JPH03119910A - 農作業機の線引きマーカー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、水田圃場田植え作業する乗用型田植機の次
行程の進路方向を指示する線を圃場面に引く線引きマー
カー装置に関する。

［従来技術］ 特開昭５６−１０２７０５号公報に開示されているよう
に、乗用型田植機において運転座席が配設された乗用車
体の後方にリンク権柄を介して移植作業機が連結され、
該移植作業機の左右両側には倒伏して外側に突出すると
線引き作用し作業機側に引き戻されて起立すると線引き
作用しない線引きマーカーが設けられ、該線引きマーカ
ーにはそのマーカーを倒伏姿勢に付勢する付勢具が設け
られ、また、倒伏姿勢から起立姿勢に引き戻す引き戻し
装置が設られ、そして、起立姿勢を維持させるマーカー
ロック装置が設けられた線引きマーカー装置があった。

〔発明が解決しようとする問題点コ 従来技術のように、マーカーに設けられたスプリング等
の付勢具がそのマーカーに対して倒伏させる方向のみに
付勢するするように取付けられていると、線引き作用さ
せない状態、即ち起立姿勢を維持させるには、前記付勢
具で倒伏しないようにするマーカーロック装置を別に設
けなければなならかった。このため、線引きマーカー装
置を構成する部品の点数が多くなって、その分コストア
ップになっていた。

また、マーカーが線引き作用状態、即ち倒伏姿勢から線
引き非作用状態、即ち起立姿勢へ戻る際、戻り始めの水
田泥面上から離れるところにおいて、そのときの戻りの
勢いが大きいと、マーカー先端の泥面に接触する線引き
部が泥を持ち上げて跳ね上げてしまっていた。これで跳
ね上げられた泥が操縦者にかかったり、既に植付だ、ｊ
、！ｉに落ちてその苗を倒したりすることがあった。

［問題点を解決するための手段］ 前述の問題点を解決するためにこの発明は、運転座席１
１を配設した乗用車体１の後方にリンク機摺３を介して
移植作業機４を連結し、該移植作業機４の左右両側には
倒伏して外側に突出すると線引き作左右両側には倒伏し
て外側に引き戻されて起立すると線引き作用しない線引
きマーカー１８を設けた乗用型田植機において、該線引
きマーカー１８にそのマーカー１８を起立姿勢から倒伏
姿勢に倒す操作具２２を前記運転座席１１での操縦位置
近傍まで延設し、また、倒伏姿勢から起立姿勢に引き戻
す引き戻し装置２３を設け、更に、倒伏姿勢では線引き
作用状態を維持するよう倒伏方向に付勢し、起立姿勢で
は線引き非作用状態を維持するよう起立方向に付勢する
付勢具２１を設けたことを特徴とする乗用型田植機の線
引きマーカー装置、及び、乗用車体１の後方にリンク機
摺３を介して移植作業機４を連結し、該移植作業機４の
左右両側には倒伏して外側に突出すると線引き作左右両
側には倒伏して外側に引き戻されて起立すると線引き作
用しない線引きマーカー１８を設けた乗用型田植機にお
いて、該線引きマーカー１８には、そのマーカー１８が
倒伏姿勢のとき線引き作用状態を維持するよう倒伏回動
力向に付勢し、起立姿勢のときは線引き非作用状態を維
持するよう起立回動方向に付勢し、且つ、マーカー１８
の回動範囲の中間位置より更にマーカー１８が起立した
状態の位置でマーカー１８に付勢する回動力向が切り替
わるように付勢具２１を設けたことを特徴とする乗用型
田植機の線引きマーカー装置とした。

［発明の効果］ マーカー１８に設けた付勢具２１は倒伏姿勢で線引き作
用状態を維持するよう倒伏方向に付勢するだけでなく、
起立姿勢では線引き非作用状態を維持するよう起立方向
に付勢するようにも作用するように取付けられているた
め、別に、マーカーロック装置を設ける必要がないので
、その分部品点数が減って、マーカー装置の構造が簡単
になり。

