据仅是示例，并且不必限于图5和图6中所示的示例。例如，存在用于人感觉触感的多种类型的受体，并且通过其每个受体的神经活动被减少的振动频率在受体之间变化。鉴于这样的情况，触觉数据可以包括例如与多个频率分量有关的、与如图5和图6所示的触觉强度有关的数据。注意，稍后将分别描述上述示例的细节。

上面已经参照图3至图6描述了根据本公开内容的实施方式的信息处理系统的操作的概述。注意，下文中将更详细地描述用于控制由根据外部信息调制触觉数据的根据本实施方式的信息处理系统向用户呈现的触感的机制。

<2.2.系统配置>

接下来，将参照图7描述根据本公开内容的实施方式的信息处理系统的示意性系统配置的示例。图7是用于描述根据本实施方式的信息处理系统的系统配置的示例的说明图。

如图7所示，根据本实施方式的信息处理系统1包括信息处理设备10、触觉刺激单元30和外部信息获取设备50。信息处理设备10、触觉刺激单元30和外部信息获取设备50中的每一个被配置成能够经由预定网络彼此发送/接收信息。注意，连接信息处理设备10、触觉刺激单元30和外部信息获取设备50的网络的类型不受特别限制。作为具体示例，网络可以包括所谓的无线网络，例如基于Wi-Fi(注册商标)标准的网络。此外，作为另一示例，网络可以包括因特网、租用线路、局域网(LAN)、广域网(WAN)等。此外，网络可以包括多个网络，或者可以至少部分地被配置为有线网络。

触觉刺激单元30基于来自稍后将描述的信息处理设备10的控制向持有触觉刺激单元30的用户反馈触感。作为具体示例，触觉刺激单元30包括振动设备例如振动致动器，并且可以通过使振动设备振动来模拟触感。此外，作为另一示例，触觉刺激单元30包括电刺激设备，并且可以通过利用电刺激设备向皮肤施加电刺激来反馈触感以诱发神经元的放电。

此外，触觉刺激单元30可以被配置为例如要放置在用户的预定部位处的所谓的可穿戴设备。在该情况下，例如，触觉刺激单元30可以将触感反馈到放置的部位。此外，作为另一示例，触觉刺激单元30可以被配置为游戏控制台等的控制器。在该情况下，触觉刺激单元30可以将触感反馈到握住触觉刺激单元30的壳体的用户的手部。此外，信息处理设备例如所谓的智能手机可以用作触觉刺激单元30。作为具体示例，可以通过振动智能手机的致动器将触感反馈给抓住智能手机的用户。

外部信息获取设备50是用于获取根据各种状态或情况的上下文信息例如与外部环境有关的信息、与用户有关的信息等作为外部信息的部件。注意，在本公开内容中，外部信息的“获取”可以包括利用传感器等执行感测并且从外部接收包括感测数据的数据，或者从记录介质中读取数据。

作为具体示例，外部信息获取设备50包括用于获取与外部环境的亮度、噪声、温度、湿度等有关的信息的各种传感器，并且可以利用传感器获取与外部环境有关的信息作为外部信息。此外，外部信息获取设备50包括对外部环境进行成像的成像单元，并且可以获取由成像单元捕获的图像作为外部信息。

此外，作为另一示例，外部信息获取设备50包括用于获取与用户的活动量、心率、体温、出汗量等有关的信息的各种传感器，并且可以利用传感器获取指示用户的状态的信息作为外部信息。此外，外部信息获取设备50包括对用户进行成像的成像单元，并且可以获取由成像单元捕获的图像作为指示用户状态的外部信息。此外，还可以基于获取指示用户状态的信息的结果估计用户的情绪(例如，快乐、愤怒、悲伤、愉快等)或用户的感觉方式(例如，愉快、不愉快等)。例如，可以通过对通过对用户的面部进行成像而获得的图像执行图像分析来估计用户的情绪。注意，在该情况下，外部信息获取设备50可以估计(或识别)用户的情绪或用户的感觉方式，并且可以获取估计结果作为外部信息。此外，作为另一示例，对用户状态获取的结果的输出目的地(例如，信息处理设备10)可以估计用户的情绪或用户的感觉方式。

此外，作为另一示例，外部信息获取设备50可以获取指示用户的属性的信息例如用户的年龄、性别等作为外部信息。在该情况下，例如，外部信息获取设备50可以基于由用户输入的识别信息访问预定服务器以获取指示与识别信息相关的用户的属性的信息。

此外，作为另一示例，外部信息获取设备50可以经由预定输入单元获取指示用于控制由用户指定的信息处理系统1的操作的操作模式的信息作为外部信息。例如，外部信息获取设备50可以通过经由预定输入单元接收与由触觉刺激单元30进行的触觉呈现有关的操作模式的指定来获取指示操作模式的信息。注意，与触觉呈现有关的操作模式的示例包括用于控制(例如，增加)触觉呈现的强度的模式和用于控制(例如，增加)触觉呈现的对比度的模式。

以上述方式，外部信息获取设备50获取外部信息，并且将获取的外部信息输出到信息处理设备10。因此，信息处理设备10可以基于外部信息识别外部环境的变化、用户状态的变化、用户的属性等。

信息处理设备10通过控制触觉刺激单元30的操作来将触感反馈给持有触觉刺激单元30的用户。作为具体示例，信息处理设备10通过读取存储在预定存储区域中的触觉数据(例如，图2所示的数据)并且基于触觉数据驱动触觉刺激单元30来向用户反馈触感。

此外，在从外部信息获取设备50获取外部信息例如与外部环境有关的信息或与用户有关的信息并且基于触觉数据调制外部信息时，信息处理设备10可以基于调制后的触觉数据驱动触觉刺激单元30。利用这样的配置，例如，信息处理设备10可以控制要反馈的触感以根据外部环境或者用户的状态的变化来减少感觉触感的方式的差异或者在不同用户之间感觉触感的方式的差异。注意，稍后将与具体示例一起分开地描述本控制的细节。

注意，图7所示的系统配置仅是示例，并且根据本实施方式的信息处理系统1的系统配置不必仅限于图7所示的示例。作为具体示例，可以集成地配置信息处理设备10、触觉刺激单元30和外部信息获取设备50中的至少一些、两个或更多个部件。

以上参照图7描述了根据本公开内容的实施方式的信息处理系统的示意性系统配置的示例。

<2.3.功能配置>

随后，作为根据本公开内容的实施方式的信息处理系统的功能配置的示例，将参照图8给出特别关注信息处理设备10的配置的描述。图8是示出根据本实施方式的信息处理系统的功能配置的示例的框图。

