JPH0310862A - 紙送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、単票用紙と連続用紙をそれぞれ紙送りするこ
とができるプリンタ、あるいはファクシミリやタイプラ
イタ等の記録装置の紙送り装置に関する。

〈従来の技術〉 従来、単票用紙と連続用紙をそれぞれ紙送りできる記録
装置においては、特開昭６３−５９７５公報に挙げられ
ている様に、連続用紙はトラクタの回転によって、単票
用紙は用紙をプラテンに巻装し紙送りローラで保持し、
プラテンを回転させるときの摩擦力によって、それぞれ
紙送りされ、トラクタと紙送りローラは離れて位置して
いる。

ここで、連続用紙を紙送りする場合、紙送りローラはプ
ラテンから離隔し、更に、単票用紙送り時とは別の紙経
路を通ることによって、用紙をプラテンに巻装する角度
を単票用紙送り時よりも小さくして、プラテンの回転に
よって発生する紙送り力を低減させ、この紙送り力がト
ラクタの回転によって規制される紙送りに悪影響を与え
ない様に工夫されている。

く　発明が解決しようとする課題〉 上述した従来の構造によれば、単票用紙と連続用紙はプ
ラテン上の巻装角度を変えるため、それぞれ異なる複数
の紙経路を有する必要があるため、紙経路の構造が複雑
になることはもとより、誤って、連続用紙を単票用紙用
の紙挿入口に、あるいは、その逆に、単票用紙を連続用
紙用の紙挿入口に、挿入し、紙送り不良、または紙づま
りを発生させるという重大課題を有している。

また、従来構造では連続用紙はトラクタのビンと用紙の
送り孔とが係合し位置決めされるために平行度が精度良
く得られるが、単票用紙は、プラテンに巻装されるまで
は保持されておらず、前もって平行度を規制して挿入す
ることができない。

よって、単票用紙では、精度良い用紙の平行度を得るこ
とは困難であり、操作者が用紙をプラテンに巻装した後
、平行度を調整する作業が必要となる。

一方、連続用紙では、トラクタに挿入される以前に用紙
に負荷がかかれば、用紙の送り孔とトラクタのビンとの
はずれ等の係合不良が発生しやすくなるという問題があ
り、単票用紙、連続用紙共にそれぞれ課題を有している
。

そこで、本発明は従来のこの様な種々の課題を一度に解
決するもので、その目的とするところは、単票用紙も連
続用紙も同じ位置から挿入することにより、誰でも容易
に且つ確実に紙挿入ができる操作性の優れた紙送り装置
を簡単な構造で安価に提供するところにある。また、単
票用紙を送る場合、紙挿入時に位置合わせを行うことに
より、平行度を精度良く規制して紙送りができ、平行度
の調整作業を必要としない紙送り装置を、更に、連続用
紙を送る場合、トラクタ人−ロ近傍で用紙にかかる負荷
を緩和し、良好な紙送りのできる紙送り装置を提供する
ところにある。

〈課題を解決するための手段〉 本発明の紙送り装置は前述の課題を解決する為に、左右
２体で一組となるトラクタと、該トラクタを駆動するト
ラクタ駆動軸と、該トラクタ駆動軸に動力を伝達する動
力伝達部と、紙送りローラと、該紙送りローラ上に印字
用紙を解放可能に押圧し保持する紙押えローラと、該紙
押えローラを支持する紙押えローラ支持部材と、前記紙
押えローラを前記紙送りローラに押圧する力を付与する
バネ部材とから成り、前記トラクタ駆動軸は、前記２体
のトラクタの間に、前記紙送りローラを具備し、前記ト
ラクタ駆動軸の回転と共に前記紙送りローラが回転する
ことを特徴とする。

更に、前記紙押えローラを前記紙送りローラから離隔し
た離隔位置が、前記バネ材の力により一定位置に安定し
、且つ、前記トラクタによって送られる印字用紙は前記
紙押えローラにそって送られることを特徴とする。

く作用〉 本発明の上記の構成によれば、単票用紙を紙送りローラ
上に置き紙押えローラで保持した状態でトラクタ駆動軸
を回転させれば、単票用紙は連続用紙と同じ位置から紙
送りが成される。よって、単票用紙と連続用紙は同一の
紙経路を通ることができる。

また、単票用紙は紙送りローラと紙押えローラで保持さ
れた状態で紙経路内に挿入されるため、単票用紙を紙送
りローラにのせる時に位置決めを行えば、印字面上に用
紙が送られた時に用紙の平行度は保たれるため、紙送り
後に平行度を調整する必要はない。

