JPH03106728A - 給紙制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は、ｌ分当りの画像形戒枚数の多い画像形戊装
置に利用される給紙制御装置、特に転写紙を転写位置に
搬送するレジストローラ及び待機時間を少なくレジスト
ローラに次の転写紙を給紙する給紙制御装置に関するも
のである。

【従来の技術】

複写機或はレーザプリンタ等に代表される画像形戒装置
において、光学系が原稿の先端を走査したことを検知す
る画像先端検知手段を画像形或装置内例えば光学系の付
近等に設け、前記画像先端検知手段からの検出信号に基
づいて像担持体の周速と等しい搬送速度のレジストロー
ラで転写紙の給紙を開始することにより、像担持体に形
或される画像の先端とレジストローラで給紙する転写紙
の先端とを転写点（転写器内の中心付近）で一致するよ
うに同期をとるタイミング制御を行っている。 ｃ．ｐ．ｍ　（ｃｏｐｉｅｓ　ｐｅｒ　ｍｍｉｎｕｔｅ
すなわち、１分当りの複写枚数）の大きな複写装置（以
後、このような装置を高速機という。）においては、像
担持体に形戒された画像の先端をレジストローラで給紙
する転写紙の先端とを転写点で一致するためのレジスト
ローラの駆動を開始する時刻を制御すること、及びレジ
ストローラにより給紙を開始する時点とレジストローラ
のニップ位置に給紙を開始するタインミング制御との両
方を行う必要がある。 つまり、レジストローラで次の転写紙を転写位置に給紙
を始める時点から所定の時間間隔で転写紙をレジストロ
ーラのニツプ位置に向いて給紙するようにしている。 第４図は６０コピー／分の複写装置における第１給紙か
ら転写点に至る転写紙の搬送状態を示すタイムチャート
である。 図において、第１給紙ローラが駆動されて転写紙の先端
を第２給祇（レジスト）ローラのニツプ位置に向けて搬
送し、転写紙の先端がニップ位置に侵入されてから所定
時間だけ経過した後に第１給紙ローラが停止される。レ
ジストローラはニップ位置に転写紙の先端が侵入されて
から所定時間だけ待機した後に駆動されて転写紙を転写
点に向けて給紙する。前述のレジストローラを待機させ
る時間は、レジストローラのニップ点に転写紙を噛み込
ませるＩ；めの時間である。この転写紙の噛み込みによ
りレジストローラは転写紙を確実に給紙することができ
る。 前述のように、高速の画像形或装置において、像担持体
に形或された画像とレジストローラの駆動開始するタイ
ミンングおよびレジストローラのニップ点に給紙する給
紙ローラの駆動を開始するタイミングを正確に制御して
いる。

【発明が解決しようとする問題点】

しかしながら、上記の画像形或装置において、転写点に
転写紙を給紙するレジストロ〒ラを駆動するタイミング
を調整する必要を生じる場合がある。例えば、画像を形
威した転写紙上の白抜け領域を所定の基準内に収めるた
めに、レジストローラの駆動するタイミングを調整（以
下、イメージシフトという）或は、画像形戊装置毎に異
なるレジストローラ及び給紙ローラとの間の変動分を吸
収するためのに、レジストローラ及び給紙ローラを駆動
するタイミングを調整する（Ｐモード設定という）必要
を生じる場合がある。 このイメージシフトを行うと、レジストａ−ラの駆動を
開始するタイミングを変動するから、レジストローラの
待機時間が変動するので、安定して転写紙を給紙するこ
とができないという問題点を生じる。 本発明は、上記問題点に鑑み、イメージシフト等により
、レジストクラッチを駆動するタイミングを変動しても
安定して転写紙を給紙すること目的とする画像形或装置
を提供することにある。

【問題点を解決するだめの手段】

上記目的を達成するこの発明は、光学系が原稿の先端を
走査したことを検知する画像先端検知手段からの検出信
号に基づいて転写紙を転写位置に給紙するレジストロー
ラ及び前記レジストローラのニップ位置に転写紙を給紙
する給紙ローラとの間で連続して動作タイミングを制御
する給紙制御装置であって、一前記画像先端検知手段か
らの検出信号を入力してから前記レジストローラを待機
する時間だけカウントする第ｌのタイマ手段と、前記第
１のタイマ手段からのオン状態を示す出力信号を入力し
てから前記給紙ローラを待機する時間だけカウントする
第２のタイマ手段とを備えたことを特徴とするものであ
る。

