JPH03112589A - 縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、送出し腕型偏平縫いミシンを備え、該ミシン
により偏平縫いによる筒状仕上げを行うことができる縫
製装置に関する。

従来技術 被縫製物を二枚に合わせていわゆる二枚合せ縫いとする
縫製装置は知られているが、−枚の被縫製物を送出し腕
型偏平縫いミシンを用い、縫い代を制御する手段と協働
して筒状に仕上げる縫製装置は知られていない０例えば
被縫製物を水平に送出す送出し腕型偏平縫いミシンを用
いたアンダーウェアの袖口リブ付長袖の袖縫い工程では
従来、ミシンアームの基部よりシリンダーベツドの自由
端側に腕を伸ばし、布をベントの周りに包み込むように
して操作し、手作業にて縫製していた。

発明が解決しようとする課題 送出し腕型偏平縫いミシンを用いて上述するような筒状
縫製を行う際、作業者は手先でベツドを包み込んだ被縫
製物の左右端を合わせ、縫い代位置を機作すると同時に
縫い合わされる縫合部の縫いずれ及び終端合せに留意し
ながら作業を進める必要があった。しかも縫合長さがベ
ツドより長い場合にはことにそうであるが、縫製途中で
被縫製物を何度も持ち直さねばならなかったうえ、被縫
製物がミシンテーブル上に載っている場合と異なり、ベ
ツドから垂れ下がった状態となるためこの種の作業に熟
練を要し、仕上がり具合が不揃いとなりがちで、均一な
縫製品質も得られにく−１また作業能率を低下させてい
た。

本発明は、上記の問題を解消し、筒状仕上げが熟練を要
することなく行え、しかも縫製品質が均一で、生産能率
のよい縫製装置を提供することを目的とする。

！ｌＫ題の解決手段 本発明によればそのため、被縫製物を垂直下向きに送出
す送出し腕型偏平縫いミシンと、ミシンの針落ち手前に
配置され、被縫製物の左右端の縫い代部分を制御する縫
い代制御機構と、それぞれが被縫製物の左右の上端を把
持して回動可能であり、ミシンの送り運動と同調して送
る一対のクランプ機構と、被縫製物の下端部を把持して
回動可能であり、ミシンの送り運動と同調して送るクラ
ンプ手段とよりなる縫製装置が提供される。

作用 被縫製物の上端をクランプ機構により、下端をクランプ
手段によりそれぞれ把持した状態で、ミシンを駆動する
。縫製中、縫い代制ｍａｔｓにより縫い代が制御されな
がらクランプ機構及びクランプ手段がミシンの送り運動
と同調して送られる。

被縫製物は通常、上端をクランプ機構によって把持し、
垂れ下がらせた状態で、クランプ手段による把持を行う
が、クランプ手段による把持を適確に行えるようるする
ために被縫製物の下端の位置合わせをし、これをクラン
プ手段による把持が行われるまで押えておくのが望まし
い。

また被縫製物の上端を把持する左右のクランプａｒｔｓ
は、送りがそれぞれ個別に独立して調整できるようにな
っているのが望ましい、これにより被縫製物の左右の長
さが異なっていても終端を一致させ、縫いずれが生じな
いようにすることができる。

実施例 第１Ａ〜ＩＤ図に示す縫製装置は、ベース１の上方部分
に相対向して縦方向に軸支される一対の並行なボールネ
ジ２と、ボールネジ間にボールネジ２と並行してベース
下方部分に縦方向に軸支されるボールネジ３と、シリン
ダーベツド４が下向きで、生地の縫い方向（送り方向）
が垂直となるようにベース１に取着され、ミシン駆動用
の直流サーボモータ５を直接取付けた送出し腕型偏平縫
いミシン６と、シリンダーベツド上に設けられる縫い代
制御機構７と、各ボールネジ２に支持され、生地の左右
の上端部（終端部）をそれぞれ把持するクランプ機構８
と、シリンダーベツド４の両側に配置され、生地下部の
左右両縁部を把持する押え手段９と、ボールネジ３に支
持され、押え手段９で把持された生地を把持し、押え手
段９による把持を解除したのちシリンダーベツド４の周
りに廻り込んで生地をベツド４に包み込む作用を行うク
ランプ手段１１と、クランプ手段１１に支持され、クラ
ンプ手段で把持された生地の左右両側端をミシン６の押
え金工に押込み重ね合せる重ね合せ手段１２と、上記ボ
ールネジ２及び３の下端にそれぞれ連結され、ボールネ
ジ２及び３を回転駆動させる直流サーボモータ１３及び
１４、ミシン６、縫い代制御機構７、クランプ機構８、
押え手段９、クランプ手段１１及び重ね合せ手段１２等
を制御する制御装置（図示しない）とよりなっており、
以下上記各機構及び手段について詳述する。

