JPH0310102B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は記録材上にカラー画像を形成するカラ
ー画像形成装置に関する。 従来のカラー電子写真複写装置に於ては、良好
なカラーバランスを得る為の帯電及び露光条件の
調整が困難であり、また、潜像が形成される感光
体上の表面電位が経時的に変化してしまい、長時
間にわたつて安定したカラーバランスの複写画像
を得ることが困難であつた。この問題点を、第１
図に示すカラー複写の階調再現特性によつて以下
説明する。図において、D_Oは原稿画像濃度、D_P
はプリント画像濃度、Ｅは露光量、V_Sは感光体
上の表面電位をそれぞれ表わすものとする。ここ
で、第１象限は、グレースケールを原稿とした場
合の調子再現特性である。Ｃ，Ｍ，Ｙはそれぞれ
シアン、マゼンタ、イエローの単色、そしてＣ＋
Ｍ＋Ｙはこれら三色の重ね合わせによる複写画像
の調子再現特性を示す。時計方向にみた第２象限
は、D_O−logE（常用対数）の露光特性を示す。第
３象限は、感光体における赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青
（Ｂ）のそれぞれの色分解潜像特性を示す。第４
象限は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイ
エロー（Ｙ）の各トナーによる現像特性を示す。 第１象限の特性において、シアン、マゼンタ、
イエローのプリント画像濃度D_Pが同一の原稿画
像濃度D_Oに対して異なるのは、各トナーの不要
な光吸収を補正してカラーバランスをとるためで
ある。いま、カラーバランスとしてはグレーバラ
ンスであるから、シアントナーにおける青および
緑の不要な光吸収と、マゼンタトナーにおける青
の不要な光吸収を補正して、シアン、マゼンタお
よびイエローの三色の重ね合わせ画像におけるカ
ラーバランスをとつている。このため、第３象限
に示す如く、赤、緑および青の各色分解潜像特性
をほぼ揃え、そして第４象限に示す如くシアン、
マゼンタおよびイエローの各現像特性に差を設け
ている。 ところで、カラーバランスの良好な複写画像を
得るには、感光体の赤、緑および青の各色分解潜
像特性を揃えかつそれらの特性を長時間一定に保
つ必要がある。しかしながら、これは前述した如
く従来極めて困難であつた。その理由は、温湿度
等の環境変化あるいは感光体劣化等によるもので
あり、潜像特性が変動した。また、シアン、マゼ
ンタおよびイエローの各現像剤（トナー）の製造
ロツトによる現像特性のばらつき、あるいはこれ
ら現像剤の経時変化による現像特性のばらつき等
を補正する必要がある。そのために、従来は、
赤、緑、青の各色分解潜像特性を第３象限に示す
如くほぼ揃つた状態からあえて異ならせて、適当
とされる関係となるように特性を選択していた。 ところが、適切な各色分解潜像特性となるよう
に調整することは極めて困難であり、厳密には表
面電位計とレコーダを用いて、カラー複写装置の
帯電器出力、露光量等を色毎に熟練者が調整する
必要があつた。そのため、一般ユーザにとつては
事実上調整が不可能であつた。 本発明は上記点に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、カラーバランスのとれた良
好なカラー画像を形成することが可能なカラー画
像形成装置を提供することにある。 即ち本発明は、感光体を露光する露光手段を備
え、前記感光体上に各色毎の画像形成工程を複数
回実行することにより記録材上にカラー画像を形
成する画像形成手段、露光量の対数が前記感光体
の表面電位とほぼ比例関係にある範囲内の所定光
量が照射された前記感光体上の領域の表面電位を
検出する検出手段、前記検出手段から出力される
アナログ値をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換手
