JPH03117244A - 伝送方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、親機（中央処理装置）と複数の子機（端末器
）とを２線の伝送線で接続し、親機から子機への伝送信
号を電圧モードで送出し、子機から親機への監視データ
等を電流モードで送出する信号伝送方式に関し、特に照
明制御システム等の遠隔制御システムに用いて好適な信
号伝送方式に関する。

［従来の技術］ 従来、遠隔制御用の信号伝送方式として、親機と複数の
子機とを２線の伝送線により接続し、親機から子機へは
起動子機からの返送を受けるための同期パルスを含む信
号を送信する子起動モード並びにアドレス信号および制
御信号を含む信号を送信する親起動モードで電圧パルス
にて送信し、各子機においては適宜限流抵抗とスイッチ
要素との直列回路などを伝送線に並列的に接続しこのス
イッチ要素を開閉して、電流パルスにて自己アドレスや
監視情報等を返送し、親機はこのような電流パルスを受
けたときには送信する電圧パルスを反転させるランダム
伝送方式が知られている。

第７図は、従来の伝送方式において用いられている伝送
信号のフォーマットを示す図である。この図を参照して
各モードについて説明する。

（１）子起動待ちモード 通常モードとも呼ばれるモードであり、親機が子機から
の起動を待っている状態である。このモードでは、親機
から子機に向けて、第７図（１）に示すような、子機か
ら送出される電流パルスの同期信号ともなる同期パルス
（電圧パルス）が送信される。

（２）子起動モード 子起動待ちモードの同期パルスにしたがって、子機から
の電流パルス信号（例えば１００μｓ幅）が送信される
と、子起動モードとなる。第７図（２）に示すように、
親機からの電圧パルスに同期して子機から電流パルス信
号が送信され、親機はこの電流パルスに対する返送とし
て電圧パルスを例えば電流パルス受信後の１００μｓ後
に反転する。

（３）耕起動制御モード 上記の（２）の子起動モードにおいて親機は子機からの
電流信号を受取るが、この信号が例えば何かのスイッチ
の操作である場合などは、このスイッチの操作にしたが
い親機から複数の子機へと制御信号等を送信することと
なる。耕起動制御モードは、このような親機から子機へ
と制御信号等の送信に用いられるモードである。第７図
（３）のようなフォーマットであり、中程の「切替」信
号の前は親機から子機へのデータ伝送であり、これを受
けて「切替」信号の後のＡＣＫの区間で子機から親機へ
の返送がなされる。

（４）耕起動監視モード 親機から子機の例えばスイッチ等の状態や接続されてい
る負荷の状態等を検知しにいくモードである。上記の耕
起動制御モードと同様に、中程の「切替」信号の前は親
機から子機へのデータ伝送であり、これを受けて「切替
」信号の後のＡＣＫの区間で子機から親機への返送がな
される。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、上述したようなモードを用いた従来の信号伝
送方式は、ランダム伝送方式であるので、子起動が発生
した場合は、即時に親機へ返送できるという利点がある
。しかし、親機が連続して耕起動制御を行なう場合、例
えばあるスイッチの操作に応じて多数の子機に対して制
御信号等を送信する場合等は、上記の耕起動制御モード
の伝送信号が連続して送信されることとなり、その一連
の制御動作が終了するまで子起動を受けつけず操作の応
答性が悪くなるという欠点があった。

また、これを解決するために、耕起動制御信号と耕起動
制御信号との間に子起動待ち信号を入れる方式もあるが
、これは子起動が発生しているか否かにかかわらず子起
動待ち信号を入れるため、必ずこの分の時間遅れが生じ
親機からの制御が遅れてしまうという問題があった。

本発明は、上述の従来例における問題点に鑑み、耕起動
が連続する場合であっても子起動が発生したならばすぐ
にその子起動の処理を行ない、スイッチ等の操作に対す
る応答時間とともに全体の処理時間も短縮した伝送方式
を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するため、本発明は、親機と複数の子
機とを２線の伝送線に接続し、親機は起動子機からの返
送を受けるための同期パルスを含む信号を送信する子起
動モード並びにアドレス信号および制御信号を含む信号
を送信する耕起動モードで電圧パルスにて送信するとと
もに、子機から親機へは自己アドレスおよび監視情報を
含む信号を電流パルスにて返送し、親機は該電流パルス
を受けたとき送信する電圧パルスを反転させるランダム
伝送方式において、耕起動モードの際の子機からの返送
信号中に子起動の有無を示すビット情報を含め、親機が
該ビット情報により子機からの起動があることを検出し
た場合は子起動モードにて電圧パルスを送信することを
特徴とする。