縫い代制御機構７は、第２図に示されるように、針落ち
手前のベツド上に設けられる布ガイド１５と、生地端を
検出するセンサー１６と、生地１９をベツド４と直交す
る方向に送る制御ローラ１７と、布端切断用のカッター
（図示しない）とを有し、布ガイド１５は送り方向を向
いてベツド上に突設されるガイドＩ８と、Ｌ形に屈折さ
れてガイドＩ８の両側に左右対称に配置され、図示しな
いアクチエエイターの作動により離接してガイド１８と
の間に生地１９（下方部分が図示省略されている）が通
る程度の間隔を存する使用位置（図示位置）と、これよ
り退避した非使用位置とに切換えられるガイド２０とか
らなっている。

センサー１６は、ガイド１８に向い合い、ベツド４と直
交する方向に定間隔で並ぶ四個の光センサ−Ｓ１、Ｓ２
、Ｓｌ、Ｓ４からなっており、各センサーがそれぞれ発
光部と受光部を存し、左右四個づ−の光センサーでそれ
ぞれ生地端の検出を行うようになっている。制御ローラ
１７は、ガイド２０の屈折部に穿設される窓２２を通し
て生地１９の縁部をガイド１８に押付け、図示しないパ
ルスモータにより正（ｃｗ）或いは逆方向（ｃｃｗ）に
回転駆動されて生地１９をベツドと直交する方向に送出
すか或いは引込め、縫い代を制御する作用を行うように
なっており、制御ローラ１７の正転又は逆転成いはその
停止は、センサー１６による生地端の検出によって行わ
れる。

すなわち生地端が光センサ−Ｓ、とＳ、の間の中立位置
にあるときは停止する一方、生地端が光センサーＳ、或
いはＳＩまで遮光すれば、制御ローラ１７が逆方向（ｃ
ａｗ）に回転せられ、生地端を中立位置に戻す、また生
地端が光センサ−Ｓ４のみを遮光するか或いはまた全く
遮光しない場合には、正方向（ｃｗ）に回転せられ、全
ての光センサ−Ｓ１、ｓｔ、　Ｓｓ、Ｓ４を遮光すると
き及び全く遮光しないときには、正逆に高速回転される
。

左右の制御ローラ１７はまた、昇降可能で、それぞれ別
個に生地への接触圧が調節できるようになっているとと
もにその回転速度がミシンの回転速度と同調し、ミシン
の回転速度との比を段階的に、しかも個別に調整できる
ようになっている。

クランプ機構８は、第３図に示されるように、体２４に
前後に移動可能に支持される支持金具２５と、支持金具
２５に回転可能に軸支される把持部２６とよりなってお
り、支持金具２５は、可動体２４に固着されるブラケッ
ト２７にスライド可能に軸支される案内軸２８に支持さ
れるとともに案内軸２８と並行をなしてブラケット２７
に取着されるアクチエエイター２９のロンド端に連結さ
れ、アクチエエイタ−２９の作動により図の矢印方向に
進退するようになっている。

支持金具２５に軸支される把持部２６は、第４図に示さ
れるように、生地端が通される生地挿入部３１と、生地
端を検出する光センサ−３２と、光センサ−３２が生地
挿入部３１に挿入された生地端を検出したとき作動し、
ビン３３を生地に刺込み保持する小型エアシリンダー３
４とを有し、全体が支持金具２５に取着された回転アク
チエエイター３５によって回転するようになっている。

押え手段９は、第５図に示されるように、上下の押え手
段９を一組として、各組が左右に一対、ベースｌに取付
けられており、それぞれがベース１に取着される取付板
３７と、取付板３７に取着される回転アクチエエイタ−
３８と、回転アクチエエイター３８の作動によりベルト
伝動を介して図の矢印方向或いはその逆方向に回転し、
矢印方向に回転したとき押付板３９に生地を押付ける押
え４０と、押え４０で生地を保持させるときに操作し、
回転アクチエエイター３８を作動させるスイッチボタン
４１とを有している。なお押え４０の逆方向への回転は
、一定時間後或いは後述するクランプ手段１１が生地を
クランプ後に行われる。

クランプ手段１１は、第６〜８図に示されるように、ボ
ールネジ３に回転止めされて螺着され、直流サーボモー
タ１４の駆動によるボールネジ３の正或いは逆方向の回
転によって昇降し、下降時にはミシンの送りと同調して
送られる可動体４２と、可動体４２の左右両側に取付け
たガイドレール４４に沿って進退するアクチエエイター
４３と、それぞれがアクチエエイター４３に支持される
支持金具５０に取着の回転アクチエエイター４５とベル
ト伝動機構及びリンク機構を介して連結され、回転アク
チエエイター４５の作動により回動する縦向きをなす一
対のホルダー４６と、軸４７ａにより各ホルダー４６に
前後に移動可能に支持され、ホルダー４６との間に生地
を挟み込んで把持するクランプ４７と、各ホルダー４６
に縦設されるエアシリンダー４８と、ワンド４９端に取
着され、軸４７より突出するピン５Ｉが嵌合するカム溝
５２を形成したブロック５３とよりなり、生地の把持は
次のようにして行われる。

