JP2685988B2 - 磁気ディスク装置 - Google Patents

磁気ディスク装置

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JP2685988B2
JP2685988B2 JP3051133A JP5113391A JP2685988B2 JP 2685988 B2 JP2685988 B2 JP 2685988B2 JP 3051133 A JP3051133 A JP 3051133A JP 5113391 A JP5113391 A JP 5113391A JP 2685988 B2 JP2685988 B2 JP 2685988B2
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B33/00Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
    • G11B33/02Cabinets; Cases; Stands; Disposition of apparatus therein or thereon
    • G11B33/08Insulation or absorption of undesired vibrations or sounds

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置に関
し、特に、高記録密度の媒体を備えた磁気ディスク装置
に適用して有効な技術に関する。
【0002】
【従来の技術】たとえば、可動ヘッド型磁気ディスク装
置においては、サーボコントロールにより、磁気ヘッド
を記憶媒体である磁気ディスク上の所望のトラック位置
に位置付けることが行われている。この場合、磁気ディ
スク面上の特定情報に対するアクセス要求があり次第、
アクセス時間を短くするため、磁気ヘッドは磁気ディス
クの半径方向に急速に移動する必要がある。
【0003】従って、磁気ヘッドの移動、および位置決
めを行うためのヘッド駆動用ボイスコイルモータとして
は、比較的高出力のものが用いられる。
【0004】ところが、ベースに固定された高出力のボ
イスコイルモータが、呼び出し命令などにより急速な動
作を行うと、その急速な加減速動作制御による衝撃を受
け、磁気ヘッドを支承するキャリッジが振動するととも
に、その振動により、磁気ディスク装置のベースに対す
る曲げモーメントも生じ、この結果、磁気ヘッドが目的
のトラック位置からずれるオフトラックが発生する。
【0005】このような問題は、トラック間隙を狭小化
し磁気ディスク上に設けられるトラック数を増大させる
などして記録密度の向上を図る場合、大きな問題とな
る。
【0006】この問題に対処した従来の磁気ディスク装
置の位置決め機構について、図7および図8を参照しな
がら説明する。
【0007】図7は、従来の磁気ディスク装置の位置決
め機構を示す斜視図であり、図8は、その一部断面図で
ある。
【0008】同図における位置決め機構は、サーボヘッ
ドを保持するサーボヘッドアーム5と、情報の書き込み
/読み出しを行う複数のデータヘッド3を保持するデー
タヘッドアーム4を備えたキャリッジ13を、ピボット
シャフト6を中心に矢印Aで示される如く回転可能に、
ベアリング12を介してI字型のキャリッジブロック9
に固定したものである。ボイスコイルモータのマグネッ
ト7は、前記キャリッジブロック9の側面にネジ11に
より固定されており、ボイスコイルモータのボイスコイ
ル8は、キャリッジ13に接続されている。ボイスコイ
ルモータは、そのボイスコイル8をキャリッジ13に接
続し、キャリッジ13をピボットシャフト6にて回転可
能に支持することにより、ロータリ形アクチュエータを
構成している。
【0009】このボイスコイルモータを、サーボヘッド
2より得られるサーボ信号にて制御することにより、デ
ータヘッド3は、磁気ディスク1上の所望のトラックに
位置決めされる。
【0010】本位置決め機構においては、前記マグネッ
ト7を、2本のマグネットサポート15と、ボルト14
とにより挟持し、マグネットサポート15に設けられた
取付穴10を介してネジ16によりベース17に固定
し、ロータリ形アクチュエータの加減速時の回転モーメ
ント(前記矢印A方向)に対する剛性向上を図るととも
に、キャリッジブロック9上に載置したダンピングマス
18により振動を減衰させ、ベース17に対するキャリ
ッジ13の曲げモーメント(図8の矢印B方向方向)を
低減させている。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記位
置決め機構はマグネット7を挟持するための部品、ダン
ピングマス18などの多数の余分な部品を必要とし、装
置価格が増加するばかりでなく、重量が増加し、装置全
体が必要以上に大型化するという欠点がある。
【0012】したがって、本発明の目的は、上記のよう
な従来技術の問題点を解消し、簡単かつ安価な構造で、
アクチュエータの作動時に発生する振動を効果的に減衰
させることが可能な磁気ディスク装置を提供することに
ある。
【0013】本発明の上記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。
【0014】
