JPH03231767A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電子写真プロセスによる画像形成装置に関す
る。

又米丘技費支濡泗 一般に、トナーを使用した電子写真プロセスによる画像
形成装置にあっては、画像濃度を常時−定に保持するた
め、現像剤中のトナー濃度を常時一定値を維持するよう
に制御している。具体的には、感光体の表面に基準パタ
ーンを作成し、この基準パターンのトナー濃度を光学的
に検出してこの検出値と基準値とを比較し、検出値が基
準値よりも低ければ一定量のトナーを現像器内に補給し
ている（以下、このような制御をＡＩＤＣと称する）。

しかし、前記ＡＩＤＣによってトナー濃度を一定に維持
できたとしても、複写紙上の画像濃度はトナー画像の転
写効率に左右されてしまう。特に、感光体の表面に形成
されたトナー画像を一旦誘電体からなる転写ベルトに転
写しく１次転写）、さらにこの転写ベルトから複写紙上
に転写する（２次転写）画像形成装置にあっては、複写
紙上の画像濃度は１次転写効率と２次転写効率の積に比
例するため、安定した高画質の複写画像を得るには転写
効率を極力向上させることが要求きれる。

ところで、転写効率の主な変動要因としては次のものが
挙げられる。

（１）転写ベルトの抵抗値の変動：転写ベルトの抵抗値
は温度、湿度等の環境条件、経時変化で変動し、それに
伴って転写効率が変動する。

（２）トナーの帯Ｔ特性の変動二トナーは現像器内でキ
ャリアと攪拌されて摩擦帯電し、静電潜像の画像部に静
電的に付着する。トナーの帯電量が増加すると感光体と
の吸着力が高まり転写効率は低下する。

（３）転写チャージャの放電特性の変動＝１次転写、２
次転写は共にチャージャからのトナーの帯電極性とは逆
極性のコロナ放電にて、１次転写では転写ベルトに、２
次転写では複写紙に電荷を供給し、トナーを転写材へ移
動させる。ここでのコロナ放電は環境条件等にて放電特
性が変動し、それに伴って転写効率が変動する。

以上の如く、転写効率の変動要因は種々存在し、それら
に対して個々に変動値を検出し、補正をかけていたので
は制御が複雑となりコストも上昇し、実際的ではない。

そこで、本発明の課題は、簡単な構成で、転写効率自体
を測定することができ、その測定値を作像条件へフィー
ドバックすることにより、複写画像の安定化、高画質化
を達成できる画像形成装置を提供することにある。

課題を解決するための手段と作用 以上の課題を達成するため、本発明に係る画像形成装置
は、静電潜像担体の表面に形成された静電潜像をトナー
にて現像し、このトナー像を転写材上に転写する画像形
成装置において、前記静電潜像担体の表面にトナーが付
着した基準パターンを作成する手段と、 転写後の前記基準パターンの残留トナー濃度を検出する
手段と、 前記検出手段による検出値に基づいて作像条件を制御す
る手段と、 を備えたことを特徴とする。

転写後の基準パターンの残留トナー濃度によって転写効
率が測定されることとなり、転写効率が低下すれは複写
紙上の画像濃度が向上する方向に作像条件を補正する。

例えば、転写チャージャの出力を高めて転写効率自体を
高めるとか、帯電チャージャの出力を高めて静電潜像担
体の初期表面電位を上昇させ、トナー付着量自体を高め
る。

実施例 以下、本発明に係る画像形成装置の実施例につき、添付
図面を参照して説明する。

［第１実施例、第１図〜第９ａ図、第９ｂ図参照］第１
図に複写機の概略構成を示す。この複写機はフルカラー
の画像を形成するためのもので、原稿を色の三要素に分
解し、都合三つのトナー画像を順次感光体ドラム１上に
形成し、順次１次転写セクションＴ１にて転写ベルト２
０上に転写し、２次転写セクションＴ２で複写紙上に一
括転写し、フルカラー画像を再現するようにしたもので
ある。

詳しくは、複写機本体の略中矢部に感光体ドラム１が矢
印ａ方向に回転駆動可能に設置され、その周囲には帯電
チャージャ１０、像間・像端イレース用のＬＥＤアレイ
１１、磁気ブラシ方式による四つの現像器１２．１３．
１４，１５　、円形の無端状に張り渡された転写ベルト
２０、ブレード方式による残留トナーのクリーニング装
置１６、メインイレーサランブ１７が配置されている。