すなわち、生地の左右上端部をクランプ機構８によって
把持し、かつ生地の左右下端部を押え４０により保持し
た状態において、直流サーボモータ１４の駆動によるボ
ールネジ３の回転でクランプ手段１１を上昇させ、クラ
ンプ４７とホルダー４６との間に生地下端部を入り込ま
せる。ついでエアシリンダー４８の作動によりブロック
５３を上昇させ、カム溝５２に案内されるピン５１を介
してクランプ４７を引込め、ホルダー４６との間で生地
を把持する０把持したのち押え４０が第５図の実線位置
に回動復帰し、生地への押えを解除する。

以上のようにして左右両端部が把持された生地は、その
後アクチエエイタ−４３と、回転アクチエエイター４５
の作動によってホルダー４６が前進かつ回動し、シリン
ダーベツド４の周りを廻り込むのに伴ってベツド４を包
み込む。

重ね合せ手段１２は、第９図に示されるように、ホルダ
ー４６にスライド可能に取着される重ね合せ仮５５と、
ホルダー４６に取着され、ロンド上端にランク５６を取
着したアクチエエイター５７と、ラック５６に噛合する
ピニオン５８を含む歯車伝動機構を介して回転する軸５
９の上端に固着される円柱体６０と、重ね合せ板５５と
円柱体６０とを連結し、円柱体６０への正或いは逆方向
への巻取りにより重ね合せ仮５５を出し入れする仮バネ
体６１とよりなり、クランプ手段１１が前進かつ回動し
て生地がベンド４を包み込んだのちアクチエエイター５
７の作動により円柱体６０が第９図の時計方向に回転す
ると、重ね合せ仮５５がベツド上に突き出し、クランプ
手段１１で把持され、これよりはみ出す生地側端部をミ
シンの押え金下に押し込む。

以上の動作が左右の重ね合せ手段１２によって行われ、
生地の左右両端部が押え金下で定量重ね合せられる。

次に本装置の作動について、アンダーウェアの長袖の袖
縫いを例にとって説明する。

先ず、左右のガイド２０を手前に退避させておき、また
クランプ手段１１を下端まで下げ、かつ左右のクランプ
機構８を所定位置まで上げておいて、生地１９の左右上
端（終端）を掴んで広げ、左右のクランプ機構８の生地
挿入部３１にそれぞれ挿入する。

挿入された生地端が光センサ−３２により検出されると
、小型エアシリンダー３４が作動してピン３３を突出さ
せ、生地に刺込んで生地上端を保持する。

垂れ下がった生地下側部の袖口リブ部１９′が押え手段
９に達するよう袖口リブ部の１９′の位置合せを行う。

位置合せを行ったのち押え手段９のスイッチボタン４１
を次々と機作して袖口リブ部１９′の左右両端部を四個
の押え４０で保持する（第１Ａ図）。

その後クランプ手段１１を上昇させ、クランプ４７とホ
ルダー４６の間に袖口リブ部１９′を入り込ませたのち
エアシリンダー４８の作動によりクランプ４７を引込め
て袖口リブ部１９′を把持する（第１Ｂ図）。

把持したのち押え４０は回動復帰される。その後クラン
プ手段１１が袖口リブ部１９゛を把持した状態で前進す
る。同時に生地上端を把持した各把持部２６が回転アク
チエエイター３５によって互いに内向きに回転し、生地
を巻き込む（第１ｃ図）。

次に前進したクランプ手段１１が袖口リブ部１９′を把
持した状態で回動し、これにより袖口リブ部１９゛がベ
ツド４を包み込む（第１Ｄ図）、その後重ね合せ板５５
が突き出し、クランプ４７よりはみ出す袖口リブ部１９
′の側端部を押え金下に押し込む。

そして押え金下で左右両側端部を定量重ね合せたのち復
動し引込む、そして、押え金が降下し袖口リブ部１９”
を押える。その後、ミシン駆動用の直流サーボモータ５
が回転を開始してミシンＧが駆動されるとともにクラン
プ機構８及びクランプ手段１１がミシンの送りと同調し
て下方に移動する。