段、前記Ａ／Ｄ変換手段から出力される表面電位
に応じたデジタル値に応じて、前記露光手段の各
色毎の動作条件を適正化するための各色毎のデー
タを求め、各色毎の画像形成工程実行時に前記各
色毎のデータに対し各色毎の所定係数を演算して
得られる各色毎の制御データを出力する制御手
段、前記制御手段から出力される前記制御データ
をアナログ値に変換するＤ／Ａ変換手段、前記
Ｄ／Ａ変換手段から出力されるアナログ値に基づ
いて前記露光手段を駆動する駆動手段、を有する
ことを特徴とするカラー画像形成装置を提供する
ものである。 以下、図面に基づいて本発明を詳細に説明す
る。第２図は、本発明の実施例装置の構成図であ
る。第２図において、ａ方向に回転する感光ドラ
ム１の表面には、導電層、CdS光導電層および絶
縁層で構成される感光体が形成されている。原稿
台ガラス３上に複写すべき原稿を載置し、照明ラ
ンプ５により照光する。原稿を走査する走査ミラ
ー７および９がドラム１の回転と同期して、原稿
の走査をなし、ミラー７，９はそれぞれ７′，
９′の位置まで移動すると共に照明ランプ５も
５′の位置まで移動する。走査された原稿の光像
は、レンズ１１、ミラー１３、色分解器１５およ
びミラー１７を介し、更に露光同時除電用の二次
帯電器１９を通して感光ドラム１の感光体表面に
結像する。このような露光手段によつて潜像が形
成される。ここで、色分解器１５は、各色分解色
に応じて青フイルタ１５Ｂ、緑フイルタ１５Ｇ、
赤フイルタ１５ＲおよびNDフイルタ１５Ｎで成
り、これらのフイルタを回転切換えてそれぞれで
光の色分解を行う。 感光ドラム１の感光体表面は予めプレードクリ
ーナ３１で清掃され、そして前露光ランプ３３お
よび前除電器３５により、前回の潜像の影響が除
去される。次に、一次帯電器３７で一様に帯電し
て、感光体表面を均一な電位とする。この帯電さ
れた感光体表面は、原稿光像と共に二次帯電器１
９によつて除電され、続いて全面露光用ランプ３
９によつて全面均一露光がなされて、感光体表面
には高コントラストの静電潜像が形成される。全
面露光ランプ３９と現像器４１との間でドラム１
の表面近傍に配置した電位計プローブ４３によつ
て、静電潜像の強度つまり静電位を検出するよう
にしている。 現像器４１は、イエロー現像器４１Ｙ、マゼン
タ現像器４１Ｍ、シアン現像器４１Ｃおよびブラ
ツク現像器４１Ｂで成り、各色現像剤（トナー）
を供給して現像をなす。カセツトに配置された転
写紙５１を送出ローラ５３で転写部５５に送る。
転写部５５において、先ずグリツパ５７が転写紙
５１の先端を把持する。保持された転写紙５１
に、転写コロナ放電器５９により、紙背面からコ
ロナ放電で感光ドラム１の感光体表面上の現像像
が転写される。単色コピーの場合には、分離除電
器６１の除電後直ちに分離爪６３の作動により、
転写紙５１を転写部５５から分離する。多色コピ
ーの場合には、再現すべき２〜３色の現像像の転
写が終了するまで転写部５５のグリツパ５７を開
放せず、また分離爪６３も作動させずに転写紙５
１を保持しておく。転写が終了したら、分離爪６
３の作動によつて転写部５５から転写紙５１を分
離し、搬送ベルト６５で加熱ローラ定着器６７に
送つて、像定着を行う。定着終了後の転写紙５１
は、トレー６９に排出される。転写終了後、感光
ドラム１の表面上に残留したトナーは、プレード
クリート３１で清掃され、次の複写サイクルに備
える。 第４図は、第２図で示した二次帯電器１９の概
略構成を示す断面図である。図示するとおり、二
次帯電器１９の感光ドラム１側の開口部に、それ
ぞれワイヤ群を感光ドラム１の表面に近くかつそ
れに沿つて配置している。それぞれのワイヤ群
を、負グリツプ１９１、零グリツド１９３および
正グリツド１９５とする。これらのグリツドバイ
アスは、負グリツド１９１、零グリツド１９３、
正グリツド１９５がそれぞれ−50〜−300V，0V
