JPH0299416A - 走行車両のサスペンション装置 - Google Patents
走行車両のサスペンション装置Info
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- JPH0299416A JPH0299416A JP24895488A JP24895488A JPH0299416A JP H0299416 A JPH0299416 A JP H0299416A JP 24895488 A JP24895488 A JP 24895488A JP 24895488 A JP24895488 A JP 24895488A JP H0299416 A JPH0299416 A JP H0299416A
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- vehicle
- axle
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- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 30
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/10—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces not permanently interconnected, e.g. operative only on acceleration, only on deceleration or only at off-straight position of steering
- B60G21/106—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces not permanently interconnected, e.g. operative only on acceleration, only on deceleration or only at off-straight position of steering transversally
-
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/30—Rigid axle suspensions
- B60G2200/34—Stabilising mechanisms, e.g. for lateral stability
- B60G2200/342—Watt linkage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/10—Type of spring
- B60G2202/15—Fluid spring
- B60G2202/154—Fluid spring with an accumulator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
- B60G2204/82—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit left and right unit on same axle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ダンプトラック等の走行車両のサスペンショ
ン装置に関する。
ン装置に関する。
走行車両、例えばダンプトラックのサスペンション装置
としては、車体後部に後部アクスルを揺動可能に取付け
、後部アクスルと車体とに亘って左右一対のサスペンシ
ョンを取付けて左右の後輪が車体に対して揺動するよう
にすると共に、車体前部に左右の前輪を左右のサスペン
ションを介して上下揺動可能に取付けた装置が知られて
いる。
としては、車体後部に後部アクスルを揺動可能に取付け
、後部アクスルと車体とに亘って左右一対のサスペンシ
ョンを取付けて左右の後輪が車体に対して揺動するよう
にすると共に、車体前部に左右の前輪を左右のサスペン
ションを介して上下揺動可能に取付けた装置が知られて
いる。
かかるサスペンション装置であるとサスペンションのバ
ネ定数を小さくすれば車体に対して前輪・後輪が上下揺
動し易（なって乗心地が向上するが、その反面車体が左
右に揺動、つまりローリングし易くなって車体安定性が
悪くなる。
ネ定数を小さくすれば車体に対して前輪・後輪が上下揺
動し易（なって乗心地が向上するが、その反面車体が左
右に揺動、つまりローリングし易くなって車体安定性が
悪くなる。
車体安定性を向上するにはサスペンション、特に後部の
サスペンションのバネ定数を太き（すれば良いが、そう
すると乗心地が悪くなってしまう。
サスペンションのバネ定数を太き（すれば良いが、そう
すると乗心地が悪くなってしまう。
そこで、本発明は乗心地が良いと共に、車体安全性を向
上できるようにした走行車両のサスペンション装置を提
供することを目的とする。
上できるようにした走行車両のサスペンション装置を提
供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段及び作用〕左右サスペンシ
ョンシリンダの油室をバルブを介してアキュームレータ
に接続し、このバルブを車体が水平の時には連通位置で
、左右にローリングすると第１又は第２遮断位置となる
ように構成ｌ−で、車体が水平の時には左右サスペンシ
ョンシリンダの油室をアキュームレータに連通してバネ
定数を小さく、左右にローリングした時には左右サスペ
ンションシリンダの油室を遮蔽してバネ定数を大きくで
きるようにしたサスペンション装置である。
ョンシリンダの油室をバルブを介してアキュームレータ
に接続し、このバルブを車体が水平の時には連通位置で
、左右にローリングすると第１又は第２遮断位置となる
ように構成ｌ−で、車体が水平の時には左右サスペンシ
ョンシリンダの油室をアキュームレータに連通してバネ
定数を小さく、左右にローリングした時には左右サスペ
ンションシリンダの油室を遮蔽してバネ定数を大きくで
