JPH0344551B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、生地の脇を体型に合わせて縫い込ん
で（以下、「脇縫い」という。）肌着等を縫製する
場合に用いられる自動縫製装置に関する。

従来の技術及びその問題点 従来、肌着等の脇縫いを行なう場合には、予め
裁断された生地に対して１台のごく標準的なオー
バーロツクミシンを使用し、熟練者が勘に頼つて
片側ずつ脇縫いを行なつていた。

しかしながら、上記のようになされる脇脱いで
は、片側ずつ脇脱いが行われるので、非能率的で
あるとともに、勘に頼つて脱い上げるので、仕上
がりが常に一定ではなく、不良品の発生率が高い
ため品質の維持が困難である問題点を有するもの
であつた。

本発明は、上記の問題点に鑑み、縫製能率の向
上を図るとともに、脱い上がりが常に良好である
自動縫製装置を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するため、本発明の自動縫製装
置は、生地を載せる載置台と、載置台を挟んで両
面に対称的に配置された生地の脇縫いを行う２台
のミシンと、ミシンより生地送り方向前方部に配
された第１搬送部と、ミシンより生地送り方向後
方に配された第２搬送部とを備え、前記第１搬送
部は、ミシンの運針に同調して生地送り方向に移
動する機構部に、生地前端部を把持する把持器を
設けた構成であり、第２搬送部は、載置台の両側
に配されて、第１搬送部の機構部と同調して生地
送り方向に移動する機構部を有すると共に、この
機構部に生地送り方向と直交する方向であつて、
載置台内方に向けて伸縮する一対のアクチユエー
タを設け、各アクチユエータに生地後端の側部を
保持するホルダを取着した構成であり、アクチユ
エータが縮作動した状態において、ホルダの間隔
は２台のミシンの針の間隔よりも大であることを
特徴としている。

作 用 上記構成によれば、脇縫いの始端側の縫成時
は、前記第２搬送部の一対のホルダーを拡開した
状態（アクチユエータを縮動作させた状態）で行
ない、前記ホルダーを縫製の途中で縮小する（ア
クチユエータを伸張させた状態）と、脇縫いの始
端側では、ミシンが生地の斜め内方に向つて進
み、ホルダーの間隔を縮小した途中からミシンは
生地の内方側から外方斜め方向へ向つて進行す
る。したがつて、生地の側面にく字状の脇縫いが
できる。しかも、載置台の両側に２台のミシンが
設けられているので、生地の両側に、常に所定の
大きさに縫い込まれた脇縫いが同時に行われる。

実施例 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明の一実施例としての自動縫製装
置の斜視図であり、先ずこの図に基づいて、生地
Ａの脇を体型に合わせて縫い込み、婦人用の肌着
を縫製するための自動縫製装置１の概要を説明す
る。自動縫製装置１は、中央に略長方形に形成さ
れた生地Ａを載せる載置台２と、該載置台２の送
り方向前方側においてこの載置台２をはさんで対
称的に配置された生地Ａの脇を裁断していくとと
もに、かがり縫いを行なう２台のオーバーロツク
ミシン３，３と、このオーバーロツクミシン３，
３のさらに前方側にミシンの縫製に同調して生地
Ａの先端を移動させる１組の第１搬送部４，４
と、前記載置台２の手前側の両側で生地Ａの後端
部を支持するための１組の第２搬送部５，５と、
前記オーバーロツクミシン３，３、第１搬送部
４，４及び第２搬送部５，５の駆動を行なう駆動
装置６（図面では、６ａ，６ｂ，６ｃで表す）
と、より構成されている。

前記載置台２は、幅が載置される生地Ａの幅よ
り狭く構成され、長手方向にそつた中央に凹所２
１が形成されて、生地Ａの中央部分を該凹所２１
に落とし込むことにより、生地Ａの幅が載置台２
の幅より大きくてもしわになることなく載せるこ
とができるとともに、種々の幅の生地Ａに対して
も対応できるように構成されている。

オーバーロツクミシン３，３は、押え金具３１
の手前に裁断部（不図示）を有し、１本の針３２
と図示していないが２本のルーパとを備えてかが
り縫いができる公知のミシンであり、該オーバー
ロツクミシン３，３の駆動プーリには、図面に表
れていないが、近接センサが取付けられ、運針数
のカウントができるように構成されている。