如图8所示，根据本实施方式的信息处理系统1包括信息处理设备10、触觉刺激单元30、外部信息获取设备50和存储单元15。由于触觉刺激单元30和外部信息获取设备50等同于参照图7描述的触觉刺激单元30和外部信息获取设备50，因此将省略详细描述。

存储单元15是用于暂时或永久存储各种类型的数据的存储区域。例如，上述触觉数据可以被存储在存储单元15中。此外，用于信息处理设备10执行各种功能的数据可以被存储在存储单元15中。作为更具体的示例，用于执行各种应用的数据(例如，库)、用于管理各种设置等的管理数据等可以被存储在存储单元15中。

信息处理设备10包括外部信息分析单元101、触觉数据分析单元103、触觉数据调制单元105和输出控制单元107。

外部信息分析单元101从外部信息获取设备50获取外部信息(上下文信息)，并且分析所获取的外部信息以分别地识别诸如外部环境或用户的状态的各种状态或情况的变化、识别用户(换句话说，获取与用户有关的信息)等。注意，从外部信息获取设备50获取外部信息的外部信息分析单元101的部分等同于“获取单元”的示例。

作为具体示例，外部信息分析单元101从外部信息获取设备50获取外部环境的亮度、噪声、温度、湿度等的检测结果以基于检测结果识别外部环境的状态。此外，外部信息分析单元101可以从外部信息获取设备50获取通过对外部环境进行成像而获得的图像以基于该图像识别外部环境的状态或情况。

此外，作为另一示例，外部信息分析单元101从外部信息获取设备50获取用户的活动量、心率、体温、出汗量等的检测结果以基于检测结果识别用户的状态。此外，外部信息分析单元101可以从外部信息获取设备50获取通过对用户进行成像而获得的图像以基于图像识别用户的状态、用户被置于的情况等。外部信息分析单元101可以对通过对用户进行成像而获得的图像执行分析处理以基于分析处理的结果来估计用户的情绪或用户的感觉方式。

此外，作为另一示例，外部信息获取设备101可以从外部信息获取设备50获取指示用户的属性例如用户的年龄、性别等的信息以识别或辨别每个用户。利用这样的配置，例如，即使在多个用户之间共享触觉刺激单元30的这样的情况下，信息处理设备10也可以辨别持有触觉刺激单元30的用户。

此外，作为另一示例，外部信息分析单元101可以经由预定输入单元从外部信息获取设备50获取指示由用户指定的操作模式的信息以识别由用户指定的操作的内容。作为具体示例，外部信息分析单元101可以获取指示与由触觉刺激单元30进行的触觉呈现有关的用户指定的操作模式的信息以识别与关于触觉呈现有关的操作的、由用户指定的控制内容。

以上述方式，外部信息分析单元101分析从外部信息获取设备50获取的外部信息，并且将分析结果输出到触觉数据调制单元105。此外，外部信息分析单元101可以将外部信息的分析结果输出到触觉数据分析单元103。

触觉数据分析单元103从存储单元15读取与要呈现给用户的触感对应的触觉数据。作为具体示例，根据诸如触摸板之类的预定输入单元(省略图示)上的操纵的内容，触觉数据分析单元103可以从存储单位15读取用于根据操纵呈现触感的触觉数据。此外，作为另一示例，根据对诸如视频和声音的各种类型的内容回放的结果，触觉数据分析单元103可以从存储单元15读取与要与内容的回放关联地呈现的触感对应的触觉数据。当然，上述示例仅是示例，并且只要触觉数据分析单元103能够指定要呈现给用户的触感并且从存储单元15读取与触感对应的触觉数据，因此条件没有特别限制。

接下来，触觉数据分析单元103对读取的触觉数据执行分析处理以识别触觉数据的内容。作为具体示例，触觉数据分析单元103可以基于分析处理根据已执行操纵的位置或目标来识别触觉强度。此外，在触觉数据包括与多个频率分量中的每一个的触觉强度有关的数据的情况下，触觉数据分析单元103可以针对每个频率分量根据已执行操纵的位置或目标来识别触觉强度。

然后，触觉数据分析单元103将读取的触觉数据和指示触觉数据的分析结果的信息输出到触觉数据调制单元105。因此，触觉数据调制单元105可以识别要作为处理的目标的触觉数据和触觉数据的内容。

此外，作为另一示例，在调制后的触觉数据已被存储在存储单元15中的情况下，触觉数据分析单元103可以从外部信息分析单元101获取外部信息的分析结果，并且可以从存储单元15读取与分析结果对应的调制后的触觉数据。具体地，触觉数据分析单元103可以基于预定条件指定要呈现给用户的触感，并且从存储单元15提取与触感对应的多条触觉数据中的、基于外部信息的所获取的分析结果调制的触觉数据(例如，与分析结果相关的触觉数据)。注意，调制后的触觉数据可以由稍后将描述的触觉数据调制单元105生成，并且可以被存储在存储单元15中。此外，在读取调制后的触觉数据的情况下，触觉数据分析单元103可以将触觉数据输出到输出控制单元107。

触觉数据调制单元105根据外部信息的分析结果调制触觉数据。例如，触觉数据调制单元105从触觉数据分析单元103获取要作为调制的目标的触觉数据和指示触觉数据的分析结果的信息。此外，触觉数据调制单元105从外部信息分析单元101获取指示外部信息的分析结果的信息。触觉数据调制单元105基于外部信息的分析结果确定要对触觉数据执行的调制处理，并且对所获取的触觉数据执行所确定的调制处理。

例如，触觉数据调制单元105可以基于外部信息的分析结果来调制触觉数据使得触觉强度根据各种状态或情况的识别结果变得更高。此外，作为另一示例，触觉数据调制单元105可以基于外部信息的分析结果调制触觉数据使得触觉呈现的对比度根据各种状态或情况的识别结果变得更高。

注意，触觉数据调制单元105可以对触觉数据中包括的每个频率分量执行不同的调制处理。例如，图9至图14是用于描述与触觉数据的调制有关的处理的示例的说明图，并且示出了对低范围、中范围和高范围的相应的频带执行调制处理的情况的示例。注意，在本说明书中，“低范围”应当指示0Hz至50Hz的频带，“中范围”应当指示50Hz至200Hz的频带，并且“高范围”应当指示200Hz至400Hz的频带。此外，在图8至图13中，横轴指示频率，并且纵轴指示用于调节触觉强度(例如，振动强度)的增益。