【課題を解決するための手段】本願に於いて開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
下記の通りである。
【0015】すなわち、本発明の磁気ディスク装置は、
データが記録される磁気記録円板と、この磁気記録円板
を回転させる回転駆動手段と、磁気記録円板に対するデ
ータの記録/再生動作を行う磁気ヘッドと、この磁気ヘ
ッドを支持するキャリッジと、キャリッジを介して、磁
気ヘッドを磁気記録円板の所望の位置に位置付ける動作
を行うアクチュエータとを搭載したベースと、このベー
スを防振脚を介して支持するフレームと、ベースとフレ
ームとの間に介設された振動減衰部材とからなり、振動
減衰部材は、拘束板と、この拘束板の主面に貼付された
粘弾性材料とで構成され、粘弾性材料がベースおよびフ
レームに選択的に接するように装着されてなるものであ
る。
【0016】また、上記構成の磁気ディスク装置におい
て、振動減衰部材はベースおよびフレームの外側面にま
たがるように配置されてなるものである。
【0017】
【0018】
【作用】上記した本発明の磁気ディスク装置によれば、
アクチュエータの作動時の振動を、当該アクチュエータ
などを支承する本体部に積極的に伝達するとともに、固
定手段を介して連結される支持部材と本体部との間に、
たとえば粘弾性材料からなる振動減衰部材を介在させる
という、小型、簡単かつ安価な構造で、本体部全体の振
動を効果的に減衰させることができる。
【0019】また、本発明の磁気ディスク装置によれ
ば、本体部と支持部材とを、振動減衰部材のみによって
連結するので、軽量、小型、かつ安価に、アクチュエー
タ作動時に振動を効果的に減衰させることができる。
【0020】
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の一実施例
である磁気ディスク装置について詳細に説明する。
【0021】図1は、本実施例の磁気ディスク装置20
の構成の一例を示す外観斜視図であり、図2はその一部
を示す略断面図、図3は、その一部を破断して示す平面
図である。
【0022】本実施例の磁気ディスク装置20は、デー
タを磁気的に記録するための磁気記録円板21、この磁
気記録円板21を一定の速度で回転させるスピンドル2
2、磁気記録円板21に対してデータの読み出し/書き
込みを行う磁気ヘッド23、この磁気ヘッド23を支持
するキャリッジ24、コイル26と磁気回路部(マグネ
ット)27とを備え、キャリッジ24をピボット25を
中心に回転駆動し、磁気ヘッド23を磁気記録円板21
の所望の位置に位置決めする動作を行うボイスコイルモ
ータVCM、磁気ヘッド23からの記録/再生信号など
の信号を回路部29に伝達するフレキシブルプリント基
板28、記録/再生信号などの信号の増幅処理などを行
う回路部29、およびこれらの部品を搭載したベース3
0から構成されている。
【0023】また、図2に示されるように、ベース30
は底部に回路基板38が装着されているとともに、特殊
ネジ37によって支持される複数の防振脚33を介し
て、フレーム34に搭載されている。
【0024】この場合、フレーム34と、ベース30の
側面は、拘束板39および粘弾性材料40からなる振動
減衰部材41によって連結されており、ベース30に搭
載されたボイスコイルモータVCMによって駆動される
キャリッジ24の加減速時などに発生する振動が、振動
減衰部材41によって瞬時に減衰/消失する構造となっ
ている。
【0025】拘束板39として、たとえば、銅板などの
電磁シールド効果を有する導体を用いることにより、シ
ールド板を兼用することもできる。
【0026】前述の振動減衰部材41や粘弾性材料40
は、板状、ブロック状など、任意の形状のものが市販さ
れており、安価に入手可能である。また、効果的な振動
減衰作用を得る作動周波数なども、粘弾性材料40の物
性を適当に選ぶことによって、任意のものを得ることが
できる。
【0027】以下、本実施例の磁気ディスク装置20の
作用の一例を、図4、図5、図6などを併せて参照しな
がら説明する。
【0028】たとえば、磁気ディスク装置20が上位の
制御装置などから磁気ヘッド23の移動命令(シーク命
令)を受けとった場合の動作について説明する。
【0029】外周側トラック32に位置決めされていた
磁気ヘッド23を内側トラック31に移動させるような
移動命令を受けると、ボイスコイルモータVCMのコイ
ル26に電流が流れ、磁気回路部27との間における電
磁気的な相互作用によって、図4の矢印Aで示すような
力がコイル26に発生する。この時、矢印Aで示される
力の反力(矢印B)が磁気回路部27に発生し、磁気回
路部27は、ベース30に固定されているので、このA
の反力は、ベース30を矢印Bの方向に変位させる力と
なる。さらに、この時、ピボット25には、矢印Aと同
じ方向に矢印aで示す力が発生するが、ピボット25
は、やはりベース30に固定されているので、ピボット
25に発生する力aは、ベース30を矢印aの方向に変
位させる力となる。
【0030】従って、ベース30に作用する前記反力B
とaは向きが逆で作用点が異なるので、これらの合力は
モーメントMとなり、ベース30を点線で示すベース3
0′のように回動させることとなる。この時、ベース3
0に固定されたスピンドル22も同時に22′に示され
