JPS596787Y2 - ミシンの布搬入装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、ミシン縫合部の布送り方向手前において縫
合部を通る布送り線の一側方に固定配置し柔軟なテープ
を布送り線に沿い且つ布送り線に向けて側方に開放する
ように折りたたむバインダを有し、折りたたんだテープ
の間に被縫物の布送り方向に沿う一側端縁を挾んで被縫
物にテープを縫合するミシンにおいて、布に係合し縫合
部手前の準備位置からの布送り方向に沿う一側端縁をテ
ープの開放部より折曲部内に移動し且つ先端を送り歯上
に移動するミシンの布搬入装置に関するものである。

従来、この種の布搬入装置としては、特願昭５４−１５
５７２４号（特公昭５７−１７５５３号）の明細書及び
図面に示されたものがあるが、この従来のものにおいて
は、下降して布をベッドとの間に扶持した後に水平移動
して布の一側端縁をテープ間に移動する保合片が一枚の
板ばねによって構威されていたために次のような欠点が
あった。

即ち、厚い布を移動させる場合または板ばねが疲労して
弾性力が低下した場合には、布の扶持力が不足して布を
円滑に移送できなくなって、テープ間に布の一側端縁が
確実に挿入されず、布の一側端縁が縫目線からはずれた
り先端縁が送り歯上に送られず縫合不能となる等の欠点
を生じるとともに、準備位置への布の配置が確実に行な
われないときには、係合片の剣先状の端縁から布の先端
縁または一側端縁が外方に突出し、係合片が水平移動の
ときに突出した布端縁が係合片上方へめくれ上がり、布
端が折曲したままテープ間に挿入されたり送り歯上に移
動してテープに縫合され、商品の品質を著しく低下する
等の欠点を生じた。

この考案は上記従来のものの欠点を除去することを目白
勺とする。

この考案の実施例を図面により説明すると、ミシン１は
モータ（図示しない）に連動して二本の針２と一箇のル
ーパー（図示しない）とにより二条の環縫目Ｎ（第１２
図）を形戒する公知の飾り縫いミシンであり、針板３の
送り溝４より上方に出没する送り歯は複数列の主送り歯
５及び主送り歯の外端の歯の布送り方向手前に配置した
一列の副送り歯６とよりなり、これらは常には等しい送
り量をもちベッド７下方のエアシリンダ８の作用により
副送り歯６の送り量が主送り歯５よりも多くなるように
連結し、いわゆる差動送りが可能にしてある。

ベッド７の布送り方向手前には、布送り方向において緩
やかに湾曲した主布受け台９及び主布受け台９の曲面に
接続し布送り方向先方に向かって登るように傾斜する副
布受け台１０とを配置し、主副布受け台９，１０及びベ
ッド７の側方にはアンダーシャツ（ランニングシャツ）
の身頃Ｗの裾部を扶持しエアシリンダ１１の作用により
布送り方向先方へ移動する運搬体１２を配置する。

送り歯上方に対向し、エアシリンダ（図示しない）の作
用により昇降する押え棒下端に固定した布押え足１３の
布送り方向手前には、エアシリンダ（図示しない）の作
用によりベッド７上面に圧接されるマニピレータ１４（
特開昭５２−１２１４４６により公知）が配置しており
、押え足１３との間に配置したセンサー１５上に常に布
側端縁が位置するように、センサー１５の検知信号によ
り先端の歯車１６を正逆回動させて布送り方向との交叉
方向へ身頃Ｗを移動する。

押え足１３の布送り方向手前に固定配置したバインダー
１７は、一枚に広げられたテープＴがその中を通過する
間に、第１１図に示すように徐々に三重に折りたたんで
縫合部手前に引き出される。

布搬入装置１Ｂについて、運搬体１２に保持された身頃
Ｗの眉部Ｗ１，Ｗ２の一方を縫い開始前に縫合部へ送り
込むためのもので、ミシン１の面部に固定した保持体１
９に垂直軸線を中心に回動可能に枠体２０を支持し、こ
の枠体２０をして後述する保合片２７が縫合部手前のベ
ッド面上方に対向する作用位置に弾性により係止可能と
した係止片３６を機粋に支持する。