【実施例】

次に、この発明を添付図面に基づいて実施例について説
明する。 第３図は本発明の給紙制御装置を適用する画像形成装置
の概略構或を示すブロック図である。 画像形或装置１００は、光学系が原稿の先端を走査した
こと検知する画像先端検知手段からの検出信号に基づい
てレジストクラッチ及び給紙ベルトを駆動することによ
り連続して像担持体上の画像を転写紙に転写・分離及び
定着して排出する。画像形戊装置ｌ００は、原稿を載置
するプラテンガラスＰと、前記プラテンガラス上の基準
位置に載置した原稿を矢印方向に走査しながら回転ずる
像担持体１０７に露光し、像担持体１０７上に静電潜像
を形戊する光学系Ａと、像担持体に形威された静電潜像
を現像し、転写・一分離する像形成部Ｂ及び転写器Ｉｌ
ｌの転写点に向けて転写紙を搬送する給紙系Ｃとからな
る。 光学系Ａは、プラテンガラスＰ上に載置された原稿を露
光走査して像担持体ｌｌＯに静電潜像を形成するもので
あり、プラテンガラスＰ上の基準位置にセットして載置
した原稿を照射する光源１０１と原稿からの反射光を結
像レンズ１０５に導くミラー１０２〜１０４、前記反射
光を像担持体１０７の所定位置の作像点に結像する結像
レンズ１０５及び結像レンズ１０６からの光を像担持体
１１０に導く反射ミラー１０６とからなり、光源１０１
とミラー１０２（以下、これを走査ユニットという）は
、例えば同一の基板上に取り付けられて一緒に矢印方向
に走査し、ミラー１０３とミラー１０４（以下、これを
可動ミラーユニツ１・という）は、例えば同一の基板上
に取り付けられて一緒に矢印方向に走査する。 なお、前記走査ユニットと可動ミラーユニットとはステ
ッピングモー夕等の駆動手段に接続するワイヤ（いずれ
も図示しない）を介して駆動され、それぞれＶ及びｌ／
２Ｖの速度にて同方向にスライドし走査がなされる。本
実施例において、画像先端検知手段ＰＳはプラテンガラ
スＰ上の基準位置に設け、前記走査ユニットがプラテン
ガラスＰの基準位置を通過したことを検知して検出信号
（以下、これを画先信号ともいう。）を送出する。 像形戊部Ｂは、像担持体１１０上で像形戊プロセスを行
うものであり、例えばスコロトロン放電することにより
像担持体表面を一様に帯電させる帯電器１１５と、光学
系Ａからの露光により像担持体１１０に形威された静電
潜像を現像する現像装置１１１と、像担持体１１０表面
にトナーで形戊した画像を転写紙に転写する転写器１１
２、前記転写後の転写紙及び画像を像担持体１１０から
分離する分離器１１３、前記分離後に像担持体表面に残
留するトナー及び残留物を除去するクリーニング装置１
１４とからなる。ここで、転写器１１２内の放電ワイヤ
を位置する付近を転写点とする。 給紙系Ｃは、転写紙を転写点に搬送し、画像を転写した
転写紙を定着して排紙するものであり、転写紙を予め補
給しておく給紙皿１２１、給紙皿１２１から転写紙を分
離してレジストローラ１２４のニップ点に給紙する給紙
ベルト１２２、レジストローラ１２４、像担持体１１０
に形成された画像を転写・分離した転写紙を定着装置に
搬送する搬送ベルト１２５、画像を転写した転写紙を加
熱することにより転写紙に画像を定着する定着装置１２
６、定着装置１２６から排紙される転写紙を排紙皿に搬
送する排紙ローラ１２７，１．２８とからなる。ここで
、給紙系Ｃの給紙経路の途中、具体的にはレジストロー
ラ１２４の手前に通過検知センサＳＴＰＰＳを設けてお
り、この通過検知センサ１２３からの検知信号により、
ジャム検知およびレジストローラを駆動するタイミング
を生或する。 第１図は本発明の給紙制御装置の一実施例を示す給紙制
御装置１０を示すブロック図である。 給紙制御装Ｒ１０は、画先信号に基づいてレジストロー
ラ１２４及び給紙ベルト１２２に接統されたレジス］・
クラッチ及び給紙ベルトクラッチをオン／オフするタイ
ミングを制御するものであり、タイマプ １，！：Ｄ’ｙ７イリップフロツ各２と発振器３とマイ
クロコンピュータ４と操作部５とＲ−Ｓフィリッブフロ
ップ６と画像先端検知手段Ｐｓ及び通過検知センサ１２
３とからなる。 画像先端検知手段Ｐｓは、前述のように光学系Ａの走査
ユニットがプラテンガ０スＰの基準位置を通過したこと