例如，图9示出了在施加控制的情况下应用于相应的频率分量的增益使得触觉强度从低范围至高范围的整个范围内变得更高的示例。此外，图10示出了在施加控制的情况下应用于相应的频率分量的增益使得触觉强度在低范围内变得更低的示例。此外，图11示出了在施加控制的情况下应用于相应的频率分量的增益使得中范围内的触觉强度变得更高的示例。此外，图12示出了在施加控制的情况下应用于相应的频率分量的增益使得从低范围至中范围的触觉强度变得更低的示例。此外，图13示出了在施加控制的情况下应用于相应的频率分量的增益使得在低范围和高范围中的触觉强度变得更高的示例。此外，图14示出了在施加控制的情况下应用于相应的频率分量的增益使得从低范围至中范围的触觉强度变得更高并且高范围中的触觉强度变得更低的示例。

当然，图9至图14所示的示例仅是示例，并不必仅限于这些示例，而是可以根据各种状态或情况适当地改变调制处理的内容。例如，触觉数据调制单元105可以对触觉数据执行调制处理使得针对触觉数据中的每个频率分量控制触觉呈现的对比度。注意，根据外部信息的分析结果的各种状态或情况与要对触觉数据执行的调制处理的内容之间的更具体的对应关系将在后面作为示例分别描述。

然后，触觉数据调制单元105将调制后的触觉数据输出到输出控制单元107。

此外，触觉数据调制单元105可以使调制后的触觉数据存储在存储单元15中。在该情况下，触觉数据调制单元105可以例如在将指示对应的外部信息的分析结果的信息(即，指示用于指定调制处理的外部信息的分析结果的信息)与调制后的触觉数据关联时使调制后的触觉数据存储在存储单元15中。利用这样的配置，在调制后的数据已被存储在存储单元15中的情况下，触觉数据调制单元105不再需要再次执行触觉数据的调制。

输出控制单元107是用于基于触觉数据控制触觉刺激单元30的操作的部件。例如，输出控制单元107可以从触觉数据调制单元105获取调制后的触觉数据，并且可以基于所获取的调制后的触觉数据来控制触觉刺激单元30的操作。此外，输出控制单元107可以从触觉数据分析单元103获取触觉数据(例如，调制后的触觉数据)，并且可以基于所获取的触觉数据来控制触觉刺激单元30的操作。

注意，参照图8描述的信息处理系统1的功能配置仅是示例，并且信息处理系统1的功能配置不必仅限于图8所示的示例，只要可以在上述配置中的每一个中执行处理。作为具体示例，如前描述的可以集成地配置信息处理设备10、触觉刺激单元30和外部信息获取设备50中的两个或更多个部件。此外，作为另一示例，存储单元15可以被包括在信息处理设备10中。此外，作为另一示例，信息处理设备10的相应的部件中的一些部件可以被设置在信息处理设备10的外部(例如，服务器等)。

以上参照图8提供了特别是关注信息处理设备10的配置的描述作为根据本公开内容的实施方式的信息处理系统的功能配置的示例。

<2.4.处理>

随后，将参照图15描述根据本公开内容的实施方式的信息处理系统的顺序处理，特别是关注由信息处理设备10执行的、与触觉数据的调制有关的处理的流程的示例。图15是示出根据本实施方式的信息处理系统的顺序处理的流程的示例的流程图。

如图15所示，信息处理设备10(外部信息分析单元101)从外部信息获取设备50获取外部信息(S101)，并且分析所获取的外部信息以识别外部信息(例如，诸如外部环境或用户的状态的各种状态或情况)是否已经改变。

在外部信息已改变(S103，是)的情况下，信息处理设备10基于外部信息的分析结果调制触觉数据(S105)。具体地，信息处理设备10(触觉数据分析单元103)从预定存储区域(例如，存储单元15)读取与要呈现给用户的触感对应的触觉数据。接下来，信息处理设备10通过对读取的触觉数据执行分析处理来识别触觉数据的内容。然后，信息处理设备10(触觉数据调制单元105)基于外部信息的分析结果确定要对触觉数据执行的调制处理，并且对要作为调制的目标的触觉数据执行所确定的调制处理。利用这样的控制，信息处理设备10可以通过基于调制后的触觉数据控制触觉刺激单元30的操作来根据外部信息的变化向用户呈现触感。

注意，在外部信息未被改变(S103，否)的情况下，信息处理设备10可以不执行对触觉数据的调制。

上面已参照图15描述了根据本公开内容的实施方式的信息处理系统的顺序处理，特别是关注与由信息处理设备10执行的触觉数据的调制有关的处理的流程的示例。

<<3.示例>>

<3.1.示例1：根据用户的控制的示例>

随后，将描述本公开内容的实施方式的示例。首先，作为示例1，将使用具体示例来描述与用于减少相应的用户之间感觉触感的方式的差异的触觉数据的调制有关的控制的示例。

(关于触觉受体的灵敏度)

为了描述实施方式1，首先，作为使人感觉到触感、压力感觉等的机制，将参照图16和图17描述皮肤中的触觉受体和相应的触觉受体的灵敏度的特征的示例。

例如，图16是用于描述皮肤中的触觉受体及其分布的示例的说明图。如图16所示，人皮肤包括从表面侧向身体内侧的依次的层中的表皮、真皮乳突、真皮和皮下组织。此外，如图16所示，皮肤中的触觉受体包括梅斯特氏小体(Meister’s corpuscles)、美克耳氏小体(Merkel’s corpuscles)、鲁菲尼氏小体(Ruffini’s corpuscles)和帕西尼氏小体(Pacinian corpuscles)。麦斯纳氏小体(Meissner’s corpuscles)存在于真皮乳突中。此外，美克耳氏小体存在于真皮乳突之间的真皮层基底的最深部位。此外，鲁菲尼氏小体存在于真皮的深部位。此外，帕西尼氏小体存在于皮下组织和真皮的深层。

已知的是，在应用机械振动刺激的情况下这些触觉受体的灵敏度的频率特性各不相同。例如，图17是用于描述相应的触觉受体的灵敏度特性的说明图。在图17中，横轴指示频率，并且纵轴指示灵敏度。如图17所示，美克耳氏小体倾向于主要在低频带中具有更高的灵敏度。此外，麦斯纳氏小体倾向于主要在中范围频带中具有更高的灵敏度。此外，鲁菲尼氏小体和帕西尼氏小体倾向于主要从中范围至高范围频带上具有更高的灵敏度。

根据示例1的信息处理设备10可以通过利用如上所述的相应的触觉受体的灵敏度特性来调制触觉数据使得减少根据用户的状态的变化感觉触感的方式的差异和用户之间感觉触感的方式的差异。

<根据年龄的控制的示例>

首先，将描述根据用户的年龄来控制要呈现的触感的情况的示例。例如，图18是用于描述根据示例1的信息处理设备10的模式的说明图，并且是用于描述年龄与麦斯纳氏小体之间的关系的示例的说明图。在图18中，横轴指示年龄，并且纵轴指示每1mm²的麦斯纳氏小体的数量。如图18所示，麦斯纳氏小体的数量倾向于随着年龄而减少。此外，如前所述，麦斯纳氏小体涉及主要在中范围频带中的振动感知。也就是说，与中范围频带中的振动感知有关的灵敏度倾向于随着年龄的增加而降低。

