JPS5910827B2 - ミシンの布制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、布の縫合予定縁の有無を検出するセンサの
検知信号に応答して布を布送り方向との交叉方向へ移動
するマニピレータを備えるミシンにおいて、縫合予定縁
が内側への円弧曲線に清う形状の布に縫目を形成するミ
シンの布制御装置に関し、特に曲線に沿う縫合予定縁を
確実に縫合部へ移動させるための装置に関するものであ
る。

従来、上記したミシンにより布の布送り方向に沿う縫合
予定縁に沿って縫目を形成するようにマニピレータを制
御する場合、マニピレータを制御するセンサが布送り方
向に対しマニピレータと縫合部との間のマニピレータ寄
りにおいて縫合部を通る布送り線に対し一側方へ離隔し
布送り方向に平行する固定基準線上に配置してあるため
に、縫合予定縁が内側への円弧曲線に沿う形状の布に縫
目を形成するときには次のような欠点を生じた。

即ち、マニピレータはセンサ上に常に縫合予定縁が位置
するように布を制御するが、布の縫合予定縁が円弧のと
きには第９図に示すように縫合部とセンサ間の縫合予定
縁が前記基準線（一点鎖線）よりも内側（縫合部側）に
入シ込み、縫合予定縁が基準線からはずれたまま縫合部
へ送り込まれて縫合され、縫目が見苦しくなり商品の品
質を低下する欠点を生じた。

この発明は、上記従来のものの欠点を除去することを目
的とする。

この発明の実施例を図面により説明すると、ミシン１は
モータ（図示しない）に連動して二本の針２と一箇のル
ーパー（図示しない）とにより二条の環縫目Ｎ（第１２
図）を形成する公知の飾り縫いミシンであり、針板３の
送り溝４より上方に出没する送り歯は複数列の主送り歯
５及び一列の副送り歯６とよりなり、これらは常には等
しい送り量をもちベッド７下方のエアシリンダ８０作用
により副送り歯６の送り量が主送り歯５よりも多くなる
ように連結し、いわゆる差動送りが可能にしてある。

ベッド７の布送り方向手前にゆ、布送り方向において緩
やかに湾曲した主布受け台９及び主布受け台９の曲面に
接続し布送り方向先方に向かって登るように傾斜する副
布受け台１０とを配置し、主副布受け台９，１０及びベ
ッド７の側方にはアンダーシャツ（ランニングシャツ）
の身頃Ｗの裾部を挾持しエアシリンダ１１０作用により
布送り方向先方へ移勤する運搬体１２を配置する。

送り歯上方に対向し、エアシリンダ（図示しない）の作
用により昇降する押え棒下端に固定した布押え足１３の
布送り方向手前には、エアシリンダ（図示しない）の作
用によりベッド７上面に圧接されるマニピレータ１４（
特開昭５２−１２１４４６により公知）が配置しており
、押え足１３との間に配置したセンサー１５上に常に布
側端縁が位置するように、センサー１５の検知信号によ
り先端の歯車１６を正逆回動させて布送り方向との交叉
方向へ身頃Ｗを移動する。

押え足１３の布送り方向手前に固定配置したバインダー
１７は、一枚に広げられたテープＴがその中を通過する
間に、第１１図に示すように徐々に三重に折りたたんで
縫合部手前に引き出される。

布搬入装置１８について、運搬体１２に保持された身頃
Ｗの肩部Ｗ１ ，Ｗ２の一方を縫い開始前に縫合部へ送
り込むためのもので、ミシン１０面部に固定した保持体
１９に垂直軸線を中心に回動可能に枠体２０を支持し、
この枠体２０をして後述する係合片２７が縫合手前のベ
ッド面上方に対向する作用位置に弾性により係止可能と
しだ係正片３６を機枠に支持する。

この枠体２０にエアシリンダ２１の上端を水平軸２２に
より回動可能に支持し、そのプランジャー２３の下端に
は枠体２０に形成したＬ字状の溝カム２４に遊嵌する突
起２５をもつ作動片２６を固定し、作動片２６の下端に
は弾性を有し下端面を凹凸状とした板状の主副係合片２
７ａ，２７ｂを上下に重合して固定する。