感光体ドラム１は導電性基板上に感光体層を設けた周知
のもので、その表面には帯電チャージャ１０からのコロ
ナ放電により所定の電位に均一に帯電され、露光セクシ
ョンＥにて光学系３０からの画像露光を受け、静電潜像
が形成される。

光学系３０は原稿ガラス５の直下で原稿りの画像を矢印
す方向に走査可能に設置され、光源３１、可動ミラー３
２．３３．３４、投影レンズ３５、ミラー群３６、固定
ミラー３７にて構成されている。また、投影レンズ′３
５の近傍にはカラーＣＣＤ４１とこのカラーＣＣＤ４１
に原稿画像を集光するためのレンズ４２とが配置されて
いる。光源３１と可動ミラー３２は第１スキヤナ４８に
搭載され、画像走査時に感光体ドラム１の周速度Ｖに対
してｖ／ｍ（ｍは複写倍率）の速度で矢印す方向に移動
する。可動ミラー３３．３４は第２スキヤナ４９に搭載
きれ、画像走査時に７７２ｍの速度で矢印す方向に移動
する。

ミラー群３６は、ブルーフィルタ、グリーンフィルタ、
レッドフィルタを各反射面に取り付けたフィルタミラー
３６ＹＢ、　３６ＭＧ、　３６ＣＲ及び全反射ミラー３
６Ｂを支軸３６８の周囲に等間隔で放射状に設けたもの
である。ミラー群３６は支軸３６ａを中心に回転可能で
あり、それぞれのミラーは反射位置Ｍにセットされたと
き、投影レンズ３５からの光を固定ミラー３７に対して
反射し、画像露光に寄与する。即ち、フルカラー複写モ
ード実行時においてイエロー工程ではフィルタミラー３
６ＹＢが、マゼンタ工程ではフィルタミラー３６ＭＧ力
瓢シアン工程ではフィルタミラー３６ＣＲがそれぞれ反
射位置Ｍにセットされ、画像露光が行なわれる。また、
通常の黒色複写モードあるいはモノカラー複写モード実
行時には全反射ミラー３６Ｂが反射位置Ｍにセットされ
る。

現像器１２．１３．１４．１５は上方からイエロートナ
ーマゼンタトナー、シアントナー、ブラックトナーを含
む現像剤をそれぞれ収容したもので、イエロ工程では現
像器１２が、マゼンタ工程では現像器１３が、シアン工
程では現像器１４がそれぞれ選択的に駆動される。

転写ベルト２０は、感光体ドラム１上に形成されたトナ
ー画像を１次転写で一旦保持し、複写紙上に２次転写す
るためのもので、矢印ａ′丈方向回転駆動可能とされて
いる。内部には１次転写チャージャ２１、マグネット２
２とそのセンサ２３が設置きれ、周囲には２次転写チャ
ージャ２５、分離チャージャ２６、ブレード２８を備え
た残留トナーのクリーニング装置２７が設置されている
。転写ベルト２０の表面には１次転写チャージＪｖ２１
からのコロナ放電により感光体ドラム１上に形成された
トナー画像が転写される。この１次転写はフルカラー複
写モード時にあっては各三原色に分解された画像が転写
ベルト２０上で順次重ねられていく。マグネット２２と
センサ２３は転写される画像の同期合わせを行なうため
、転写ベルト２０の位置決めを行なう。クリーニング装
置２７のブレード２８は、転写ベルト２０に対して接離
可能であり、転写ベルト２０上にカラートナー画像が保
持されている間は転写ベルト２０から離隔している。

一方、複写紙は自動給紙カセット５０内に収容されてお
り、給紙ローラ５１の回転に基づいて１枚ずつ第１図中
右方へ給紙され、タイミングローラ対５２で転写ベルト
２０上の画像と同期タイミングを取って２次転写セクシ
ョンＴ２へ送り込まれる。ここで、２次転写チャージャ
２５からのコロナ放電により転写ベルト２０上のトナー
画像が複写紙上に転写される。転写後の複写紙は分離チ
ャージ−１−２６からのＡＣコロナ放寛仁よる除電作用
と自身の腰の強きにより転写ベルト２０から剥離され、
搬送ベルト５３にて定着器５４へ送り込まれる。定着器
５４はヒータ５６を内蔵したヒートローラ５５と圧接ロ
ーラ５７とで構成され、複写紙上のトナー画像を熱定着
する。

