JPH03104079A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
- Publication number
- JPH03104079A JPH03104079A JP24007989A JP24007989A JPH03104079A JP H03104079 A JPH03104079 A JP H03104079A JP 24007989 A JP24007989 A JP 24007989A JP 24007989 A JP24007989 A JP 24007989A JP H03104079 A JPH03104079 A JP H03104079A
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- JP
- Japan
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- vibration
- magnetic disk
- assembly
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- center
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 12
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims description 11
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 3
- 101100123577 Caenorhabditis elegans hda-1 gene Proteins 0.000 abstract description 8
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract 1
- 101100123574 Arabidopsis thaliana HDA19 gene Proteins 0.000 description 3
- 101150083200 HDA1 gene Proteins 0.000 description 3
- 101100297422 Schizosaccharomyces pombe (strain 972 / ATCC 24843) phd1 gene Proteins 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の利用分野］
本発明は、磁気ディスク装置に係り、特に振動を減少す
ることができる磁気ディスク装置に関する。
ることができる磁気ディスク装置に関する。
［従来の技術］
一般に磁気ディスク装置は、高速回転中の磁気ディスク
に空気力学的に浮上する磁気ヘッドを用いてデータを高
密度に記録再生するため、外部及び内部からの振動等を
減少させる必要がある。
に空気力学的に浮上する磁気ヘッドを用いてデータを高
密度に記録再生するため、外部及び内部からの振動等を
減少させる必要がある。
従来技術による磁気ディスク装置は、この防振構造とし
て例えば磁気ディスク及びヘッド他を格納するヘッド・
ディスク・アツセンブリ−（以下、ＨＤＡと呼ぶ）の低
部に振動を吸収する防振支持部材を配置するものや、Ｈ
ＤＡの低部及び周囲を剛性の高いフレームで覆い、且つ
該ＨＤＡの周囲及び低部とフレームとの間に防振支持部
材を配置するものが提案されている。
て例えば磁気ディスク及びヘッド他を格納するヘッド・
ディスク・アツセンブリ−（以下、ＨＤＡと呼ぶ）の低
部に振動を吸収する防振支持部材を配置するものや、Ｈ
ＤＡの低部及び周囲を剛性の高いフレームで覆い、且つ
該ＨＤＡの周囲及び低部とフレームとの間に防振支持部
材を配置するものが提案されている。
尚、前述の防振構造を含む磁気ディスク装置に関連する
ものとしては例えば実開昭６２−１２４６９３号公報記
載の技術が挙げられる。
ものとしては例えば実開昭６２−１２４６９３号公報記
載の技術が挙げられる。
［発明が解決しようとする課題］
前記ＨＤＡの低部のみに防振支持部材を配置する構造は
、ある程度の防振効果はあるものの装置の重心位置等を
