JPS603515B2 - ミシンの縫い制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ミシン縫合部の布送り方向手前に配置し縫
合部を通る布送り線に対し一側方へ離隔し且つ布送り方
向に平行する固定の基準線における布の布送り方向に沿
う縫合予定縁の有無を検出しそれぞれの信号を発生する
センサと、センサの布送り方向手前に配置しセンサの信
号に応答して布送り方向との平行軸線を中心に正逆回転
可能とした回転体を自由端にもち回転体をベッド上面に
押圧するマニピレータとを備えたミシンの縫い制御装置
に関し、特に伸縮率の異なる方向に沿う複数の縫目形成
区間をもつ総合予定緑を柔軟なテープの間に挟んで縫合
する装置に関するものである。

従来、マニピレ−夕により布を押圧してその回転体の回
転により布を案内するとき、縫合部とマニピレータとの
間の布は布送り方向に伸ばされながら総合部へ送り込ま
れて縫目が形成されるが、繊維組成方向により伸縮率が
異なる布において伸縮率の異なる方向に沿う複数の縫目
形成区間をもつ縫合予定縁をテープに挟んで縫合する場
合には、その縫目形成区間により縫合部とマニピレータ
間の伸長の度合が異なり、即ち、伸縮率の大きい区間は
多く伸ばされ、伸縮率の小さい区間は少なく伸ばされて
縫われる。

しかし従来においてはこの縫合予定縁を挟むテープに対
しては一定のテンションが加えられていたので、縫合予
定緑がその縫目形成区間によって伸長が変化してもテー
プの伸長が変化しないために、縫合したテープと布との
間にしわを生じたり縫目が不揃いとなり、商品の品質を
著しく低下する欠点を生じた。この発明は、上記従来の
ものの欠点を除去することを目的とする。

この発明の実施例を図面により説明すると、ミシン１は
モータ（図示しない）に連動して二本の針２と一箇のル
ーパー（図示しない）とにより二条の環縫目Ｎ（第１２
図）を形成する公知の飾り縫いミシンであり、針板３の
送り溝４より上方に出没する送り歯は複数列の王送り歯
５及び一列の副送り歯６とよりなり、これらは常には等
しい送り量をもちベッド７下方のェアシリンダ８の作用
により副送り歯６の送り量が主送り歯５よりも多くなる
ように連結し、いわゆる差動送りが可能に‐ してある
。

ベッド７の布送り方向手前には、布送り方向において緩
やかに湾曲した主布受け台９及び主布受け台９の曲面に
接続し布送り方向先方に向かって登るように傾斜する畠
山布受け台１０とを配置し、主冨山布受け台９，１０及
びベッド７の側方にはアンダーシャツ（ランニングシャ
ツ）の身頃Ｗの裾部を挟持しェアシリンダ１１の作用に
より布送り方向先方へ移動する運搬体竃２を配置する。
送り歯上方に対向し、ェアシリンダ（図示しない）の作
用により昇降する押え榛下端に固定した布押え足１３の
布送り方向手前には、ェアシリンダ（図示しない）の作
用によりベッド７上面に圧接されるマニピレー夕１４（
特関昭５２−１２１４４６により公知）が配置しており
、押え足１３との間に配置したセンサー１５上に常に布
側端縁が位置するように、センサー１５の検知信号によ
り先端の歯車１６を正逆回動させて布送り方向との交叉
方向へ身頃Ｗを移動する。押え足１３の布送り方向手前
に固定配置したバインダー１７は、一枚に広げられたテ
ープＴがその中を通過する間に、第１１図に示すように
徐々に三重に折りたたんで総合部手前に引き出される。
布搬入装置１８について、運搬体１２に保持された身頃
Ｗの肩部Ｗ，，Ｗ２の一方を縫い開始前に縫合部へ送り
込むためのもので、ミシンーの面部に固定した保持体１
９に垂直軸線を中心に回動可能に枠体２０を支持し、こ
の枠体２０をして後述する係合片２７が縫合部手前のベ
ッド面上方に対向する作用位置に弾性により係止可能と
した係止片３６を機枠に支持する。