次に、第１搬送部４，４は、第２図に示すよう
に、生地Ａの移動方向と同一方向に図外の枠体か
ら構成された２本の支持ロツド４１に支持ブロツ
ク４２が往復動自在に取付けられるとともに、こ
の支持ブロツク４２は後述する駆動装置６ａによ
りオーバーロツクミシン３，３の運針に同調して
移動する。前記支持ブロツク４２は、載置台２方
向に進退するエアシリンダ４３が取付けられ、該
エアシリンダ４３の先端には生地Ａを載置台２に
押しつける押圧部４４が設けられるとともに、生
地Ａの前方両端を支持するため左右対称に一対と
なるように構成されている。したがつて、前記押
圧部４４が生地Ａを押しつけた状態で支持ブロツ
ク４２が動くと、縫製にしたがつて生地Ａが送ら
れる。

第２搬送部５は、前記載置台２の両側方におい
て、生地Ａの搬送方向に主ロツド５１が配置さ
れ、該主ロツド５１に支持されると同時に駆動装
置６ｂによつてスライド移動される支持部５２が
取付けられ、該支持部５２には、前記主ロツド５
１に直交する方向として、先端側が前記載置台２
方向に延設されるとともに、支持部５２に取付け
られたエアシリンダ５３を介して進退自在に設け
られた幅ロツド５４が取付けられ、該幅ロツド５
４の先端に取付けられた取付金具５５を介して、
生地Ａを端部を挾持するホルダー５６が設けられ
ている。該ホルダー５６は、先端が二股状に分割
されるとともに、一方が回動自在にされ、前記取
付金具５５に取付けらてたエアシリンダ５７によ
つて開閉する構造とされている。したがつて、前
記エアシリンダ５７のプツシユ時にはホルダー５
６が閉鎖し、プル時には開放され、生地Ａをつか
んだり離したりすることができる。この第２搬送
部５は、載置台２の手前両側に一対として設けら
れるとともに、一対のホルダー５６が近接した状
態での互いの間隔は前記オーバーロツクミシン３
の針の間隔と略同一に形成され、前記エアシリン
ダ５３を作動させて幅ロツド５４を離反させる
と、両ホルダー５６の間隔は拡がるが、１つのホ
ルダー５６の移動量は脇縫いによつて縫い込まれ
る幅の略２倍だけ拡がるよう構成されている。こ
の移動量の設定は、脇縫い時の縫い込み量と、最
大に縫い込まれる位置との関係で決定されるもの
であり、この例では最大に縫い込まれる位置が、
略中間地点であるため、その縫い込み量の略２倍
に設定している。

駆動装置６を構成する駆動装置６ａは、第１搬
送部４の移動を行なうものであるが、これは搬送
方向に設置されたエアシリンダ６１で構成され、
これに図外のエアバルブから適量のエアが圧送さ
れて駆動を行うようにされている。

また、オーバーロツクミシン３，３の駆動を行
なう駆動装置６ｃは、第３図に示すように、動力
源としてのモーター６２が設けられ、該モーター
６２からオーバーロツクミシン３，３へ駆動ベル
ト６３が掛けられて構成されている。

前述した駆動装置６ｂは、前記モーター６２か
らの駆動ベルト６４によつて、生地Ａの送り速度
に応じて決定された減速比を有する減速機６５が
駆動され、該減速機６５からは、駆動ベルト６
６、中間軸６７を介してタイミングベルト６８が
駆動され、前述した第２搬送部５の支持部５２
が、このタイミングベルト６８によつて生地Ａの
送り速度に同調して移動されるよう構成されてい
る。なお、この第２搬送部５を移動させた後に、
元の位置に復帰させるには、別モーター６９を設
け、駆動ベルト７０を介して前記中間軸６７を逆
回転させることにより所定の位置に戻すよう構成
してある。