考慮しておらず振動の減少が充分ではないと言う不具合
があった。またＨＤＡの周囲及び低部とフレームとの間
に防振支持部材を配置するものは、ＨＤ八周囲をフレー
ムで覆おうために装置全体が大きくなると言う不具合が
あった。
、ある程度の防振効果はあるものの装置の重心位置等を
考慮しておらず振動の減少が充分ではないと言う不具合
があった。またＨＤＡの周囲及び低部とフレームとの間
に防振支持部材を配置するものは、ＨＤ八周囲をフレー
ムで覆おうために装置全体が大きくなると言う不具合が
あった。
特にフロッピーディスク装置とサイズ的に交換性が要求
される小型磁気ディスク装置は、決められたサイズの制
限がある中で大容量化及び高度な制御化が望まれている
ため、円板枚数が増加し且つ制御回路基板が大型化する
傾向にある。このため前記防振構造のためのフレームが
大容量化等を阻害すると言う不具合を招いていた。
される小型磁気ディスク装置は、決められたサイズの制
限がある中で大容量化及び高度な制御化が望まれている
ため、円板枚数が増加し且つ制御回路基板が大型化する
傾向にある。このため前記防振構造のためのフレームが
大容量化等を阻害すると言う不具合を招いていた。
本発明の目的は前記従来技術による不具合を除去するこ
とであり、小型且つ防振効果のすぐれた磁気ディスク装
置を提供することである。
とであり、小型且つ防振効果のすぐれた磁気ディスク装
置を提供することである。
［課題を解決するための手段］
前記目的を達戊するために本発明による磁気ディスク装
置は、ヘッド・ディスク・アッセンブリー底面の両側を
磁気ヘッド駆動機構から磁気ディスクに向う方向にそっ
て複数箇所弾性的に支持する防振支持部材と、前記アッ
センブリー底面の両側を該防振支持部材を介して平行に
支持する２本のフレームとを設けたことを第１の特徴と
する。
置は、ヘッド・ディスク・アッセンブリー底面の両側を
磁気ヘッド駆動機構から磁気ディスクに向う方向にそっ
て複数箇所弾性的に支持する防振支持部材と、前記アッ
センブリー底面の両側を該防振支持部材を介して平行に
支持する２本のフレームとを設けたことを第１の特徴と
する。
また本発明による磁気ディスク装置は、前記アッセンブ
リー底面の両側を磁気ヘッド駆動機構から磁気ディスク
に向う方向にそって複数箇所弾性的に支持する防振支持
部材と、前記アッセンブリー底面の両側を該防振支持部
材を介して平行に支持する２本のフレームとを設けたこ
とを第２の特徴とする。
リー底面の両側を磁気ヘッド駆動機構から磁気ディスク
に向う方向にそって複数箇所弾性的に支持する防振支持
部材と、前記アッセンブリー底面の両側を該防振支持部
材を介して平行に支持する２本のフレームとを設けたこ
とを第２の特徴とする。
更に前記各磁気ディスク装置が、フレームの防振支持部
材と防振支持部材との間にヘッド・ディスク・アッセン
ブリーと接する弾性部材を設けたことを第３の特徴とす
る。
材と防振支持部材との間にヘッド・ディスク・アッセン
ブリーと接する弾性部材を設けたことを第３の特徴とす
る。
［作用］
前記第１の特徴による磁気ディスク装置は、磁気ヘッド
のアクセス動作等により発生する振動を該アッセンブリ
ーの重心位置近傍の防振支持部材が他の防振支持部に比
べて制動することにより、前記振動を減少することがで
きる。
のアクセス動作等により発生する振動を該アッセンブリ
ーの重心位置近傍の防振支持部材が他の防振支持部に比
べて制動することにより、前記振動を減少することがで
きる。
第２の特徴による磁気ディスク装置は、アクセス動作に
より発生する振動等を該アッセンブリ−の重心位置近傍
に配置した硬度又はバネ定数が比較的大きい防振支持部
材が他の防振支持部に比べて制動することにより、前記
振動を減少することができる。
より発生する振動等を該アッセンブリ−の重心位置近傍
に配置した硬度又はバネ定数が比較的大きい防振支持部
材が他の防振支持部に比べて制動することにより、前記
振動を減少することができる。
更に第３の特徴による磁気ディスク装置は、該アッセン
ブリーを支持する防振支持部材と防振支持部材との間に
弾性部材を設けたことにより、フレームのたわみを防止
して振動を減少することができる。
ブリーを支持する防振支持部材と防振支持部材との間に