信息处理设备10可以例如利用如上所述的特性根据用户的年龄调制触觉数据。例如，图19是用于描述根据示例1的信息处理设备10的模式的说明图，并且示出了与根据用户的年龄调制触觉数据有关的控制的示例。在图19中，横轴指示年龄，并且纵轴指示触觉强度。如图19所示，信息处理设备10可以调制触觉数据使得例如随着用户的年龄更高触觉强度变得更高。注意，此时，信息处理设备10可以例如主要针对触觉数据中的中范围中的频率分量来控制触觉强度。可以利用这样的控制减少在具有不同年龄的用户之间感觉触感的方式的差异。也就是说，信息处理设备10可以针对与用户年龄对应的频带来调制触觉数据使得校正由年龄的差异施加的对触觉灵敏度的影响。

<根据性别的控制的示例>

接下来，将描述根据用户的性别控制要呈现的触感的情况的示例。具体地，女性倾向于具有比男性更高的触觉灵敏度。信息处理设备10可以例如利用这样的特性根据用户的性别调制触觉数据。例如，图20是用于描述根据示例1的信息处理设备10的模式的说明图，并且示出了与根据用户的性别调制触觉数据有关的控制的示例。图20示出了在用户的性别是男性和女性的相应的情况下的触觉强度的示例。如图20所示，例如，在用户的性别是女性的情况下，信息处理设备10可以在削弱从低范围至高范围的整个范围内的触觉强度。也就是说，信息处理设备10可以调制触觉数据使得校正由用户之间的性别差异施加的对触觉灵敏度的影响。

<根据情绪的控制的示例>

接下来，将描述根据用户的情绪控制要呈现的触感的情况的示例。例如，在情绪指示消极状态例如当一个人变得抑郁时的情况下，神经传递倾向于变得迟钝，并且触觉灵敏度也倾向于变得迟钝。鉴于这样的情况，信息处理设备10可以例如当用户变得更加抑郁时增强从低范围至高范围的整个范围中的触觉强度。也就是说，信息处理设备10可以调制触觉数据使得校正由用户的情绪变化施加的对触觉灵敏度的影响。

此外，图21是用于描述根据示例1的信息处理设备10的模式的说明图，并且示出了根据用户的情绪的控制的示例。如图21所示，信息处理设备10可以根据用户的情绪例如“愉快”、“愤怒”、“悲伤”或“快乐”的变化来控制要呈现给用户的触感的触觉强度。

(根据感觉方式的差异的控制的示例)

接下来，将描述根据用户之间的感觉方式的差异来控制要呈现的触感的情况的示例。例如，图22是用于描述根据示例1的信息处理设备10的模式的说明图，并且示出了根据用户之间的感觉方式的差异的控制的示例。在图22所示的示例中，横轴数量上指示用户之间感觉方式例如“舒适”和“不舒适”的差异，并且纵轴指示触觉强度。也就是说，在图22所示的示例中，根据用户的感觉方式的差异例如“舒适”或“不舒适”的检测结果来控制要呈现给用户的触感的触觉强度。更具体地，在识别出用户感到不舒适的情况下，信息处理设备10可以削弱要呈现给用户的触感的触觉强度。此外，在识别出用户感到舒适的情况下，信息处理设备10可以增强要呈现给用户的触感的触觉强度。也就是说，信息处理设备10可以调制触觉数据使得校正由用户的感觉方式的差异施加的对触觉灵敏度的影响。

<根据用户状态的控制的示例>

接下来，将描述根据用户的各种状态例如体温、活动量、心率或出汗量的检测结果来控制要呈现的触感的情况的示例。例如，图23是用于描述根据示例1的信息处理设备10的模式的说明图，并且示出了与根据用户的体温调制触觉数据有关的控制的示例。在图23所示的示例中，横轴指示体温，并且纵轴指示触觉强度。更具体地，当体温升高时，帕西尼氏小体倾向于在皮下组织中具有更高的灵敏度。因此，信息处理设备10可以例如根据体温的升高削弱从中范围至高范围的触觉强度。

此外，图24是用于描述根据示例1的信息处理设备10的模式的说明图，并且示出了与根据用户的活动量调制触觉数据有关的控制的示例。在图24所示的示例中，横轴指示活动量，并且纵轴指示触觉强度。具体地，由于当活动量增加时血流速率增加，因此体温倾向于升高。因此，与体温已升高的情况类似，信息处理设备10可以根据用户的活动量的增加削弱从中范围至高范围的触觉强度。也就是说，针对与用户的体温对应的频带，信息处理设备10可以调制触觉数据使得校正由体温的变化施加的对触觉灵敏度的影响。

此外，图25是用于描述根据示例1的信息处理设备10的模式的说明图，并且示出了与根据用户的心率调制触觉数据有关的控制的示例。在图25所示的示例中，横轴指示心率，并且纵轴指示触觉强度。具体地，由于当心率升高时血流速度增加，因此体温倾向于升高。因此，与体温已升高的情况类似，信息处理设备10可以根据用户的心率的增加削弱从中范围至高范围的触觉强度。也就是说，针对与用户的心率对应的频带，信息处理设备10可以调制触觉数据使得校正由心率的变化施加的对触觉灵敏度的影响。

此外，图26是用于描述根据示例1的信息处理设备10的模式的说明图，并且示出了与根据用户的出汗量调制触觉数据有关的控制的示例。在图26所示的示例中，横轴指示出汗量，并且纵轴指示触觉强度。具体地，当出汗量增加时，感知触觉的灵敏度在高范围频带中倾向于变得迟钝。因此，信息处理设备10可以例如根据出汗量的增加增强高范围中的触觉强度。也就是说，针对与用户的出汗量对应的频带，信息处理设备10可以调制触觉数据使得校正由出汗量的变化施加的对触觉灵敏度的影响。

注意，在基于动态改变信息例如用户的上述状态来调制触觉数据的情况下，信息处理设备10可以控制与调制有关的控制的定时。例如，在频繁改变状态的这样的情况下，信息处理设备10可以暂时停止与触觉数据的调制有关的控制。在该情况下，例如，在状态变得稳定之后，信息处理设备10可以根据稳定后的状态调制触觉数据。此外，作为另一示例，在从状态改变开始推移一定时间之后，信息处理设备10可以根据改变后的状态调制触觉数据。注意，本控制不限于上面作为示例1描述的示例，而是还可以应用于稍后将作为示例2描述的示例。

(基于多条外部信息的控制的示例)