更に、連続用紙はトラクタに挿入される以前に紙押えロ
ーラにそって案内され、トラクタ近傍で用紙にかかる負
荷を緩和する。

〈実施例〉 第１図は本発明による紙送り装置を有するプリンタの一
実施例の正面斜視外観図であり、第２図は同プリンタの
逆方向からの斜視外観図である。

第３図は連続用紙のセット時を示す同プリンタの断面図
、第４図は連続用紙送り時における同プリンタの側断面
図、第５図は単票用紙のセット時を示す同プリンタの斜
視図、第６図は単票用紙送り時における同プリンタの側
断面図であり、第７図（ａンおよび第７図（ｂ）は同プ
リンタの歯車部の歯車輪列構成図である。全て同一番号
は同一物を示し、以下に本発明の実施例を図面に基づき
説明する。

第１図において、１は左サイドフレーム、２は右サイド
フレーム、３はＣＲモータフレームでありＣＲモータ１
５が取り付けられている。４はＰＦモータフレームであ
り、ＰＦモータ１６が取り付けられ、右サイドフレーム
２との間に紙送り用の歯車輪列部１７が形成されている
。６はトラクタ駆動軸であり中央部には２コの紙送りロ
ーラ１２が装着され、その外側には左トラクタ１０およ
び右トラクタ１１を具備し、トラクタ駆動軸６が回転す
れば、左右のトラクタ１０および１１と共に、紙送りロ
ーラ１２も回転する。トラクタ駆動軸６は左右のサイド
フレーム１および２に軸支され、ＰＦモータ１６からの
動力が歯車輪列部１７を介して伝達される。７はトラク
タガイド軸であり、左右のトラクタ１０および１１はト
ラクタ駆動軸６とトラクタガイド軸７に沿って左右に移
動可能である。８は紙押えローラ軸であり、紙押えロー
ラ１３を回動可能に軸支している。紙押えローラ軸８の
両端には紙押えアーム９を具備し、紙押えアーム９はト
ラクタガイド軸７を支点に回動可能で紙押えローラ１３
を紙送りローラ１２に接触、または離隔させることがで
きる。１４は紙検出器であり、トラクタ駆動軸６とトラ
クタガイド軸７に支持されている。

第２図において、１８は主キヤリツジ軸、１９は副キヤ
リツジ軸であり、キャリッジ２０を支持している。キャ
リッジ２０には、印字ヘッド２１がプラテン５と対向し
た位置に取り付けられている。２２はプラテンギャップ
調整用レバーであり、主キヤリツジ軸１８を多段階に移
動させることにより、用紙の紙厚に応じて手動でプラテ
ンギャップを調整できるようになっている。２３はタイ
ミングベルトであり、その一部はキャリッジ２０と連結
され、２コのプーリー（図示されていない）に掛けられ
ている。ＣＲモータ１５からの動力はキャリッジ送り用
の歯車輪列部２６を介してタイミングベルト２３に伝達
されタイミングベルト２３が周動することによってキャ
リッジ送りがなされる。２４は排紙ローラであり、ＰＦ
モータ１６からの動力が歯車輪列部１７を介して伝達さ
れる。

２５は紙押え板であり、排紙ローラ２４に適度な圧力で
接触している。ＣＲモータフレーム３とプラテン５とト
ラクタガイド軸７と副キヤリツジ軸１９の４部品はそれ
ぞれ左サイドフレーム１と右サイドフレーム２にネジ止
めされ、本プリンタの強度を確保している。

以下に連続用紙送り時について説明する。第３図に示す
様に、トラクタ１０および１１の幅を連続用紙１０１の
幅に合わせて中央部がたるまない様に連続用紙１０１を
セットすると、左右のトラクタ１０および１１の間に位
置した紙検出器１４が作動して紙があることを認識する
。さて、従来の様に紙送り途中で紙検出器が作動する構
造では紙検出器と紙がひっかかり、紙づまり等の紙送り
不良を発生させる場合があったが、本プリンタの様に用
紙をセットすると同時に紙検出器が作動する構造では紙
送り途中での紙検出器の動作はなく、紙ひっかけや紙づ
まり等を防止できる。第４図は本実施例の連続用紙送り
時を示す側断面図であり、トラクタ１０および１１に挿
入される以前の連続用紙部分は紙押えローラ１２に沿っ
て紙送りされているために、トラクタ近傍で用紙にかか
る負荷は緩和され、また、連続用紙１０１は理想的な挿
入方向でトラクタ１０および１１に挿入される。