（接地）、＋50〜＋200Vとする。 ここで、カラー複写画像のカラーバランスにつ
いて説明する。第１図の第１象限に示した如く、
シアン、マゼンタおよびイエローの画像濃度（カ
ラーフイルタ濃度）をそれぞれ互いに異ならせて
おくものとする。マゼンタの画像濃度は、シアン
とイエローの中間に位置すべきもので、カラーバ
ランス上マゼンタの画像濃度を中心にして、シア
ンおよびイエローの画像濃度を考慮しなければな
らない。 カラーバランスをとる上で、シアン対マゼンタ
の画像濃度比は1.5：１〜１：１の範囲、好まし
くは1.2：１前後である。マゼンタ対イエローの
画像濃度比は１：0.9〜１：0.6の範囲、好ましく
は１：0.8前後である。例えば、マゼンタの最大
（暗部）画像濃度を1.2とすると、カラーバランス
上好適なシアンの最大画像濃度は1.44であり、許
容範囲は1.8〜1.32の間である。また、イエロー
の最大画像濃度は0.96で、許容範囲は1.08〜0.72
の間である。このように、シアンの画像濃度は中
心値に対して濃度の高い方に、またイエローの画
像濃度は中心値に対し濃度の低い方に許容範囲が
広い。従つて、当初の現像特性が第１図の第４象
限の如く理想的であつたとしても、その後の現像
特性の変動を予測すると、各色分解露光毎に設定
する感光体表面の電位の目標値を、赤＞緑＞青と
なるようにそれぞれわずかづつずらせておくと好
都合である。例えば、第１図の第３象限において
は、潜像の非露光部の電位（暗部電位）V_Dが赤、
緑、青においてほぼ380（Ｖ）である。これを、例
えば400（Ｖ），380（Ｖ），360（Ｖ）の如く異ならせ
るならば、現像特性の変動あるいは表面電位の自
動制御における精度上の問題等を克服するのに効
果がある。 本発明実施例装置においては、３段階の電位設
定レベルにつき、フルカラーコピー時の暗部（照
明ランプ５を消灯）、中間濃度部（ランプ５を中
間電圧で点灯）および明部（ランプ５を最大定格
電圧で点灯）の目標値電位を、それぞれV_DO，
V_WLOおよびV_SLOとして次の第１表のように設定
する。

【表】

【表】 第３図は、電位を制御する回路のブロツク図で
ある。図において、感光ドラム１の回転角度検出
用のチヨツパデイスク１０１により、フオトイン
タラプタ１０３から回転角に応じたドラムクロツ
クパルス１０５が出力される。このクロツクパル
ス１０５は本複写装置のメーンシーケンスコント
ロール１０７で計数され、コピーに必要な情報、
例えば設定枚数等の情報信号を制御する。コント
ローラ１０７によつて、電位制御用のマイクロコ
ンピユータ１０９に高圧やハロゲン光量の切換え
に必要なタイミング信号や暗部電位V_D、中間濃
度部電位V_WLおよび明部電位V_SLの測定タイミン
グ信号を供給する。表面電位計プローブ４３で検
出された潜像電位は、表面電位測定回路１１１で
表面電位の1/300の電位として測定され、Ａ−Ｄ
コンバータ１１３でデジタル変換された後コンピ
ユータ１０９に供給される。コンピユータ１０９
は、電位測定値がスイツチボード１１５で選択さ
れた目標値に収束すべく制御式に従つて演算を行
う。その演算結果の信号をバスライン１１７を介
してＤ−Ａコンバータ１１９に供給して、アナロ
グ変換する。アナログ変換された各信号は、高圧
制御回路１２１，１２３，１２５およびミツクス
回路１２７に供給される。またコンピユータ１０
９はアナログマルチプレクサ１２９に制御信号１
３１を送り、微調ボード１３３からの画像微調信
号１３５を切換えて高圧制御回路１２１〜１２５
およびミツクス回路１２７のいずれかに供給す
る。高圧制御回路１２１，１２３，１２５で得ら
れたアナログ信号１３７Ｉ，１３７Ｇ，１３７Ｖ
と画像微調信号１３５との加算電圧信号１３９
Ｉ，１３９Ｇ，１３９Ｖは、高圧トランス１４
１，１４３，１４５でそれぞれ昇圧後一次帯電器
３７、二次帯電器の負グリツド１９１、二次帯電