この枠体２Ｑにエアシリンダ２１の上端を水平軸？２に
より回動可能に支持し、そのプランジャー２３の下端に
は枠体２０に形威したＬ字状の溝カム２４に遊嵌する突
起２５をもつ作動片２６を固定し、作動片２６の下端に
は弾性を有し下端面を凹凸状とした板状の主副係合片２
７ａ，２７ｂを上下に重合して固定する。

両係合片２７ａ，ｂの自由端は身頃Ｗの肩部Ｗ１の布送
り方向先端縁及び一側端縁に沿うように剣先状に形或し
、且つ下方に向けてわずかに傾斜させるとともに、常に
はベッド７上面から上方へ離隔する。

エアシリンダ２１の作用によって作動片２６が下降する
のに関連してピン２５が溝カム２４に沿い移動するとき
その垂直部２４ ａに沿うときには主保合片２７ ａの
自由端が肩部Ｗの端縁に係合し且つ副保合片２７ ｂの
自由端がそれよりも内方の肩部Ｗ１に係合するように双
方の自由端がベッド上面に下降して圧接し、水平部２４
ｂに沿うときには、肩部Ｗ１の一側縁が縫合部を通る布
送り線を越えてバインダー１７により三つ折りにされた
テープＴの折り目内方に挿入するように、押え足１３の
布送り方向手前に向って布送り方向との交叉方向（第７
図矢印ａ方向）へ水平移動する。

布案内装置２Ｂについて、布搬入装置１８の主保合片２
７ ａがベッド７上に下降するとき、その自由端の布送
り方向先端縁及び一側端縁に沿う外方の三位置において
ベッド７の上面に上下に貫通する案内孔２９を形或し、
この各案内孔２９よりベッド上面の上方へ出没可能とす
る三箇の突出部３０を直立して設けた作動板３１がベッ
ド７下面に固定した支持板３２に対し水平軸線を中心に
回動可能に支持してあり、各突出部３０には巻きばね３
３を巻装する。

機粋に固定したエアシリンダ３４のプランジャー３５を
作用板３１に係合可能とし、その作用により作用板３１
を回動して巻きばね３３をベッド７との間でたわませな
がら突出部３０をベッド７上方へ案内孔２９により突出
させる。

補助押え装置３７（第１図）について、中間部を布送り
方向との直交軸３８により機枠に回動可能に支持した棒
状の押圧体３９は、その一端を折曲して押え部３９ ａ
を形威し、この押え部３９ ａを布押え足１３の布送り
方向手前の一側方において針板３上面に対向配置し、上
方へ起立した他端を自身の回転軸線方向に沿い折曲して
係合部３９ ｂとし、その保合部３９ ｂより間隙をも
つＵ字状の嵌合部３９ Ｃを水平方向に突出する。

この押圧体３９は一端を機粋に係止した巻きばね４０に
より常には押え部３９ ａが針板３上面に圧接するよう
に回動方向（第１図時計方向）への弾性力を受けている
。

機粋に固定したエアシリンダ４１のプランジャ４２に連
結棒４３を固定し、連結棒４３は下方へ傾斜する案内部
４３ ａをもち、案内部４３ ａを押圧体３９の嵌合部
３９ Ｃの間隙内に貫通して保合部３９ ｂ下端に対向
配置し、エアシリンダ４１の作用によってプランジャー
４２が上昇するのに関連し、連結棒４３の上昇によって
傾斜案内部４３ ａが押圧体３９の係合部３９ｂ下端に
係合するとき、係合部３９ ｂはその傾斜による側方向
（布送り方向先方）への分力を受け、押圧体３９は巻き
ばね４０の弾性力に抗して押え部３９ｂが針板３から上
方へ離れるように反時計方向（第１図）へ回動する。

またこの実施例の押え足１３は、主送り歯５に対向する
主部１３ａ及びその外側端より押圧体３９の押え部３−
９ａの側方まで布送り方向に沿い伸長する延長部１３ｂ
と、押え足１３に対し基端を上下動可能に支持し、且つ
副送り歯６に対向して常には下方への弾性力を受け延長
部１３ ｂに沿って押え部３９ ａ側方に伸長する従部
１３ Ｃとにより構威される。