この枠体２０１こェアシリンダ２１の上端を水平軸２２
により回動可能に支持し、そのプランジャー２３の下端
には枠体２川こ形成したＬ字状の溝カム２４に遊豚する
突起２５をもつ作動片２６を固定し、作動片２６の下端
には弾性を有し下端面を凹凸状とした板状の主劉係合片
２７ａ，２７ｂを上下に重合して固定する。

両係合片２７ａ，ｂの自由端は身頃Ｗの肩部Ｗ，の布送
り方向先端緑及び−側端緑に沿うように剣先状に形成し
、且つ下方に向けてわずかに額斜させるとともに、常に
はベッド７上面から上方へ離隔する。ェアシリンダ２１
の作用によって作動片２６が下降するのに関連してピン
２５が溝カム２４に沿い移動するときその垂直部２４ａ
に沿うときには主係合片２７ａの自由端が肩部Ｗ，の端
縁に係合し且つ劉係合片２７ｂの自由端がそれよりも内
方の肩部Ｗ，に係合するように双方の自由端がベッド上
面に下降して圧接し、水平部２４ｂに沿うときには、肩
部Ｗ，の一側緑が縫合部を通る布送り線を越えてバイン
ダー１７により三つ折りにされたテープＴの折り目内方
に挿入するように、押え足１３の布送り方向手前に向っ
て布送り方向との交叉方向（第７図矢印ａ方向）へ水平
移動する。布案内装置２８について、布搬入装置１８の
主係合片２７ａがベッド７上に下降するとき「 その自
由機の布送り方向先端縁及び−側端緑に沿う外方の三位
置においてベッド７の上面に上下に貫通する案内孔２９
を形成し、この各条内孔２９よりベッド上面の上方へ出
没可能とする三箇の突出部３０を直立して設けた作動板
３１がベッド７下面に固定した支持板３２に対し水平軸
線を中心に回動可能に支持してあり、各突出部３０には
巻きばね３３を巻装する。磯枠に固定したェアシリンダ
３４のプランジャー３５を作用板３１に係合可能とし、
その作用により作用板３１を回動して巻き１まね３３を
ベッド７との間でたわませながら突出部３０をベッド７
上方へ案内孔２９により突出させる。補助押え装置３７
（第１図）について、中間部を布送り方向との直交軸３
８により機枠に回動可能に支持した棒状の押圧体３９は
、その一端を折曲して押え部３９ａを形成し、この押え
部３９ａを布押え足１３の布送り方向手前の一側方にお
いて針板３上面に対向配置し、上方へ起立した他端を自
身の回転軸線方向に沿い折曲して係合部３９ｂとし、そ
の係合部３９ｂより間隙をもつＵ字状の鉄合部３９Ｃを
水平方向に突出する。

この押圧体３９は一端を機枠に係止した巻きばね４０‘
こより常には押え部３９ａが針板３上面に圧接するよう
に回動方向（第１図時計方向）への弾性力を受けている
。機枠に固定したェアシリンダ４１のプランジャ４２に
連結棒４３を固定し、連結榛４３は下方へ傾斜する案内
部４３ａをもち、案内部４３ａを押圧体３９の鉄合部３
９Ｃの間隙内に貫通して係合部３９ｂ下端に対向配置し
、ェアシリンダ４１の作用によってプランジャー４２が
上昇するのに関連し、連結榛４３の上昇によって傾斜案
内部４３ａが押圧体３９の係合部３９ｂ下端に係合する
とき、係合部３９ｂはその傾斜による側方向（布送り方
向先方）への分力を受け、押圧体３９は巻きばね４０の
弾性力に抗して押え部３９ｂが針板３から上方へ離れる
ように反時計方向（第１図）へ回動する。またこの実施
例の押え足１３は、王送り歯５に対向する主都１３ａ及
びその外側端より押圧体３９の押え部３９ａの側方まで
布送り方向に沿い伸長する延長部１３ｂと、押え足１３
に対し基端を上下動可能に支持し、且つ副送り歯６に対
向して常には下方への弾性力を受け延長部１３ｂに沿っ
て押え部３９ａ側方に伸長する従部１３Ｃとにより構成
される。