上記のように構成された自動縫製装置１の使用
は、先ず、筒状に編み込まれた生地Ａを載置台２
に載せるとともに、生地Ａの先端側を上下動可能
な位置決めバー８１に合わせつつ、両端を第１搬
送部４の押圧部４４の下方に配置し、エアシリン
ダ４３をプツシユ状態にする。すると、前記押圧
部４４と載置台２とで生地Ａの先端が挟まれた状
態となる。このとき、生地Ａを挟む位置として
は、オーバーロツクミシン３の手前側で行ない、
挟んだ後に所定の位置（ミシン３，３の前方）ま
で移動させるとともに、オーバーロツクミシン３
の針位置にセツトする構成をとれば、操作者によ
る生地Ａの挟み込みが容易に行える。

そして、近接した状態にされた第２搬送部５の
一対のホルダー５６に、生地Ａの後端両端を臨ま
せ、エアシリンダ５７をプツシユ状態にして、生
地Ａを挟む。しかる後、エアシリンダ５３をプル
状態にして前記ホルダー５６を支持している副ロ
ツド５４を後退させると、生地Ａは手前側が拡が
る。この状態を第４図ａに示している。

そこで、駆動装置６ｃを駆動してオーバーロツ
クミシン３を作動させ、縫い始めると同時に駆動
装置６ａ，駆動装置６ｂも駆動させて第１搬送部
４及び第２搬送部５を移動させると、縫い目は生
地Ａの斜め内方へ進む。オーバーロツクミシン
３，３に設けた前記近接センサで縫い目数がカウ
ントされて所定の数に達すると、該近接センサか
らの信号により、幅ロツド５４を進退させるエア
シリンダ５３がプツシユ状態にされる。この状態
を第４図ｂに示し、符号ｘで示す部分は縫い込ま
れる部分であり、オーバーロツクミシン３，３の
裁断部でカツトされる。そして、ホルダー５６が
縮小すると、挾持されている生地Ａの端部は、２
台のオーバーロツクミシン３，３の針３２，３２
の間隔と略同一の状態まで復帰するので、生地Ａ
の内方側に進んだ縫い目は、外方に向かつて斜め
に進むこととなる。したがつて、２台のオーバー
ロツクミシン３，３によつて形成されたかがり縫
いは、第５図に示すように、生地Ａの両側面にく
字状に形成される。

その後は、自動縫製装置１の前方側に設けられ
た自動排出装置等で載置台２から脇縫いされた縫
製物Ａが取り出されて縫製作業が終了する。

なお、上述した実施例では、両側にく字状の脇
縫いを行なう例で説明したが、中間が突出する逆
く字状に縫うこともでき、さらには、第２搬送部
のホルダー位置の設定によつて、ジグザグ縫い等
にも応用できることは言うまでもないことであ
る。

発明の効果 上記のように、本発明の自動縫製装置によれ
ば、生地Ａの両側の脇縫いを同時に行うことがで
きるので作業能率が格段に改善され、生産性の向
上に寄与するとともに、脇縫いの縫い込み幅は、
該自動縫製装置が一定の幅に設定するもので、常
に仕上がりが一定であり、商品の品質は良好に維
持され、製品の安定供給に効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としての自動縫製装
置の斜視図、第２図は第１搬送部の斜視図、第３
図は駆動機構の概略構成図、第４図ａ及びｂは生
地を縫製していく状態を説明する平面図、第５図
は縫製後の生地の状態を示す平面図である。 １……自動縫製装置、２……載置台、３……オ
ーバーロツクミシン、４……第１搬送部、５……
第２搬送部、６……駆動装置、３２……針、５６
……ホルダー、Ａ……生地。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 生地を載せる載置台と、 載置台を挟んで両側に対称的に配置された生地
   の脇縫いを行なう２台のミシンと、 ミシンより生地送り方向前方部に配された第１
   搬送部と、 ミシンより生地送り方向後方に配された第２搬
   送部とを備え、 前記第１搬送部は、ミシンの運針に同調して生
   地送り方向に移動する機構部に、生地前端部を把
   持する把持器を設けた構成であり、 第２搬送部は、載置台の両側に配されて、第１
   搬送部の機構部と同調して生地送り方向に移動す
   る機構部を有すると共に、この機構部に生地送り
   方向と直交する方向であつて、載置台内方に向け
   て伸縮する一対のアクチユエータを設け、各アク
   チユエータに生地後端の側部を保持するホルダを
   取着した構成であり、アクチユエータが縮作動し
   た状態において、ホルダの間隔は２台のミシンの
   針の間隔よりも大であることを特徴とする自動縫
   製装置。