故障も起きにくくなる。また、部品点数が減った分コス
トも下がり経済的である。

また、マーカー１８が起立方向に引き戻されるとき、付
勢具２１のマーカー１８の回動に対する付勢方向が倒伏
方向から起立方向に切り替わるのが、マーカー１８が回
動範囲の中間から更に起立した位置で切り替わる。これ
により、線引き作用部分のマーカ−１８先端部が水田圃
場面から離れて浮上するとき、その勢いが付勢具２１で
加勢されないのでマーカ−１８先端部の泥の跳ね上げが
抑えられる。

［実施例コ 以下に、この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。

１は乗用型走行車体で、後方にリンク２を介して苗植付
作業機３を連結している。

走行車体１には、左右一対の前輪４．４と左右一対の後
輪５．５が設けられ、平面視でその前４１４．４後Ｉ！
５．５の間にエンジン６が搭載されている。エンジン６
の動力は、ミツシミン７で減速され、一つは走行系即動
として車Ｋｌ！−４，４，５゜５に伝達され、また、作
業機系駆動として苗植付作業機２へも伝達されている。

更に、油圧系駆動として油圧ポンプに伝達され、リンク
２の昇降作動を行わせる油圧シリンダ８を作動させる。

また、走行車体１には前軸４，４の上側に略々水平にス
テップフロア９が設けられ、そのフロア９は前記エンジ
ン６を被うエンジンカバー１０と一体に成形されている
。エンジンカバー１０の上側には、運転座席１１が配設
され、その座席１１の前方に操向ハンドル１２が、前記
フロア９から立設されている。ハンドル１２は、下側で
ロンド等を介して前輪４．４と連結され、ハンドル１２
の操向回動に対応して前軸４．４が左右に回動するよう
になっている。

リンク２は、走行車体１の後側に固定された車体側リン
クベース２ａと、作業機３側の連結軸１３にローリング
自在に軸支された作業機側リンクベース２ｂと、板ばね
からなるアッパーリンク２Ｃと、柱状部材からなるロー
リンク２ｄとから構成される平行リンクとなっ−ている
。このリンク２は油圧シリンダ８の作動によって、車体
側リンクベース２ａを固定回動中心として作業機側リン
クベース２ｂが上下に揺動回動するようになっている。

即ち、油圧シリンダ８のシリンダ部８ａ側の下端が車体
１後側に軸支され、ピストンロッド８ｂ部がアッパーリ
ンク２ｃに連結されていて、ピストンロッド８ｂのシリ
ンダ８ａ内から突出引退移動により、アッパーリンク２
ｃが機体側リンクベース２ａを回動中心として上下に回
動する。また、第４図、第５図に示されるように１作業
機３の連結軸１３の前側先端部にｖ字状部材のローリン
グ規制具１３ａがボルトにより締め付は固定されていて
、油圧シリンダ８により作業機３が上昇したときは、そ
のローリング規制具１３ａがロアーリンク２ｄをはさみ
込んだ状態となって作業機３のローリング動作は規制さ
れる１作業機３が下降して前記ローリング規制具１３ａ
がロアーリンク２ｄから外れれば、作業機３は作業機側
リンクベース２ｄに対して自在にローリング動作可能と
なる。

苗植付作業機３は、４条植えで、苗を一株づつ取って圃
場に植付ける移植装置１４．１４．１４゜１４と、その
移植装置１４・・・に苗を一株づつ供給するよう苗を載
せて左右に往復移動する苗載台１５と、それら移植装置
１４・・・と苗載台１５を駆動するための伝動機構を設
けた植付伝動ケース１６とで主に構成されている。また
、１７は整地フロートで、植付は伝動ケース１６の下側
に吊り下げ支持され、圃場泥面上を整地しながら滑走す
る。

１８は線引きマーカーで、Ｌ字状に屈折した棒状部材で
、苗植付作業機３の伝動ケース１６の左右両側に設けら
れている。マーカー１８．１８が倒伏して屈折した先端
部が圃場泥面に接し、走行車体１の前進により前方へひ
きずられて線引き作用する。

マーカー１８．１８は、第３図に示されるように、その
基部側が支持プレート１９にボルト締め付けにより固定
されている。支持プレート１９は、植付伝動ケース１６
の両側部に固設されたマーカー支持杆２０の前側に向け
て突出させた支持ピン２０ａに回動自在に係合させて取
付けられている。