器１９にそれぞれ供給される。これにより、一次
帯電電流I₁、負グリツド電圧V_Gおよび二次帯電電
圧V₂が制御される。また、ミツクス回路１２７
によるアナログ信号１３７Ｈと画像微調信号１３
５との混合信号１３９Ｈをハロゲン制御回路１５
５に供給して、照明（ハロゲン）ランプ５に印加
されるハロゲン電圧V_Hlを制御する。また、コン
ピユータ１０９はバスライン１１７を介してＩ／
Ｏドライバ１６１にデジタル信号を供給する。こ
のＩ／Ｏドライバ１６１によつて、７セグメント
８桁の表示器１６３の桁走査を行い、コンピユー
タ１０９からの表示信号１６５をBCD−７セグ
メントドライバ１６７に入力して、その出力信号
１６９により表示器１６３で感光ドラム表面電位
を表示する。また、Ｉ／Ｏドライバ１６１を介し
てダイオードスイツチボード１７１を走査制御し
て、スイツチボード１１５において設定された目
標値を順次個々に選択する。この選択設定された
目標値の電圧信号コンピユータ１０９に送り、
個々の制御式（後述する）に従つて演算を行い、
それらの目標値に収束するよう動作する。これら
のコンピユータ１０９によつて収束された目標値
による信号を、Ｄ／Ａコンバータ１１９でアナロ
グ信号に変換し、そのアナログ変換された各電圧
信号が高圧制御回路１２１〜１２５およびミツク
ス回路１２７のそれぞれに供給される。 第３図に示した制御回路の制御シーケンスをみ
る。本制御回路を作動させる前に、複写装置の操
作者は次の操作を行う。原稿台ガラス３上に白紙
（転写紙）を置く。複写装置における絞りを“５”
（標準）に設定する。次いで、複写装置の外部に
設けた目標値設定用の切換スイツチ（スイツチボ
ード１１５に接続されている）で目標値を設定す
る。このような操作を行つた後、制御ボタン（図
示せず）を押して制御回路を作動させる。この制
御動作は、第５図に示す流れ図に従つて行われ
る。 先ず、電位制御回路の電源をオンとする（ブロ
ツク４０１）。次いで、感光ドラム１の前回転に
より電位クリーニングを行う（ブロツク４０３）。
この状態で、原稿の照明ランプ５の電圧V_Hlを最
大定格電圧として点灯し、このランプ５の発光量
を最大とする。かような最大光量による原稿像光
が色分解器１５のNDフイルタ１５Ｎを透過する
ように、この色分解器５をフイルタ設定する。感
光ドラム１を１回転させて、感光体表面を露光す
る。電位計プローブ４３で、感光ドラム１の感光
体表面における明部電位V_SLを検出して、その検
出信号を電位測定回路１１１に供給してこの明部
電位V_SLを測定する（ブロツク４０５）。この測
定された明部電位V_SLと明部電位の目標値V_SLOと
の差（｜V_SL−V_SLO｜）が、許容誤差（C₁）内で
あるか否か判定する（ブロツク４０７）。否定判
定ならば、二次帯電器（接続されている高圧トラ
ンスは定電圧特性を有する）１９の二次帯電電圧
V₂を、制御式ΔV₂＝δΔV_SLに従つて制御する（ブ
ロツク４０９）。そして、ブロツク４０５に復帰
してその動作を繰返す。ブロツク４０９によつて
制御された二次帯電電圧V₂によつて再度得られ
る明部電位V_SLが、許容誤差C₁内になつてその目
標値V_SLOに収束するまでブロツク４０５，４０７
および４０９における動作が繰返される。許容誤
差C₁内となつてブロツク４０７において肯定判
定となれば、色分解器１５を回転させて青フイル
タ１５Ｂを原稿像光が透過するように設定する
（ブロツク４１１）。なお、このステツプでフイル
タを緑、赤、ND、緑、赤の順で切換えるように
している。照明ランプ５を消灯して、原稿露光が
ないまま感光ドラム１を１回転させる。感光ドラ
ム１の感光体表面の表面電位は暗部電位V_Dとな
るから、この明部電位V_Dを電位計プローブ４３
によつて検出して測定する（ブロツク４１３）。
この測定された暗部電位V_Dとその目標値V_DOとの
差が、許容誤差C₂内であるか否か判定する（ブ