両係合片２７ａ，ｂの自由端は身頃Ｗの肩部Ｗ１の布送
り方向先端縁及び一側端縁に沿うように剣先状に形成し
、且つ下方に向けてわずかに傾斜させるとともに、常に
はベッド７上面から上方へ離隔する。

エアシリンダ２１０作用によって作動片２６が下降する
のに関連してピン２５が溝カム２４に沿い移動するとき
その垂直部２４ａに沿うときは主係合片２７ａの自由端
が肩部Ｗ１の端縁に係合し且つ副保合片２７ｂの自由端
がそれよりも内方の肩部Ｗ１に係合するように双方の自
由端がベッド上面に下降して圧接し、水平部２４ｂＫ沿
うときには、肩部Ｗ１の一側縁が縫合部を通る布送り線
を越えてバインダー１７により三つ折りにされたテーブ
Ｔの折り目内方に挿入するように、押え足１３の布送り
方向手前に向って布送り方向との交叉方向（第７図矢印
ａ方向）へ水平移動する。

布案内装置２８について、布搬入装置１８の主係合片２
７ａがベッドγ上に下降するとき、その自由端の布送り
方向先端縁及び一側端縁に沿う外方の三位置においてベ
ッド７の上面に上下に貫通する案内孔２９を形成し、こ
の各案内孔２９よりベッド上面の上方へ出没可能とする
三箇の突出部３０を直立して設けた作動板３１がベッド
７下面に固定した支持板３２に対し水平軸線を中心に回
動可能に支持してあり、各突出部３０には巻きはね３３
を巻装する。

機枠に固定したエアシリンダ３４のプランジャー３５を
作用板３１に保合可能とし、その作用により作用板３１
を回動して巻きばね３３をベッド７との間でたわませな
がら突出部３０をベッド７上方へ案内孔２９により突出
させる。

補助押え装置３７（第１図）について、中間部を布送り
方向との直交軸３８により機枠に回動可能に支持した棒
状の抑圧体３９は、その一端を折曲して押え部３９ａを
形成し、この押え部３９ａを布押え足１３の布送り方向
手前の一側方において針板３上面に対向配置し、上方へ
起立した他端を自身の回転軸線方向に沿い折曲して係合
部３９ｂとし、その係合部３９ｂより間隙をもつＵ字状
の嵌合部３９ｃを水平方向に突出する。

この抑圧体３９は一端を機枠に係止した巻きはね４０に
より常には押え部３９ａが針板３上面に圧接するように
回動力向（第１図時計方向）への弾性力を受けている。

機枠に固定したエアシリンダ４１のプランジャ４２に連
結棒４３を固定し、連結棒４３は下方へ傾斜する案内部
４３ａをもち、案内部４３ａを押圧体３９の嵌合部３９
ｃの間隙内に貫通して係合部３９ｂ下端に対向配置し、
エアシリンダ４１０作用によってプランジャー４２が上
昇するのに関連し、連結棒４３の上昇によって傾斜案内
部４３ａが押圧体３９の係合部３９ｂ下端に係合すると
き、係合部３９ｂはその傾斜による側方向（布送り方向
先方）への分力を受け、押圧体３９は巻きばね４０の弾
性力に抗して押え部３９ｂが針板３から上方へ離れるよ
うに反時計方向（第１図）へ回動する。

またこの実施例の押え足１３は、主送り歯５に対向する
主部１３ａ及びその外側端より抑圧体３９の押え部３９
ａの側方まで布送り方向に沿い伸長する延長部１３ｂと
、押え足１３に対し基端を上下動可能に支持し、且つ副
送り歯６に対向して常には下方への弾性力を受け延長部
１３ｂに沿って押え部３９ａ側方に伸長する従部１３ｃ
とにより構成される。

また針板３はその主送り歯５に対応し針落ち点より布送
り方向手前側をテープＴの厚さ分だけ低くして段部３ａ
とし、搬入装置１８の係合片２７による身頃Ｗの搬入を
容易にし且つテーブＴがめれないようにテープＴの折曲
下端が挿入可能になっている（第５，６図）。