２１はコイルスプリング等の付勢具で、支持プレート１
９に突出固着させた付勢具取付ビン１９ａと、マーカー
支持杆２０に突出固着させた付勢具取付ピン２０ｂとに
付勢具２１が引っ掛けられて取付けられている。この付
勢具２１は、支持プレート１９に直接作用し、マーカー
１８の回動動作に対して付勢力を与える。即ち、マーカ
ー１８が線引き作用しうる倒伏姿勢りにあるときは、付
勢具２１が支持プレート１９を引張る力の作用線（付勢
具取付ビン１９ａと付勢具取付片２０ｂとを結ぶ線）が
、支持プレート１９の取付回動支点の支持ピン２０ａよ
り下側に位置し、付勢具２１が倒伏方向に回動するよう
付勢する。逆に、マカー１８が線引き作用しないよう収
納された起立姿勢Ｓにあるときは、付勢具２１の引張り
作用線が、支持ピン２０ａより上側に位置し、付勢具２
１が起立方向に回動するよう付勢する。そして、付勢具
２１の引張り作用線が、支持ピン２０ａに重なるとき（
付勢具２１がマーカー１８に対して回動付勢する方向が
変わる、即ち、起立方向への付勢と倒伏方向への付勢の
切り替わる境界地点）ＳＬのマーカー１８の回即」位置
を、マーカー１８を起立姿勢により近いところまで起立
回動させた位置になるよう、支持ピン２０ａに対する付
勢具取付ピン１９ａと付勢具取付辺２０ｂを配設してい
る。

２２は倒伏操作具で、一端が支持プレート１９に連結さ
れ、もう一端は操縦者が手で引っ張るときに持つ把持部
２２ａが設けられ、そして、その把持部２２ａを、前記
運転座席１１で運転、操縦している操縦者が容易に手を
伸ばしてつかめるところまで延設したロンドであり、苗
載台１５の支持杆１５ａに固着した操作具支持片１５ｂ
の孔に摺動自在に貫通して支持されている。この操作具
２２を引っ張れば支持プレート１９が倒伏方向に回動し
、マーカー１８を倒伏姿勢りに移動させることができる
。

２３はマーカー引き戻し装置で１作業機３の昇降動作に
連動してマーカー１８を倒伏姿勢りから起立姿勢Ｓに引
き戻す装置である。即ち、引き戻し装置２３は、ワイヤ
ー２４のインナー２４ａの一端がマーカー１８の支持プ
レート１９に連結され、もう一端が油圧シリンダ８のピ
ストンロッド８ｂに連結されて、ピストンロッド８ｂが
シリンダ８ａから突出したとき、マーカー１８が倒伏姿
勢にあればインナーワイヤー２４ａが支持プレート１９
を牽引し、マーカー１８を起立方向に回動させる。また
、ワイヤー２４のアウター２４ｂは、マーカー１８側で
はマーカー支持杆２０に固着のアウター固定片２０ｃに
ネジで固定され、油圧シリンダ８側ではシリンダ部８ａ
に固定されている。

以上のように構成した実施例の作用を説明する。

まず１乗用田植機で、圃場内を往復して植付でいく場合
、次行程の植付位置となる方のマーカー１８を線引き作
用状態にする。即ち、操縦者が操縦席１１から手で、米
櫃側のマーカー倒伏操作具２２の把持部２２ａをつかん
で引き１、マーカー１８を倒伏させる。付勢具２１のマ
ーカー１８への付勢力向が倒伏方向に切り替わるまで操
作具２２を引けば、後は付勢具２１によってマーカー１
８ば倒伏回動し線引き作用しうる状態となる。その状態
でマーカー１８を線引き作用させながら植付作業を進め
ていく。

その行程の植付作業が終ったら、苗植付作業機２を上昇
させる。そのときの、油圧シリンダ８のピストンロッド
８ｂの突出に伴い、引き戻し装置２３が作動し、即ち、
ワイヤー２４のインナー２４ａがピストンロッド８ｂで
引っばられ、そして。