また針板３はその主送り歯５に対応し針落ち点より布送
り方向手前側をテープＴの厚さ分だけ低くして段部３ａ
とし、搬入装置１Ｂの保合片２７による身頃Ｗの搬入を
容易にし且つテープＴがめくれないようにテープＴの新
曲下端が挿入可能になっている（第５，６図）。

テープテンシ装置４４（第２図）について、ミシン１の
手前側に一対の支持台４５を固定してそれぞれに後述す
る三箇のテープ案内棒を設ける。

その双方の支持台４５において、直線上の経路を移動す
るテープＴの移動経路の一側方に対向して起立する固定
案内棒４６を各支持台４５に固定し、各支持台４５に垂
直軸線を中心に回動可能に回転体４７を各別に支持し、
その回転体４７に固定案内棒４６と同じくテープの直線
移動経路の一側方に対向する第一案内棒４８ ａ及び他
側方に対向する第二案内棒４８ ｂとを起立して固定し
、テープＴが直線経路に沿い移送されるときにはテープ
Ｔ移動方向手前の回転体４７の第一及び第二案内棒４８
ａ，ｂと移動方向先方の回転体４７の第二案内棒４８
ｂとはテープＴには触れない。

機粋に固定したエアシリンダ４９のプランジャ５０を双
方の支持台４５の回転体４７に連結した作動体５１に連
結し、その作用時に第一及び第二案内棒４８ａ，４８ｂ
がテープＴの移動経路に交叉するように回転体４７を一
定角度回動し、テープＴを固定案内棒４６と第一及び第
二案内棒４８ａ，ｂとの間でＬ字状に折曲して所定張力
を付与する。

テープカッター装置５２（第１図）について、押え足１
３の布送り方向後方において、布送り方向に交叉し且つ
身頃Ｗに縫合されたテープＴの移動経路に対向して固定
刃５３をベッド７上面に固定配置し、ミシン１の後方に
おいて布送り方向に沿う軸５４を中心に回動可能に支持
した移動刃５５は、その基端を機粋に固定した電磁石５
６に連結し、先端の刃部５５ ａを固定刃５３上方に対
向し、電磁石５６の作用により回動するとき双方の協働
により固定刃５３上を移動するテープＴを切断可能とす
る。

ブロアー装置（第１図）について、搬入装置１８の枠体
２０に固定した二本の管５７， ５８は基端を圧縮空気
源（図示しない）に後述する電磁弁■９，Ｖ１ｏを介し
て各別に連通し、その一方の管５７の開孔端は係合片２
７の下降位置上方に対向し且つ縫合部を通る布送り線に
近ずく布送り方向との交叉方向に沿い下方に向け開孔す
るように配置し、他方の管５８はそれより外方において
布送り方向に沿い下方に向け開孔するように配置する。

布センサー５９， ６０ ａ， ６０ ｂは光源（図示
しない）の光を受光してベッド７上の布の有無を検出し
、それぞれの状態の布検知信号を発生する。

布センサー５９はベッド７の案内孔２９に対し布送り方
向手前においてマニピュータ１４の側方に配置し縫い始
め時に身頃Ｗの肩部Ｗ１を突出部３０に沿い配置するの
を検出するためのものであり、センサー６０ａ，６０ｂ
は押え足１３の側方において布送り方向に前後して離隔
して配置し、テープカッター装置５２の電磁石５６の作
動時期を設定するためのものであり、常にはその一方の
みが選択的に有効化される。

即ち布送り方向後方のセンサー６０ ａは身頃Ｗの布先
端縁からテープＴが所定長さ突出した状態で切断すると
き使用し、布送り方向手前のセンサー６０ ｂは身頃Ｗ
の布後端縁がらテープＴを所？長さ突出した状態で切断
するときに使用する。

