JP3018193B2 - 走行車両のサスペンション装置 - Google Patents
走行車両のサスペンション装置Info
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- JP3018193B2 JP3018193B2 JP63248954A JP24895488A JP3018193B2 JP 3018193 B2 JP3018193 B2 JP 3018193B2 JP 63248954 A JP63248954 A JP 63248954A JP 24895488 A JP24895488 A JP 24895488A JP 3018193 B2 JP3018193 B2 JP 3018193B2
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- Japan
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- vehicle body
- valve
- axle
- suspension
- accumulator
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/10—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces not permanently interconnected, e.g. operative only on acceleration, only on deceleration or only at off-straight position of steering
- B60G21/106—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces not permanently interconnected, e.g. operative only on acceleration, only on deceleration or only at off-straight position of steering transversally
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/30—Rigid axle suspensions
- B60G2200/34—Stabilising mechanisms, e.g. for lateral stability
- B60G2200/342—Watt linkage
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/10—Type of spring
- B60G2202/15—Fluid spring
- B60G2202/154—Fluid spring with an accumulator
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
- B60G2204/82—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit left and right unit on same axle
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ダンプトラック等の走行車両のサスペンシ
ョン装置に関する。
ョン装置に関する。
走行車両、例えばダンプトラックのサスペンション装
置としては、車体後部に後部アクスルを揺動可能に取付
け、後部アクスルと車体とに亘って左右一対のサスペン
ションを取付けて左右の後輪が車体に対して揺動するよ
うにすると共に、車体前部に左右の前輪を左右のサスペ
ンションを介して上下揺動可能に取付けた装置が知られ
ている。
置としては、車体後部に後部アクスルを揺動可能に取付
け、後部アクスルと車体とに亘って左右一対のサスペン
ションを取付けて左右の後輪が車体に対して揺動するよ
うにすると共に、車体前部に左右の前輪を左右のサスペ
ンションを介して上下揺動可能に取付けた装置が知られ
ている。
かかるサスペンション装置であるとサスペンションの
バネ定数を小さくすれば車体に対して前輪・後輪が上下
揺動し易くなって乗心地が向上するが、その反面車体が
左右に揺動、つまりローリングし易くなって車体安定性
が悪くなる。
バネ定数を小さくすれば車体に対して前輪・後輪が上下
揺動し易くなって乗心地が向上するが、その反面車体が
左右に揺動、つまりローリングし易くなって車体安定性
が悪くなる。
車体安定性を向上するにはサスペンション、特に後部
のサスペンションのバネ定数を大きくすれば良いが、そ
うすると乗心地が悪くなってしまう。
のサスペンションのバネ定数を大きくすれば良いが、そ
うすると乗心地が悪くなってしまう。
そこで、本発明は乗心地が良いと共に、車体安全性を
向上できるようにした走行車両のサスペンション装置を
提供することを目的とする。
向上できるようにした走行車両のサスペンション装置を
提供することを目的とする。
左右の車輪2,2を備え車体に上下揺動自在に支承した
アクスル１と、このアクスル１の左右と車体とに亘って
連結した左サスペンションシリンダ３、右スペンション
シリンダ４と、左サスペンションシリンダ３の伸長油室
９、右サスペンションシリンダ４の伸長油室９をアキュ
ームレータ16に連通・遮断するバルブ15と、このバルブ
15と車体を連結し車体の姿勢でバルブ15を切換え作動す
る左リンク機構17、右リンク機構18を備え、 車体が水平の時にはバルブ15が連通位置Ｉ、車体が左
右一方に揺動した時にはバルブ15が第１遮断位置II、車
体が左右他方に揺動した時にはバルブ15が第２遮断位置
IIIに切換る構成としたことを特徴とする走行車両。