［作　用コ 上記の構成によれば、子起動有無ビットが“有”で返送
されると、親機は直ちに、または最低必要な一連の伝送
終了後、子起動待ちモードにて信号送出する。この子起
動待ち信号により子起動を受付ける。これにより、子起
動が発生した場合のみ子起動データを受付けるので不要
な子起動モード信号を入れる必要もなく、全体としての
伝送時間が短縮される。また、子起動に対する応答時間
も短い。

［実施例］ 以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明の一実施例に係る信号伝送方式を適用
した遠隔制御システム（例えば照明制御システム）の概
略の構成を示す。同図のシステムは、親機としての中央
処理装置１、この親機１に２線の伝送線３を介して接続
された子機としての複数の端末器５　（５−１，５−２
，５−３，・・・）および監視表示盤７等を備えている
。各子機５−１．　５−２゜５−３．・・・には、それ
ぞれ図示しない負荷、例えば照明器具、壁スィッチ、照
度センサ等が接続されている。

第２図は、第１図のシステムにおける親機１の具体的回
路例を示す。

同図の親機１の回路は、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）
２１によってその全体動作を制御するように構成したも
のであり、さらに電流検出回路１２のアナログ出力をＣ
ＰＵ２１が処理可能なディジタルデータに変換して供給
するためのＡ／Ｄコンバータ２２、交流電源より例えば
ドライブ回路１３の出力段用の＋２４Ｖと一２４Ｖおよ
びこの出力段以外の回路用の＋５Ｖの直流電圧を発生す
る直流電源２３、交流電源のゼロクロスを検出するゼロ
クロス検出回路２４、ゼロクロス信号を伝送線３に送出
するためのゼロクロス信号送出回路２５、ＣＰＵ２１の
駆動クロックを発生する発振回路２６、ＣＰＵ２１を初
期状態に設定するためのリセット回路２７を具備してい
る。

第３図は、第１図のシステムにおける子機５の具体的回
路例を示す。

同図において、６１はマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）、
５２は送信回路、５３は受信回路、６２はゼロクロス信
号受信回路、６３は自己アドレス設定回路、６４は交流
電源より５ｖの直流出力を発生する直流電源、６５はク
ロック発生回路である。さらに、Ｃ５１はこの子機の電
源投入時にＣＰＵ６１をリセットするためのコンデンサ
、ＤＢ５１は複極（交流）系である伝送線３と単極（直
流）系である送信回路５２およびゼロクロス信号受信回
路６２とを整合するためのダイオードブリッジである。

この子機には必要に応じて様々な負荷装置が単独または
様々な組み合わせで接続されるが、ここでは、９２とし
てゼロクロス信号を要する負荷装置である調光装置を、
さらに９３として監視負荷であるスイッチを例示しであ
る。なお、ゼロクロス信号を要しない負荷装置を接続す
ることもできる。負荷装置９２は負荷駆動部のみが示さ
れている。

第４図は、本実施例の伝送方式における耕起動モードの
信号のフォーマット（一部）を示す。同図において、親
機データおよび子機返送区間のフォーマットは第７図の
（３）および（４）に示した耕起動モードのものと同様
であるが、第４図のフォーマットでは子機返送区間の最
後に子起動の有無を示す情報が含まれている。この区間
において子機から電流パルス信号Ｐを送信することによ
り、耕起動モードであっても、起動子機があることを親
機に知らせることができる。親機はこれを受けて子起動
待ちモードとし子起動の処理を行なう。

第５図は、本実施例の伝送方式における親機の動作手順
を示すフローチャートである。親機においては、まずス
テップＳ１で現在のモードを判別する。モードが子起動
モードである場合は、ステップＳ２以降の子起動モード
の処理へと進む。

ステップＳ１で耕起動モードであるときは、ステップＳ
３で親機のデータを送出する。ここで送出するのは、第
４図に示すような耕起動モードの信号である。次に、ス
テップＳ４で子機から返送されるデータ（耕起動モード
の信号の子機返送区間のデータ）を受信する。ステップ
Ｓ５でその受信データを解析し、ステップＳ６で子起動
が有るか否かを判別する。この判別は、第４図の子起動
有無情報の区間に電流パルスＰが返送されているかどう
かをチエツクするものである。