弾性部材を設けたことにより、フレームのたわみを防止
して振動を減少することができる。
［実施例］
以下、本発明による磁気ディスク装置の一実施例を図面
を用いて詳細に説明する。
を用いて詳細に説明する。
第１図は本実施例による磁気ディスク装置の分解組立図
であり、第２図は本磁気ディスク装置を底面から見た斜
視図であり、第３図はＨＤＡ （ヘッド・ディスク・ア
ッセンブリー）の内部構造を説明するための平面図であ
る。
であり、第２図は本磁気ディスク装置を底面から見た斜
視図であり、第３図はＨＤＡ （ヘッド・ディスク・ア
ッセンブリー）の内部構造を説明するための平面図であ
る。
まず磁気ディスク装置の機構的本体を構成するＨＤＡＩ
は、第３図の如くデータを記録する磁気ディスク２０と
、該ディスク２０にデータの記録再生を行なう磁気ヘッ
ド２１と、該ヘッド２１を回転可能に支持するヘッドア
ーム２２と、該アーム２２を回転することにより磁気ヘ
ッド２２を磁気ディスク２０上で矢印Ｆ方向に移動する
磁気ヘッド駆動機構に相当するボイスコイルモータ（以
下、ＶＣＭと呼ぶ）２３と、これら機構を支持するベー
ス２４と、該ベース２４上の機構を密閉的に覆うカバー
２５とから構成される。このＨＤＡ１は磁気ヘッド２１
を高速移動するためのＶＣＭ２３が磁石及びヨークで構
戊されているため重心がＶＣＭ２３側に位置している。
は、第３図の如くデータを記録する磁気ディスク２０と
、該ディスク２０にデータの記録再生を行なう磁気ヘッ
ド２１と、該ヘッド２１を回転可能に支持するヘッドア
ーム２２と、該アーム２２を回転することにより磁気ヘ
ッド２２を磁気ディスク２０上で矢印Ｆ方向に移動する
磁気ヘッド駆動機構に相当するボイスコイルモータ（以
下、ＶＣＭと呼ぶ）２３と、これら機構を支持するベー
ス２４と、該ベース２４上の機構を密閉的に覆うカバー
２５とから構成される。このＨＤＡ１は磁気ヘッド２１
を高速移動するためのＶＣＭ２３が磁石及びヨークで構
戊されているため重心がＶＣＭ２３側に位置している。
本実施例による磁気ディスク装置は第１図及び第２図に
示す如く、前記ＨＤＡＩの底面に、制御回路他が搭載さ
れたプラクイン基板５と、該基板５の絶縁保護を行なう
保護シ一ト６と、防振構造を構戊する２本のフレーム２
とがネジ７によって取り付けられている。
示す如く、前記ＨＤＡＩの底面に、制御回路他が搭載さ
れたプラクイン基板５と、該基板５の絶縁保護を行なう
保護シ一ト６と、防振構造を構戊する２本のフレーム２
とがネジ７によって取り付けられている。
このフレーム２は、ＨＤＡ１の底面両側にＨＤＡ１の長
手方向（磁気ヘッド駆動機構から磁気ディスクに向う方
向）にそって配置された状態で一端１に防振支持部材３
及びワッシャ−８を介してプラグイン基板５乃至フレー
ム２をＨＤＡ１にネジ７によって固定するためのネジ穴
２ｃが開口され、他端には同様に防振支持部材３等を介
して前記基板５乃至フレーム２を固定するためのネジ穴
２ｄが開口され、更に中央にはネジ穴２ｂに嵌合された
弾性体９が設けられている。このフレーム２は第１０図
に示す如く断面が「ト」形状に戒形されて剛性向上が計
られ、且つ側面２箇所には他の筺体１０に固定するため
のネジ穴２ａが設けられている。
手方向（磁気ヘッド駆動機構から磁気ディスクに向う方
向）にそって配置された状態で一端１に防振支持部材３
及びワッシャ−８を介してプラグイン基板５乃至フレー
ム２をＨＤＡ１にネジ７によって固定するためのネジ穴
２ｃが開口され、他端には同様に防振支持部材３等を介
して前記基板５乃至フレーム２を固定するためのネジ穴
２ｄが開口され、更に中央にはネジ穴２ｂに嵌合された
弾性体９が設けられている。このフレーム２は第１０図
に示す如く断面が「ト」形状に戒形されて剛性向上が計
られ、且つ側面２箇所には他の筺体１０に固定するため
のネジ穴２ａが設けられている。
前記防振支持部材３及び４は、第１１図及び第１２図に
示す如く中央が凹んだ段差を持つ円柱形状を成し、小径
の上部がフレーム２のネジ穴２ｂに嵌合する様に構威さ
れている。また、防振支持部材３はＨＤＡＩのＶＣＭ２
３が格納された重心側に配置されるため高硬度の材質と
し、ＨＤＡＩの反対側の防振支持部材４は比較的低硬度
の材質で形威されている。