を検知して検出信号をマイクロコンピュータ４の入力端
子１０及びタイマｌのイネーブル端子Ｅに送出する。 通過検知センサ１２３は、給紙ベルト１２２からレジス
トローラ１２４の間でのジャムを検知するものであり、
転写紙が通過するのを検知した検知信号をマイクロコン
ピュータ４の入力端子Ｉ２に入力する。 タイマｌは画像先端検知手段Ｐｓからの検知信号をトリ
ガとしてカウントし始め、予め設定されたカウント数だ
けカウントし終えるオン信号を送出する。ここで、カウ
ンタ１に予め設定するカウント数は画像先端検知手段Ｐ
Ｓからの検知信号を送出してからレジストクラッチ１２
４Ｋをオンする時間に相当するものである。像担持体に
形威された静電潜像の先端は、カウンタ２でカウントす
る間に露光点から変位する。これにより、レジストロー
ラ１２２で搬送する転写紙の先端と像担持体に形威され
た静電潜像の先端とを同期させる。 Ｄイリップフロップ２はセット端子Ｓ及びリッセト端子
Ｒにオン状態の信号を入力していると、イネーブル端子
に入力されるデータの状態を出力端子ＯＵＴから送出し
、セット端子Ｓにオフ状態の信号を入力し、かつ′、リ
セット端子Ｒにオン状態の信号を入力すると、オン状態
の信号を出力端子ＯＵＴから出力し、セット端子Ｓにオ
ン状態の信号を入力し、かつリセット端子Ｒにオ７状態
の信号を入力すると、オフ状態の信号を出力端子ＯＵＴ
から送出し、前記出力端子ＯＵＴからの出力信号に基づ
いてレジストクラッチ１２４Ｋをオン／オフする。 発信器３は基準クロックを発生しており、タイマｌのク
ロック端子ＣＬＫに入力してある。 マイクロコンピュータ４は、画先信号に基づいてレジス
トクラッチ１２４Ｋ及び給紙クラッチ１２２Ｋをオンす
るタイミングを所定時間に制御するものであり、画先信
号を入力する入力端子１０及び通過検知センサ１２３か
らの検知信号を入力する入力端子＋１と、Ｄフィリップ
フロップ２のセット端子Ｓに接続された出力端子ｏｔと
Ｄ７イリップ７ロップ２のリセット端子Ｒに接続される
出力端子０２とＲ一Ｓフィリップフロップのセット端子
Ｓに接続される出力端子０３とＲ−５７イリップ７ロッ
プのセット端子Ｒに接続される出力端子０４を備え、画
先信号が入力端子１０に入力されてから給紙クラッチ１
２２Ｋをオンするタイミングを生戊する内蔵タイマ４ａ
及び内蔵タイマ４ｂと、通過検知センサ１２３からの検
知信号に基づいて給紙クラッチ１２２Ｋをオフする時間
を生或する内蔵タイマ４ｃと、画先信号に基づいてレジ
ストクラッチ１２４Ｋをオフするタイミングを生或する
内蔵タイマ４ｄとを備える。 内蔵タイマ４ａに設定されるカウント数は、画先信号で
あるトリガ信号を入力してからレジストクラッチ１２４
Ｋをオンする時間に相当し、タイマ３でカウントする時
間と同一である。内蔵タイマ４ｂに設定されるカウント
数は、レジストクラッチ１２４Ｋをオンしてから給紙ク
ラッチをオンするまでの時間に相当する。そして、内蔵
タイマ４ｂは内蔵タイマ４ａからのオン状態を示す信号
により起動するようになっている。このように、レジス
トクラッチ１２４Ｋがオンするタイミングに給紙クラッ
チ１２２Ｋをオンするタイミングが追従するようにした
ことに特徴がある。なお、タイマ３の出力端子ＯＵＴを
マイクロコンピュータ４の入力端子に接続することによ
り、内蔵タイマ４ｂの起動をタイマ３の起動に追従する
ようにしても同様である。 内蔵タイマ４ｃに設定されるカウント数は、画先信号を
トリガ信号としてレジストクラッチ１２４Ｋをオフする
時間に相当するものである。内蔵タイマ４ｄに設定され
るカウント数は、通過検知センサ１２３からの検知信号
を入力してから給紙クラッチ１２２Ｋをオフするタイミ
ングに相当するものである。 操作部５は画先信号を入力してからレジストクラッチ１
２４Ｋをオンするタイミングを変更するために内蔵タイ
マ４ａ及びタイマｌのカウント数を設定しなおすもので
ある。 Ｒ−Ｓフィリップ７ロップ６は、マイクロコンピュータ
４の内蔵タイマ４ｂからの出力信号を出力端子０３を介
してセット端子Ｓに入力しており、マイクロコンピュー
タ４の内蔵タイマ４ｄからの出力信号を出力端子０４を
介してリセット端子Ｒに入力しており、セット端子Ｓに