テープテンション装置４４（第２図）について、ミシン
１０手前側に一対の支持台４５を固定してそれぞれに後
述する三箇のテープ案内棒を設ける．その双方の支持台
４５において、直線上の経路を移動するテーブＴの移動
経路の一側方に対向して起立する固定案内棒４６を各支
持台４５に固定し、各支持台４５に垂直軸線を中心に回
動可能に回転体４７を各別に支持し、その回転体４７に
固定案内棒４６と同じくテープの直線移動経路の一側方
に対向する第一案内棒４８ａ及び他側方に対向する第二
案内棒４８ｂとを起立して固定し、テープＴが直線経路
に沿い移送されるときにはテニプＴ移動方向手前の回転
体４７の第一及び第二案内判４８ａ，ｂと、移動方向先
方の回転体４７の第二案内棒４８ｂとはテーブＴには触
れない。

機枠に固定したエアシリンダ４９のプランジャ５０を双
方の支持台４５０回転体４７に連結した作動体５１に連
結し、その作用時に第一及び第二案内析４８ａ，４８ｂ
がテープＴの移動経路に交叉するように回転体４７を一
定角度回動し、テープＴを固定案内棒４６と第一及び第
二案内棒４８ａ，ｂとの間でＬ字状に折曲して所定張力
を付与する。

テープカッター装置５２（第１図）について、押え足１
３の布送り方向後方において、布送り力向に交叉し且つ
身頃Ｗに縫合されたテープＴの移動経路に対向して固定
刃５３をベッド７上面に固定配置し、ミシン１の後方に
おいて布送り方向に沿う軸５４を中心に回動可能に支持
した移動刃５５は、その基端を機枠に固定した電磁石５
６に連結し、先端の刃部５５ａを固定刃５３上方に対向
し、電磁石５６０作用により回動するとき双丈の協動に
より固定刃５３上を移動するテープＴを切断可能とする
。

ブロアー装置（第１図）について、搬入装置１８の枠体
２０に固定した二本の管５７，５８は基端を圧縮空気源
（図示しない）に後述する電磁弁ｖ９，ｖ１ｏを介して
各別に連通し、その一方の管５７の開孔端は係合片２７
の下降位置上方に対向し且つ縫合部を通る布送り線に近
ずく布送り力向との交叉方向に沿い下方に向け開孔する
ように配置し、他方の管５８はそれより外方において布
送り方向に沿い下方に向け開孔するように配置する。

布センサー５９，６０ａ，６０ｂは光源（図示しない）
の光を受光してベッド７上の布の有無を検出し、それぞ
れの状態の布検知信号を発生する布センサー５９はベッ
ド７０案内孔２９に対し布送り方向手前においてマニピ
ュータ１４の側方に配置し縫い始め時に身頃Ｗの肩部ｗ
１を突出部３０に沿い配置するのを検出するためのもの
であり、センサー６０ａ，６０ｂは押え足１３の側方に
おいて布送り方向に前後して離隔して配置し、テープカ
ッター装置５２の電磁石５６の作動時期を設定するため
のものであり、常にはその一方のみが選択的に有効化さ
れる。

即ち布送り方向後方のセンサー６０ａは身頃Ｗの布端縁
からテープＴが所定長さ突出した状態で切断するとき使
用し、布送り方向手前のセンサー６０ｂは身頃Ｗの布後
端縁からテーブＴを所定長さ突出した状態で切断すると
きに使用する。

なお、本実施例のミシンは常には針下位置に対応して停
止するようにしてある。

次にこの実施例の電気回路について説明する。

図において、■１〜ｖ１ｏは各エアシリンダの電磁升で
あり、ｖ１ は布搬入装置１８のエアシリンダ２１の電
磁升，ｖ２は布案内装置２８のエアシリンダ３４の電磁
升，ｖ３は押え棒を昇降するためのエアシリンダ（図示
しない）の電磁弁、ｖ４はマニピレータ１４をベッド７
上面に圧接するためのエアシリンダ（図示しない）の電
磁升，ｖ５は布運搬体１２を作動するエアシリンダ１１
の電磁−Ｕ，Ｖ６は差動送りを行なうためのエアシリン
ダ８の電磁弁、Ｖ７はテープテンション装置４４のエア
シリンダ４９の電磁弁、ｖ８は補助押え装置３７のエア
シリンダ４１の電磁升であり、またｖ９はブロア装置の
管５７に発生する空気流を開閉する電磁升、ｖ１ｏは管
５８に発生する空気流を開閉する電磁弁であり、これら
電磁弁ｖ１ 〜ｖ１ｏはそれぞれの電磁升制御回路Ｃ１
〜ＣＩＯの制御により各別に作用または不作用となる。