なお、本実施例のミシンは常には針下位置に月応して停
止するようにしてある。

次にこの実施例の電気回路について説明する。

図において、■１〜■１ｏは各エアシリンダの電磁弁で
あり、ｖ１は布搬入装置１８のエアシリンダ２１の電磁
弁、ｖ２は布案内装置２８のエアシリンダ３４の電磁弁
、Ｖ３は押え棒を昇降するためのエアシリンダ（図示し
ない）の電磁弁、Ｖ４はマニピレータ１４をベッド７上
面に圧接するためのエアシリンダ（図示しない）の電磁
弁、■５は布運搬体１２を作動するエアシリンダ１１の
電磁弁、Ｖ６は差動送りを行なうためのエアシリンダ８
の電磁弁、■７はテープテンション装置４４のエアシリ
ンダ４９の電磁弁、Ｖ８は補助押え装置３７のエアシリ
ンダ４１の電磁弁であり、またｖ９はブロア装置の管５
７に発生する空気流を開閉する電磁弁、Ｖ１ｏは管５８
に発生する空気流を開閉する電磁弁である。

これら電磁弁Ｖ１〜Ｖ１ｏはそれぞれの電磁弁制御回路
Ｃ１〜Ｃ１０の制御により各別に作用または不作用とな
る。

特に布運搬体１２のエアシリンダ１１の制御回路らは運
搬体１２をミシン駆動による身頃Ｗの移動速度とほぼ等
速で移動するように電磁弁ｖ５を制御する。

Ｚは警報を発生するブザーであり、ブザー制御回路Ｃ１
の制御により作業者が設定する時間の間、間欠的に音を
発生する。

テープカッター装置５２の電磁石５６は電磁石制御回路
Ｃ１の制御により一定時間付勢してから消勢する。

Ｍはミシン主軸（図示しない）に連結したモータであり
、モータ制御回路Ｃ１３の制御により駆動または停止す
るとともに、その駆動時には、低速駆動回路Ｄ１または
高速駆動回路Ｄ２の一方からの駆動電流により駆動され
る。

低速駆動回路Ｄ１はモータＭを一定の低速度で駆動し、
高速駆動回路Ｄ２は速度設定回路Ｋの指定する中速度、
高速度の一方で駆動する。

速度設定回路には後述する縫区間Ｘ及びｙにおける駆動
速度を設定し、この速度はｘ＞ｙとする。

Ｘ，Ｙは第１３図に示すアンダーシャツの肩部及び襟部
の直線区間Ｘ及び曲線区間ｙとを縫うための計数をそれ
ぞれ設定する計数設定回路であり、外部より作業者によ
って任意の計数に設定可能と？る。

Ｅ１，Ｅ２は比較回路であり、針位置検知手段Ｐからの
位置信号（ミシン主軸の一回転につきーパルス発信）を
計数し、Ｅ１は針敷設定回路Ｘの設定した計数と計数値
が一致するとき一致信号を発生し、Ｅ２はＥ１からの一
致信号発生に関連して位置信号を計数し始め、設定回路
Ｙの設定した計数と計数値が一致するとき一致信号を発
生する。

Ｆは切換回路であり、電磁弁■６〜Ｖ９の制御回路Ｑ〜
Ｃ９及び高速駆動回路Ｄ２が縫い区間Ｘまたはｙの所定
の一方の縫目形威時に作動するように、作動時期を縫い
区間Ｘまたはｙの一方に選択的に設定するものである。

Ｓは差動送り及びテープテンション装置を作動する電磁
弁■６，■７を有効、無効に選択する選択スイッチであ
る。

Ｔ１〜Ｔ１ｏはそれぞれ各別の設定時間△ｔ〜△ｔｔｏ
をもつタイマー回路であり、特にＴ１，Ｔ６，Ｔ９は外
部より設定時間を調節可能とし、また、Ｔ３は搬入装置
１８の係合片２７によりベッド７との間に扶持された肩
部Ｗ１が、送り歯５，６により送られて第一針の針落ち
が威されるまでタイマ一時間を設定してあり、Ｔ４はＴ
３の設定時間が切れた後に自身の設定時間が切れるよう
にしてある。

この考案は以上のような構戊であり、この実施例の作用
を第１５図に示すタイムチャートに基づいて説明する。

初期状態において押え棒を昇降するエアシリンダ（図示
しない）及び布案内装置２８のエアシリンダ３４の両電
磁弁ｖ２，ｖ３が開いており、押え足１３が針板３上方
へ離隔しているとともに作動板３１の突出部３０がベッ
ド７の案内孔２９より上方へ突出している。