入力．される信号がオン状態であると、出力端子ＯＵＴ
からの出力信号はオン状態となり、リセット端子Ｒに入
力される信号がオン状態であると、出力端子ＯＵＴから
の出力信号はオフ状態となり、出力端子ＯＵＴからの出
力信号に基づいて給紙クラッチ１２２Ｋをオン／オフ制
御する。 以下、画像形或装置１００において連続的に画像形成を
行っているときの給紙制御回路１０の動作を説明する。 第２図は本実施例の給紙制御装置１０の動作を示す各部
出力信号のタイムチャートである。 図において、画像先端検知手段ＰＳからの出力信号は、
図示しないイネーブル信号により、光学系Ａの画像読み
取り走査にあるときの″ＨＩＧＨ″から”ＬＯＷ“に立
ち下がるときをトリガとしてタイマｌ１内蔵タイマ４ａ
及び内蔵タイマ４ｃはカウントを開始する。このとき、
タイマｌ及び内蔵タイマ４ａは出力信号を“旧ＧＨ“か
ら゛”ＬＯＷ“に立ち下がり、内蔵タイマ４ｃは出力信
号を“ＬＯｗ“から“｝ＩＩＧＨ”“に立ち上げる。タ
イマｌ及び内蔵タイマ４ａは所定のカウント数だけカウ
ントし終えると、出力信号を゛ＬＯＷ“から゛旧Ｇｌ｛
”ｌこ立ち上げる。Ｄフィリップフロップ２は出力端子
ＯＵＴからの出力信号を“旧ＧＨ“から゜’ＬＯＷ″に
立ち下がる。これにより、レジストクラッチ１２４Ｋが
オンされてレジストローラ１２４を回転して転写点に向
けて搬送する。レジストローラ１２４により給紙される
転写紙はトナーで形威された画像を転写点で転写し、さ
らに分離して搬送ベルト１２５により搬送して定着装置
１２６に給紙し排紙皿に排紙する。 一方、前記内蔵タイマ４ａの出力信号が“ＬＯＷ“から
“”ＩＩＩＧ｝Ｉ“に立ち上がると、内蔵タイマ４ｂは
出力信号を゛”ＨＩＧＨ“から“ＬＯＷ“に立ち下げ、
カウントを開始し、所定のカウント数だけカウントし終
えると、マイクロフンビュータ４の出力端子０３からの
出力信号を“Ｌ　Ｏ　Ｗ　”から゛’ＨＩＧＨ“に立ち
上げる。これにより、Ｒ−５７イリップ７ロップ１２２
Ｋは出力信号を“旧ＧＨ“から“ＬＯＷ”に立ち下がり
、給紙クラッチ１２２Ｋをオンして給紙ベルト１２２を
回転して転写紙をレジストクラッチ１２４のニップ点に
向けて搬送する。 転写紙は給紙ベルト１２２とレジストローラ１２４との
間に位置する通過検知センサ１２３で検知されると、通
過検知センサ１２３は出力信号を“ＬＯＷ″から“旧Ｇ
Ｈ”に立ち上げることにより、内蔵タイマ４ｄはカウン
トを開始し、所定のカウント数だけカウントすると、マ
イクロコンピュータ４の出力端子０４からの出力信号を
“旧Ｇｌ｛“から“ＬＯＷ″Ｃこ立ち下げる。これによ
り、Ｒ−Ｓ７イリップフロップ６は出力信号を“ＬＯＷ
“から“ＨＩＧＨ“に立ち上がり、給紙クラッチ１２４
をオフして給紙ベルト１２２の回転を停止する。 また、内蔵タイマ４ｃは所定のカウント数だけカウント
し終えると、出力信号を“旧ＧＨ“から“ＬＯＷ“に変
位する。これにより、Ｄ７ィリップ７ロップ２は出力信
号を“ＬＯＷ“から“旧ＧＨ”“にする。レジストクラ
ッチ１２４Ｋがオフされてレジストローラ１２４の回転
を停止する。こようにして、本実施例の給紙装１１１０
は、レジストローラ１２４および給紙ベルトのオン／オ
フするタイミングを所定の時間間隔で制御している。 しかし、イメージシフトしなければならない場合がある
。このようなとき、操作部５からタイマｌ及び内蔵タイ
マ４ａに設定されたカウント数を変更することにより、
レジストクラッチ１２４Ｋをオンするタイミング、つま
り、画先信号が入力されてからレジストクラッチ１２４
Ｋをオンするまで待機する時間を延ばしたり、或は短縮
することになる。 本実施例の給紙制御装置ｌＯにおいて、マイクロコンピ
ュータ４の内蔵タイマ４ａは、画先信号であるトリガ信
号を入力してから所定のカウント数だけカウントし終え
たときの出力信号をトリ力として内蔵タイマ４ｂがカウ
ントを開始するので、レジストクラッチ１２４）Ｉがオ
ンするタイミングに給紙クラッチ１２２Ｋをオンするタ
イミングを追従させている。これにより、イメージシフ
ト等により、レジストクラッチを駆動するタイミングを
変動しても安定して転写紙を給紙すること目的とする画
像形戊装置を提供することができる。