また針板３はその主送り歯５に対応し針落ち点より布送
り方向手前側をテープＴの厚さ分だけ低くして段部３ａ
とし、搬入装置１８の係合片２７による身頃Ｗの搬入を
容易にし且つテープＴがめくれないようにテープＴの折
曲下端が挿入可能になっている（第５，６図）。

テープテンション装置４４（第２図）についてｔミシン
１の手前側に一対の支持台４５を固定してそれぞれに後
述する三箇のテープ案内榛を設ける。

その双方の支持台４５において、直線上の経路を移動す
るテープＴの移動経路の一側方に対向して起立する固定
案内榛４６を各支持台４５に固定し、各支持台４５に垂
直軸線を中心に回動可能に回転体４７を各別に支持し、
．その回転体４７に固定案内棒４６と同じくテープの直
線移動経路の一側方に対向する第一案内棒４８ａ及び他
側方に対向する第二案内棒４８ｂとを起立して固定し、
テープＴが直線経路に沿い移送されるときにはテープＴ
移動方向手前の回転体４７の第一及び第二案内穣４８ａ
，ｂと移動方向先方の回転体４７の第二案内榛４８ｂと
はテープＴには触れない。機枠に固定したェアシリンダ
４９のプランジャ５０を双方の支持台４５の回転体４７
に連結した作動体５１に連結し、その作用時に第一及び
第二案内棒４８ａ，４８ｂがテープＴの移動経路に交叉
するように回転体４７を一定角度回動し、テープＴを固
定案内棒４６と第一及び第二案内棒４８ａ，ｂとの間で
Ｌ字状に折曲して所定張力を付与する。テープカッター
装置５２（第１図）について、押え足１３の布送り方向
後方において、布送り方向に交叉し且つ身頃Ｗに縫合さ
れたテープＴの移動経路に対向して固定刃５３をペット
７上面に固定配置し、ミシン１の後方において布送り方
向に沿う軸５４を中心に回動可能に支持した移動刃５５
は、その基端を機枠に固定した電磁石５６に連結し、先
端の刃部５５ａを固定刃５３上方に対向し、電磁石５６
の作用により回動するとき双方の協働により固定刃５３
上を移動するテープＴを切断可能とする。

ブロアー装置（第１図）について、搬入装置１８の枠体
２０１こ固定した二本の管５７，５８は基端を圧縮空気
源（図示しない）に後述する電磁弁Ｖ８，Ｖ，ｏを介し
て各別に運通し、その一方の管５７の開孔端は係合片２
７の下降位置上方に対向し且つ縫合部を通る布送り線に
近ずく布送り方向との交叉方向に沿い下方に向け関孔す
るように配置し、他方の管５８はそれより外方において
布送り方向に沿い下方に向け開孔するように配置する。

布センサー５９，６０ａ．６０ｂは光源（図示しない）
の光を受光してベッド７上の布の有無を検出し、それぞ
れの状態の布検知信号を発生する。布センサー５９はベ
ッド７の案内孔２９に対し布送り方向手前においてマニ
ピレータ１４の側方に配置し縫い始め時に身頃Ｗの肩部
Ｗ，を突出部３０に沿い配置するのを検出するためのも
のであり、センサー６０ａ，６０ｂは押え足１３の側方
において布送り方向に前後して離隔して配置し「テープ
カッター装置５２の電磁石５６の作動時期を設定するた
めのものであり、常にはその一方のみが選択的に有効化
される。即ち布送り方向後方のセンサー６０ａは身頃Ｗ
の布先端緑からテープＴが所定長さ突出した状態で切断
するとき使用し、布送り方向手前のセンサー６０ｂは身
頃Ｗの布後端緩からテープＴを所定長さ突出した状態で
切断するときに使用する。