選択スイッチＳを「有効」側に選択しておく。

アンダーシャツＷの肩部Ｗ０先端を第７図のように突出
部３０に沿わせて配置すると、、センサー５９上に布が
載置するのでセンサー５９から布検知信号が発生し、ブ
ザーＺがタイマー回路Ｔ１の設定時間△ｔ１の間音を間
欠的に発生するとともに管５７に空気流が発生するよう
にその電磁弁ｖ９を開く。

突出部３０に沿わせた眉部Ｗ１は管５７からの空気流に
よってしわが伸ばされてベッド７上面に密着し、△ｔ１
経過後にブザーＺが鳴り止み且つ電磁弁■９が閉じると
ともに、搬入装置１８のエアシリンダ２１の”電磁弁■
１を開き且つ布案内装置２Ｂのエアシリンダ３４の電磁
弁ｖ２を閉じる。

突出部３０はベッド７下方に下降し、ピン２５が溝カム
２４の垂直部２４ ａに案内されて主副係合片２７ ａ
， ２７ ｂは下降して肩部Ｗ１をベッド７上面との間
に挾圧するとともに、ピン２５が水平部２４ ｂに案内
されて主副保合片２７ａ，２７ｂは第７図矢印の方向へ
移動し、ベッド上面との間の眉部Ｗ１のその布送り方向
に沿うご側端をテープＴの折曲内に挿通するとともに先
端縁を押え足１３の先端に対応して配置する（第７図Ｗ
′１）。

この状態においてセンサー１５にはアンダーシャツＷの
側端縁が位置するので（第７図）センサー１５から布検
知信号が発生し、この信号によって電磁弁■３が閉じて
押え足１３を下降し、且つマニピレータ１４のエアシリ
ンダ（図示しない）の電磁弁■４を開いて先端の歯車１
６が身頃Ｗを挾んでベッド７面に適宜作用力によって押
圧するとともに、タイマーＴ２，Ｔ３をセットする。

タイマーＴ２の△ｔ２経過後、モータ制御回路Ｃ１３の
出力により、低速駆動回路Ｄ１の設定する低速度でモー
タＭは駆動されるとともに、切換回路Ｆに作用してアン
ダーシャツの直線区間Ｘ（第１３図）を縫うように回路
を設定し、同時に管５８の電磁弁■１ｏを開いて布送り
方向先方に向けて空気流を発生してベッド７上の身頃Ｗ
を布送り方向先方へ移送するように作用し、またタイマ
ー回路Ｔ４，Ｔ５をセットする。

ミシン１は起動してから△ｔ４の間低速で駆動され、そ
の間に身頃ＷとテープＴとを送り歯により縫合部へ移送
し、その布送り方向先端に縫目を形或するのとほぼ同時
に（正確には針が下位置に下降したとき）、タイマー回
路Ｔ３の設定時間△ねが終了し、エアシリンダ２１の電
磁弁Ｖ１が閉じて搬入装置１８の係合片２７が復帰し、
その直後にタイマー回路Ｔ４の設定時間△ｔ４が終了し
て高速駆動回路Ｄ２を作用状態にすると、回路Ｄ２は速
度設定回路Ｋの指定する高速度でモータＭを駆動するよ
うにモータＭに電流を供給し、その後に身頃Ｗの先端縁
はセンサー６０ ａに達して検知信号を発生し、タイマ
ー回路Ｔ６をセットする。

その直後にタイマー回路Ｔ５の設定時間△ｔ５が終了し
て運搬体１２のエアシリンダ１１の電磁弁■５を開き、
運搬体１２はミシン１による身頃Ｗの移動速度とほぼ等
速で布送り方向先方へ移動する。

タイマー回路Ｔ６の設定時間△ｔ６が終了して電磁石５
６が付勢され、テープ力ツタ装置５２の可動刃５５が回
動して固定刃５３との協働により身頃Ｗの布先端より突
出するテープＴを切断する。