接下来，将描述基于多条外部信息控制要呈现的触感的情况的示例。信息处理设备10可以基于指示上述各种状态或情况的多条外部信息(上下文信息)中的多条外部信息(即，根据多个状态或情况)来控制触感。在该情况下，信息处理设备10可以针对目标的多条外部信息(换句话说，各种状态或情况)执行加权(即，可以设置优先级)，并且可以根据放置的权重调制触觉数据。此外，此时，信息处理设备10可以根据针对多条外部信息设置的权重混合与相应条外部信息对应的调制方法。注意，本控制不限于上面作为示例1描述的示例，而是还可以应用于稍后将作为示例2描述的示例。

(检测用户之间的特征差异的方法)

随后，将描述用于检测用户之间的特征差异的机制的示例。如前所述，感觉触感的方式(例如，愉快、不愉快等)可以在个体之间变化。鉴于这样的情况，信息处理设备10可以设置有用于识别感觉每个用户的触感的方式(例如，对要呈现的触感的偏好等)的机制。

作为具体示例，信息处理设备10可以识别来自安装在目标用户使用的终端(或信息处理设备10本身)中的应用的、用户偏好的振动。此外，作为另一示例，信息处理设备10可以基于音乐收听历史、保存在终端中的音乐数据等确定音乐的类型，并且可以基于确定的音乐类型识别用户偏好的振动。

此外，信息处理设备10可以向用户呈现多种类型的振动，并且可以使用户从呈现的振动中选择偏好的振动以识别用户偏好的振动。作为具体示例，信息处理设备10可以呈现上述问题中的一个或更多个用于在初始设置时识别用户的偏好，并且可以根据来自用户的响应(即，由用户进行选择的结果)识别用户偏好的振动。

此外，信息处理设备10可以利用向用户呈现的数值、指示符等显示振动的强度等。利用这样的控制，用户可以在视觉上识别振动的强度等。此外，与这样的控制一起，信息处理设备10可以被配置成能够基于来自用户的指令改变振动的强度等。

以上已使用具体示例描述了与用于减少在相应的用户之间感觉触感的方式的差异的触觉数据的调制有关的控制的示例作为根据本公开内容的实施方式的示例1。利用如上所述的控制，信息处理设备10可以施加控制使得减少感觉与用户状态的变化关联的触感的方式的差异以及在不同用户之间感觉触感的方式的差异。因此，信息处理设备10可以再现更逼真的触感。

<3.2.示例2：根据外部环境的控制的示例>

随后，使用具体的示例描述与用于减少感觉与外部环境的状态的变化关联的触感方式的变化的触觉数据的调制有关的控制的示例作为本公开内容的实施方式的示例2。

<根据外部环境的亮度的控制的示例>

首先，将描述根据外部环境的亮度来控制要呈现的触感的情况的示例。例如，图27是用于描述根据示例2的信息处理设备10的模式的说明图，并且示出了与根据外部环境的亮度调制触觉数据有关的控制的示例。在图27所示的示例中，横轴指示外部环境的亮度，并且纵轴指示触觉强度。更具体地，当周围环境(即，外部环境)变得更暗时，用户倾向于具有更高的触觉灵敏度。因此，信息处理设备10可以例如随着外部环境的亮度变得更暗而削弱触觉强度。注意，此时，信息处理设备10可以削弱从低范围至高范围的整个范围中的触觉强度，或者可以削弱仅对某些频带的触觉强度。也就是说，信息处理设备10可以调制触觉数据使得校正由外部环境的亮度差异施加的对触觉灵敏度的影响。

<根据外部环境中的噪声的控制的示例>

接下来，将描述根据外部环境中的噪声(声音)来控制要呈现的触感的情况的示例。例如，图28是用于描述根据示例2的信息处理设备10的模式的说明图，并且示出了与根据外部环境中的噪声调制触觉数据有关的控制的示例。在图28所示的示例中，横轴指示外部环境中的噪声水平的大小，并且纵轴指示触觉强度。更具体地，用户通过噪声的影响倾向于对与噪声的频带相同或在其附近的频带中的分量的振动具有更低的灵敏度。因此，例如，在低范围分量被包括在噪声中的情况下，信息处理设备10可以增强低范围中的触觉强度。因此，在中范围分量被包括在噪声中的情况下，信息处理设备10可以增强中范围中的触觉强度。类似地，在高范围分量被包括在噪声中的情况下，信息处理设备10可以增强高范围中的触觉强度。也就是说，信息处理设备10可以针对根据与外部环境中的声音中包括的频率分量频带来调制触觉数据使得校正由声音施加的对触觉灵敏度的影响。

<根据外部环境的温度的控制的示例>

接下来，将描述根据外部环境的温度来控制要呈现的触感的情况的示例。例如，图29是用于描述根据示例2的信息处理设备10的模式的说明图，并且示出了与根据外部环境的温度(气温)调制触觉数据有关的控制的示例。在图29所示的示例中，横轴指示气温，并且纵轴指示触觉强度。更具体地，由于体温与气温的下降关联地下降，因此用户倾向于具有更低的触觉灵敏度。

注意，如前所述，具有不同特性的触觉受体(即，梅斯特氏小体、美克耳氏小体、鲁菲尼氏小体和帕西尼氏小体)存在于形成皮肤的表皮、真皮乳突、真皮和皮下组织的相应层中。因此，根据表皮、真皮乳突、真皮和皮下组织中的每一个中的温度(体温)的变化，感觉触感的方式也将改变。

具体地，当空气温度下降时，用户的皮肤的体温从更接近表面的层依次(即，依表皮、真皮乳突、真皮和皮下组织的次序)下降。更具体地，表皮的温度首先下降，并且麦斯纳氏小体的神经传递变得迟钝(即，灵敏度降低)。因此，信息处理设备10可以增强中范围中的触觉强度。接下来，当温度下降到真皮乳突时，美克耳小体的神经传递变得迟钝。因此，信息处理设备10可以增强另外在低范围中的触觉强度。接下来，当温度下降到真皮时，鲁菲尼氏小体的神经传递变得迟钝。因此，信息处理设备10可以增强另外从中范围至高范围的触觉强度。此外，当温度下降到皮下组织时，帕西尼氏小体的神经传递变得迟钝。因此，信息处理设备10可以增强另外在高范围中的触觉强度。也就是说，信息处理设备10可以针对根据与外部环境中的温度的频带来调制触觉数据使得校正由温度的差异施加的对触觉灵敏度的影响。此外，信息处理设备10可以针对与形成用户的皮肤的表皮、真皮乳突、真皮和皮下组织中的至少任一层对应的频带来调制触觉数据使得校正由层之间的温度的差异施加的对触觉灵敏度的影响。