ロツク４１５）。この判定が否定であれば、一次
帯電器（接続されている高圧トランスは定電流特
性を有する）３７の一次帯電電流I₁を、制御式
ΔI₁＝αΔV_Dに従つて制御する（ブロツク４１
７）。しかる後、ブロツク４１３に戻つて動作を
繰返す。明部電位V_Dがその目標値V_DOに許容誤差
C₂内に収束すると、ブロツク４１５での判定は
肯定となりループを抜け出して次の動作に移る。 照明ランプ５を最大定格電圧で発光し、原稿露
光量を最大とする。感光ドラム１を回転させてそ
の感光体表面を最大光量で露光する。その状態で
電位計プローブ４３によつて表面電位たる明部電
位V_SLを検出し、そして測定する（ブロツク４１
９）。その測定した明部電位V_SLとその目標値V_SLO
との差（｜V_SL−V_SLO｜）が、許容誤差C₃内か否
か判定する（ブロツク４２１）。もし否定判定な
らば、二次帯電器１９における負グリツド（接続
されているトランスは定電圧特性を有する）１９
１の負グリツド電圧V_G-を、制御式ΔV_G-＝
β₁ΔV_D＋β₂ΔV_SLに従つて制御する（ブロツク４
２３）。次いで、ブロツク４１９に戻つてループ
動作を繰返す。明部電位V_SLがその目標値V_SLOに
許容誤差C₃内に収束すれば、ブロツク４２１に
て肯定判定となりループを抜け出す。 照明ランプ５を中間電圧のハロゲン電圧V_Hlで
点灯し、原稿露光量を標準光量とする。かような
光量の下で、感光ドラム１を回転させてその感光
体表面を露光する。感光体表面の電位は中間濃度
部電位V_WLとなり、この電位V_WLを電位計プロー
ブ４３および電位測定回路１１１で測定する（ブ
ロツク４２５）。この測定された中間濃度部電位
V_WLとその目標値との差（｜V_WL−V_WLO｜）が、
許容誤差C₄内であるか否か判定する（ブロツク
４２７）。もし否定判定ならば、照明ランプ５を
点灯するハロゲン電圧V_Hlを、制御式ΔV_Hl＝
γΔV_WLに従つて制御する（ブロツク４２９）。次
いで、ブロツク４２５に戻りループ動作を繰返
す。中間濃度部電位V_WLがその目標値V_WLOに許容
誤差C₄内に収束すれば、ブロツク４２７にて肯
定判定となりループを抜け出す。このような動作
手順によつて、ブロツク４１１〜４２７に基づ
き、青色フイルタ１５Ｂにおける一次帯電電流
I₁、負グリツド電圧V_G-およびハロゲン電圧V_Hlが
制御設定される。次に、色分解器１５における設
定フイルタが最後のものか否か判定する（ブロツ
ク４３１）。この場合、否定判定であるからブロ
ツク４１１に戻る。ブロツク４１１にて、青→緑
→赤→ND→緑→赤の順で色分解器１５を回転さ
せてフイルタを切換設定する。フイルタ設定の都
度ブロツク４１３〜４２９の動作を行い、このフ
イルタにおける一次帯電電流I₁、負グリツド電圧
V_G-およびハロゲン電圧V_Hlを制御設定する。か
ようなループ動作が繰返され、最後のフイルタに
ついても各電圧の制御が終了すると、ブロツク４
３１にて肯定判定となり、制御回路の制御動作は
終了する。このようにして、三色カラーの青、
緑、赤、白黒および二色カラーのマゼンタと黒に
基づく表面電位を所定値に定めるように電圧関係
が設定される。そして、設定された制御電圧関係
の下で、原稿台ガラス３上に載置した原稿の画像
が転写紙５１にカラー複写される。 なお、複写装置の外部に、例えば切換スイツチ
を設けて、三色カラーの青、緑、赤、白黒および
二色カラーのマゼンタ、黒を個々に、例えば３段
階に設定できるようにするとよい。本例装置の場
合、第１表で示した如く３段階に切換設定できる
ようにしている。かように設定された目標値に、
電位はそれぞれ収束する。 なお、ブロツク４０５，４１９および４２５で
の明部電位V_SLおよび中間濃度部電位V_WLの測定
は、原稿台ガラス３上に転写紙を置いた状態で、
通常のコピー時と同じ速度で原稿走査を行つて電