これによって、本プリンタではトラクタのビンはずれ等
の紙送り不良を防止している。プラテン５の一部とＣＲ
モータフレーム３の一部は、それぞれトラクタ１０およ
び１１の近傍まで接近して取り付けられており、紙挿入
口２７を形成している。

トラクタ通Ａｔ＆の連続用紙１０１はこの紙挿入口２７
を通り、印字ヘッド２１を経て排紙ローラ２４に至る。

半透明の樹脂製の紙押え板２５は両端を左サイドフレー
ム１、右サイドフレーム２に取り付けられ、その材料の
弾性を利用し適度な力で排紙ローラ２４を押圧している
。トラクタ１０および１１と排紙ローラ２４はそれぞれ
ＰＦモータ１６から歯車輪列部１７を介して動力が伝達
されているが、連続用紙１０１を正転方向（矢印イ方向
）に紙送りする場合、排紙ローラ２４の周速度はトラク
タによる紙送り速度より速い速度に設定されており、一
方、連続用紙１０１を逆転方向（矢印口方向）に紙送り
する場合、排紙ローラ２４の周速度はトラクタによる紙
送り速度より遅い速度に設定されている。これにより連
続用紙１０１に張力を与え、プラテン５上での紙たるみ
を防止している。ここで、連続用紙１０１は排紙ローラ
２４と紙押え板２５に挟持されて紙送りされているが、
これらによる紙保持力はトラクタ１０および１１による
紙保持力より小さく設定されているため、用紙の送り孔
の破れやトラクタのビンはずれ等は発生しない。プラテ
ン５は５ａ、５ｂ、５Ｃの３箇所で折り曲げられ強度を
確保すると共に紙案内を兼ね、紙との接触部分は５ｂか
ら５０までの必要最小限にすることにより紙への負荷を
低減している。更に、上述した様に、本プリンタの構成
ではプラテンの一部は紙案内を兼ね、トラクタの近傍ま
で伸びており、また、トラクタ部に紙検出器が位置して
いるため、紙案内部分には紙検出器を配置する必要がな
く、よって、印字面からトラクタまでの距離を極めて短
く設定することができる。トラクタ出口から印字面まで
の距離が長ければ、それだけ、紙づまり等の紙送り不良
が発生しやすくなるため、本構成では良好な紙送りを得
やすく、また、プリンタの小型化がしやすい。

また、従来構成の様に複写紙の様な多層紙をプラテンに
巻装して紙送りする場合、内側の用紙と外側の用紙で紙
ずれが生じやすく、この紙ずれをしたまま、紙送りを続
けると、ずれ量が累積され、紙ずれや紙はずれによる紙
づまりが発生するという問題があった。しかし、本プリ
ンタでは連続用紙１０１はトラクタから印字位置を通過
し排紙されるまで曲げられることなく一直線上に送られ
ろため、多層紙を送る場合、紙ずれが発生しにくく良好
な紙送りが得られ、更に、インパクトヘッドで複写をと
る場合、印字位置ずれを防ぐことができる。印字ヘッド
２１によって印字された印字文字は一行紙送りされると
、印字ヘッド２１と排紙ローラ２４の間に位置する。２
８は操作者の目であり、紙押え板２５は半透明であるの
で紙押え板２５をとおして印字直後の文字を容易に確認
することができる。

次に、単票用紙送り時について説明する。第５図は単票
用紙１０２のセット時を示す斜視図である。まず、左右
のトラクタ１０および１１の間隔を単票用紙の幅以上に
拡げ、単票用紙１０２を紙送りローラ１２と紙押えロー
ラ１３の間に入れ、紙端を紙挿入口２７に付けられた位
置決め目盛り２９に合わせ、紙押えローラ１３を動かし
単票用紙１０２を紙送りローラ１２と紙押えローラ１３
に挟持する。この時、紙検出器１４が作動して紙がある
ことを認識する。第６図は本実施例の単票用紙送り時を
示す側断面図であり、紙押えアーム９に取付られたバネ
３０の力によって、紙押えローラ１３は単票用紙１０２
を紙送りローラ１２上に押圧し保持する。トラクタ駆動
軸６が回転すると、左右のトラクタ１０および１１と共
に紙送りローラ１２が回転し単票用紙１０２は送られる
。

排紙ローラ２４の回転により用紙に張力を与え印字面上
で、用紙がたるまない程度の紙送り力を与えることは前
述した連続用紙送り時の説明と同様である。単票用紙１
０２は常に紙送りローラ１２と紙押えローラ１３によっ
て保持されているので、常に用紙の平行度は保たれるた
め、紙送り後に平行度を調整する必要はない。更に、単
票用紙１０２も連続用紙１０１も同一の紙挿入口２７か
ら挿入され、同じ紙経路を通るため、紙経路部の構造が
簡単で、操作者が紙挿入口を誤ることもない。