示す如く中央が凹んだ段差を持つ円柱形状を成し、小径
の上部がフレーム２のネジ穴２ｂに嵌合する様に構威さ
れている。また、防振支持部材３はＨＤＡＩのＶＣＭ２
３が格納された重心側に配置されるため高硬度の材質と
し、ＨＤＡＩの反対側の防振支持部材４は比較的低硬度
の材質で形威されている。
即ち、本実施例による磁気ディスク装置は、ＨＤＡＩの
下面に保護シ一ト６を介したブラクイン基板５と、硬度
の異なる防振支持部材３．４及び弾性体９を介した一対
のフレーム２とがネジ７によって固定されている。
下面に保護シ一ト６を介したブラクイン基板５と、硬度
の異なる防振支持部材３．４及び弾性体９を介した一対
のフレーム２とがネジ７によって固定されている。
さて、この様に構戊された磁気ディスク装置は、ＨＤＡ
Ｉ内のＶＣＭ２３が磁気ヘッド２１の回転往復運動を高
速に行なった場合、第４図に示す如く前述したＶＣＭ２
３側の重量が大きい（重心位置がある）ため、ＨＤＡ１
の磁気ディスク２０側に振動が起こり、この反力により
ＶＣＭ２３側も矢印Ｘ１方向の振動を生じる力が発生す
る。ＨＤＡ１がこの様に振動した場合、ＶＣＭ２３側と
磁気ディスク２０例の振動加速度の位相ズレが発生し、
磁気ヘッド２１のフォローイングが不安定になる。
Ｉ内のＶＣＭ２３が磁気ヘッド２１の回転往復運動を高
速に行なった場合、第４図に示す如く前述したＶＣＭ２
３側の重量が大きい（重心位置がある）ため、ＨＤＡ１
の磁気ディスク２０側に振動が起こり、この反力により
ＶＣＭ２３側も矢印Ｘ１方向の振動を生じる力が発生す
る。ＨＤＡ１がこの様に振動した場合、ＶＣＭ２３側と
磁気ディスク２０例の振動加速度の位相ズレが発生し、
磁気ヘッド２１のフォローイングが不安定になる。
本実施例による磁気ディスク装置は、ＨＤＡＩの重心側
（ＶＣＭ２３側）の防振支持部材３を高硬度の材質とし
、該重心側と反対側との防振支持部材４を低硬度の材質
とすることにより、第５図に示す様に重心側が相対的に
制動されるため、両側共ほぼ同期した振動（矢印Ｘｉ）
となって磁気ヘッド２１の振動加速度の位相ズレを防止
することができる。尚、前記防振支持部材３及び４の硬
度差はＨＤＡ１の重心のズレ度及び重量差によって適宜
決定されるものである。
（ＶＣＭ２３側）の防振支持部材３を高硬度の材質とし
、該重心側と反対側との防振支持部材４を低硬度の材質
とすることにより、第５図に示す様に重心側が相対的に
制動されるため、両側共ほぼ同期した振動（矢印Ｘｉ）
となって磁気ヘッド２１の振動加速度の位相ズレを防止
することができる。尚、前記防振支持部材３及び４の硬
度差はＨＤＡ１の重心のズレ度及び重量差によって適宜
決定されるものである。
また本実施例による磁気ディスク装置は、第６図及び第
８図に示す如くフレーム２の中央にＨＤＡ１と接する２
つの弾性体９を配置し、ＨＤＡＩ底面とフレーム２が該
弾性体９を挟み込む様に構威されている。この弾性体９
がない場合、磁気ディスク装置は、第７図に示す如く片
持ちパリのフレーム２が矢印Ｙ１方向の振動及び共振を
生じたり、フレーム２がたわんで磁気ヘッド２０の位置
決めに悪影響を及ぼす恐れがある。また、前記弾性体９
がなく且つネジ穴２ｂがＨＤＡＩの中央に位置した悪い
条件で第９図に示す様に矢印Ｙ３方向の衝撃が加わった
場合、フレーム２の中央に瞬間的なたわみが発生し、フ
レーム２がＨＤＡＩに衝突する恐れがあった。この衝突
は磁気ディスク２０上に微少間隔で浮上する磁気ヘッド
２ｌのクラッシュの原因となりデータ破壊の可能性があ
った。
８図に示す如くフレーム２の中央にＨＤＡ１と接する２
つの弾性体９を配置し、ＨＤＡＩ底面とフレーム２が該
弾性体９を挟み込む様に構威されている。この弾性体９
がない場合、磁気ディスク装置は、第７図に示す如く片
持ちパリのフレーム２が矢印Ｙ１方向の振動及び共振を
生じたり、フレーム２がたわんで磁気ヘッド２０の位置
決めに悪影響を及ぼす恐れがある。また、前記弾性体９
がなく且つネジ穴２ｂがＨＤＡＩの中央に位置した悪い
条件で第９図に示す様に矢印Ｙ３方向の衝撃が加わった
場合、フレーム２の中央に瞬間的なたわみが発生し、フ
レーム２がＨＤＡＩに衝突する恐れがあった。この衝突
は磁気ディスク２０上に微少間隔で浮上する磁気ヘッド