ミシンの起動に伴ないマニピレータ１４の歯車１６はセ
ンサー１５の布検知動作に基づいて、身頃Ｗの側端縁を
縫合部へ送り込むように布送り方向との交叉方向へ身頃
Ｗを移動制御し、また比較回路Ｅ１は針位置検知手段Ｐ
からの針位置信号を計数する。

その計数値が直線区間Ｘを縫うために必要な計数に予め
設定した計数設定回路Ｘの設定針数と一致するとき、即
ち直線区間Ｘと曲線区間ｙとの境が縫合部に達したとき
、比較回路Ｅ１から一致信号が発生して比較回路Ｅ２を
作用状態にするとともに切換回路Ｆを曲線区間ｙを縫う
ための回路状態に切換え、その出力によってモータＭの
駆動速度が設定回路Ｋを制御する。

またその出力により制御回路Ｃ６〜Ｃ９を各電磁弁ｖ６
〜ｖ９が開くように制御する。

この曲線区間ｙを縫合するのには困難が件なつ。

即ち、マニピレータ１４の歯車１６はセンサー１５上に
布側端縁が常に位置するように布を制御するために、布
側端縁の曲線が大きいときには第９図に示すようにセン
サー１５の布送り方向先方の布側端縁が縫合部を通る布
送り線に対して外側にはずれる（二点鎖線）。

従って縫合部に送り込まれる身頃ＷがテープＴの折目か
らはずれたり、ずれた状態のまま縫合されてしまう。

しかしここではミシンモータＭの速度を低くしてマニピ
レータ１４による布コントロールを容易にするとともに
、管５７の電磁弁Ｖ９が開かれて空気流が矢印ｇ方向（
第９図）に向けてベッド７上の身頃Ｗに噴射され、また
電磁弁■８が開かれて補助押え装置３７の押圧体３９が
回動し、その押え部３９ ａが押え足１３に対し布送り
方向手前における側方において身頃Ｗをベッド７面に圧
接することにより、押え部３９ａを中心に反時計方向（
第９図）への回転モーメントを身頃Ｗに与えるとともに
、この空気流と回転モーメントによってセンサー１５と
縫合部との間の身頃Ｗは前記布送り線方向へ作用力を受
けてその端縁をテープＴの折曲部内に沿わせる。

この押え部３９ ａにより身頃Ｗが前記布送り線方向に
寄せられるとき、押え足１３の布送り方向手前において
、押え足１３の延長部１３ ｂがない場合（第１０図口
）には寄せられた身頃ＷがテープＴと押え足１３の従部
１３Ｃとの間で大きなしわになるが、本実施例のように
延長部１３ ｂが設けてある場合には延長部１３ ｂに
よって身頃Ｗを押えるので大きなしわは作られない。

またアンダーシャツには一方向に伸縮自在なメリヤス布
地が使われ且つこのメリヤス地を横方向に伸縮するよう
に縫製するのは周知のことであるが、縦方向に沿う直線
区間Ｘと横方向に沿う曲線区間ｙとを縫う場合に等しい
押え圧を与えると、曲線区間ｙを縫うときには布地が伸
ばされたままテープＴとともに縫合されるので、身頃と
テープとの正味の送り量が異なり、縫合されてから身頃
Ｗは収縮するから縫いしわを生じる。

そこで本実施例のようにエアシリンダ８の電磁弁Ｖ６を
開いて身頃Ｗを押え足の従部１３ Ｃとの間で挾みなが
ら移送する副送り歯６の送り量が主送り歯５に対し多く
なるように″差動送り″をさせると、身頃Ｗの伸長度は
減少されて送られる。

またエアシリンダ４９の電磁弁ｖ７を開いてエアシリン
ダ４９を作用しテープテンション装置４４の回転体４７
を回動させ、第一及び第二案内棒４Ｂａ，４８ｂがテー
プＴの移動経路に交叉してテープを「＜」字状に新曲す
ると、テープＴにはテンションが加わって縫合部との間
のテープは延ばされながら縫合部に移送される。

この差動送りによる身頃Ｗの伸長の減少及びテープテン
ションによるテープの伸長による相乗効果により、縫合
時の身頃ＷとテープＴの伸び量を等しくし縫合後の身頃
Ｗには縫いしわが生じない。