きるようにしたサスペンション装置である。
第１図に示すように、アクスル１は図示しない車体にリ
ンク等で上下及び左右揺動可能に支承され、その左右揺
動中心１ａは長手方向中央部となっていると共に、アク
スル１内の長手方向中央部には図示しない差動機が設け
られ、この差動機により入力回転が左右の駆動軸に伝達
されて左右の車輪２．２を回転駆動するように構成され
ている。
ンク等で上下及び左右揺動可能に支承され、その左右揺
動中心１ａは長手方向中央部となっていると共に、アク
スル１内の長手方向中央部には図示しない差動機が設け
られ、この差動機により入力回転が左右の駆動軸に伝達
されて左右の車輪２．２を回転駆動するように構成され
ている。
前記アクスル１の左右と車体側とに亘って左右サスペン
ションシリンダ３．４が枢着連結され、この左右サスペ
ンションシリンダ３，４は、外筒５内にピストン杆６を
備えたピストン７を嵌挿して縮少油室８と伸長油室９を
形成し、ピストン７とピストン杆６に亘って盲穴１ｏを
形成すると共に、その盲穴１ｏ内にフリーピストンＩ、
を嵌挿し、そのフリーピストンＩ、と盲穴１０底部との
間にＮ２ガスを封入すると共に、縮少油室８と伸長油室
９を細孔１２で連通し、左右サスペンションシリンダ３
，４の伸長油室９．９を左右配管１３．１４及びバルブ
１５を介してアキュームレータ１６に連通・遮断するよ
うにしである。
ションシリンダ３．４が枢着連結され、この左右サスペ
ンションシリンダ３，４は、外筒５内にピストン杆６を
備えたピストン７を嵌挿して縮少油室８と伸長油室９を
形成し、ピストン７とピストン杆６に亘って盲穴１ｏを
形成すると共に、その盲穴１ｏ内にフリーピストンＩ、
を嵌挿し、そのフリーピストンＩ、と盲穴１０底部との
間にＮ２ガスを封入すると共に、縮少油室８と伸長油室
９を細孔１２で連通し、左右サスペンションシリンダ３
，４の伸長油室９．９を左右配管１３．１４及びバルブ
１５を介してアキュームレータ１６に連通・遮断するよ
うにしである。
前記バルブ１５はバルブ本体１５ａにスプール１５ｂを
左右配管１３．１４をアキュームレータ１６に連通する
連通位置Ｉ、左右配管１３゜１４とアキュームレータ１
６を遮断する第１・第２遮断位置■、■に摺動自在に嵌
挿し、そのスプール１５ｂは常時連通位置ｌに保持され
ていると共に、スプール１５ｂは左右リンク機構１７．
１８とワットリング１９で連係されている。
左右配管１３．１４をアキュームレータ１６に連通する
連通位置Ｉ、左右配管１３゜１４とアキュームレータ１
６を遮断する第１・第２遮断位置■、■に摺動自在に嵌
挿し、そのスプール１５ｂは常時連通位置ｌに保持され
ていると共に、スプール１５ｂは左右リンク機構１７．
１８とワットリング１９で連係されている。
前記左右リンク機構１７．１８は車体側に上下摺動可能
に支承した左右トーションバー２０゜２１を備え、ワッ
トリング１９はアクスル１の揺動中心ｌａ上に設けたブ
ラケット２２にレバー２３を揺動自在に支承し、かつそ
のレバー２３の両端に左右ロッド２４，２５を連結して
あり、その左右ロッド２４，２５が左右トーションバー
２０．２１に連結され、車体がアクスル１に対し、て水
平の時にはバルブ１５のスプール１５ｂを連通位置ｌに
保持し、左右に揺動するとスプール１５ｂを第１又は第
２遮断位置■、■に切換えるようにしている。
に支承した左右トーションバー２０゜２１を備え、ワッ
トリング１９はアクスル１の揺動中心ｌａ上に設けたブ
ラケット２２にレバー２３を揺動自在に支承し、かつそ
のレバー２３の両端に左右ロッド２４，２５を連結して
あり、その左右ロッド２４，２５が左右トーションバー
２０．２１に連結され、車体がアクスル１に対し、て水
平の時にはバルブ１５のスプール１５ｂを連通位置ｌに
保持し、左右に揺動するとスプール１５ｂを第１又は第
２遮断位置■、■に切換えるようにしている。
このようであるから、左右サスペンションシリンダ３，
４が同時に伸長又は縮少する時、つまりアクスル１が車
体に対して上下に揺動する時にはバルブ１５のスプール
１５ｂは連通位置Ｉに保持されて左右サスペンションシ
リンダ３゜４の伸長油室９．９はアキュームレータ１６
に連通ずるので、バネ定数が小さくなって乗心地が向上
する。
４が同時に伸長又は縮少する時、つまりアクスル１が車
体に対して上下に揺動する時にはバルブ１５のスプール
１５ｂは連通位置Ｉに保持されて左右サスペンションシ
リンダ３゜４の伸長油室９．９はアキュームレータ１６
に連通ずるので、バネ定数が小さくなって乗心地が向上
する。
また、左右サスペンションシリンダ３．４の一方が伸長
し、他方が縮少する時、つまり車体がアクスル１に対し
て左右に揺動（ローリング）した時には左右リンク機構
１７．１８とワットリンク１９でスプール１５ｂが第１
又は第２遮断位置■、■となり、左右サスペンションシ
リンダ３．４の伸長油室９，９はバルブ１５で遮蔽され
るので、バネ定数が大きくなってローリングし難くなる
。
し、他方が縮少する時、つまり車体がアクスル１に対し
て左右に揺動（ローリング）した時には左右リンク機構
１７．１８とワットリンク１９でスプール１５ｂが第１
又は第２遮断位置■、■となり、左右サスペンションシ
リンダ３．４の伸長油室９，９はバルブ１５で遮蔽され
るので、バネ定数が大きくなってローリングし難くなる
。
車体が水平の時には左右サスペンションシリンダ３，４
の油室がバルブ１５を通ってアキュームレータ１６に連
通ずるから、バネ定数が小さくなって乗心地が向上し、
車体が左右に揺動（ローリング）した時には左右サスペ
ンションシリンダ３，４の油室がバルブ１５で遮蔽され
るからバネ定数が大きくなって車体がローリングし難く
なって車体安定性を良くできる。
の油室がバルブ１５を通ってアキュームレータ１６に連
通ずるから、バネ定数が小さくなって乗心地が向上し、
車体が左右に揺動（ローリング）した時には左右サスペ
ンションシリンダ３，４の油室がバルブ１５で遮蔽され
るからバネ定数が大きくなって車体がローリングし難く
なって車体安定性を良くできる。
第１図は本発明の実施例を示す構成説明図である。
１はアクスル、２は車輪、３は左サスペンションシリン
ダ、４は右サスペンションシリンダ、１５はバルブ、１