特に布運搬体１２のエアシリンダ１１０制御回路Ｃ５は
運搬体１２をミシン駆動による身頃Ｗの移動速度とほぼ
等速で移動するように電磁弁Ｖ，を制御する。

２は警報を発生するブザーであり、ブザー制御回路Ｃ１
、の制御により作業者が設定する時間の間、間欠的に音
を発生する。

テープカッター装置５２の電磁石５６は電磁石制御回路
ＣＩ２の制御により一定時間付勢してから消勢する。

Ｍはミシン主軸（図示しない）に・卓結したモータであ
り、モータ制御回路Ｃ１３の制御により駆動または停止
するとともに、その駆動時には、低速駆動回路Ｄ１ ま
たは高速１駆動回路Ｄ２の一方からの駆動電流により駆
動される。

低速１駆動回路Ｄ１はモータＭを一定の低速度で駆動し
、高速駆動回路Ｄ２は速度設定回路Ｋの指定する中速度
、高速度の一方で駆動する。

速度設定回路には後述する縫区間Ｘ及びｙにおける１駆
動速度を設定し、この速度はｘ＞ｙとする。

Ｘ，Ｙは第１３図に示すアンダーシャツの肩部及び襟部
の直線区間Ｘ及び曲線区間ｙとを縫うための針数をそれ
ぞれ設定する針数設定回路であり、外部より作業者によ
って任意の針数に設定可能とする。

Ｅ１，Ｅ２は比較回路であり、針位置検知手段Ｐからの
位置信号（ミシン主軸の一回転につき−パルス発信）を
計数し、Ｅ１は針数設定回路Ｘの設定した針数と計数値
が一致するとき一致信号を発生し、Ｅ２はＥ１からの一
致信号発生に関連して位置信号を計数し始め、設定回路
Ｙの設定した針数と計数値が一致するとき一致信号を発
生する３Ｆは切換回路であり、電磁弁ｖ８〜ｖ９の制御
回路Ｃ６〜Ｃ９及び高速１駆動回路Ｄ２が縫い区間Ｘま
たはｙの所定の一方の縫目形成時に作動するように、作
動時期を縫い区間Ｘまたはｙの一方に選択的に設定する
ものである。

Ｓは差動送り及びテープテンション装置を作動する電磁
升Ｖ６ ，ｖ７を有効、無効に選択する選択スイッチで
ある。

Ｔ１〜Ｔ’ｔｏはそれぞ九各別の設定時間△ｔ１ 〜△
ｔｌＯをもつタイマー回路であり、特にＴ１ ，Ｔ６．
Ｔ，は外部より設定時間を調節可能とし、また、Ｔ３は
搬入装置１８の係合片２７によりベッド７との間に挾持
された肩部Ｗ１が、送り歯５，６により送られて第一針
の針落ちが成されるまでタイマ一時間を設定してあり、
Ｔ４はＴ３の設定時間が切れた後に自身の設定時間が切
れるようにしてある。

この発明は以上のような構成であり、この実施例の作用
を第１５図に示すタイチチャートに基づいて説明する。

初期状態において押え棒を昇降するエアシリンダ（図示
しない）及び布案内装置２８のエアシリンダ３４０両電
磁弁ｖ２ ，ｖ３が開いており、押え足１３が針板３上
方へ離隔しているとともに作動板３１の突出部３０がベ
ッド７０案内孔２９より上方へ突出している。

選択スイッチＳを「有効」側に選択しておく。

アンダーシャツＷの肩部Ｗ１先端を第Ｔ図のように突出
部３０に沿わせて配置すると、センサー５９上に布が載
置するのでセンサー５９から布検知信号が発生し、ブザ
ーＺがタイマー回路Ｔ１ の設作時間△ｔ１ の間音を
間欠的に発生するとともに管５７に空気流が発生するよ
うにその電磁升Ｖ９を開く。