そのインナー２４ａの他端に連結された支持プレート１
９が引かれて起立方向に回動し、マーカー１８が起立す
る。これで線引き作用していたマーカー１８は線引き作
用しない状態となる。次の行程の植付位置まで旋回した
ら、前行程とは逆側のマーカー１８を前回と同様にして
線引き状態にする。そして、前行程でマーカー１８に引
かれた線を目安にして返りの行程の植付作業を開始する
。

以上のように、マーカー１８に設けた付勢具２１は、倒
伏姿勢で線引き作用状態を維持するよう倒伏方向に付勢
するだけでなく、起立姿勢では線引き非作用状Ｊルを維
持するよう起立方向に付勢するようにも作用するように
取付けられているため、別に、マーカー１８が倒伏しな
いよう起立状ｊ心に維持しておくロック装置を別に設け
る必要がない。

これにより、その分部品点数が減って、マーカー装置の
構造が簡単になり、故障も起きにくくなる。

また、部品点数が減った分コストも下がり経済的である
。

また、マーカー１８が起立方向に引き戻されるとき、付
勢具２１のマーカー１８の回動に対する付勢力向が倒伏
方向から起立方向に切り替わるのが、マーカー１８が回
動範囲の中間から更に起立した位置で切り替わる。これ
により、線引き作用部分のマーカ−１８先端部が水田圃
場面から離れて浮上するとき、その勢いが付勢具２１で
加勢されないのでマーカ−１８先端部の泥の跳ね上げが
抑えられる。付勢具２１の付勢方向がマーカー１８の起
立方向に切り替わるときは、マーカー１８が起立姿勢に
近いところまで引き戻されているので、それまでにマー
カー１８の先端部が持ち上げた泥は自重で落下する。

以上乗用型田植機に装備した線引きマーカー装置におけ
る実施例を説明したが、その実施対象は移植作業機の代
わりに播種機や施肥機等の作業機を装備した農作業機で
あってもよい。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示す。 第１図二全体を示す側面図 第２図二全体を示す平面図 第３図：要部の作用状態を示す正面図 第４図：要部を示す側面図 第５図：要部を示す断面正面図 図中の符号の主なものを説明する。 １：乗用型走行車体 ２：リンク ３：苗植付作業機 １１：Ｊ転座席 １８：線引きマーカー ２１：付勢具 ２２：マーカー倒伏操作具 ２４：マーカー引き戻し装置ξ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）運転座席１１を配設した乗用型走行車体１の後方
   にリンク２を介して苗植付作業機３を連結し、該移植作
   業機４の左右両側には倒伏して外側に突出すると線引き
   作用し作業機３側に引き戻されて起立すると線引き作用
   しない線引きマーカー１８を設けた乗用型田植機におい
   て、該線引きマーカー１８にそのマーカー１８を起立姿
   勢から倒伏姿勢に倒す操作具２２を前記運転座席１１で
   の操縦位置近傍まで延設し、また、倒伏姿勢から起立姿
   勢に引き戻す引き戻し装置２３を設け、更に、倒伏姿勢
   では線引き作用状態を維持するよう倒伏方向に付勢し、
   起立姿勢では線引き非作用状態を維持するよう起立方向
   に付勢する付勢具２１を設けたことを特徴とする乗用型
   田植機の線引きマーカー装置。
2. （２）苗植機の車体１の後方にリンク機構２を介して苗
   植付業機３を連結し、該移苗植付業機４の左右両側には
   倒伏して外側に突出すると線引き作用し作業機２側に引
   き戻されて起立すると線引き作用しない線引きマーカー
   １８を設けた乗用型田植機において、該線引きマーカー
   １８には、そのマーカー１８が倒伏姿勢のとき線引き作
   用状態を維持するよう倒伏回動方向に付勢し、起立姿勢
   のときは線引き非作用状態を維持するよう起立回動方向
   に付勢し、且つ、マーカー１８の回動範囲の中間位置よ
   り更にマーカー１８が起立した状態の位置でマーカー１
   ８に付勢する回動方向が切り替わるように付勢具２１を
   設けたことを特徴とする乗用型田植機の線引きマーカー
   装置。