なお、本実施例のミシンは常には針下位層に対応して停
止するようにしてある。次にこの実施例の電気回路につ
いて説明する。

図において、Ｖ，〜Ｖ，ｏは各ェアシリンダの電磁弁で
あり、Ｖ，は布搬入装置１８のェアシリンダ２１の電磁
弁、Ｖ２は布案内装置２８のェアシリンダ３４の電磁弁
、Ｖ３は押え棒を昇降するためのェァシリンダ（図示し
ない）の電磁弁、Ｖ４はマニピレータ１４をペット７上
面に圧接するためのェァシリンダ（図示しない）の電磁
弁、Ｖ５は布運搬体１２を作動するェアシリンダ１１の
電磁弁、Ｖ６は差動送りを行なうためのェアシリンダ８
の電磁弁、Ｖ７はテープテンション装置４４のェアシリ
ンダ４９の電磁弁、Ｖ８は補助押え装置３７のェアシリ
ンダ４１の電磁弁であり、またＶ９はブロア装置の管５
７に発生する空気流を開閉する電磁弁、Ｖ，ｏは管５８
に発生する空気流を開閉する電磁弁である。これら電磁
弁Ｖ，〜Ｖ，ｏはそれぞれの電磁弁制御回路Ｃ，〜Ｃ，
ｏの制御により各別に作用または不作用となる。特に布
運搬体１２のェアシリンダ１ １の制御回路Ｃ５は運搬
体１２をミシン駆動による身頃Ｗの移動速度とほぼ等速
で移動するように電磁弁Ｖ５を制御する。Ｚは警報を発
生するブザーであり、ブザー制御回路Ｃ，．の制御によ
り作業者が設定する時間の間、間欠的に音を発生する。
テープカッター装置５２の電磁石５６は電磁石制御回路
Ｃ，２の制御により一定時間付勢してから消勢する。

Ｍはミシン主軸（図示しない）に連結したモータであり
、モータ制御回路Ｃ，３の制御により駆動または停止す
るとともに、その駆動時には、低速駆動回路Ｄ，または
高速駆動回路○２の一方からの駆動電流により駆動され
る。

低速駆動回路Ｄ，はモータＭを一定の低速度で駆動し、
高速駆動回路Ｄ２は速度設定回路Ｋの指定する中速度、
高速度の一方で駆動する。速度設定回路には後述する縫
区間ｘ及びｙにおける駆動速度を設定し、この速度はｘ
＞ｙとする。×，Ｙは第１３図に示すアンダーシャツの
肩部及び磯部の直線区間ｘ及び曲線区間ｙとを縫うため
の針数をそれぞれ設定する針数設定回路であり、外部よ
り作業者によって任意の針数に設定可能とする。

Ｅ，，Ｅ２は比較回路であり、針位置検知手段Ｐからの
位置信号（ミシン主軸の一回転につき−パルス発信）を
計数し、Ｅ，は針数設定回路Ｘの設定した針数と計数値
が一致するとき一致信号を発生し、Ｅ２はＥ，からの一
致信号発生に関連して位置信号を計数し始め、設定回路
Ｙの設定した針数と計数値が一致するとき一致信号を発
生する。

Ｆは切換回路であり、電磁弁Ｖ６〜Ｖ９の制御回路Ｃ６
〜Ｃ９及び高速駆動回路Ｄ２が縫い区間ｘまたはｙの所
定の一方の縫目形成時に作動するように、作動時期を縫
い区間ｘまたはｙの一方に選択的に設定するものである
。Ｓは差動送り及びテープテンション装置を作動する電
磁弁Ｖ６，Ｖ７を有効、無効に選択する選択スイッチで
ある。

Ｔ，〜Ｔ，ｏはそれぞれ各別の設定時間△ら〜△ｔ．ｏ
をもつタイマー回路であり、特にＴ，，丸，丸は外部よ
り設定時間を調節可能とし、また、Ｌは搬入装置１８の
係合片２７によりベッド７との間に挟持された肩部Ｗ．
が、送り歯５，６により送られて第一針の針落ちが成さ
れるまでタイマー時間を設定してあり、ｔはＴ３の設定
時間が切れた後に自身の設定時間が切れるようにしてあ
る。

この発明は以上のような構成であり、この実施例の作用
を第１５図に示すタイムチャートに基づいて説明する。
初期状態において押え棒を昇降するヱアシリンダ（図示
しない）及び布案内装置２８のェアシリンダ３４の両電
磁弁Ｖ２，Ｖ３が開いており、押え足１３が針板３上方
へ離隔しているとともに作動板３１の突出部３０がベッ
ド７の案内孔２９より上方へ突出している。