２ｌのクラッシュの原因となりデータ破壊の可能性があ
った。
本実施例による磁気ディスク装置は、前述の弾性体９に
よってＨＤＡＩが慣性マスとなり共振等を制限して前記
振動，共振，たわみ及び衝突を防止することができる。
よってＨＤＡＩが慣性マスとなり共振等を制限して前記
振動，共振，たわみ及び衝突を防止することができる。
尚、前記実施例においては、防振支持部材３を高硬度の
材質，防振支持部材４を低硬度の材質を使用する例を説
明したが、本発はこれに限られるものではなく、バネ定
数の大きい材質及びバネ定数の小さい材質を用いても良
い。
材質，防振支持部材４を低硬度の材質を使用する例を説
明したが、本発はこれに限られるものではなく、バネ定
数の大きい材質及びバネ定数の小さい材質を用いても良
い。
［発明の効果］
以上述べたごとく本発明による磁気ディスク装置は、振
動等を該アッセンブリーの重心位置近傍の防振支持部材
が他の防振支持部に比べて制動することにより、前記振
動を減少することができる。
動等を該アッセンブリーの重心位置近傍の防振支持部材
が他の防振支持部に比べて制動することにより、前記振
動を減少することができる。
また振動等を該アッセンブリーの重心位置近傍に配置し
た硬度又はバネ定数の比較的大きい防振支持部材が他の
防振支持部に比べて制動することにより、前記振動を減
少することができる。
た硬度又はバネ定数の比較的大きい防振支持部材が他の
防振支持部に比べて制動することにより、前記振動を減
少することができる。
更に前記アッセンブリーを支持する防振支持部材と防振
支持部材との間に弾性部材を設けたことにより、フレー
ムのたわみを防止して振動をより減少することができる
。
支持部材との間に弾性部材を設けたことにより、フレー
ムのたわみを防止して振動をより減少することができる
。
第１図は本発明の一実施例による磁気ディスク装置の分
解組立図、第２図は本磁気ディスク装置の底面図、第３
図はヘッド・ディスク・アッセンブリーの内部構造を示
す図、第４図及び第５図は前記アッセンブリーの振動状
態を説明するための図、第６図は弾性体を含む磁気ディ
スク装置の全体側面を示す側面図、第７図及び第８図は
磁気ディスク装置の側面の部分拡大図、第９図は磁気デ
ィスク装置下面に衝撃が加わった状態を示す図、第１０
図は本実施例によるフレームを示す図、第１１図及び第
１２図は防振支持部材の形状を示す平面図及び側面図で
ある。 １：ヘッド・ディスク・アッセンブリー２：フレーム、
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ：ネジ穴、３及び４：防振支持
部材、５：プラグイン基板、６：保護シート、７ ９：弾性体、、２０ ２１：磁気ヘッド、 ２３ ：ＶＣＭ，２４
解組立図、第２図は本磁気ディスク装置の底面図、第３
図はヘッド・ディスク・アッセンブリーの内部構造を示
す図、第４図及び第５図は前記アッセンブリーの振動状
態を説明するための図、第６図は弾性体を含む磁気ディ
スク装置の全体側面を示す側面図、第７図及び第８図は
磁気ディスク装置の側面の部分拡大図、第９図は磁気デ
ィスク装置下面に衝撃が加わった状態を示す図、第１０
図は本実施例によるフレームを示す図、第１１図及び第
１２図は防振支持部材の形状を示す平面図及び側面図で
ある。 １：ヘッド・ディスク・アッセンブリー２：フレーム、
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ：ネジ穴、３及び４：防振支持
部材、５：プラグイン基板、６：保護シート、７ ９：弾性体、、２０ ２１：磁気ヘッド、 ２３ ：ＶＣＭ，２４
Claims (3)
- （１）磁気ディスク及び磁気ヘッド駆動機構含み、該磁
気ヘッド駆動機構の近傍に重心位置をもつヘッド・ディ
スク・アッセンブリーを備える磁気ディスク装置におい
て、前記アッセンブリー底面の両側を磁気ヘッド駆動機
構から磁気ディスクに向う方向にそって複数箇所弾性的
に支持する防振支持部材と、前記アッセンブリー底面の
両側を該防振支持部材を介して平行に支持する２本のフ
レームとを備え、前記アッセンブリーの重心位置近傍の
防振支持部材が他の防振支持部に比べて該アッセンブリ
ーの動きを制動する様に構成したことを特徴とする磁気