以上使用特定的示例描述与用于减少感觉与外部环境的状态的变化关联的触感的方式的变化的、对触觉数据的调制有关的控制的示例作为本公开内容的实施方式的示例2。利用如上所述的控制，信息处理设备10可以执行控制使得减少感觉与外部环境的状态的变化关联的触感的方式的差异。因此，信息处理设备10可以再现更逼真的触感。

<3.3.示例3：其他控制示例>

随后，将描述与先前描述的示例1和2不同的其他控制的示例作为本公开的实施方式的示例3。

(根据放置部位的控制的示例)

首先，将描述根据触觉刺激单元30被放置的部位来控制要呈现的触感的情况的示例。具体地，感觉用户的触感的方式可以根据该部位而变化。也就是说，即使触觉刺激单元30以预定的触觉强度呈现触感，感觉到所呈现的触感的方式也可以根据触觉刺激单元30被放置的部位而变化。因此，信息处理设备10可以根据触觉刺激单元30被放置的部位控制要经由触觉刺激单元30呈现的触感的触觉强度。例如，图30是用于描述根据示例3的信息处理设备10的模式的说明图，并且示出了与根据触觉刺激单元30被放置的部位调制触觉数据有关的控制的示例。图30分别示出了腿部、股部、腹部、胸部，面部和手部中的触觉强度的示例作为触觉刺激单元30被放置的部位的示例。

(根据放置压力的控制的示例)

接下来，将描述根据触觉刺激单元30的放置压力来控制要呈现的触感的情况的示例。具体地，即使在触觉刺激单元30被放置在预定部位上的情况下，感觉到用户的触感的方式也可以根据触觉刺激单元30的放置压力的差异(例如，触觉刺激单元30是否被放置成使其更紧密接触)而变化。因此，信息处理设备10可以根据触觉刺激单元30的放置压力来控制要经由触觉刺激单元30呈现的触感的触觉强度。

例如，图31是用于描述根据示例3的信息处理设备10的模式的说明图，并且示出了与根据触觉刺激单元30的放置压力调制触觉数据有关的控制的示例。在图31所示的示例中，横轴指示放置压力的大小，并且纵轴指示触觉强度。更具体地，随着触觉刺激单元30的放置压力越高，使触觉刺激单元30与用户的部位更紧密地接触。因此，与触觉刺激单元30的放置压力低的情况相比，用户倾向于更可能感觉到由触觉刺激单元30呈现的触感。因此，信息处理设备10可以随着触觉刺激单元30的放置压力变得更高削弱触觉强度。

以上已描述与前面描述的示例1和2不同的其他控制的示例作为本公开内容的实施方式的示例3。

<<4.硬件配置>>

接下来，与以上描述的信息处理设备10类似，将参照图32详细描述根据本实施方式的信息处理系统1中包括的信息处理设备900的硬件配置。图32是示出根据本公开内容的本实施方式的信息处理系统1中包括的信息处理设备900的硬件配置的配置示例的功能框图。

根据本实施方式的信息处理系统1中包括的信息处理设备900主要包括CPU 901、ROM 903和RAM 905。此外，信息处理设备900还包括主机总线907、桥接器909、外部总线911、接口913、输入设备915、输出设备917、存储设备919、驱动器921、连接端口923和通信设备925。

CPU 901用作算术处理设备和控制设备，并且根据记录在ROM 903、RAM 905、存储设备919或可移除记录介质927中的各种程序来控制信息处理设备900的全部操作或部分操作。ROM 903存储由CPU 901使用的程序、操作参数等。RAM 905主要存储CPU 901使用的程序以及在执行程序期间适当变化的参数等。这些经由主机总线907彼此连接，主机总线907包括内部总线例如CPU总线等。注意，早前参照图8描述的外部信息分析单元101、触觉数据分析单元103、触觉数据调制单元105和输出控制单元107可以例如由CPU 901实现。

主机总线907经由桥接器909连接至外部总线911例如PCI(外围部件互连/接口)总线。另外，输入设备915、输出设备917、存储设备919、驱动器921、连接端口923和通信设备925经由接口913连接至外部总线911。

输入设备915是由用户操作的操作机构，例如鼠标、键盘、触摸面板、按钮、开关、操作杆或踏板等。此外，输入设备915可以是使用例如红外光或其他无线电波的远程控制机构(所谓的远程控制装置)，或者可以是外部连接设备929例如符合信息处理设备900的操作的移动电话或PDA。此外，输入设备915基于例如由用户使用上述操作机构输入的信息生成输入信号，并且包括用于向CPU 901输出该输入信号的输入控制电路。信息处理设备900的用户可以向信息处理设备900输入各种数据并且可以通过操作输入设备915指示信息处理设备900来执行处理。

输出设备917包括能够在视觉上或听觉上向用户通知获取的信息的设备。这样的设备的示例包括显示设备例如CRT显示设备、液晶显示设备、等离子显示设备、EL显示设备和灯、音频输出设备例如扬声器和耳机、打印机等。例如，输出设备917输出通过由信息处理设备900执行的各种过程而获得的结果。更具体地，显示设备以文本或图像的形式显示通过由信息处理设备900执行的各种过程而获得的结果。另一方面，音频输出设备将包括再现的语音数据和声音数据的音频信号转换成模拟信号，并且输出模拟信号。

存储设备919是用于存储数据的设备，其被配置为信息处理设备900的存储单元的示例。存储设备919由例如磁存储设备例如HDD(硬盘驱动器)、半导体存储设备、光存储设备或磁光存储设备构成。该存储设备919存储各种数据和要由CPU 901执行的程序。

驱动器921是用于记录介质的读取器/写入器，并且被嵌入在信息处理设备900中或者从外部附接至信息处理设备900。驱动器921读取在所附接的可移除记录介质927例如磁盘、光盘、磁光盘或半导体存储器中记录的信息，并且将读取的信息输出至RAM 905。此外，驱动器921可以在附接的可移除记录介质927例如磁盘、光盘、磁光盘或半导体存储器中进行写入记录。可移除记录介质927是例如DVD介质、HD-DVD介质或蓝光(注册商标)介质。此外，可移除记录介质927可以是压缩闪存(CF；注册商标)、闪速存储器、SD存储器卡(安全数字存储器卡)等。可替选地，可移除记录介质927可以是例如配备有非接触式IC芯片或电子器具的IC卡(集成电路卡)。注意，早前参照图8描述的存储单元15可以由例如RAM 905、存储设备919和可移除记录介质927中的至少任一个来实现。

连接端口923是用于允许设备直接连接至信息处理设备900的端口。连接端口923的示例包括USB(通用串行总线)端口、IEEE1394端口、SCSI(小型计算机系统接口)端口等。连接端口923的其他示例包括RS-232C端口、光学音频端子、HDMI(注册商标)(高清晰度多媒体接口)端口等。信息处理设备900通过连接至该连接端口923的外部连接设备929来直接从外部连接设备929获得各种类型的数据并且向外部连接设备929提供各种类型的数据。