選択スイッチＳを「有効」側に選択しておく。

アンダーシャツＷの肩部Ｗ，先端を第７図のように突出
部３０１こ沿わせて配置すると、センサー５９上に布が
載置するのでセンサー５９から布検知信号が発生し、ブ
ザーＺがタイマー回路Ｔ，の設定時間△上，の間音を間
欠的に発生するとともに管５７に空気流が発生するよう
にその電磁弁Ｖ９を開く。突出部３０もこ沿わせた窟部
Ｗ，は管５７からの空気流によってしわが伸ばされてベ
ッド７上面に密着し、△Ｌ経過後にブザーＺが鳴り止み
且つ電磁弁Ｖ９が閉じるとともに、搬入装置１８のェア
シリンダ２１の電磁弁Ｖ，を開き且つ布案内装置２８の
ェアシリンダ３４の電磁弁Ｖ２を閉じる。突出部３０は
ベッド７下方に下降し、ピン２５が溝カム２４の垂直部
２４ａに案内されて主副係合片２７ａ，２７ｂは下降し
て肩部Ｗ，をベッド７上面との間に侠圧するとともに、
ピン２５が水平部２４ｂに案内されて主副係合片２７ａ
，２７ｂは第７図矢印の方向へ移動し、ベッド上面との
間の肩部Ｗ，のその布送り方向に沿う一側端をテープＴ
の折曲内に挿適するとともに先端縁を押え足１３の先端
に対応して配置する（第７図Ｗ′，）。この状態におい
てセンサー１５にはアンダーシャツＷの側端縁が位置す
るので（第７図）センサー１５から布検知信号が発生し
、この信号によって電磁弁Ｖ３が閉じて押え足１３を下
降し、且つマニピレータ１４のエアシリンダ（図示しな
い）の電磁弁Ｖ４を開いて先端の歯車１６が身頃Ｗを挟
んでベッド７面に適宜作用力によって押圧するとともに
、タイマーＴ２，Ｔ３をセットする。

タイマーＴ２の△ｔ２の経過後、モータ制御回路Ｃ，３
の出力により、低速駆動回路Ｄ．の設定する低速度でモ
ータＭは駆動されるとともに、功換回路Ｆに作用してア
ンダーシャツの直線区間ｘ（第１３図）を縫うように回
路を設定し、同時に管５８の電磁弁Ｖ，ｏを開いて布送
り方向先方に向けて空気流を発生してベッド７上の身頃
Ｗを布送り方向先方へ移送するように作用し、またタイ
マー回路Ｔ４，Ｔ５をセットする。ミシンーは起動して
から△Ｌの間低遠で駆動され、その間に身頃Ｗとテープ
Ｔとを送り歯により縫合部へ移送し、その布送り方向先
端に縫目を形成するのとほぼ同時に（正確には針が下位
層に下降したとき）、タイマー回路Ｌの設定時間△らが
終了し、ェアシリンダ２１の電磁弁Ｖ，が閉じて搬入装
置１８の係合片２７が復帰し「その直後にタイマー回路
Ｔ４の設定時間△ｔ４が終了して高速駆動回路Ｄ２を作
用状態にすると、回路Ｄ２は速度設定回路Ｋの指定する
高速度でモータＭを駆動するようにモータＭに電流を供
給し、その後に身頃Ｗの先端縁はセンサー６０ａに達し
て検知信号を発生し、タイマー回路ｔをセットする。

その直後にタイマー回路Ｔ５の設定時間△ｔ５が終了し
て運搬体１２のェアシリンダ１ １の電磁弁Ｖ５を開き
、運搬体１２はミシン１による身頃Ｗの移動速度とほぼ
等速で布送り方向先方へ移動する。タイマー回路Ｔ６の
設定時間△ｔ６が終了して電磁石５６が付勢され、テー
プカッタ装置５２の可動刃５５が回動して固定刃５３と
の協働により身頃Ｗの布先端より突出するテープＴを切
断する。ミシンの起動に伴なし、マニピレータ１４の歯
車１６はセンサー１５の布検知動作に基づいて、身頃Ｗ
の側端縁を縫合部へ送り込むように布送り方向との交叉
方向へ身頃Ｗを移動制御し、また比較回路Ｅ，は針位置
検知手段Ｐからの針位置信号を計数する。