位形成した後に行われる。また、各制御式の係数
δ，α，β₁およびβ₂，γは、それぞれの関係式に
よる関数の傾きを示す。 第５図の流れ図に示す如く、二次帯電電圧V₂
を、二次帯電器１９のグリツドバイアス電圧たる
グリツド電圧V_G-に先立つて制御する理由につい
て述べる。第４図の二次帯電器１９の構成を参照
する。グリツド１９１〜１９５のワイヤと感光ド
ラム１の表面との距離は通常1.0±0.1mmである。
この距離の公差内では、例えば二次帯電器１９の
放電ワイヤ印加電圧を−8.5K.V.、またグリツド
１９１，１９３，１９５の印加電圧をそれぞれ−
120V，0V，100Vとした場合、明部電位V_SLが−
120±30Vの範囲内で変化する。そのため、装置
間のばらつきを相殺し、一定のグリツドバイアス
電圧で一定の明部電位V_SLが得られるように二次
帯電電圧V₂の制御を初めに行うものである。し
かる後、負グリツド１９１のバイアス電圧たる負
グリツド電圧V_G-を印加して、本出願人が特開昭
54−14237「電子写真方法及び装置」の明細書にて
提示した階調制御法に基づいて明部電位V_SLの制
御を行うものである。 次に本発明の原稿照明時のハロゲンランプ電圧
決定するランプ電圧制御について詳述する。 第６図はlogE（露光量の対数）−V_S（表面電位）
特性であり、ハロゲンランプ電圧制御による感光
体表面電位の収束値を示すものである。 図中Ａはハロゲンランプ電圧制御の基準点とな
る中間濃度部電位（V_WL）であり原稿台に白紙を
置いてランプで照明し、コロナ放電電圧もしくは
電流あるいは、コロナ放電器のグリツドバイアス
電圧を制御すると共にランプ電圧を制御し、感光
体の表面電位をＡの値に収束させる。このときの
ランプ電圧及び露光量をそれぞれVa，ａ（logE＝
ａ）とする。 またＢの電位はVaに所定の係数を乗じたラン
プ電圧Vbにより原稿台上の白紙を照明した時の
露光量ｂ（logE＝ｂ）による電位である。実際の
コピー時はこのVbにより原稿を照明する。また
Ｃの電位は、飽和明部電位（V_SL）であり、原稿
台の白紙をランプ電圧を定格値以下の最大電圧で
点灯させて得られる。これは２次帯電条件の設定
の為の電位に相当する。 第６図のＡの表面電位を本発明のランプ電圧制
御の基準電位に選ぶのはlogE−V_S特性の直線性
の良い範囲で電位制御を行ない制御の精度を高め
る為である。従つてＡは直線性の良いA′から
A″の範囲にあることが好ましい。 例えばＢの電位でランプ電圧の制御を行なうと
精度が低下し、更に飽和したＣの電位で制御を行
なうと実用的な制御が困難となる。 ここで、第２図図示装置に於ては、反射濃度が
0.10の原稿による露光量をｂ（logE＝ｂ）とすれ
ばｂ−ａ＝0.30になる露光量ａ（logE＝ａ）によ
りＡの電位が得られる。なおｂ−a′≒0.2，ｂ−
a″≒1.2である。従つてａの露光量はｂの２分の
１となる。 ランプ電圧の制御は、予め第３図のマイクロコ
ンピユータ１０９に記憶された初期値のランプ電
圧Vaで原稿台上の標準反射板である転写紙を
照明し、得られる潜像電位がＡと異なる場合はラ
ンプ電圧Va（ｎ）（ｎ＝１，２，３…）を修正し、
潜像電位がＡに収束するように制御される。電位
がＡに収束したときのランプ電圧をVaとすれば
次にVaに所定の係数が乗じられて実際のコピー
時のランプ電圧Vbが決まる。 この所定の係数は次のように求めることができ
る。即ち、ａの露光量を２倍にすれば実際のコピ
ー時の露光量ｂが求まるので、光束がランプ電圧
比のほゞ3.36乗に比例（色温度3000゜Kのハロゲン
ランプ）することからlog（Vb／Va）³.³⁶＝0.30と
おいてVb／Vaを求めると1.23となる。即ちVbは
Vaに係数1.23を乗じた電圧にすれば良い。 例えば定格が160Vの3000゜Kのハロゲンランプ
を用いた場合、Va＝120VのときVb＝148Vにす
る。実際のコピー時このVbのランプ電圧で原稿