６はアキュームレータ。
ダ、４は右サスペンションシリンダ、１５はバルブ、１
６はアキュームレータ。
Claims (1)
- 左右の車輪２、２を備えたアクスル１を車体に上下・左
右揺動自在に支承し、このアクスル１の左右と車体とに
亘って左右サスペンションシリンダ３、４をそれぞれ連
結すると共に、この左右サスペンションシリンダ３、４
の油室をバルブ１５を介してアキュームレータ１６に接
続し、該バルブ１５を車体が水平の時には連通位置 I
、左右に揺動すると第１又は第２遮断位置II、IIIとな
るように構成したことを特徴とする走行車両のサスペン
ション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63248954A JP3018193B2 (ja) | 1988-10-04 | 1988-10-04 | 走行車両のサスペンション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63248954A JP3018193B2 (ja) | 1988-10-04 | 1988-10-04 | 走行車両のサスペンション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0299416A true JPH0299416A (ja) | 1990-04-11 |
| JP3018193B2 JP3018193B2 (ja) | 2000-03-13 |
Family
ID=17185877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63248954A Expired - Fee Related JP3018193B2 (ja) | 1988-10-04 | 1988-10-04 | 走行車両のサスペンション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3018193B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998005521A1 (fr) | 1996-08-01 | 1998-02-12 | Komatsu Ltd. | Dispositif de suspension pour vehicules d'excavation et processus de commande dudit dispositif |
| KR20010093470A (ko) * | 2000-03-29 | 2001-10-29 | 김장수 | 유압장치 |
| KR20030049215A (ko) * | 2001-12-14 | 2003-06-25 | 현대자동차주식회사 | 자동차의 롤링 방지장치 |
| US7695054B2 (en) * | 2005-09-14 | 2010-04-13 | Zf Friedrichshafen Ag | Suspension device with Watt's linkage |
| US8235366B2 (en) * | 2005-06-23 | 2012-08-07 | Liebherr Aerospace Lindenberg GmbH | Spring system |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008063812A1 (de) * | 2008-12-19 | 2010-06-24 | Zf Friedrichshafen Ag | Aufhängungseinrichtung mit Wankkompensation |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5959514A (ja) * | 1982-09-30 | 1984-04-05 | Hino Motors Ltd | エアサスペンシヨン装置 |
-
1988
- 1988-10-04 JP JP63248954A patent/JP3018193B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5959514A (ja) * | 1982-09-30 | 1984-04-05 | Hino Motors Ltd | エアサスペンシヨン装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998005521A1 (fr) | 1996-08-01 | 1998-02-12 | Komatsu Ltd. | Dispositif de suspension pour vehicules d'excavation et processus de commande dudit dispositif |
| KR20010093470A (ko) * | 2000-03-29 | 2001-10-29 | 김장수 | 유압장치 |
| KR20030049215A (ko) * | 2001-12-14 | 2003-06-25 | 현대자동차주식회사 | 자동차의 롤링 방지장치 |
| US8235366B2 (en) * | 2005-06-23 | 2012-08-07 | Liebherr Aerospace Lindenberg GmbH | Spring system |
| US7695054B2 (en) * | 2005-09-14 | 2010-04-13 | Zf Friedrichshafen Ag | Suspension device with Watt's linkage |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3018193B2 (ja) | 2000-03-13 |
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Legal Events
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