その計数値が直線区間ｘを縫うために必要な針数に予め
設定した針数設定回路ｘの設定針数と一致するとき、即
ち直線区間ｘと曲線区間ｙとの境が縫合部に達したとき
、比較回路Ｅ，から一致信号が発生して比較回路Ｅ２を
作用状態にするとともに切換回路Ｆを曲線区間ｙを縫う
ための回路状態に切換え、その出力によってモータＭの
駆動速度が設定回路Ｋを制御する。

またその出力により制御回路Ｃ６〜Ｃ９を各電磁弁Ｖ６
〜Ｖ９が開くように制御する。この曲線区間ｙを縫合す
るのには困難が伴なつｏ即ち、マニピレータ１４の歯車
１６はセンサー１５上に布側端緑が常に位置するように
布を制御するために、布側端縁の曲線が大きいときには
第９図に示すようにセンサー１５の布送り方向先方の布
側端縁が縫合部を通る布送り線に対して外側にはずれる
（二点鎖線）。

従って縫合部に送り込まれる身頃ＷがテープＴの折目か
らはずれたり、ずれた状態のまま縫合されてしまう。し
かしここではミシンモータＭの速度を低くしてマニピレ
ータ１４による布コントロールを容易にするとともに、
管５７の電磁弁Ｖ９が開かれて空気流が矢印ｇ方向（第
９図）に向けてベッド７上の身頃Ｗに噴射され、また電
磁弁Ｖ８が開かれて補助押え装置３７の押圧体３９が回
動し、その押え部３９ａが押え足１３に対し布送り方向
手前における側方において身頃Ｗをベッド７面に庄接す
ることにより、押え部３９ａを中心に反時計万向（第９
図）への回転モーメントを身頃Ｗに与えるとともに、こ
の空気流と回転モーメントによってセンサー１５と縫合
部との間の身頃Ｗは前記布送り線方向へ作用力を受けて
その端縁をテープＴの折曲部内に沿わせる。この押え部
３９ａにより身頃Ｗが前記布送り線万向に寄せられると
き、押え足１３の布送り方向手前において、押え足１３
の延長部１３ｂがない場合（第１０図口）には寄せられ
た身頃ＷがテープＴと押え足１３の従部１３Ｃとの間で
大きなしわになるが「本実施例のように延長部亀３ｂが
設けてある場合には延長部ｉ３ｂによって身頃Ｗを押え
るので大きなしわは作られない。またアンダーシャツに
は一方向に伸縮自在なメリヤス布地が使われ且つこのメ
リヤス地を横方向に伸縮するように縫製するのは周知の
ことであるが、縦方向に沿う直線区間ｘと横方向に沿う
曲線区間ｙとを縫う場合に等しい押え圧を与えると〜曲
線区間ｙを縫うときには布地が伸ばされたままテープＴ
とともに縫合されるので〜身頃とテープとの正味の送り
量が異なり「縫合されてから身頃Ｗは収縮するから縫い
しわを生じる。そこで本実施例のようにェアシリンダ８
の電磁弁Ｖ６を開いて身頃Ｗを押え足の従部亀３Ｃとの
間で挟みながら移送する副送り歯６の送り量が主送り歯
５に対し多くなるように１・差動送り″をさせると「身
頃Ｗの伸長度は減少されて送られる。またェアシリンダ
４９の電磁弁Ｖ７を開いてヱアシリンダ４９を作用しテ
ープテンション装置４４の回転体４７を回動させ、第一
及び第二案内榛４８ａ，４８ｂがテープＴの移動経路に
交叉してテープを「く」字状に折曲すると、テープＴに
はテンションが加わって縫合部との間のテープは延ばさ
れながら縫合部に移送される。この差動送りによる身頃
Ｗの伸長の減少及びテープテンションによるテープの伸
長による相乗効果により、縫合時の身頃ＷとテープＴの
伸び量を等しくし縫合後の身頃Ｗには縫いしわが生じな
い。切換回路Ｆを切換えてから比較回路Ｅ２は針位贋検
知手段からの針位置信号を計数し、その計数値が針数設
定回路Ｙの設定針数と一致するとき、即ち曲線区間ｙと
次の直線区間ｘとの境が縫合部に達したとき、比較回路
Ｅ２から一致信号が発生して切換回路Ｆを直線区間ｘを
縫うための回路状態に切換え「電磁弁Ｖ６，Ｖ７，Ｖ９
を閉じ、差動、テープテンション、送り込みブロァの各
装置を不作用として、モータＭを再び高速度で駆動する
ように速度設定回路Ｋを制御する。