突出部３０に沿わせた肩部Ｗ１は管５７からの空気流に
よってしわが伸ばされてベッド７上面に密着し、△ｔ１
経過後にブザー２が鳴り止み且つ電磁升ｖ９が閉じると
ともに、搬入装置１８のエアシリンダ２１の電磁弁ｖ１
を開き且つ布案内装置２８のエアシリンダ３４の電磁
弁ｖ２を閉じる。

突出部３０はベッド７下方に下降し、ピン２５が溝カム
２４の垂直部２４ａに案内されて主副係合片２７ａ，２
７ｂは下降して肩部Ｗ１をベッド７上面との間に挾圧す
るとともに、ピン２５が水平部２４ｂに案内されて主副
係合片２７ａ２７ｂは第７図矢印の方向へ移動し、ベッ
ド上面との間の肩部Ｗ１のその布送り方向に沿う一側端
をテープＴの折曲内に挿通するとともに先端縁を押え足
１３の先端に対応して配置する（第７図Ｗ１）。

この状態においてセンサー１５にはアンダーシャツＷの
側端縁が位置するので（第７図）センサー１５から布検
知信号が発生し、この信号によって電磁弁ｖ３が閉じて
押え足１３を下降し、且つマニピレータ１４のエアシリ
ンダ（図示シナイ）の電磁弁■４を開いて先端の歯車１
６が身頃Ｗを挾んでベッド７面に適宜作用力によって押
圧するとともに、タイマーＴ２ ，Ｔ３をセットする。

タイマーＴ２の△ｔ２経過後、モータ制御回路Ｃ１３の
出力により、低速１駆動回路Ｄ１ の設定する低速度で
モータＭは，駆動されるとともに、切換回路Ｆに作用し
てアンダーシャツの直線区間Ｘ（第１３図）を縫うよう
に回路を設定し、同時に管５８の電磁升■１ｏを開いて
布送り方向先方に向けて空気流を発生してベッド７上の
身頃Ｗを布送り方向先方へ移送するように作用し、また
タイマー回路Ｔ，，Ｔ５をセットする。

ミシン１は起動してから△ｔ４の間低速で駆動され、そ
の間に身頃ＷとテープＴとを送り歯により縫合部へ移送
し、その布送り方向先端に縫目を形成するのとほぼ同時
に（正確には針が下位置に下降したとき）、タイマー回
路Ｔ３の設定時間△ｔ３が終了し、エアシリンダ２１の
電磁弁ｖ１が閉じて搬入装置１８の係合片２７が復帰し
、その直後にタイマー回路Ｔ４の設定時間△ｔ４が終了
して高速１駆動回路Ｄ２を作用状態にすると、回路Ｄ２
は速度設定回路Ｋの指定する高速度でモータＭを駆動す
るようにモータＭに電流を供給し、その後に身頃Ｗの先
端縁はセンサー６０ａに達して検知信号を発生し、タイ
マー回路Ｔ６をセットする。

その直後にタイマー回路Ｔ５の設定時間△ｔ５が終了し
て運搬体１２のエアシリンダ１１の電磁弁Ｖ，を開き、
運搬体１２はミシン１による身頃Ｗの移動速度とほぼ等
速で布送り方向先方へ移動する。

タイマー回路Ｔ６の設定時間△ｔ６が終了して電磁石５
６が付勢され、テープ力ツタ装置５２の可動刃５５が回
動して回定刃５３との協働により身頃Ｗの布先端より突
出するテーブＴを切断する。

ミシンの起動に伴ないマニピレータ１４の歯車１６はセ
ンサー１５の布検知動作に基づいて、身頃Ｗの側端縁を
縫合部へ送り込むように布送り方向との交叉方向へ身頃
Ｗを移動制御し、また比較回路Ｅ１ は針位置検知手段
Ｐからの針位置信号を計数する。