定着後の複写紙は排出ローラ対５８にてトレイ５９上に
排出される。

以上の構成からなる複写機において、複写紙上に形成さ
れた画像濃度の安定化を図るためには、転写効率の安定
化、特に感光体ドラム１から転写ベルト２０への１次転
写効率を少なくとも８０％に保つように制御する必要が
ある。転写効率の変動（低下）要因として転写ベルト２
０の抵抗値、トナーの帯電特性、チャージャ２１の放電
特性が挙げられるのは前述の通りであり、本第１実施例
では、通常のＡＩＤＣを行なうために１次転写セクショ
ンＴ１とクリーニング装置１６との間に配置したＡＩＤ
Ｃセンサ６０にて１次転写後の基準パターンの残留トナ
ー濃度を検出し、この検出値を１次転写チャージャ２１
の出力にフィードバックすることとした。

基準パターンの作成は基本的には通常のＡＩＤＣにおけ
る基準パターンの作成と同様である。即ち、原稿ガラス
５の裏面に露光開始位置よりも上流側に黒色の基準チャ
ート６を設け、この基準チャート６を光学系３０によっ
て感光体ドラム１の表面に写し込み、現像器１２〜１５
のいずれか一つで現像する。その後、１次転写チャージ
ャ２１に基準電圧（５，ＯｋＶ　）　　を印加し、基準
パターンを転写ベルト２０に転写する。そして、転写後
の基準パターンの残留トナー濃度をＡＩＤＣセンサ６０
で光学的に検出する。この検出結果に基づいて転写効率
を算出し、転写効率が８０％以下であれば、１次転写チ
ャージ−ｖ２１への印加電圧を高めて転写効率が８０％
を維持するように制御する。

本第１実施例で使用きれているＡＩＤＣセンサ６０は、
第２図に示すように、発光ダイオードＬＥＤとフォトト
ランジスタＩｒとで構成されている。

発光ダイオードＬＥＤからの光は感光体ドラム１上で反
射し、フォトトランジスタＴｒに入射する。

入射光量はトナー付着量に反比例し、フォトトランジス
タＴｒからの出力は入射光量に正比例する。

従って、トナー付着量に対するＡＩＤＣ出力は第３図に
曲線Ｕで示す特性を示す。

第４図、第５図は制御回路の要部を示し、帯電チャージ
ャ１０の１源Ｈ■１．１次転写チャージャ２１のｔｍＨ
Ｖ２．２次転写チャージャ２５の電源ＨＶ３は、それぞ
れ出力を３段階に切換え可能とされている。

制御はＡＤコンバータ内蔵の１チツプマイクロコンピユ
ータ８０を中心として行なわれる。出力ポートＰＡＯか
らは基準パターン作成信号が出力され、現像器１２〜１
５のうち予め定められた一つを基準パターンの現像用に
セットする。出力ポートＰＡＬからは帯電用電源）ＩＶ
Ｉのオン、オフリモート信号が出力され、出力ポートＰ
Ａ２からは１次転写用軍源ＨＶ２のオン、オフリモート
信号が出力され、出力ポートＰＡ３からは２次転写用電
源ＨＶ３のオン、オフリモート信号が出力される。また
、出力ポートＰＡ４．　ＰＡ５．　ＰＡ６からは帯電用
電源ＨＶＩへの出力設定信号（感光体初期表面電位に換
算して５００Ｖ。

５５０Ｖ　、　６００Ｖ　）が出力され、出力ポートＰ
ＢＯ，ＦＢＩ。

ＰＢ２からは１次転写用を源ＨＶ２への出力設定信号（
５，ＯｋＶ　、　６．　ＯｋＶ　、　７．　ＯｋＶ　）
が出力きれ、出力ポートＰＢ３．　ＰＢ４．ＰＢ５から
は２次転写用ｉ源ＨＶ３への出力設定信号（５，ＯｋＶ
　、　６．　ＯｋＶ　、　７．　ＯｋＶ　）が出力され
る。本第１実施例において、帯電用電源ＨＶＩの基準出
力は５００Ｖ　、転写用電源ＨＶ２．　ＨＶ３の基準出
力は５．０ｋｔ／である。