の白地を照明したときカブリのない複写画像が得
られる。 前述の計算は説明を簡単にする為、白色光露光
の場合で、かつ標準反射板の濃度が原稿と同じ
0.10とした場合について行なつたものであるが
Ｒ，Ｇ，Ｂの色分解潜像の電位制御に於てはハロ
ゲンランプの電圧制御に伴なう色濃度のフアクタ
ー及び標準反射板の色濃度を考慮しなければなら
ない。 前記のように白色光の場合は光束はランプ電圧
比の3.36乗に比例するものとしたが、B.G.R.の色
光に於ては異つた値となる。このB.G.Rの色光に
おける指数はカラー複写装置のB.G.Rの色分解フ
イルター、ミラー、レンズ等の光学系の分光特性
によつても若干異なるので、最適な値は実験的に
求める必要がある。 第３図図示の装置に於ては、B.G.Rの各指数は
それぞれ3.58，3.35，2.83となつた。 また標準反射板の色濃度であるが例えば転写紙
を標準反射板に用いた場合を考えると、転写紙の
B.G.Rの各フイルタ反射濃度はそれぞれ0.11，
0.10，0.08であつた。標準反射板として用いるこ
とができる他の上質紙、ケント紙、アート紙、
ZnO紙等の白紙の色濃度も若干の差異はあるが上
記とほゞ同じ値であつた。また原稿の白地の多く
についても同様の色濃度であつた。 次に前記のハロゲンランプのB.G.Rの指数及び
標準反射板のB.G.Rの色濃度からB.G.Rのランプ
電圧補正係数F_B，F_G，F_Rを求めると以下のよう
になる。 F_B；log（Vb／Va）³〓⁵⁸＝0.30＋（0.10−0.11^*）＝0.2
9 Vb／Va＝1.21 F_B＝1.21 F_G；log（Vb／Va）³〓³⁵＝0.30 ＋（0.10−0.10^*）＝0.30 Vb／Va＝1.23 F_G＝1.23 F_R；log（Vb／Va）²〓⁸³＝0.30 ＋（0.10−0.08^*）＝0.32 Vb／Va＝1.30 F_R＝1.30 上式において＊印のついた（ ）は内標準原稿
の白地に相当する標準反射板のB.G.Rの色濃度を
0.10と仮定した場合、前記の色濃度の実測値との
差を補正する為のものである。 このようにF_B，F_G，F_Rは標準反射板に白紙あ
るいは白紙に近い紙等の反射板を用いた場合、通
常F_B≦F_G≦F_Rの関係になる。 即ち上記の関係が成り立つとき、B.G.Rの色分
解潜像特性が揃い、良好なカラーバランスの複写
画像が得られるものである。 第７図はコピー時の電位制御の流れ図であり、
原稿照明時に、ランプ電圧が最適電圧で点灯され
ることを示すものである。 すなわち第７図において５０１でコピーを始
め、５０２で一次帯電出力が判断される。一次帯
電出力の場合は５０３で前述した一次帯電制御値
が出力され、そうでない場合は一次帯電出力はオ
フされる５０４。二次帯電出力についてステツプ
５０５〜５０７で同様な操作が行なわれ、続いて
５０８で光量の出力が判断される。光量を出力さ
せるときは５０９で各色に対する露光時（光量制
御値×F_B,G,R）を出力させる。たとえば上述した
ようにF_B＝1.21，F_G＝1.23，F_R＝1.30とする。光
量出力でない場合は510でオフとする。続いてコ
ピー終了が否かが判断され５１１、否の場合は５
０２以下のステツプが繰り返えされ、コピー終了
の場合は５１２のステツプとなりコピーを終了す
る。 なお、本発明の標準反射板を比較的濃いグレー
（例えば反射濃度が0.4以上）にした場合、白紙等
に較べ一定の濃度を得る上での製作上の問題ある
いはコストの問題等の他に、潜像特性のV_SLの制
御の際、照明ランプに多大の電力を要する問題が
生ずる。従つて標準反射板のB.G.Rの各色濃度は
およそ0.3以下が適当であり、色濃度が0.1前後の
白が最も好ましい。 次に本発明を適用して実際に得られた電位制御
値の例を第２表及び第３表に示す。第２表の
V_DO，V_WLO，V_SLOは第１表のの電位設定によ
る。

【表】