その計数値が直線区間Ｘを縫うために必要な針数に予め
設定した針数設定回路Ｘの設定計数と一致するとき、即
ち直線区間Ｘと曲線区間ｙとの境が縫合部に達したとき
、比較回路Ｅ１から一致信号が発生して比較回路Ｅ２を
作用状態にするとともに切換回路Ｆを曲線区間ｙを縫う
ための回路状態に切換え、その出力によってモータＭの
７駆動速度が設定回路Ｋを制御する。

またその出力により制餌回路Ｃ６〜Ｃ９を各電磁升ｖ６
〜Ｖ９が開くように制御する。

この曲線区間ｙを縫合するのには困難が伴なう。

即ち、マニピレータ１４の歯車１６はセンサー１５上に
布側端縁が常に位置するように布を制御するために、布
側端縁の曲線が大きいときには第９図に示すようにセン
サー１５の布送り方向先方の布側端縁が縫合部を通る布
送り線に対して外側にはずれる（二点鎖線）。

従って縫合部に送り込まれる身頃ＷがテープＴの折目か
らはずれたり、すねた状態のまま縫合されてしまう。

しかしここではミシンモータＭの速度を低くしてマニピ
レータ１４による布コントロールを容易にするとともに
、管５７の電磁弁Ｖ，が開かれて空気流が矢印ｇ方向（
第９図）に向けてベッド７上の身頃Ｗに憤射され、また
電磁弁ｖ８が開かれて補助押え装置３７の押圧体３９が
回動し、その押え部３９ａが押え足１３に対し布送り方
向手前における側方において身頃Ｗをベッド７面に圧接
することにより、押え部３９ａを中心に反時計方向（第
９図）への回転モーメントを身頃Ｗを与えるとともに、
この空気流と回転モーメントによってセンサー１５と縫
合部との間の身頃Ｗは前記布送り線方向へ作用力を受け
てその端縁をテーブＴの折曲部内に沿わせる。

この押え部３９ａにより身頃Ｗが前記布送り線方向に寄
せられるとき、押え足１３の布送り方向手前において、
押え足１３の延長部１３ｂがない場合（第１０図口）に
は寄せられた身頃ＷがテープＴと押え足１３の従部１３
０との間で大きなしわになるが、本実施例のように延長
部１３ｂが設けてある場合には延長部１３ｂによって身
頃Ｗを押えるので大きなしわは作られない，またアンダ
ーシャツには一方向に伸縮自在なメリヤス布地が使われ
且つこのメリヤス地を横方向に伸縮するように縫製する
のは周知のことであるが、縦方向に清う直線区間Ｘと横
方向に沿う曲線区間ｙとを縫う場合に等しい押え圧を与
えると、曲線区間ｙを縫うときには布地が伸ばされたま
まテープＴとともに縫合されるので、身頃とテープとの
正味の送り量が異なり、縫合されてから身頃Ｗは収縮す
るから縫いしわを生じる。

そこで本実施例のようにエアシリンダ８の電磁９ｆＶ６
を開いて身頃Ｗを押え足の従部１３ｃとの間で挾みなが
ら移送する副送り歯６の送り量が主送り歯５に対し多く
なるように〃差動送り〃をさせると、身頃Ｗの伸長度は
減少されて送られる。

またエアシリンダ４９の電磁升ｖ７を開いてエアシリン
ダ４９を作用しテープテンション装置４４の回転体４７
を回動させ、第一及び第二案内棒４８ａ ，４８ｂがテ
ープＴの移動経路に交叉してテープを「ク」字状に折曲
すると、テープＴにはテンションが力口わって縫合部と
の間のテープは延，ｆされながら縫合部に移送される。

この差動送りによる身頃Ｗの伸長の減少及びテープテン
ションによるテープの伸長による相乗効果により、縫合
時の身頃゛ＷとテープＴの伸び量を等しくし縫合後の身
頃Ｗには縫いしわが生じない。

切換回路Ｆを切換えてから比較回路Ｅ２は針位置検知手
段からの針位置信号を計数し、その計数値が針数設定回
路Ｙの設定針数と一致するとき、即ち曲線区間ｙと次の
直線区間Ｘとの境が縫合部に達したとき、比較回路Ｅ２
から一致信号が発生して切換回路Ｆを直線区間ｋを縫う
ための回路状態に切換え、電磁−９＋ｖ６ ，ｖ７ ，
ｖ９を閉じ、差動，テープテンション，送り込みブロア
の各装置を不作用として、モータＭを再ば高速度で７駆
動するように速度設定回路Ｋを制御する。