一方、ＡＩＤＣセンサ６０からのトナー濃度検出信号は
アナログ入力ボートＡＮＯに入力される。

ここで、ＡＩＤＣセンサ６０にて得られた基準パターン
の残留トナー濃度検出値に基づく転写効率の補正に関し
て原理的な説明をする。

第６図は転写効率に対するＡＩＤＣセンサ６０の出力特
性を示すグラフで、横軸は感光体上の残留トナー付着量
を転写効率に変換した値［％］、縦軸はＡＩＤＣセンサ
６０の出力値［Ｖ］である。転写ベルト２０への転写効
率が高ければ残留トナー量は少なくなり、特性曲線Ｘか
ら明らかなように、ＡＩＤＣセンサ６０の出力は上昇し
、転写効率の低下に従って下降する。

第７図は転写効率変動要因によって転写効率が低下した
とき、転写効率を８０％以上に維持するのに必要な１次
転写用を源ＨＶ２の出力電圧を示す。

横軸は基準となる出力電圧（５，０ｋＶ）　　を１次転
写チャージャ２１へ印加したときの転写効率を示す。

縦軸は転写効率が変動したときに転写効率を８０％以上
に補正するのに必要な１次転写用電？ＷｉＨＶ２の出力
電圧を示す。例えば、転写効率が６０％に低下したとき
には、特性曲線Ｙから明らかなように、１次転写用ｔｉ
ＨＶ２の出力電圧を６．２ｋＶ以上に設定すれば、転写
効率を８０％以上に補正できる。本第１実施例において
１次転写用寛源ＨＶ２の出力電圧は、５．ＯｋＶを基準
値とし、６．　ＯｋＶ　、　７．０ｋＶに補正可能とし
た。

次に、マイクロコンピュータ８０による転写効率の補正
制御の具体的な手順につき、第８図、第９ａ図、第９ｂ
図のフローチャートを参照して詳述する。

第８図は複写機の全体動作に関するメインルーチンを示
し、電源が投入きれると、ステップＳ１でマイクロコン
ピュータ８０の内部レジスタ、各種タイマ、ＲＡＭ等を
初期状態に設定する。ステップＳ２では内部タイマをス
タートさせる。この内部タイマはメインルーチンの１ル
ーチンの所要時間を規定するもので、各サブルーチンで
登場するタイマのカウント基準としても使用される。

次に、ステップ５３．５４．５５の各サブルーチンが順
次コールされ、ステップＳ６で内部タイマのカウント終
了タイミングが確認されると１．ステップＳ２へ戻る。

ステップＳ３は転写効率を測定するためのサブルーチン
であり、以下に詳述する。ステップＳ４は複写機の図示
しない操作パネルからオペレータにて入力された動作モ
ードを処理するサブルーチンである。ステップＳ５はス
テップＳ４での入力処理に基づいて各機器に所定の信号
を出力し、複写動作を実行する。

第９ａ図、第９ｂ図はメインルーチンのステップＳ３で
実行される転写効率を測定するためのサブルーチンを示
す。

このサブルーチンではステートカウンタを使用し、ステ
ップ５１０でチエツクされたカウント値に基ついて以下
の処理を行なう。

ステートカウンタのカウント値が“０”のときは、ステ
ップＳｌｌで転写効率測定モードか否かを測定する。転
写効率の測定並びに転写効率の補正は原則的に何時実行
してもよい力釈複写機のメインスイッチがオンきれたと
き、あるいはプリントスイッチのオンによる複写動作の
前又は後に行なうことが好ましい。なお、本第１実施例
において転写効率測定モードはＡＩＤＣモードとは独立
して行なわれる。

ステップ５１１でＹＥＳと判定すると、ステップ５１２
でステートカウンタを４１”にセットしてメインルーチ
ンへ戻り、ステップ５１１でＮＯと判定するとそのまま
メインルーチンへ戻る。

ステートカウンタのカンウトイ直が“１”のときは、ス
テップ５２１でタイマＴ１がカウント中か否か、ステッ
プ５２４でタイマＴ１のカウント終了タイミングか否か
をそれぞれ判定する。いずれもＮｏであれは、ステップ
５２８でタイマＴ１をスタートさせる。