通信设备925是通信接口，包括例如用于连接至通信网络931的通信设备。通信设备925是例如有线或无线LAN(局域网)、蓝牙(注册商标)、用于WUSB(无线USB)的通信卡等。可替选地，通信设备925可以是用于光通信的路由器、用于ADSL(非对称数字用户线)的路由器、用于各种通信的调制解调器等。例如，该通信设备925可以根据预定协议例如TCP/IP在因特网上以及与其他通信设备发送和接收信号等。连接至通信设备925的通信网络931包括网络等，该网络经由有线或无线方式进行连接，并且可以是例如因特网、家庭LAN、红外通信、无线电波通信、卫星通信等。

目前为止，已经示出了能够实现在根据本公开内容的实施方式的信息处理系统1中包括的信息处理设备900的功能的硬件配置的示例。以上描述的结构元件中的每一个可以使用通用材料进行配置，或者可以通过专用于每个结构元件的功能的硬件来实现。因此，可以根据执行本实施方式时的技术水平适当地改变要使用的硬件配置。注意，尽管在图32中未示出，但是自然地包括与根据本实施方式的信息处理系统1中包括的信息处理设备900对应的各种配置。

注意，还可以开发用于实现如上所述的根据本实施方式的信息处理系统1中包括的信息处理设备900的相应功能的计算机程序，并且在个人计算机等中实现计算机程序。此外，还可以提供存储这样的计算机程序的计算机可读记录介质。记录介质可以是例如磁盘、光盘、磁光盘或闪速存储器。此外，也可以例如在不使用记录介质的情况下经由网络传送上述计算机程序。此外，使计算机程序被执行的计算机的数量不受特别限制。例如，计算机程序可以由多个计算机(例如，多个服务器等)协作执行。注意，单个计算机或多个协作计算机也称为“计算机系统”。

<<5.结论>>

如上所述，根据本公开内容的实施方式的信息处理设备10根据用户相关的外部信息(例如，与用户的状态或者属性有关的信息等)调制用于驱动触觉刺激单元30的触觉数据(例如，控制信号)。因此，信息处理设备10可以执行控制使得减少与感觉用户的状态的变化关联的触感的方式的差异和不同用户之间感觉触感的方式的差异。因此，信息处理设备10可以再现更逼真的触感。

此外，根据本公开内容的实施方式的信息处理设备10根据与外部环境的状态和情况有关的外部信息调制用于驱动触觉刺激单元30的触觉数据。因此，信息处理设备10可以执行控制使得减少感觉与外部环境的状态的变化关联的触感的方式的差异。也就是说，信息处理设备10可以再现更逼真的触感。

注意，在上述示例中，给出了主要关注呈现触感的情况的描述，同样适用于向诸如皮肤的身体表面呈现诸如力感的感觉的情况。也就是说，利用根据本公开的实施方式的信息处理设备10，可以再现更逼真的触觉刺激(例如，触感或力感)。

上面参照附图描述了本公开内容的(一个或多个)优选实施方式，而本公开内容不限于上述示例。本领域技术人员可以在所附权利要求的范围内找到各种改变和修改，并且应当理解这些改变和修改将自然地落入本公开内容的技术范围内。

此外，在本说明书中描述的效果仅是说明性或示例性的效果，而不是限制性的。也就是说，利用或代替上述效果，根据本公开内容的技术可以实现本领域技术人员根据本说明书的描述而清楚的其他效果。