切換回路Ｆを切換えてから比較回路Ｅ２は針位置検知手
段からの針位置信号を計数し、その計数値が計数設定回
路Ｙの設定針数と一致するとき、即ち曲線区間ｙと次の
直線区間Ｘとの境が縫合部に達したとき、比較回路Ｅ２
から一致信号が発生して切換回路Ｆを直線区間Ｘを縫う
ための回路状態に切換え、電磁弁Ｖ６，ｖ７，Ｖ９を閉
じ、差動、テープテンション、送り込みブロアの各装置
を不作用として、モータＭを再ば高速度で駆動するよう
に速度設定回路Ｋを制御する。

（しかし比較回路玩は有効化されない。

）身頃Ｗの布送り方向後端縁がセンサ５９を通過すると
、その検知信号によってタイマー回路Ｔ７がセットされ
、その設定時間△ｔ７の間高速駆動回路Ｄ２は不作用と
なり、低速駆動回路Ｄ１によりモータＭが所定の低速駆
動となってから身頃Ｗの後端縁はマニピレータ１４を通
過し、さらにセンサー１５が身頃Ｗの布後端縁を検知す
るとその検知信号によってタイマー回路Ｔ８をセットし
、その設定時間△ｔ８の間にタイマー回路Ｔ７の設定時
間△ｔ７が終了して高速駆動回路Ｄ２は再びモータＭを
高速駆動させる。

身頃Ｗはマニピレータ１４に押圧されている間は、その
押圧力により縫合部との間において伸長されて送られて
いたが、後端がマニピレータ１４を通過してその押圧力
を解放されたとき一時的に収縮されてから定常の状態に
戻る。

この実施例においては身頃Ｗが定常状態に戻ってからタ
イマー回路Ｔ７の設定時間△ｔ７が終了するようにして
あり、従ってその後にミシンは高速駆動される。

モータＭが高速駆動された直後にタイマー回路Ｔ８の設
定時間△ｔ８が終了し、電磁弁■４が閉じてマニピレー
タ１４をベッド７上面から上方へ離隔する。

センサ６０ ｂが身頃Ｗの後端を検出し、その検知信号
によってタイマー回路Ｔ，をセットし、その設定時間△
ｔ９が終了するとき、エアシリンダ１１の電磁弁ｖ５を
閉じて運搬体１２を復帰するとともに、電磁石５６を付
勢してテープカッター装置５２の可動刃５５を作動し、
身頃Ｗの後端に連なるテープＴを切断するとともに、電
磁弁■２を開いて布案内装置２８のエアシリンダ３４を
作用して突出部３０がベッド７の案内孔２９より突出す
るように作動板３１を回動し、またこのとき、モータ制
御回路Ｃ１３に作用してモータＭを停止させミシン１を
針下位置に停止する。

（定位置停止手段は周知であるので図示しない。

）これと同時に運搬体１２のエアシリンダ１１の電磁弁
ｖ５が閉じて原位置に復帰し、管５Ｂの電磁弁ｖ１ｏを
閉じて空気流を遮断し、さらに補助押え装置３７のエア
シリンダ４１の電磁弁ｖ８が閉じて押圧体３９は復帰す
るとともにタイマー回路ＴＩＯをセットする。

、押圧体３９がこの縫い終了時まで作用していることに
より、身頃Ｗの後端縁がマニピレータ１４を通過してか
らの布送りを安定させる。

即ち、第１０図イから明らかなように針落ち点より布送
り方向手前では身頃Ｗに直接係合するのは副送り歯６の
みであり、この副送り歯６は針落ち点を通る布送り線に
対し外方に位置するために身頃Ｗには外方への回転モー
メントが加わり、身頃Ｗの後端縁がマニピレータ１４か
ら抜けてから縫合部へ送られるまでの間に第１０図左方
（第７図左方）へ寄せられようとしてテーフ゜Ｔの折曲
部内からはずれてしまうが、押圧体３９の押え部３９
ａが身頃に係合して前記したように送り歯６とは反対方
向の回転モーメントを与え、身頃Ｗの端縁を常にテープ
Ｔの折曲部内に位置させるように作用する。