このタイマＴ１は基準パターンＡを作成する時間を規定
する。従って、タイマＴ１がカウント動作中であれば（
ステップ５２１でＹＥＳ）、ステップ５２２で帯重用電
ｆｉＨＶ１から基準値である５、　ＯｋＶの電圧を帯電
チャージャ１０に出力したうえ、ステップ５２３で基準
パターンＡを作成する。即ち、感光体ドラム１及び転写
ベルト２０を回転きせると共に光学系３０を動作させ、
基準チャート６の像を感光体ドラム１０表面に形成し、
所定の現像器で現像する。タイマＴ１のカウントが終了
すると（ステップ５２４でＹＥＳ）、ステップ５２５で
タイマＴ１をリセットし、ステップ５２６で帯Ｔ用を源
ＨＶＩをオフし、ステップ５２７でステートカウンタを
′２”にセットする。

ステートカウンタのカラントイ直が“２”のときは、ス
テップ５３１でタイマＴ２がカウント中か否か、ステッ
プ５３４でタイマＴ２のカウント終了タイミングか否か
をそれぞれ判定する。いずれもＮＯであれば、ステップ
５３８でタイマＴ２をスタートきせる。

このタイマＴ２は前記ステップ５２３で作成された基準
パターンＡを転写ベルト２０上へ転写する時間を規定す
る。従って、タイマＴ２がカウント動作中であれば（ス
テップ５３１でＹＥＳ）、ステップ５３２で１次転写用
を源ＨＶ２から基準値である５、０ｋＶＯ電圧を１次転
写チャージャ２１に出力したうえ、ステップ５３３で基
準パターンＡを転写ベルト２０上へ転写する。タイマＴ
２のカウントが終了すると（ステップ５３４でＹＥＳ）
、ステップ５３５でタイマＴ２をリセットし、ステップ
５３６で１次転写用電源ＨＶ２をオフし、ステップ５３
７でステートカウンタを“３”にセットする。

ステートカウンタのカラントイ直が′″３″のときは、
まず、ステップ５４１で基準パターンＡの残留トナー濃
度をＡＩＤＣセンサ６０を用いて検出し、転写効率を算
出する。本第１実施例において、転写効率は第６図のグ
ラフに基づいて算出される。

そして、ステップ５４２で転写効率が８０％以上か否か
、ステップ５４４で転写効率が６０％以上か否かをそれ
ぞれ判定する。転写効率が８０％以上であれば（ステッ
プ５４２でＹＥＳ）、ステップ５４３で１次転写用電１
ＨＶ２の出力電圧を５．ＯｋＶに設定する。

転写効率が８０％未満で６０％以上であれば（ステップ
５４４でＹＥＳ）、ステップ５４５で１次転写用電源Ｈ
Ｖ２の出力電圧を６．ＯｋＶに設定する。また、転写効
率が６０％未満であれば（ステップ５４４でＮｏ）、ス
テップ５４６で１次転写用電源ＨＶ２の出力電圧を７、
　ＯｋＶに設定する。その後、ステップ５４７でステー
トカウンタを“０″にリセットし、このサブル−チンを
終了する。

［第２実施例、第１０図〜第１２図参ＷＡ］本第２実施
例は、二つの基準パターンＡ、Ｂを作成し、一方は転写
ベルト２０上へ転写した後その残留トナー濃度をＡＩＤ
Ｃセンサ６０で検出し、他方は転写することなく現像さ
れたままのトナー濃度をＡＩＤＣセンサ６０で検出し、
雨検出値の比較によって一層正確に転写効率を測定しよ
うとするものである。また、未転写基準パターンのトナ
ー濃度測定値はそのままＡＩＤＣに使用される。

第１０図は基準パターンのトナー付着量に対するＡＩＤ
Ｃセンサ６０の出力特性を示すグラフで、ＡＩＤＣセン
サ６０の出力電圧から特性曲線Ｚに基ついてトナー付着
量が求められる。従って、転写後の残留トナー付着量を
Ａ、未転写トナー付着量をＢとすると、転写効率は ［（Ｂ　−Ａ　）／　Ｂ］Ｘ１００　　　　　　　・・
・・・・■によって算出できる。このように算出された
転写効率は、前記第７図に示したグラフの特性曲線Ｙと
照合され、１次転写用電源ＨＶ２の出力電圧を転写効率
を８０％以上に補正するのに必要な電圧値に設定する。