（しかし比較回路Ｅ１は有効化されない。

）身頃Ｗの布送り方向後端縁がセンサ５９を通過すると
、その検知信号によってタイマー回路Ｔ７がセットされ
、その設定時間△ｔ７の間高速１駆動回路Ｄ２は不作用
となり、低速，駆動回路Ｄ１によりモータＭが所定の低
速駆動となってから身頃Ｗの後端縁はマニピレータ１４
を通過し、さらにセンサー１５が身頃Ｗの布後端縁を検
知するとその検知信号によってタイマー回路Ｔ８をセッ
トし、その設定時間△ｔ８の間にタイマー回路Ｔ７の設
定時間△ｔ７が終了して高速７駆動回路Ｄ２は再びモー
タＭを高速１駆動させる。

身頃Ｗはマニピレータ１４に押圧されている間は、その
押圧力により縫合部との間において伸長されて送られて
いたが後端がマニピレータ１４を通過してその押圧力を
解放されたとき一時的に収縮されてから定常の状態に戻
る。

この実施例においては身頃Ｗが定常状態に戻ってからタ
イマー回路Ｔ７の設定時間△ｔ７が終了するようにして
あり、従ってその後にミシンは高速１駆動される。

モータＭが高速１駆動された直後にタイマー回路Ｔ８の
設定時間△ｔ８が終了し、電磁弁ｖ４が閉じてマニピレ
ータ１４をベッド７上面から上方へ離隔する。

センサ６０ｂが身頃Ｗの後端を検出し、その検知信号に
よってタイマー回路Ｔ９をセットし、その設定時間△ｔ
９が終了するとき、エアシリンダ１１の電磁弁Ｖ，を閉
じて運搬体１２を復帰するとともに、電磁石５６を付勢
してテープカッター装置５２の町動刃５５を作動し、身
頃Ｗの後端に連なるテープＴを切断するとともに、電磁
升Ｖ２を開いて布案内装置２８のエアシリンダ３４を作
用して突出部３０カヘッドＩの案内孔２９より突出する
ように作動板３１を回動し、またこのとき、モータ制御
回路Ｃ１３に作用してモータＭを停止させミシン１を針
下位置に停止する。

（定位置停止手段は周知であるので図示しない。

）とれと同時に運搬体１２のエアシリンダ１１の電磁弁
ｖ５が閉じて原位置に復帰し、管５８の電磁升■１ｏを
閉じて空気流を遮断し、さらに補助押え装置３７のエア
シリンダ４１の電磁升ｖ８が閉じて抑圧体３９は復帰す
るとともにタイマー回路Ｔ’ｔｏをセットする。

押圧体３９がこの縫い終了時まで作用していることによ
り、身頃Ｗの後端縁がマニピレータ１４を通過してから
の布送りを安定させる。

即ち、第１０図イから明らかなように針落ち点より布送
り方向手前では身頃Ｗに直接係合するのは副送り歯６の
みであり、この副送り歯６は針落ち点を通る布送り線に
対し外方に位置するために身頃Ｗには外方への回転モー
メントカ肋口わり、身頃Ｗの後端縁がマニピレータ１４
から抜けてから縫合部へ送られるまでの間に第１０図左
方（第７図左方）へ寄せられようとしてテーブＴの折曲
部内からはずれてしまうが、抑圧体３９の押え部３９ａ
が身頃に係合して前記したように送り歯６とは反対方向
の回転モーメントを与え、身頃Ｗの端縁を常にテープＴ
の折曲部内に位置させるように作用する。

その後にタイマー回路ＴＩＯの設定時間△ｔｌＯが終了
して電磁ｖ３を閉じ押え足１３を針板３上方へ離隔する
。

糸通し等の作業のために縫合部手前を広く使用したいと
きには、布搬入装置１８の枠体２０を係十片３６よりは
ずして垂直軸線を中心にミシン後方へ回動することによ
り、縫合部手前を広くして糸通し等の作業は容易となる
。