【表】 こゝで第２表のV₂は二次帯電器の高圧の初
期値、I₁はＹ次帯電器の高圧電流の初期値、
V_G-は二次帯電器のグリツドバイアス電圧の初
期値、V_aはV_WLOを得る為の照明ランプ電圧の
初期値でありマイクロコンピユータに記憶されて
いる値である。第３表は電位制御終了後の制御値
である。 このように、原稿台ガラス３上に転写紙等を載
置した状態で、感光ドラム１の感光体表面におけ
る表面電位を各色分解露光面に設定することによ
り適切なカラーバランスが自動的に得られる。し
かる後、原稿台ガラス３上に複写したい原稿を載
置して複写すれば、適切なカラーバランスの下で
転写紙５１に複写画像が得られる。また、各色毎
に表面電位を設定するものであるから、カラー複
写画像のコントラストを任意に変えることができ
るほか、特にある色のみの強弱をつけたい場合で
あつても、単独にその色による色分解潜像の電位
特性を変化させて対応できる。更に、トナーの現
像特性の変化があつても、目標電位値を切換えて
各色による表面電位の設定値を変化させることが
できるので、幅広く対応することができる。 以上の様に本発明によれば、露光量の対数が感
光体の表面電位とほぼ比例関係にある範囲内の所
定光量を感光体に照射し、その領域の表面電位か
ら、各色毎の露光手段の動作条件適正化のための
各色毎のデータを求め、この各色毎のデータに対
し、各色毎の制御係数を演算して得られる各色毎
の制御データに基づいて各色毎の画像形成工程時
に露光手段を駆動するので、各色毎に精度良く露
光条件を設定でき、カラーバランスのとれた良好
なカラー画像を形成することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はカラー複写の階調再現特性を示す線
図、第２図は本発明によるカラー複写装置の一実
施例を示す装置構成図、第３図は第２図に示す装
置における制御回路のブロツク図、第４図は二次
帯電器の概略構成図、第５図は第３図の動作を示
す流れ図、第６図は本発明によるハロゲンランプ
電圧制御による表面電位の収束値を示す露光量と
表面電位の特性図、第７図はコピー時の第３図の
動作を示す流れ図である。 １……感光ドラム、３……原稿台ガラス、５…
…照明ランプ、１５……色分解器、１９……二次
帯電器、４１……現像器、４３……電位計プロー
ブ、５１……転写紙、５５……転写部、５９……
転写コロナ放電器、６７……加熱ローラ定着器、
１０１……チヨツパデイスク、１０７……メーン
シーケンスコントローラ、１０９……マイクロコ
ンピユータ、１１１……表面電位測定回路、１１
５……スイツチボード、１３３……微調ボード、
１６１……Ｉ／Ｏドライバ、１６３……表示器、
１７１……ダイオードスイツチボード。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 感光体を露光する露光手段を備え、 前記感光体上に各色毎の画像形成工程を複数回
   実行することにより記録材上にカラー画像を形成
   する画像形成手段、 露光量の対数が前記感光体の表面電位とほぼ比
   例関係にある範囲内の所定光量が照射された前記
   感光体上の領域の表面電位を検出する検出手段、 前記検出手段から出力されるアナログ値をデジ
   タル値に変換するＡ／Ｄ変換手段、 前記Ａ／Ｄ変換手段から出力される表面電位に
   応じたデジタル値に応じて、前記露光手段の各色
   毎の動作条件を適正化するための各色毎のデータ
   を求め、各色毎の画像形成工程実行時に前記各色
   毎のデータに対し各色毎の所定係数を演算して得
   られる各色毎の制御データを出力する制御手段、 前記制御手段から出力される前記制御データを
   アナログ値に変換するＤ／Ａ変換手段、 前記Ｄ／Ａ変換手段から出力されるアナログ値
   に基づいて前記露光手段を駆動する駆動手段、 を有することを特徴とするカラー画像形成装置。