JPH03106781A - 懸垂条体の制振装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は張力に対して直角をなす方向の横揺れ振動を抑
制する浮動懸架機構を備えた懸垂条体の制振装置に係わ
る． ［従来の技術］ 一般に昇降機では主ロープ、重量補償ローブ、テールコ
ード等のように長い条体が狭い塔内に垂直に懸垂架設さ
れているので地震，台風等によって条体の支持端部近傍
が揺れると条体は共振して大きく揺れ塔内機器に衝突し
たり絡み付いたりしてトラブルを起こし易く，このよう
な懸垂条体の横振動を制振するには振動の節である支持
点ではなく、横振動の振幅の最も大きな振動の腹の部分
に制動力を及ぼすのが有効である． そこで，昇降機と籠とつながる懸垂条体を所謂浮動懸架
機構で支持し、つまり支持点を可動としてダンパーを設
け，支持点が条体の振動の節から腹になるようにして条
体の割振をすることを試みたものとして，特開昭５５　
−　０９４０４５号公報に記された『垂直に吊るした可
撓線材の制振装置」が知られている． この制振装置は、地震等による建物の振動が条体に伝達
されることを浮動懸架機構が遮断、吸収するのに有効で
ある．また条体に蓄積されてしまった波動エネルギーに
ついては，条体から支持点へ波動が入射された場合に、
浮動懸架機構が波動エネルギーを消耗させるために波動
の反射率が下がる効果がある． ［発明が解決しようとする課題］ しかしながら従来の制振装置は、次のように浮動懸架機
構の負荷が条体であることに起因した特殊な状況がある
ことが判明した． つまり懸架される負荷が一体の剛体である場合、浮動懸
架機構が受動的に浮動して振動を吸収することができる
が、負荷が条体の場合、その振動モードが１次，２次・
・・・・・ｎ次と高い自由度を持っているために受動的
浮動懸架方式では理想的な制振を行わない．これは，浮
動懸架機構にはクーロン摩擦が避けられないが、昇降塔
内のように狭くて極めて長い場所に懸垂された条体を浮
動懸架する場合、条体に加わっている張力は大きいにも
拘らず揺動している条体が浮動懸架機構を揺り動かそう
とする力は極めて弱く、この僅かなクーロン摩擦抵抗に
よって浮動懸架機構の動きはロックされ易いからである
．このため適切な復心力発生装置を設けた場合であって
も復心力の値は小であり、摩擦抵抗によってロックされ
て中立位置から偏つた位置で停止してしまうというドリ
フト現象が生じ易い．またロックされた状態では浮動懸
架機構の機能は停止しており、摩擦抵抗に打ち勝って浮
動させようとする力が一定値以上になったところで均衡
が破れ恰もトリガーが外れたような現象を呈して急速に
移動速度が上昇する． また浮動懸架機構にはその構成部材の質量に起因する慣
性力が避けられないが、上述のクーロン摩擦によるトリ
ガー作用によって移動速度が上昇すると、この運動エネ
ルギーが慣性質量に貯えられ，条体の浮動懸架支持点は
不必要に動き過ぎてオーバーシュートをする．この結果
、条体の浮動懸架支特点は滑らかな動きをしない。

この現象は負荷が条体の場合，高次のモードでの条体の
自励振動を誘起してしまうと同時に１次のモードの振動
に対する制振性能も低下してしまう． 本発明の目的は，浮動懸架機構の浮動部分の静摩擦抵抗
が大きくても良好な制振性能を得ることができる懸垂条
体の制振装置を提供するにある．［課題を解決するため
の手段］ 本発明は上記目的を達威するため、揺動可能支持点を条
体の張力の方向と直角をなす方向に加振力を及ぼす装置
を設けたことを特徴とする．【作用］ 本発明による懸垂条体の制振装置は上述のように構成し
たため、条体の浮動懸架機構の浮動部分の摩擦抵抗が実
際の設備では過大になり易く中立位置から偏った位置で
停止してしまうドリフト現象は、浮動懸架機構を積極的
に駆動する加振装置によって静摩擦抵抗を動摩擦抵抗に
変化し、摩擦抵抗を低下させることができ、条体の浮動
懸架機構に制振作用を与えることができる． ［実施例１ 以下、本発明の実施例を図面によって説明する．第１図
は本発明を昇降機のテールコードの割振に応用した制振
装置を示す斜視図である．昇降路１９内には、乗かと２
が主ロープ１によって懸架されており、乗かと２の制御
信号および動力等はテールコード３により伝達されてい
る。

