JPH03121930A

JPH03121930A - 車両用モータの配線接続装置

Info

Publication number: JPH03121930A
Application number: JP26117989A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Hotta; 豊堀田; Yukihiro Minesawa; 峯沢　幸弘
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 1989-10-05
Filing date: 1989-10-05
Publication date: 1991-05-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、電気自動車に用いられる車両用モータの配線
接続装置に関する。

〔従来の技術〕

近年、環境問題の観点から電気自動車の開発が盛んに行
われている。このうち、各車輪毎に減速機を介して直接
モータを連結するというホイールモータを用いる方式が
知られている。この方式は駆動源が車輪側にあるため、
各車輪を直進方向に対して左右に９０度にわたって旋回
させることが可能であり、小回り、平行移動等の機能を
持たせることができる。

ところで、ホイールモータを駆動する場合には、車体側
にあるバッテリおよび制御装置から電源線および制御用
配線をモータに接続することが必要である。従来、これ
ら配線はホイールモータの背面から車体の下部を経て車
体上部に引き回していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記配線をホイールモータの背面から車
体の下部を経て車体上部に引き回す場合、車輪が上下、
左右に動くため、配線の長さに余裕を持たせなければな
らないという問題が有る。特に、この問題は車輪を直進
方向に対して左右に９０度にわたって旋回させることを
可能にする場合に大きい。一方、配線の長さに余裕を持
たせると、車輪が直進位置にあるときには、サスペンシ
ョンと干渉したり、タイヤのバウンドにより路面に接触
して断線するという問題を生じ、これを防止するために
、伸縮可能なフック等で配線を支持しなければならなか
った。

そこで、従来、第６図に示すように、回転体１０１の接
点で使用されているスリップリング１゜２とカーボンブ
ラシ１０３を採用することも考えられるが、大電流を必
要とするホイールモータにおいては、接点を大きくしな
ければならず接点の車体への固定構造が複雑になるとい
う問題を有している。

本発明の目的は、上記の問題点を解決するものであって
、配線の長さに余裕を持たせる必要がなく、サスペンシ
ロンと干渉したり、路面に接触するということがない車
両用モータの配線接続装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

そのために、本発明の車両用モータの配線接続装置は、
車輪（４）に連結されるホイールモータ（１２）と、車
体（７）に配設される制御装置（１３）との間を配線す
る接続装置（Ｉ［ｉ、１７．１！］）であって、該接続
装置は、絶縁体（２１）、第１の導体（２２）、第２の
導体（２３）および弾性体（２４）を複数に積層してな
り、該接続装置をホイールモータ（！２）と車体との間
に配設される連結軸（６，９，１ｌａ）に絶縁チューブ
（２６）を介して嵌合することを特徴とする。

〔作用および発明の効果〕

本発明においては、例えば第１図に示すように、制御装
置１３からホイールモータ１２への配線１５を、ロアア
ーム５と車体７の間に配設した接続装置１６、車輪支持
部材３とロアアーム５との間に配設した接続装置１７お
よび旋回軸１１内に配設した接続装置１９を介して接続
するため、回転部分における配線の曲げを自由に行うこ
とができ、また、車輪の動きを制限することなくコンパ
クトに配線することができる。

従って、配線の長さに余裕を持たせる必要がなく、サス
ベンジ１ンと干渉したり、路面に接触し断線するという
ことがない。

なお、上記構成に付加した番号は図面と対比させるため
のものであり、これにより本発明の構成が何ら限定され
るものではない。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図は本発明を適用した電動車両の概略構成を示す斜
視図、第２図は本発明に係わる接続装置の１実施例を示
しその構成要素を示す斜視図、第３図、第４図および第
５図は本発明の各実施例を示す斜視図である。

第１図において、車体フレーム１には、緩衝器２を介し
て車輪４を支持する支持部材３が連結され、該車輪支持
部材３にロアアーム５が連結軸６により枢支され、また
、ロアアーム５と車体７が連結軸９により枢支され、車
輪４の上下動を吸収する構成になっている。