アクスル１と、このアクスル１の左右と車体とに亘って
連結した左サスペンションシリンダ３、右スペンション
シリンダ４と、左サスペンションシリンダ３の伸長油室
９、右サスペンションシリンダ４の伸長油室９をアキュ
ームレータ16に連通・遮断するバルブ15と、このバルブ
15と車体を連結し車体の姿勢でバルブ15を切換え作動す
る左リンク機構17、右リンク機構18を備え、 車体が水平の時にはバルブ15が連通位置Ｉ、車体が左
右一方に揺動した時にはバルブ15が第１遮断位置II、車
体が左右他方に揺動した時にはバルブ15が第２遮断位置
IIIに切換る構成としたことを特徴とする走行車両。
これによって、車体が水平の時には左右リンク機構1
7,18でバルブ15が連通位置Ｉとなり、左右サスペンショ
ンシリンダ3,4の伸長油室９がバルブ15を通ってアキュ
ームレータ16に連通するから、バネ定数が小さくなって
乗心地が向上する。車体が左右に揺動（ローリング）し
た時には左右リンク機構17,18でバルブ15が第１又は第
２遮断位置II,IIIとなり、左右サスペンションシリンダ
3,4の伸長油室９とアキュームレータ16がバルブ15で遮
蔽されるからバネ定数が大きくなって車体安定性が良く
なる。
7,18でバルブ15が連通位置Ｉとなり、左右サスペンショ
ンシリンダ3,4の伸長油室９がバルブ15を通ってアキュ
ームレータ16に連通するから、バネ定数が小さくなって
乗心地が向上する。車体が左右に揺動（ローリング）し
た時には左右リンク機構17,18でバルブ15が第１又は第
２遮断位置II,IIIとなり、左右サスペンションシリンダ
3,4の伸長油室９とアキュームレータ16がバルブ15で遮
蔽されるからバネ定数が大きくなって車体安定性が良く
なる。
第１図に示すように、アクスル１は図示しない車体に
リンク等で上下及び左右揺動可能に支承され、その左右
揺動中心1aは長手方向中央部となっていると共に、アク
スル１内の長手方向中央部には図示しない差動機が設け
られ、この差動機により入力回転が左右の駆動軸に伝達
されて左右の車輪2,2を回転駆動するように構成されて
いる。
リンク等で上下及び左右揺動可能に支承され、その左右
揺動中心1aは長手方向中央部となっていると共に、アク
スル１内の長手方向中央部には図示しない差動機が設け
られ、この差動機により入力回転が左右の駆動軸に伝達
されて左右の車輪2,2を回転駆動するように構成されて
いる。
前記アクスル１の左右と車体側とに亘って左右サスペ
ンションシリンダ3,4が枢着連結され、この左右サスペ
ンションシリンダ3,4は、外筒５内にピストン杆６を備
えたピストン７を嵌挿して縮少油室８と伸長油室９を形
成し、ピストン７とピストン杆６に亘って盲穴10を形成
すると共に、その盲穴10内にフリーピストン11を嵌挿
し、そのフリーピストン11と盲穴10底部との間にN2ガス
を封入すると共に、縮少油室８と伸長油室９を細孔12で
連通し、左右サスペンションシリンダ3,4の伸長油室9,9
を左右配管13,14及びバルブ15を介してアキュームレー
タ16に連通・遮断するようにしてある。
ンションシリンダ3,4が枢着連結され、この左右サスペ
ンションシリンダ3,4は、外筒５内にピストン杆６を備
えたピストン７を嵌挿して縮少油室８と伸長油室９を形
成し、ピストン７とピストン杆６に亘って盲穴10を形成
すると共に、その盲穴10内にフリーピストン11を嵌挿
し、そのフリーピストン11と盲穴10底部との間にN2ガス
を封入すると共に、縮少油室８と伸長油室９を細孔12で
連通し、左右サスペンションシリンダ3,4の伸長油室9,9
を左右配管13,14及びバルブ15を介してアキュームレー
タ16に連通・遮断するようにしてある。
前記バルブ15はバルブ本体15aにスプール15bを左右配
管13,14をアキュームレータ16に連通する連通位置Ｉ、
左右配管13,14とアキュームレータ16を遮断する第１・
第２遮断位置II,IIIに摺動自在に嵌挿し、そのスプール
15bは常時連通位置Ｉに保持されていると共に、スプー
ル15bは左右リンク機構17,18とワットリング19で連係さ
れている。
管13,14をアキュームレータ16に連通する連通位置Ｉ、
左右配管13,14とアキュームレータ16を遮断する第１・
第２遮断位置II,IIIに摺動自在に嵌挿し、そのスプール
15bは常時連通位置Ｉに保持されていると共に、スプー
ル15bは左右リンク機構17,18とワットリング19で連係さ
れている。
前記左右リンク機構17,18は車体側に上下摺動可能に
支承した左右トーションバー20,21を備え、ワットリン
グ19はアクスル１の揺動中心1a上に設けたブラケット22
にレバー23を揺動自在に支承し、かつそのレバー23の両
端に左右ロッド24,25を連結してあり、その左右ロッド2
4,25が左右トーションバー20,21に連結され、車体がア
クスル１に対して水平の時にはバルブ15のスプール15b
を連通位置Ｉに保持し、左右に揺動するとスプール15b
を第１又は第２遮断位置II,IIIに切換えるようにしてい
る。
支承した左右トーションバー20,21を備え、ワットリン
グ19はアクスル１の揺動中心1a上に設けたブラケット22
にレバー23を揺動自在に支承し、かつそのレバー23の両
端に左右ロッド24,25を連結してあり、その左右ロッド2
4,25が左右トーションバー20,21に連結され、車体がア
クスル１に対して水平の時にはバルブ15のスプール15b
を連通位置Ｉに保持し、左右に揺動するとスプール15b
を第１又は第２遮断位置II,IIIに切換えるようにしてい
る。
このようであるから、左右サスペンションシリンダ3,
4が同時に伸長又は縮少する時、つまりアクスル１が車
体に対して上下に揺動する時にはバルブ15のスプール15
bは連通位置Ｉに保持されて左右サスペンションシリン