【発明の効果】

以上説明したように、本発明は光学系が原稿の先端を走
査したこと検知する画像先端検知手段からの検出信号に
基づいて転写紙を転写位置に給紙するレジストローラ及
び前記レジストローラのニップ位置に転写紙を給紙する
給紙ローラとの間で連続して動作タイミングを制御する
給紙制御装置において、前記画像先端検知手段からの検
出信号を入力してから前記レジストローラを待機する時
間だけカウントする第１のタイマ手段と、前記第１のタ
イマ手段からのオン状態を示す出力信号を入力してから
前記給紙ローラを待機する時間だけカウントする第２の
タイマ手段とを備えることにより、イメージシフト等に
より、レジストクラッチを駆動するタイミングを変動し
ても安定して転写紙を給紙すること目的とする給紙制御
装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の給紙制御装置の一実施例を示すブロッ
ク図、第２図は本実施例の給紙制御装直の動作を示す総
チャート、第３図は本発明の給紙制御装置を適用する画
像形戊装置を示す概略構成図、ｔ７Ｊ４図は給紙ベルト
から転写点に至るまでのクラッチのオン／オ７状態と搬
送状態との関係を説明する説明図である。 ｌ・・・タイマ　　　　　２・・・Ｄフィリップ７ロッ
グ３・・・発振器　　　　　４・・・マイクロコンピュ
ータ５・・・操作部 ６・・・Ｒ−３７イリップフロップ ｌＯ・・・給紙制御装置　　ＰＳ・・１１先端検知手段
１２３・・・通過検知センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 光学系が原稿の先端を走査したことを検知する画像先端
   検知手段からの検出信号に基づいて転写紙を転写位置に
   給紙するレジストローラ及び前記レジストローラのニッ
   プ位置に転写紙を給紙する給紙ローラとの間で連続して
   動作タイミングを制御する給紙制御装置において、前記
   画像先端検知手段からの検出信号を入力してから前記レ
   ジストローラを待機する時間だけカウントする第１のタ
   イマ手段と、前記第１のタイマ手段からのオン状態を示
   す出力信号を入力してから前記給紙ローラを待機する時
   間だけカウントする第２のタイマ手段とを備えたことを
   特徴とする給紙制御装置。