具体的な制御手順は第１１ａ図、第１１ｂ図、第１２図
に示す通りであり、前記第１実施例と基本的に類似する
。

第１１ａ図、第１１ｂ図は前記第１実施例の第９ａ図、
第９ｂ図に相当する転写効率測定のサブルーチンを示す
。

ステートカウンタのカウント値が“０゛′、“１”“２
“′のときに実行される各ステップは前記第９ａ図、第
９ｂ図と基本的には同様であるが、ステップＳ２３゛で
は二つの基準パターンＡ、Ｂを作成する。また、ステッ
プ５３３′では基準パターンＡのみを転写ベルト２０上
に転写し、ステップ５３６ａで転写後の基準パターンＡ
の残留トナー濃度をＡＩＤＣセンサ６０にて検出し、ス
テップ５３６ｂでその濃度データをＲＡＭにストアする
。ここで使用されるタイマＴ２’は基準パターンＡの転
写及びその残留トナー濃度の検出を規定する。

ステートカウンタのカラントイ直が“３゛′のときは、
ステップ５５１でタイマＴ３がカウント中か否か、ステ
ップ５５２でタイマＴ３のカウント終了タイミングか否
かをそれぞれ判定する。いずれもＮＯであれば、ステッ
プ５６２でタイマＴ３をスタートきせる。

このタイマＴ３は基準パターンＢの未転写トナー濃度の
検出及び転写効率の算出を規定する。即ち、タイマＴ３
のカウントが終了すると（ステップ５５２でＹＥＳ）、
ステップ５５３でタイマＴ３をリセットし、ステップ５
５４で未転写の基準パターンＢのトナー濃度をＡＩＤＣ
センサ６０にて検出して一定値に制御し、ステップ５５
５で転写効率を算出する。

転写効率の算出はステップ５５４で検出された未転写ト
ナー濃度Ｂとステップ５３６ａで検出された転写済み残
留トナー濃度Ａとに基づいて前記０式で算出される。こ
のように算出された転写効率に基づいて１次転写用電源
ＨＶ２の出力電圧を設定するステップ５５６〜５６０で
の処理は、前記第９ｂ図に示したステップ５４２〜５４
６と同様である。

第１２図は前記ステップ５５４で行なわれる基準パター
ンＢの未転写トナー濃度を検出し、一定値に制御する処
理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ５７１で未転写基準パターンＢのトナー
濃度をＡＩＤＣセンサ６０にて検出し、ステップ５７２
でその濃度データをＲＡＭにストアする。

次に、ステップ５７３でトナー補給制御モードか否かを
判定し、ＮＯであれば直ちにこのサブルーチンを終了し
、ＹＥＳであればステップ５７４でトナー濃度が基準値
よりも低いか否かを判定する。検出されたトナー濃度が
低ければ、ステップ５７５でトナー補給タイマＴ４をス
タートさせ、このタイマＴ４がカウント中（ステップ５
７６でＹＥＳ）、ステップ５７７でトナー補給モータを
駆動し、トナーを現像器内へ補給する。一方、タイマＴ
４のカウントが終了すれば（ステップ５７６でＮＯ）、
ステップ５７８でトナー補給モータをオフし、ステップ
５７９でタイマＴ４をリセットし、このサブルーチンを
終了する。

本第２実施例にあっては、転写効率の補正制御とＡＩＤ
Ｃとが同時に行なわれる。従って、ステップＳ３のサブ
ルーチンは複写動作の前又は後で実行されることが好ま
しい。この場合、制御の対象となる現像器は複写処理の
ために選択された現像器である。

［第３実施例、第１３図、第１４図参照コ本第３実施例
は、測定された転写効率を帯電チャージ〜１０への印加
電圧へフィードバックし、感光体ドラム１の初期表面電
位を補正し、一定の複写画像濃度を得るようにしたもの
である。

第１３図は感光体の初期表面電位■０が基準値である５
００ｖ　に設定されている場合、転写効率が低下したと
きに転写効率が８０％以上のときと同等のトナー転写量
を維持するのに必要な初期表面電位■０を示す。即ち、
初期表面電位■０が上昇すれば現像時におけるトナー付
着量が増大し、転写効率が低下したとしても転写ベルト
２０へ転写されるトナー転写量は一定値に維持されるこ
ととなる。特性曲線Ｗから明らかなように、例えば転写
効率が６０％に低下したときは初期表面電位Ｖｏを５４
０ｖ　に設定すればよい。本第３実施例において初期表
面電位Ｖｏは５００ｖ　を基準値とし、５５０Ｖ　、　
６００Ｖに補正可能とした。転写効率自体はＡＩＤＣセ
ンサ６０の出力値により前記第６図のグラフに基づいて
求められる。また、初期表面電位Ｖｏの補正は帯電用電
源ＨＶＩの出力重圧を変更することにより制御される。