このようにして、先ず袖口リブ部１９′の縫合が行われ
ると、所定のタイミングで左右のガイド２０が第２図に
示す使用位置に切換られ、生地側端部を案内する。これ
と同時に各制御ローラ１７が降下して生地をそれぞれガ
イド１Ｂに押付けて縫い代部の制御を行う。次に袖口リ
ブ部の縫合が完了すると、クランプ手段１１が袖口リブ
部１９′の保持を解除して初期状態に戻る。

以上のようにして縫い代が制御されなから袖縫いが行わ
れ、生地上端が最終位置に達すると、ミシン６が停止し
、縫合が終了する。同時にクランプ機構８による生地の
把持が解除され解放される。

なお、縫合に先立って生地の左右の長さが異なる場合に
は、左右のクランプ機構８の送りを個別に調整しておく
ことにより縫いずれを生ずることなく終端を一致させる
ことができる０例えば、生地の右側長さが５００鰭、左
側長さが５５０ｍあるとすると、右側の直流サーボモー
タ１３は５０．０００ρｕｌｓｅ左側の直流サーボモー
タ１３は５５．０ＯＯｐｕｌｓｅに設定して縫い終わり
が一致するように直流サーボモータ５によって駆動され
るミシン主軸の回転に基づいて、左右のサーボモータ１
３．１３のパルスを間引きしながら補間して駆動される
。そして、ミシンの送りに同期しながら生地長さの長い
ほうに短いほうが合わされていく。

発明の効果 本発明は以上のように構成され、次のような効果を奏す
る。

請求項１記載の縫製装置によれば、被縫製物の両端がク
ランプ手段とクランプ機構によって把持され、縫い代制
御機構によって縫い代が制御されながらミシンの送り運
動と同調して行われるようになっており、しかも送り方
向が垂直であり、被縫製物がベツドより垂れ下がってず
り落ちるようなことがないため制御が容易となり、筒状
物の自動縫製を精度よく行うことができる。

請求項２記載の縫製装置によれば、押え金工で被縫製物
の下端部を一定量重ね合せることができ、長袖の袖縫い
に好適である。

請求項３記載の縫製装置においては、被縫製物の下端部
の位置合せが行われ、クランプ手段による把持を確実に
行うことができる。

請求項４記載の縫製装置によれば、左右の長さが異なる
ような被縫製物に対しても終端を一致させ、縫いずれが
生じないようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ〜ＩＤ図は、本発明に係る縫製装置について示す
もので、第１Ａ図はクランプ機構によって把持された生
地の袖口リブ部を押え手段によって押えた状態、第１Ｂ
図は袖口リブ部をクランプ手段によって把持した状態、
第１Ｃ図は押え手段による押えを解除し、クランプ機構
による巻き込みとクランプ手段による前進が行われた状
態、第１Ｄ図はクランプ手段による包み込みが行われた
状態をそれぞれ示す斜視図である。第２図は縫い代制御
機構の斜視図、第３図はクランプ機構の斜視図、第４図
は把持部の正面図、第５図は押え手段の斜視図、第６及
び７図はクランプ手段の斜視図、第８図はクランプ手段
の要部斜視図、第９図は重ね合せ手段の斜視図、第１Ｏ
図は重ね合せ手段に使用される板バネ体の斜視図である
。 ２．３・・ボールネジ　４・・シリンダーベツド６、・
送出し腕型偏平縫いミシン　７・・縫い代制御機構　８
・・クランプ機構　９・・押え手段１１・・クランプ手
段　１２・・重ね合せ手段　１５・・布ガイド　１６・
・センサー　１７・・制御ローラ１９・・生地　２４．
４２・・可動体　２５・・支持金具２６・・把持部　２
９．４３・・アクチュエイター３８．４５・・回転アク
チュエイター　４０・・押え４６・・ホルダー　４７・
・クランプ ４８・・エアシリンダー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）被縫製物を垂直下向きに送出す、送出し腕型偏平
   縫いミシンと、ミシンの針落ち手前に配置され、被縫製
   物の左右端の縫い代部分を制御する縫い代制御機構と、
   それぞれが被縫製物の左右の上端を把持して回動可能で
   あり、ミシンの送り運動と同調して送る一対のクランプ
   機構と、被縫製物の下端部を把持して回動可能であり、
   ミシンの送り運動と同調して送るクランプ手段とよりな
   る縫製装置
2. （２）縫製前に被縫製物の下部側端部を押え金下に押込
   み、左右両側端を押え金下で定量重ね合せる重ね合せ手
   段が設けられる請求項１記載の縫製装置
3. （３）クランプ手段による把持に先立ってクランプ機構
   で把持されて垂れ下がる被縫製物の下端部を一時的に押
   え、下端の位置合せを行う押え手段が設けられる請求項
   １又は２記載の縫製装置
4. （４）各クランプ機構は送りが独立し、個々に調整可能
   である請求項１記載の縫製装置