その後にタイマー回路Ｔ１ｏの設定時間△ｔｌＯが終了
して電磁弁■３を閉じ押え足１３を針板３上方へ離隔す
る。

糸通し等の作業のために縫合部手前を広く使用したいと
きには、布搬入装置１８の枠体２０を係止片３６よりは
ずして垂直軸線を中心にミシン後方へ回動することによ
り、縫合部手前を広くして糸通し等の作業は容易となる
。

なお、本実施例においては布案内手段２Ｂとして案内孔
２９及び突出部３０とにより構戒するものを示したが、
単に布送り方向及びそれとの交叉方向とに沿う線により
構或してもよい。

また本実施例においては、上部係合片２７ ａを布の先
端縁及び一側端縁に沿わせ、下部保合片２７ ｂをそれ
より内方に係合するように設けたが、布の先端縁及び一
側端縁が上部保合片と下部保合片の各先端間に位置する
ように設けてもよい。

以上のようにこの考案によれば、 上下に重合した一対の係合片２７ａ，ｂが下降するとき
、上側保合片が案内手段に配置した布の先端縁及び一側
端縁に係合し、下側保合片がそれよりも内側に係合する
ようにしたことにより、布をベッド面との間で確実に扶
持して移動させることができるとともに、移動するとき
に布の一側端縁がまくれてテープ間に挿入されることが
なくなるので、常に布の一側端縁をテープにより挾んで
確実に縫合することができるから商品の品質を向上し、
搬入作業を繰り返す煩雑な作業がなくなり作業能率を向
上する効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例のミシンを後方側から見た斜視図、第
２図はミシンを手前側から見た斜視図、第３図は押え足
、送り歯、針板の斜視図、第４図は搬入装置の斜視図、
第５図は搬入装置の初期状態の作用を示す部分断面図、
第６図は搬入装置の後期作用を示す部分断面図、第７図
は搬入装置の作用を示す縫合部付近の平面図、第Ｂ図は
案内装置の斜視図、第９図は布の移動を示す縫合部付近
の平面図、第１０図イは本実施例の布送り部の断面図、
口は従来の布送り部の断面図、第１１図はテープの折曲
状態を示す斜視図、第１２図は身頃とテープの縫合状態
を示す斜視図、第１３図はアンダーシャツの斜視図、第
１４図は電気回路のブロック図、第１５図はタイムチャ
ートである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ミシン縫合部の布送り方向手前において縫合部を通る布
   送り線の一側方に固定配置し柔軟なテープを布送り線に
   沿い且つ布送り線に向けて側方に開放するように折りた
   たむバインダを有し、折りたたんだテープの間に被縫物
   の布送り方向に沿う一側端縁を挾んで被縫物にテープを
   縫合するミシンにおいて、ベッド上方のミシン機枠に固
   定した枠体２０と、枠体に対し水平軸線を中心に回動可
   能に支持し上下動可能に支持した作動片２６を電気信号
   の発生に関連して下降するように関連した駆動体２１と
   、折りたたんだテープの開放側に対向して先端を布送り
   方向に沿う一辺及び布送り方向との水平交叉方向に沿う
   他辺とにより剣先状とし且つ下方へ傾斜した平板状の二
   枚の板ばねを上下に重合し且つ上側を下側より先端方向
   に突出させて作動片に固定した。 係合片２７ ａ， ２７ ｂと、縫合部の布送り方向手
   前において縫合部を通る布送り線の一側方のベッド上面
   に配置し布送り方向に沿い布の一側端縁を沿わせる第一
   案内部及び布送り方向との交叉線に沿い布の先端縁を沿
   わせる第二案内部とをもつ布案内手段２８と、作動片の
   下降によりその前半では両保合片の一辺を第一案内部内
   方に沿わせ且つ他辺を第二案内部内方に沿わせるように
   両保合片が略垂直に下降してベッド上面に係合し後半で
   は両保合片がベッド上面に沿い移動し送り歯上方に進入
   するように作動片に連結して枠体に固定配置した溝カム
   ２４とをして、両保合片が下降するとき布の先端縁及び
   一側端縁が両係合片の剣先状端縁間に位置するようにし
   たことを特徴としたミシンの布搬入装置。