第７図（ａ）および第７図（ｂ）において、歯車輪列部
１７の輪列構成を示す。モータビニオン３１の軸上に歯
車３３．３４を有する遊星レバー３２が回動可能に軸支
されている。３５は排紙ローラ２４を駆動する排紙ロー
ラ歯車であり、同軸に歯数の異なる歯車３５ａ、３５ｂ
を有している。３７はトラクタ駆動軸６を駆動するトラ
クタ歯車であり、歯車３６を介して動力が伝達される。

さて、正転方向（矢印凸方向）に紙送りする場合、歯車
３３は歯車３５ａと噛み合い、モータビニオン３１の回
転は歯車３３を介して歯車３５に伝達される。

一方、逆転方向（矢印二方向）に紙送りする場合、歯車
３４は歯車３５ｂと噛み合い、モータビニオン３１の回
転は歯車３４を介して歯車３５に伝達される。歯車３５
ａ、歯車３５ｂは歯数を変えて設定されているので、正
転時と逆転時では歯車３５の回転速度を変えることがで
き、正転紙送り時には、排紙ローラ２４の周速度はトラ
クタの紙送り速度より速く、逆転紙送り時には、排紙ロ
ーラ２４の周速度はトラクタの紙送り速度より遅く設定
される。

以上本発明を一実施例を通じて説明した。単票用紙と連
続用紙は同一の紙経路を通り、単票用紙は紙送りローラ
と紙押えローラで保持され、常に用紙の平行度は保たれ
、連続用紙は紙押えローラに沿って案内され、用紙にか
かる負荷を緩和するといった一連の構成、作用、効果は
本発明の一実施例にのみ捕られれるものではない。

〈発明の効果〉 以上述べた様に、本発明は、トラクタ駆動軸に紙送りロ
ーラを装備するという簡単な構°造で、単票用紙も連続
用紙も同じ位置から挿入することができ、誰でも容易に
且つ確実に紙挿入ができる。

また、単票用紙を送る場合、用紙のセット時から紙送り
ローラと紙押えローラで用紙が保持されて紙送りされる
ため、平行度が精度良く規制され、紙送り後の平行度の
調整作業を必要としない。

上記の様な操作性の向上番；加えて、更に、連続用紙を
送る場合、トラクタ入口近傍で用紙にかかる負荷が緩和
され、トラクタのビンはずれ等を防止でき、良好な紙送
りが得られるという性能の向上という効果をも有してお
り、実用的効果は高い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による紙送り装置を有するプリンタの一
実施例の正面斜視外観図。 第２図は同プリンタの逆方向からの斜視外観図。 第３図は連続用紙のセット時を示す同プリンタの断面図
。 第４図は連続用紙送り時における同プリンタの側断面図
。 第５図は単票用紙のセット時を示す同プリンタの斜視図
。 第６図は単票用紙送り時における同プリンタの側断面図
。 第７図（ａ）および第７図（ｂ）は同プリンタの歯車部
の歯車輪列構成図。 ５　・・・　プラテン ６　・・・　トラクタ駆動軸 ７　・・・　トラクタガイド軸 ８　・・・　紙押えローラ軸 １０　・・・　左トラクタ １１　・・・　右トラクタ １２　・・・　紙送りローラ １３　・・・　季氏押えローラ １４　・・・　紙検出器 １ ４ ５ ７ ９ ０ 印字ヘッド 排紙ローラ 紙押え板 紙挿入口 位置決め目盛り バネ 以　　上

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）左右２体で一組となるトラクタと、該トラクタを
   駆動するトラクタ駆動軸と、該トラクタ駆動軸に動力を
   伝達する動力伝達部と、紙送りローラと、該紙送りロー
   ラ上に印字用紙を解放可能に押圧し保持する紙押えロー
   ラと、該紙押えローラを支持する紙押えローラ支持部材
   と、前記紙押えローラを前記紙送りローラに押圧する力
   を付与するバネ部材とから成り、前記トラクタ駆動軸は
   、前記２体のトラクタの間に、前記紙送りローラを具備
   し、前記トラクタ駆動軸の回転と共に前記紙送りローラ
   が回転することを特徴とする紙送り装置。
2. （２）前記紙押えローラを前記紙送りローラから離隔し
   た離隔位置が、前記バネ材の力により一定位置に安定し
   、且つ、前記トラクタによつて送られる印字用紙は前記
   紙押えローラにそって送られることを特徴とする第１項
   記載の紙送り装置。