ディスク装置。 - （２）磁気ディスク及び磁気ヘッド駆動機構含み、該磁
気ヘッド駆動機構近傍に重心位置をもつヘッド・ディス
ク・アッセンブリーを備える磁気ディスク装置において
、前記アッセンブリー底面の両側を磁気ヘッド駆動機構
から磁気ディスクに向う方向にそって複数箇所弾性的に
支持する防振支持部材と、前記アッセンブリー底面の両
側を該防振支持部材を介して平行に支持する２本のフレ
ームとを備え、前記アッセンブリーの重心位置近傍の防
振支持部材の硬度又はバネ定数を他の防振支持部材の硬
度又はバネ定数より大きくしたことを特徴とする磁気デ
ィスク装置。 - （３）フレームの防振支持部材と防振支持部材との間に
ヘッド・ディスク・アッセンブリーと接する弾性部材を
設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の磁
気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1240079A JPH081743B2 (ja) | 1989-09-18 | 1989-09-18 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1240079A JPH081743B2 (ja) | 1989-09-18 | 1989-09-18 | 磁気ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03104079A true JPH03104079A (ja) | 1991-05-01 |
| JPH081743B2 JPH081743B2 (ja) | 1996-01-10 |
Family
ID=17054180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1240079A Expired - Lifetime JPH081743B2 (ja) | 1989-09-18 | 1989-09-18 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH081743B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5654875A (en) * | 1996-07-26 | 1997-08-05 | Ibm | Isolator mounting system for small form factor hard disk drive |
| KR100385793B1 (ko) * | 2001-05-30 | 2003-06-02 | 김중호 | 하드디스크 장치의 진동 및 소음 흡수용 절연시트 제조방법 |
| KR100388117B1 (ko) * | 1999-06-21 | 2003-06-18 | 알프스 덴키 가부시키가이샤 | 자기디스크 구동장치 |
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| US7248467B2 (en) | 2004-11-05 | 2007-07-24 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Apparatus for a shock absorber that allows a disk drive to move with respect to the chassis of a computer system |
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1989
- 1989-09-18 JP JP1240079A patent/JPH081743B2/ja not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
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| JPH081743B2 (ja) | 1996-01-10 |
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