る位置に移動する。
【0031】従来のように、防振脚33のみによって、
ベース30を、外部からの振動、衝撃などから保護して
いる場合には、当該防振脚33は、一般にバネ要素が強
いので、ヘッド移動命令で発生した反力による前記スピ
ンドル移動22′は、当該命令の完了後も反復継続する
(ベース30の質量と、防振脚33のバネ定数で決定さ
れる固有振動数にて振動する)。従って、防振脚33の
みの従来では、図5に示されるように、スピンドル22
の上述のような振動は、当該スピンドル22に支持され
た磁気記録円板21に対する磁気ヘッド23の位置決め
誤差(オフトラック)35となり、正確な位置決め動作
が困難になるとともに、スピンドル22の残留振動が許
容範囲内に減衰し、正確な位置決めが可能になるまでの
所要時間、すなわちセトリングタイムが必要以上に長く
なるという問題を生じることとなる。
【0032】これに対して、本実施例の場合には、ベー
ス30と、フレーム34との間に介設されている振動減
衰部材41の粘弾性材料40における大きな振動減衰作
用によって、ベース30の前述のような残留振動は速や
かに減衰し、図6に示されるように、磁気ヘッド23の
目的のトラック31上への位置決め誤差35が極小にな
るとともに、セトリングタイムも大幅に短縮される。
【0033】また、振動減衰部材41は、薄い板状構造
を呈するので、接着などの方法で簡単に装着することが
できる。このため、磁気ディスク装置20の軽量化、小
型化と、残留振動の削減による性能向上とを両立させる
ことができる。
【0034】
【0035】
【0036】
【0037】
【0038】
【0039】
【0040】
【0041】以上、本発明者によってなされた発明を実
地例を基に具体的に説明したが、本発明は、前記実地例
に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲
で種々変更可能であることはいうまでもない。
【0042】
【発明の効果】本願において開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。
【0043】すなわち、本発明の磁気ディスク装置によ
れば、従来のダンピングマス方式などによって代表され
る、複雑、大型、高価などの欠点を解消し、シーク命令
時に発生する残留振動の速やかな減衰を、小型、軽量、
かつ安価に達成することができるという効果が得られ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例である磁気ディスク装置の構
成の一例を示す外観斜視図である。
【図2】その一部を示す略断面図である。
【図3】その一部を破断して示す平面図である。
【図4】本発明の磁気ディスク装置の作用の一例を説明
するモデル図である。
【図5】本発明の磁気ディスク装置の作用の一例を説明
する説明図である。
【図6】本発明の磁気ディスク装置の作用の一例を説明
する説明図である。
【図7】従来の磁気ディスク装置の位置決め機構を示す
斜視図である。
【図8】その一部断面図である。
【符号の説明】
1 磁気ディスク 2 サーボヘッド 3 データヘッド 4 データヘッドアーム 5 サーボヘッドアーム 6 ピボットシャフト 7 マグネット 8 ボイスコイル 9 キャリッジブロック 10 取付穴 11 ネジ 12 ベアリング 13 キャリッジ 14 ボルト 15 マグネットサポート 16 ネジ 17 ベース 18 ダンピングマス 20 磁気ディスク装置 21 磁気記録円板 22 スピンドル 23 磁気ヘッド 24 キャリッジ 25 ピボット 26 コイル 27 磁気回路部(マグネット) 28 フレキシブルプリント基板 29 回路部 30 ベース 31 内側トラック 32 外周側トラック 33 防振脚 34 フレーム 35 誤差(オフトラック) 37 特殊ネジ 38 回路基板 39 拘束板 40 粘弾性材料 41 振動減衰部材 VCM ボイスコイルモータ

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 データが記録される磁気記録円板と、こ
    の磁気記録円板を回転させる回転駆動手段と、前記磁気
    記録円板に対する前記データの記録/再生動作を行う磁
    気ヘッドと、この磁気ヘッドを支持するキャリッジと、
    前記キャリッジを介して、前記磁気ヘッドを前記磁気記
    録円板の所望の位置に位置付ける動作を行うアクチュエ
    ータとを搭載したベースと、このベースを防振脚を介し
    て支持するフレームと、前記ベースと前記フレームとの
    間に介設された振動減衰部材とからなり、前記振動減衰
    部材は、拘束板と、この拘束板の主面に貼付された粘弾
    性材料とで構成され、前記粘弾性材料が前記ベースおよ
    び前記フレームに選択的に接するように装着されてなる
    ことを特徴とする磁気ディスク装置。
  2. 【請求項2】 請求項1記載の磁気ディスク装置におい
    て、前記振動減衰部材は前記ベースおよび前記フレーム
    の外側面にまたがるように配置されてなることを特徴と
    する磁気ディスク装置。
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