このテールコード３は制御線や動力線などを撚り合わせ
て成る多芯ケーブル６，７と、重量を支えるための芯線
であるスチールコード４，５とからなっており，これら
を外装被覆材により包み込んで構成されている．このテ
ールコード３の昇降路側の端は、スチールコード５を浮
動懸架機構のシャトル１１に連結し，また多芯ケーブル
７を塔側のジャンクションボックス９に接続している．
テールコード３のかご側の端は、スチールコード４を浮
動懸架機構のシャトル１０に連結すると共に，多芯ケー
ブル６をかご側のジャンクションボックス９に接続して
いる． 次に、テールコード３を揺動可能に支持した浮動懸架機
構について説明する． 昇降路１９の内壁面に固定した一対のブラケット１８上
に案内面を有する案内レール１５を固定し、上述のシャ
トル１１にはこの案内面上をＸ軸方向に揺動ずるローラ
１３が取付けられている。

またシャトル１１には加振力を加えることによってシャ
トル１１を案内レール１５に沿ってＸ軸方向に揺動させ
る加振装Ｉ！１７が取付けられている．乗かご２側でテ
ールコード３を揺動可能に支持した乗かご側の浮動懸架
機構も同様に構成されている．すなわち案内面を有する
案内レール１４を乗かと２の底面に固定し、この案内面
上をＹ軸方向に揺動ずるローラ１２を有したシャトル１
０が配置されている，このシャトル１０には、シャトル
１０に加振方を加えることによってシャトル１０を案内
レール１４に沿ってＹ軸方向に揺動させる加振装置１６
が設けられている．この加振装置ｌ６と先の加振装１１
１７は、例えば交流電流を流すことによって磁石を振動
させ、この反力によってシャトル１０．１１に微小な振
幅の振動を与えるもので、乗かと２の揺動の固有振動数
に比べて相対的に周波数が高く、例えば数ヘルツから数
十ヘルツの加振周波数となっている． このような構或ではテールコード３が揺れると，シャト
ル１０．１１はテールコード３のスチールコード４，５
に引き摺られて案内レール１４．１５に沿って揺れるが
、もし摩擦抵抗や慣性抵抗によリテールコード３の揺れ
よりもシャトル１０．１１の揺れが滑らかでないことが
生じ得るが、加振装１ｉ１６，１７からシャトル１０．
１１に加振力が加えられて、静摩擦抵抗を動摩擦抵抗に
変化して抵抗値を減少させ、案内レール１４．１５に沿
ってシャトル１０．１１が揺動することになり、浮動懸
架機構は所望の制振作用を与えることができる． 上述の構威において、加振装置１６．１７を常時動作し
ておくと、これによる振動が乗かご２に伝達されてしま
う可能性があるので，地震等によって建物あるいはテー
ルコード３が揺れていることを図示しない検出器によっ
て検出するようにし、この検出器の信号によって浮動懸
架機構が機能すべき時間だけ加振装１！１６．１７を動
作させるようにするのが良い．また塔側の加振装置１７
のみを設けた場合、テールコード３は加振装置１７によ
るような振動に対しては減衰率が高いので，このような
心配はない。

尚、以上の実施例では昇降機のテールコードと主ロープ
の制振装置に本発明を応用したものを取り上げたが、昇
降機に関してはこの他に重量補償ロープ，ガバナロープ
等の懸垂条体の制振装置に応用できる．また条体の懸垂
の方向は鉛直方向に制約されてはいない．また本発明の
対象となる条体とは鎖，糸，紐，ロープ，ケーブル，テ
ープ等の如く引っ張り荷重にのみ耐える可撓性長尺材の
ことを意味するが、九捧，パイプ等の素材も細長比が著
しく大きくなれば、圧縮荷重や曲げ荷重には耐えられな
くなり、引っ張り荷重にのみ耐えられる条体として扱わ
れる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、浮動懸架機構を積
極的に趣動ずる加振装置を設けたため、静摩擦抵抗は動
摩擦抵抗に変化し、摩擦抵抗は大幅に低下させ、これに
より条体の浮動懸架機構の浮動部分の摩擦抵抗が実際の
設備で過大になることによって生じる中立位置から偏っ
た位置で停止してしまうドリフト現象を防止して、浮動
懸架機構は良好な制振作用を発揮することができる．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による制振装置を用いた昇降
機の斜視図である．

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、懸垂された条体の少なくとも一方の支持点を上記条
   体の張力の方向と直角をなす方向に揺動可能に支持する
   と共に、この揺動支持点の揺動を制御する浮動懸架機構
   を備えて成る懸垂条体の制振装置において、この揺動可
   能支持点に条体の張力の方向と直角をなす方向に加振力
   を与える加振装置を設けたことを特徴とする懸垂条体の
   制振装置。