以上のようにこの発明によれば、布送り方向に対し縫合
部とセンサの間において基端を圧縮空気源に連通し先端
を針根上方に離隔して対向し且つ斜め下方へ開孔し空気
流を噴出するブロア一手段５ ７ ， Ｖ９を設けたこ
とにより、縫合予定縁が布内側への円弧曲線に沿う形状
の布に縫目を形成する場合でも、空気流によってその円
弧の内方向への作用力が布に与えられるから、縫合部と
センサ間の縫合予定縁を布送り方向に清う固定基準線上
に沿わせることができ、また、布送り方向に対し縫合部
とセンサの間において縫合部を通る布送り線に対し固定
基準線とは反対側へ離隔して配置し布を挾んで針板に圧
接する抑圧体をブロア一手段とともに設けたことにより
、縫合予定縁の円弧が大きい場合でも縫合予定縁を固定
基準線上に沿わせることができるから、常に確実に縫合
予定縁を基準線上に沿わせて縫合部へ送り込んで縫合で
き、縫目を揃えて商品の品質を著しく向上する効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例のミシンを後方側から見た斜視図、第
２図はミシンを手前側から見た斜視図、第３図は押え足
、送り歯、針板の斜視図、第４図は搬入装置の斜視図、
第５図は搬入装置の初期状態の作用を示す部分断面図、
第６図は搬入装置の後期作用を示す部分断面図、第７図
は搬入装置の作用を示す縫合部付近の平面図、第８図は
案内装置の斜視図、第９図は布の移動を示す縫合部付近
の平面図、第１０図イは本実施例の布送り部の断面図、
口は従来の布送り部の断面図、第１１図はテープの折曲
状態を示す斜視図、第１２図は身頃とテープの縫合状態
を示す斜視図、第１３図はアンダーシャツの斜視図、第
１４図は電気回路のブロック図、第１５図はタイムチャ
ートである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ミシン縫合部に対し布送り方向手前に離隔して固定
   配置し縫合部を通る布送り線に対し一側方へ離隔し且つ
   布送り線に平行する固定基準線上における布の布内側へ
   の円弧曲線に沿う縫合予定縁の有無を検出しそれぞれの
   信号を発生するセンサ１５と、センサの布送り方向手前
   に配置しセンサの信号に応答して布送り方向との平行軸
   線を中心に正逆回転可能とした回転体１６を自由端にも
   ち回転体をベッド上面に押圧するマニピレータ１４とを
   有するミシンにおいて、布送り方向に対し縫合部とセン
   サの間において基端を圧縮空気源に連通し先端を針板上
   方に離隔して対向し且つ斜め下方へ開孔し縫合予定縁が
   固定基準線に近づく布送シ方向との交叉方向への作用力
   を布に与える空気流を噴出するブロア一手段とを備、エ
   たミシンの布制御装置。 ２ ミシン縫合部に対し布送シ方向壬前に離隔して固定
   配置し縫合部を通る布送り線に対し一側方へ離隔し且つ
   布送り線に平行する固定基準線上における布の布内側へ
   の円弧曲線に沿う縫合予定縁の有無を検出しそれぞれの
   信号を発生するセンサ１５と、センサの布送り方向手前
   に配置しセンサの信号に応答して布送り方向との平行軸
   線を中心に正逆回転可能とした回転体１６を自由端にも
   ち回転体をベッド上面に押圧するマニピレータ１４とを
   有するミシンにおいて、布送り方向に対し縫合部とセン
   サの間において縫合部を通る布送り線に対し固定基準線
   とは反対側へ離隔して配置し縫合予定縁が固定基準線に
   対し近づく布送り方向との交叉方向への作用力を布に与
   えるように布を挾んで針板に圧接可能とした押圧体と、
   布送り方向に対し縫合部とセンサの間における抑圧体の
   前方または後方において基端を圧縮空気源に連通し先端
   を針板上方に離隔して対向し且つ斜め下方へ開孔し縫合
   予定縁が固定基準線に対し近づく布送り方向との交叉方
   向への作用力を布に与える空気流を噴出するブロア一手
   段とを備えたミシンの布制御装置。