（しかし比較回路Ｅ，は有効化されない。）身頃Ｗの布
送り方向後端縁がセンサ５９を通過すると、その検知信
号によってタイマー回路Ｔ７がセットされ、その設定時
間△しの間高速駆動回路Ｄ２は不作用となり、低速駆動
回路Ｄ，によりモータＭが所定の低速駆動となってから
身頃Ｗの後機縁はマニピレータ１４を通過し、さらにセ
ンサー１５が身頃Ｗの布後端縁を検知するとその検知信
号によってタイマー回路Ｌをセットし、その設定時間△
ｔ８の間にタイマー回路Ｔ７の設定時間△ｔ７が終了し
て高速駈動回路Ｄ２は再びモータＭを高速駆動させる。

身頃Ｗはマニピレータ１４に押圧されている間は、その
押圧力により総合部との間において伸長されて送られて
いたが、後端がマニピレータ１４を通過してその押圧力
を解放されたとき一時的に収縮されてから定常の状態に
戻る。この実施例においては身頃Ｗが定常状態に戻って
からタイマー回路Ｔ７の設定時間△ｔ７が終了するよう
にしてあり、従ってその後にミシンは高速駆動される。
モータＭが高速騒動された直後にタイマー回路Ｔ８の設
定時間△ｔ８が終了し、電磁弁Ｖ４が閉じてマニピレー
タ１４をベッド７上面から上方へ離隔する。センサ６０
ｂが身頃Ｗの後端を検出し、その検知信号によってタイ
マー回路Ｔ９をセットし、その設定時間△ｔ９が終了す
るとき「 ェアシリンダ１ １の電磁弁Ｖ５を閉じて運
搬体１ ２を復帰するとともに、電磁石５６を付勢して
テープカッター装置５２の可動刃５５を作動し、身頃Ｗ
の後端に連なるテープＴを切断するとともに、電磁弁Ｖ
２を開いて布案内装置２８のェアシリンダ３４を作用し
て突出部３０がベッド７の案内孔２９より突出するよう
に作動板３１を回動し「またこのとき「モータ制御回路
Ｃ，３に作用してモータＭを停止させミシン１を針下位
層に停止する。（定位層停止手段は周知であるので図示
しない。）これと同時に運搬体１２のェアシリンダ１１
の電磁弁Ｖ５が閉じて原位置に復帰し、管５８の電磁弁
Ｖ，ｏを閉じて空気流を遮断し、さらに補助押え装置３
７のェアシリンダ４ １の電磁弁Ｖ８が閉じて押圧体３
９は復帰するとともにタイマー回路Ｔ，ｏをセットする
。押圧体３９がこの縫い終了時まで作用していることに
より「身頃Ｗの後端縁がマニピレータ１４を通過してか
らの布送りを安定させる。