車輪支持部材３には、内歯ギヤ１０と該内歯ギヤ１０に
噛み合う外歯ギヤを有する旋回軸１１とがそれぞれ軸受
により回転可能に支持されている。

内歯ギヤ１０には、ナックルアーム１４が固定され、前
記旋回軸１１はホイールモータ１２のケースの上面に固
定されている。そして、図示しないハンドルを回転させ
ると、ナックルアーム１４が回転し、内歯ギヤ６と旋回
軸１１により回転が増速され、ホイールモータ１２に連
結されている車輪４を直進方向に対して左右に９０度に
わたって旋回可能にしている。

本発明において特徴とする点は、制御装置１１３からホ
イールモータ１２への配線１５　ヲ、ロアアーム５と車
体７の間に配設した接続装置１６、車輪支持部材３とロ
アアーム５との間に配設した接続装置１７および旋回軸
１１内に配設した接続装置１９を介して接続することで
ある。

上記接続装置を第２図ないし第５図により説明する。

第２図は本発明の接続装置の構成要素２０を示し、絶縁
体２１、銅製の第１の導体２２、カーボン製の第２の導
体２゜、ウェーブワッシャ又は皿バネ２４、絶縁体２５
の積層構造となっている。

各部材はリング形状でその中央部には穴が形成され、該
穴に絶縁チューブ２６が挿入される。また、′°′１お
よび第２の導体２２．２３には配線接続部２２ａ１２３
ａが形成されている。そして、第１図に示す旋回軸１１
の先端軸１１ａ１　連結軸６．９の外周に絶縁チューブ
２６が挿入され、第１および第２の導体２２．２３の相
対回転と電気的接続を可能にしている。

なお、第２の導体２３は銅製でもよく、この場合には、
導体同士の摩耗防止のために、第１および第２の導体２
２．２３の間にカーボン製の第３の導体２７を挟着する
。また、ウェーブワッシャ又は皿バネ２４を絶縁体で形
成すれば、絶縁体２５を省略することができる。

第３図は第２図の構成要素２０を３組積層したものであ
る。

第４図の実施例は、構成要素２０の形状を略矩形状とし
、配線接続部２２ａ、２３ａを導体に直角に突出させた
点であり、第１図の接続装置１７に適用されるものであ
る。

第５図の実施例は、第１図の接続装置１９に適用される
ものでするもので、一方の配線接続部２３ａを導体面に
垂直方向に突出させると共に、配線接続部２３ａ間の接
触を防止するために、配線接続部２３ａ間に絶縁リング
２９の係止片２９ａを対向させるようにしたものである
。

なお、第１図における接続装置１６は、第３図の実施例
におけるリング状導体と、第４図の実施例における矩形
状導体を組合せたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した電動車両の概略構成を示す斜
視図、第２図は本発明に係わる接続装置の構成要素を示
す斜視図、第３図、第４図および第５図は本発明の各実
施例を示す斜視図、第６図は従来の配線接続装置の斜視
図である。４・・・車輪、７・・・車体、１２・・・ホイールモー
タ、１３・・・制御装置、１６．１７．１９・・・接続
装置、２１・・・絶縁体、２２・・・第１の導体、２３
・・・第２の導体、２４・・・弾性体、２６・・・絶縁
チューブ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）車輪に連結されるホィールモータと、車体に配設
される制御装置との間を配線する接続装置であって、該
接続装置は、絶縁体、第１の導体、第２の導体および弾
性体を複数に積層してなり、該接続装置をホィールモー
タと車体との間に配設される連結軸に絶縁チューブを介
して嵌合することを特徴とする車両用モータの配線接続
装置。
（２）前記接続装置は、ロアアームと車体の間、車輪を
支持する支持部材とロアアームとの間およびホィールモ
ータを旋回させるための旋回軸内に配設することを特徴
とする請求項１記載の車両用モータの配線接続装置。