ステップＳ６で子起動が有る場合は、もし連続して耕起
動モードの信号を送出している最中であっても、ステッ
プＳ７に進み子起動モードの処理を行なう。一方、ステ
ップＳ６で子起動が無い場合は、ステップＳ８で親機か
ら連続して耕起動モードの信号を送出する必要があるか
否か判別し、もしその必要が無ければそのまま処理を進
める。

ステップＳ８で連続して親機から送出する必要がある場
合は、ステップＳ９で送出データのアドレスを次のアド
レスに書換え、ステップＳ３に戻って耕起動モードの処
理を続行する。

第６図は、本実施例の伝送方式における子機の動作手順
を示すフローチャートである。子機においては、まずス
テップＳ１１で耕起動モードであるか否かを判別する。

耕起動モードでなく子起動モードである場合は、ステッ
プＳ１２で子起動が有るか否か判別し、もし有ればステ
ップ８１３でそのデータを送出し、ステップＳ１４で起
動終了して、次の処理に進む。

ステップＳ１１で耕起動モードである場合は、ステップ
Ｓ１５で親機から送出された耕起動信号に含まれている
アドレス情報が自己アドレスか否かを判別する。自己ア
ドレスである場合は、ステップ５１６で耕起動の監視モ
ードであるか否かを判別する。耕起動監視モードである
場合は、ステップＳ１７で監視データを親機に向けて返
送し、ステップＳ１８で起動終了して、次の処理に進む
。

一方、ステップＳ１５で耕起動モードの信号が自己のア
ドレスを指定したものでない場合は、ステップＳ１９で
子起動が有るか否かをチエツクする。もし子起動が発生
していたら、ステップＳ２０で子起動有りの電流パルス
信号Ｐ（第４図）を返送し、次の処理へと進む。ステッ
プＳ１９で子起動が無い場合は、そのまま次の処理へと
進む。

ステップＳ１６で耕起動監視モードでない場合もステッ
プＳ１９に分岐し、以降の処理を行なう。

本実施例によれば、親機は通常は子起動モードで子起動
データを待っており子起動があれば直ちに受１Ｊされる
。また、データが衝突してもアドレス上位が優先される
のでデータが無効になることはない。

［発明の効果コ 以上説明したように、本発明によれば、耕起動モードの
際にも子起動の有無が判別できるので、必要なときのみ
子起動モードを挿入することが可能となり、全体の処理
（例えば壁スィッチのＬＥＤ等の制御）時間が短縮され
る。また、子起動が有ることを判別した場合は直ちに子
起動モードの信号を送出するので、応答時間が短縮され
る。特に応答時間が問題となる監視制御システムや照明
制御システムでは有効となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例に係る信号伝送方式を適用
した遠隔制御システムの概略構成図、第２図は、第１図
のシステムにおける親機の具体的回路例、 第３図は、第１図のシステムにおける子機の具体的回路
例、 第４図は、本実施例の伝送方式における耕起動モードの
信号のフォーマット図、 第５図は、本実施例の伝送方式における親機の動作手順
を示すフローチャート、 第６図は、本実施例の伝送方式における子機の動作手順
を示すフローチャート、 第７図は、従来の伝送方式において用いられている伝送
信号のフォーマット図である。 に親機（中央処理装置）、 ３：伝送線、 ５：子機（端末器）、 ２１．６１　：　ＣＰＵ０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）親機と複数の子機とを２線の伝送線に接続し、親
   機は起動子機からの返送を受けるための同期パルスを含
   む信号を送信する子起動モード並びにアドレス信号およ
   び制御信号を含む信号を送信する親起動モードで電圧パ
   ルスにて送信するとともに、子機から親機へは自己アド
   レスおよび監視情報を含む信号を電流パルスにて返送し
   、親機は該電流パルスを受けたとき送信する電圧パルス
   を反転させるランダム伝送方式において、 親起動モードの際の子機からの返送信号中に子起動の有
   無を示すビット情報を含め、親機が該ビット情報により
   子機からの起動があることを検出した場合は子起動モー
   ドにて電圧パルスを送信することを特徴とする伝送方式
   。