具体的な制御手順は、基本的に前記第１実施例と同様で
あるが、第９ａ図、第９ｂ図に示したステップＳ３のサ
ブル−チンにおいて、ステートカウンタのカウント値が
“３”のとき、第１４図に示す如く、転写効率が８０％
以上であれば（ステップ５４２でＹＥＳ）、ステップ５
４３′で帯電用電源ＨＶＩの出力重圧を初期表面電位Ｖ
ｏが５００ｖになる値に設定する。転写効率が８０％未
満で６０％以上であれば（ステップ５４４でＹＥＳ）、
ステップ５４５′で帯電用電源ＨＶＩの出力重圧を初期
表面電位ｖＯが５５０Ｖになる値に設定する。また、転
写効率が６０％未満であれば（ステップ別４でＮｏ）、
ステップ５４６′で帯電用電源ＨＶＩの出力電圧を初期
表面電位Ｖｏが６００ｖ　になるように設定する。

［他の実施例コ なお、本発明に係る画像形成装置は以上の各実施例に限
定されるものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更
することができる。

例えば、各現像器１２〜１５の全てについて個別に転写
効率を測定してもよく、また必ずしもフルカラー複写機
に限定するものではない。きらに、原稿をイメージセン
サで読み取り、デジタルの画像情報にてレーザビームで
画像を形成する機種にも適用可能である。

一方、基準パターンの作成方法としては、基準チャート
６の写し込み方法以外に、光学系３０の光路中にシャッ
タを設け、所定のタイミングでこのシャッタを閉じて光
路を部分的にカットする方法等が採用可能である。また
、転写効率をフィードバックすべき作像条件としては、
現像バイアス電圧も考えることができ、２次転写チャー
ジャ２５の出力も制御可能である。

発明の効果 以上の説明で明らかなように、本発明によれば、静電潜
像担体の表面に作成された基準パターンの残留トナー濃
度を検出し、この検出値に基づいて作像条件を制御する
ようにしたため、周囲環境の変化等に影響される転写効
率を簡単かつ正確に測定できると共に、画像濃度を常時
一定の濃度に安定化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第９ｂ図は本発明の第１実施例を示し、第
１図は複写機の概略内部構成図、第２図はＡＩＤＣセン
サの回路図、第３図はトナー付着量に対するＡＩＤＣセ
ンサの出力特性を示すグラフ、第４図は制御回路を含む
複写機の要部構成図、第５図は制御回路のブロック図、
第６図は転写効率に対するＡＩＤＣセンサの出力特性を
示すグラフ、第７図は１次転写用電源の出力特性を示す
グラフ、第８図はマイクロコンピュータのメインルーチ
ンを示すフローチャート図、第９ａ図、第９ｂ図は転写
効率を測定するサブルーチンを示すフローチャート図で
ある。第１０図ないし第１２図は本発明の第２実施例を
示し、第１０図はトナー付着量に対するＡＩＤＣセンサ
の出力特性を示すグラフ、第１１　ａ５！Ｊ、第１１ｂ
図は転写効率を測定するサブルーチンを示すフローチャ
ート図、第１２図は未転写基準パターンのトナー濃度を
検出、制御するサブルーチンを示すフローチャート図で
ある。第１３図、第１４図は本発明の第３実施例を示し
、第１３図は感光体の初期表面電位の補正特性を示すグ
ラフ、第１４図は転写効率を測定するサブルーチンの要
部を示すフローチャート図である。 １・・・感光体ドラム、６・・・基準チャート、１０・
・・帯電チャージャ、１２〜１５・・・現像器、２０・
・・転写ベルト、２１・・・１次転写チャージャ、２５
・・・２次転写チャージャ、３０・・・光学系、６０・
・・ＡＩＤＣセンサ、８０・・・マイクロコンピュータ
、ＨＶＩ・・・帯電用Ｔ源、ＨＶ２・・・１次転写用寛
源、ＨＶ３・・・２次転写用Ｔ源。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、静電潜像担体の表面に形成された静電潜像をトナー
   にて現像し、このトナー像を転写材上に転写する画像形
   成装置において、 前記静電潜像担体の表面にトナーが付着した基準パター
   ンを作成する手段と、 転写後の前記基準パターンの残留トナー濃度を検出する
   手段と、 前記検出手段による検出値に基づいて作像条件を制御す
   る手段と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。