此外，本技术也可以如下配置。

(1)一种信息处理设备，包括：

获取单元，其被配置成获取与外部环境的状态或情况有关的上下文信息或与用户有关的上下文信息；以及

调制单元，其被配置成基于已获取的所述上下文信息来调制用于控制触觉刺激单元的控制信号，所述触觉刺激单元用于向所述用户的预定部位呈现触觉刺激。

(2)根据(1)所述的信息处理设备，其中，

所述调制单元针对根据已获取的所述上下文信息的频带来调制所述控制信号。

(3)根据(2)所述的信息处理设备，其中，

所述上下文信息包括与所述用户的年龄有关的信息，并且

所述调制单元针对与所述年龄对应的频带来调制所述控制信号使得校正由所述年龄的差异施加的影响。

(4)根据(1)或(2)所述的信息处理设备，其中，

所述上下文信息包括与所述用户的性别有关的信息，并且

所述调制单元调制所述控制信号使得校正由所述性别的差异施加的影响。

(5)根据(1)或(2)所述的信息处理设备，其中，

所述上下文信息包括与所述用户的情绪的感测结果有关的信息，并且

在所述情绪的感测结果指示消极状态的情况下，所述调制单元调制所述控制信号使得校正由所述触觉刺激单元呈现给所述用户的触觉刺激的变化施加的影响。

(6)根据(2)所述的信息处理设备，其中，

所述上下文信息包括与所述用户的体温有关的信息，并且

所述调制单元针对与所述体温对应的频带来调制所述控制信号使得校正由所述体温的变化施加的影响。

(7)根据(2)所述的信息处理设备，其中，

所述上下文信息包括与所述用户的活动量有关的信息，并且

所述调制单元针对与所述活动量对应的频带来调制所述控制信号使得校正由所述活动量的变化施加的影响。

(8)根据(2)所述的信息处理设备，其中，

所述上下文信息包括与所述用户的心率有关的信息，并且

所述调制单元针对与所述心率对应的频带来调制所述控制信号使得校正由所述心率的变化施加的影响。

(9)根据(2)所述的信息处理设备，其中，

所述上下文信息包括与所述用户的出汗量有关的信息，并且

所述调制单元针对与所述出汗量对应的频带来调制所述控制信号使得校正由所述出汗量的变化施加的影响。

(10)根据(1)或(2)所述的信息处理设备，其中，

所述上下文信息包括与所述外部环境的亮度有关的信息，并且

所述调制单元调制所述控制信号使得校正由所述亮度的差异施加的影响。

(11)根据(2)所述的信息处理设备，其中，

所述上下文信息包括基于所述外部环境中的声音的声音收集结果的信息，并且

所述调制单元针对根据所述声音中包括的频率分量的频带来调制所述控制信号。

(12)根据(1)或(2)所述的信息处理设备，其中，

所述上下文信息包括与所述外部环境的温度有关的信息，并且

所述调制单元调制所述控制信号使得校正由所述温度的差异施加的影响。

(13)根据(2)所述的信息处理设备，其中，

所述上下文信息包括与形成所述用户的皮肤的表皮、真皮乳突、真皮和皮下组织中的至少任一层的温度有关的信息，并且

所述调制单元针对根据与所述温度有关的信息对应的所述层的频带来调制所述控制信号使得校正根据所述层的温度的差异的影响。

(14)根据(1)至(13)中任一项所述的信息处理设备，其中，

所述调制单元根据所述上下文信息指示的预定状态或情况发生改变的频率来临时抑制与所述控制信号的调制有关的处理。

(15)根据(1)至(14)中任一项所述的信息处理设备，其中，

所述调制单元根据所述上下文信息指示的预定状态或情况发生改变的定时来控制调制所述控制信号的定时。

(16)根据(1)至(15)中任一项所述的信息处理设备，其中，

所述上下文信息包括指示多种类型的状态和情况的信息，

先前已对所述多种类型的状态或情况进行了加权，并且

所述调制单元基于对所述多种类型的状态或情况设置的权重来调制所述控制信号。

(17)根据(1)至(16)中任一项所述的信息处理设备，其中，

所述调制单元根据安装在预定终端中的功能或保存在所述终端中的数据来调制所述控制信号。

(18)根据(1)至(17)中任一项所述的信息处理设备，其中，所述调制单元根据预先输入的与所述触觉刺激有关的设置来调制所述控制信号。

(19)根据(1)至(18)中任一项所述的信息处理设备，包括：

控制单元，其被配置成经由预定输出单元向所述用户呈现与由所述触觉刺激单元基于调制后的控制信号呈现给所述用户的所述触觉刺激有关的信息。

(20)一种信息处理方法，包括：

通过使用计算机系统获取与外部环境的状态或情况有关的上下文信息或与用户有关的上下文信息；以及

通过使用所述计算机系统基于已获取的所述上下文信息调制用于控制触觉刺激单元的控制信号，所述触觉刺激单元用于向所述用户的预定部位呈现触觉刺激。

(21)一种程序，所述程序使计算机系统执行以下操作：

获取与外部环境的状态或情况有关的上下文信息或与用户有关的上下文信息；以及

基于已获取的所述上下文信息调制用于控制触觉刺激单元的控制信号，所述触觉刺激单元用于向所述用户的预定部位呈现触觉刺激。

参考符号列表

1 信息处理系统

10 信息处理设备

101 外部信息分析单元

103 触觉数据分析单元

105 触觉数据调制单元

107 输出控制单元

15 存储单元

30 触觉刺激单元

50 外部信息获取设备

Claims (20)

1.一种信息处理设备，包括：

获取单元，其被配置成获取与外部环境的状态或情况有关的上下文信息或与用户有关的上下文信息；以及

调制单元，其被配置成基于已获取的所述上下文信息来调制用于控制触觉刺激单元的控制信号，所述触觉刺激单元用于向所述用户的预定部位呈现触觉刺激。

2.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，

所述调制单元针对根据已获取的所述上下文信息的频带来调制所述控制信号。

3.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中，

所述上下文信息包括与所述用户的年龄有关的信息，并且

所述调制单元针对与所述年龄对应的频带来调制所述控制信号使得校正由所述年龄的差异施加的影响。

4.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，

所述上下文信息包括与所述用户的性别有关的信息，并且

所述调制单元调制所述控制信号使得校正由所述性别的差异施加的影响。

5.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，

所述上下文信息包括与所述用户的情绪的感测结果有关的信息，并且

在所述情绪的感测结果指示消极状态的情况下，所述调制单元调制所述控制信号使得校正由所述触觉刺激单元呈现给所述用户的触觉刺激的变化施加的影响。

6.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中，

所述上下文信息包括与所述用户的体温有关的信息，并且

所述调制单元针对与所述体温对应的频带来调制所述控制信号使得校正由所述体温的变化施加的影响。

7.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中，

所述上下文信息包括与所述用户的活动量有关的信息，并且

所述调制单元针对与所述活动量对应的频带来调制所述控制信号使得校正由所述活动量的变化施加的影响。

8.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中，

所述上下文信息包括与所述用户的心率有关的信息，并且

所述调制单元针对与所述心率对应的频带来调制所述控制信号使得校正由所述心率的变化施加的影响。

9.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中，

所述上下文信息包括与所述用户的出汗量有关的信息，并且

所述调制单元针对与所述出汗量对应的频带来调制所述控制信号使得校正由所述出汗量的变化施加的影响。

10.根据权利要求1或2所述的信息处理设备，其中，

所述上下文信息包括与所述外部环境的亮度有关的信息，并且

所述调制单元调制所述控制信号使得校正由所述亮度的差异施加的影响。

11.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中，

所述上下文信息包括基于所述外部环境中的声音的声音收集结果的信息，并且

所述调制单元针对根据所述声音中包括的频率分量的频带来调制所述控制信号。

12.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，

所述上下文信息包括与所述外部环境的温度有关的信息，并且

所述调制单元调制所述控制信号使得校正由所述温度的差异施加的影响。

13.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中，

所述上下文信息包括与形成所述用户的皮肤的表皮、真皮乳突、真皮和皮下组织中的至少任一层的温度有关的信息，并且

所述调制单元针对根据与所述温度有关的信息对应的所述层的频带来调制所述控制信号使得校正根据所述层的温度的差异的影响。

14.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，

所述调制单元根据所述上下文信息指示的预定状态或情况发生改变的频率来临时抑制与所述控制信号的调制有关的处理。

15.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，

所述调制单元根据所述上下文信息指示的预定状态或情况发生改变的定时来控制调制所述控制信号的定时。

16.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，

所述上下文信息包括指示多种类型的状态和情况的信息，

先前已对所述多种类型的状态或情况进行了加权，并且

所述调制单元基于对所述多种类型的状态或情况设置的权重来调制所述控制信号。

17.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，

所述调制单元根据安装在预定终端中的功能或保存在所述终端中的数据来调制所述控制信号。

18.根据权利要求1所述的信息处理设备，包括：

控制单元，其被配置成经由预定输出单元向所述用户呈现与由所述触觉刺激单元基于调制后的控制信号呈现给所述用户的所述触觉刺激有关的信息。

19.一种信息处理方法，包括：

通过使用计算机系统获取与外部环境的状态或情况有关的上下文信息或与用户有关的上下文信息；以及

通过使用所述计算机系统基于已获取的所述上下文信息调制用于控制触觉刺激单元的控制信号，所述触觉刺激单元用于向所述用户的预定部位呈现触觉刺激。

20.一种程序，所述程序使计算机系统执行以下操作：

获取与外部环境的状态或情况有关的上下文信息或与用户有关的上下文信息；以及

基于已获取的所述上下文信息调制用于控制触觉刺激单元的控制信号，所述触觉刺激单元用于向所述用户的预定部位呈现触觉刺激。