即ち、第１０図イから明らかなように針落ち点より布送
り方向手前では身頃Ｗに直接係合するのは副送り歯６の
みであり、この富山送り歯６は針落ち点を通る布送り線
に対し外方に位置するために身頃Ｗには外方への回転モ
ーメントが加わり、身頃Ｗの後端緑がマニピレータ１４
から抜けてから総合部へ送られるまでの間に第１０図左
方（第７図左方）へ寄せられようとしてテープＴの折曲
都内からはずれてしまうが、押圧体３９の押え部３９ａ
が身頃に係合して前記したように送り歯６とは反対方向
の回転モーメントを与え、身頃Ｗの端緑を常にテープＴ
の折曲部内に位置させるように作用する。その後にタイ
マー回路Ｔ，ｏの設定時間△Ｌｏが終了して電磁弁Ｖ３
を閉じ押え足１ ３を針板３上方へ離隔する。糸通し等
の作業のために縫合部手前を広く使用したいときには、
布搬入装置１８の枠体２０を係止片３６よりはずして垂
直軸線を中心にミシン後方へ回動することにより、縫合
部手前を広くして糸通し等の作業は容易となる。

以上のようにこの発明によれば、 縫合予定縁の縫目形成区間に関連してその区間の伸縮率
に対応する強さの張力をテープに対し付与するようにし
たことにより、縫合部に送り込まれる布の伸長の度合と
テープの伸長の度合を一致させることができるので、総
合した布とテープとの間に縫いしわや縫目の不揃いを生
じることがなく、縫目を総麓にして商品の品質を向上す
る効果が得られる。

なお、本実施例においてはテープの張力を強弱二通りの
制御を行なうものを示したが、さらに縫目形成区間を細
かくわけてそれぞれに対応し多種の強さに制御するよう
にしても同様の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例のミシンを後方側から見た斜視図、第
２図はミシンを手前側から見た斜視図、第３図は押え足
、送り歯、針板の斜視図、第４図は搬入装置の斜視図、
第５図は搬入装置の初期状態の作用を示す部分断面図、
第６図は搬入装置の後期作用を示す部分断面図、第７図
は搬入装置の作用を示す総合部付近の平面図、第８図は
案内装置の斜視図、第９図は布の移動を示す縫合部付近
の平面図、第１０図イは本実施例の布送り部の断面図、
口は従来の布送り部の断面図、第１１図はテープの折曲
状態を示す斜視図、第１２図は身頃とテープの縫合状態
を示す斜視図、第１３図はアンダーシャツの斜視図、第
１４図は電気回路のブロック図、第１５図はタイムチャ
ートである。 オー図オ２図 オ３図 オ４図 才ら図 オ６図 オ「図 才を図 才？図 オノｏ園 オ′’図 オ′２図 才′ろ園 オ／５図 図 寸 木

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ミシン縫合部よりも布送り方向手前に固定配置し布
   送り方向の交叉方向の一方を開放して柔軟なテープを布
   送り方向に沿い折りたたむようにしたバインダー１７と
   、 バインダーの布送り方向手前に配置し縫合部を通る
   布送り線に対し一側方へ離隔し且つ布送り方向に平行す
   る固定の基準線における布の布送り方向に沿う縫合予定
   縁の有無を検出しそれぞれの信号を発生するセンサー１
   ５と、 センサーの布送り方向手前に配置しセンサーの
   信号に応答して布送り方向との平行軸線を中心に正逆回
   転可能とした回転体１６を自由端にもち回転体をベツド
   上面に押圧するマニピレータ１４とを備え、折りたたん
   だテープの間に布の縫合予定縁を挾んで縫合するミシン
   において、 供給源とバインダーの間のテープの移動経
   路上にその移動方向との交叉方向へ移動可能に配置し移
   動位置に関連してテープの張力の強弱を変化するように
   テープに係合可能とした付与手段４４と、電気的に異な
   る作用信号の発生に関連して付与手段を異なる移動位置
   に移動係止可能とした作動手段４９，Ｖ＿７と、 繊維
   組成方向により伸縮率の異なる布における繊維組成方向
   に対する縫合予定縁の方向に関連して異なる縫い区間を
   予め任意に設定する設定手段Ｘ，Ｙと、 設定手段によ
   る各縫い区間の縫目形成において各別に異なる指示信号
   を発生する比較回路Ｅ＿１，Ｅ＿２と、 指示信号の発
   生に関連し縫合予定縁の伸縮率に対応する強さの張力を
   テープに対し付与するように電気的に異なる作用信号を
   発生する制御回路Ｆ，Ｃ＿７とを備えたミシンの縫い制
   御装置。