ダ3,4の伸長油室9,9はアキュームレータ16に連通するの
で、バネ定数が小さくなって乗心地が向上する。
4が同時に伸長又は縮少する時、つまりアクスル１が車
体に対して上下に揺動する時にはバルブ15のスプール15
bは連通位置Ｉに保持されて左右サスペンションシリン
ダ3,4の伸長油室9,9はアキュームレータ16に連通するの
で、バネ定数が小さくなって乗心地が向上する。
また、左右サスペンションシリンダ3,4の一方が伸長
し、他方が縮少する時、つまり車体がアクスル１に対し
て左右に揺動（ローリング）した時には左右リンク機構
17,18とワットリンク19でスプール15bが第１又は第２遮
断位置II、IIIとなり、左右サスペンションシリンダ3,4
の伸長油室9,9はバルブ15で遮蔽されるので、バネ定数
が大きくなってローリングし難くなる。
し、他方が縮少する時、つまり車体がアクスル１に対し
て左右に揺動（ローリング）した時には左右リンク機構
17,18とワットリンク19でスプール15bが第１又は第２遮
断位置II、IIIとなり、左右サスペンションシリンダ3,4
の伸長油室9,9はバルブ15で遮蔽されるので、バネ定数
が大きくなってローリングし難くなる。
車体が水平の時には左右リンク機構17,18でバルブ15
が連通位置Ｉとなり、左右サスペンションシリンダ3,4
の伸長油室９がバルブ15を通ってアキュームレータ16に
連通するから、バネ定数が小さくなって乗心地が向上す
る。車体が左右に揺動（ローリング）した時には左右リ
ンク機構17,18でバルブ15が第１又は第２遮断位置II,II
Iとなり、左右サスペンションシリンダ3,4の伸長油室９
とアキュームレータ16がバルブ15で遮蔽されるからバネ
定数が大きくなって車体安定性が良くなる。
が連通位置Ｉとなり、左右サスペンションシリンダ3,4
の伸長油室９がバルブ15を通ってアキュームレータ16に
連通するから、バネ定数が小さくなって乗心地が向上す
る。車体が左右に揺動（ローリング）した時には左右リ
ンク機構17,18でバルブ15が第１又は第２遮断位置II,II
Iとなり、左右サスペンションシリンダ3,4の伸長油室９
とアキュームレータ16がバルブ15で遮蔽されるからバネ
定数が大きくなって車体安定性が良くなる。
第１図は本発明の実施例を示す構成説明図である。 １はアクスル、２は車輪、３は左サスペンションシリン
ダ、４は右サスペンションシリンダ、15はバルブ、16は
アキュームレータ。
ダ、４は右サスペンションシリンダ、15はバルブ、16は
アキュームレータ。
Claims (1)
- 【請求項１】左右の車輪2,2を備え車体に上下揺動自在
に支承したアクスル１と、このアクスル１の左右と車体
とに亘って連結した左サスペンションシリンダ３、右ス
ペンションシリンダ４と、左サスペンションシリンダ３
の伸長油室９、右サスペンションシリンダ４の伸長油室
９をアキュームレータ16に連通・遮断するバルブ15と、
このバルブ15と車体を連結し車体の姿勢でバルブ15を切
換え作動する左リンク機構17、右リンク機構18を備え、 車体が水平の時にはバルブ15が連通位置Ｉ、車体が左右
一方に揺動した時にはバルブ15が第１遮断位置II、車体
が左右他方に揺動した時にはバルブ15が第２遮断位置II
Iに切換る構成としたことを特徴とする走行車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63248954A JP3018193B2 (ja) | 1988-10-04 | 1988-10-04 | 走行車両のサスペンション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63248954A JP3018193B2 (ja) | 1988-10-04 | 1988-10-04 | 走行車両のサスペンション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0299416A JPH0299416A (ja) | 1990-04-11 |
| JP3018193B2 true JP3018193B2 (ja) | 2000-03-13 |
Family
ID=17185877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63248954A Expired - Fee Related JP3018193B2 (ja) | 1988-10-04 | 1988-10-04 | 走行車両のサスペンション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3018193B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101640622B1 (ko) * | 2008-12-19 | 2016-07-18 | 젯트에프 프리드리히스하펜 아게 | 롤 보상 기능을 포함한 서스펜션 장치 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1044735A (ja) | 1996-08-01 | 1998-02-17 | Komatsu Ltd | 掘削作業車両のサスペンション装置及びその制御方法 |
| KR20010093470A (ko) * | 2000-03-29 | 2001-10-29 | 김장수 | 유압장치 |
| KR20030049215A (ko) * | 2001-12-14 | 2003-06-25 | 현대자동차주식회사 | 자동차의 롤링 방지장치 |
| DE202005009909U1 (de) * | 2005-06-23 | 2006-10-26 | Liebherr-Aerospace Lindenberg Gmbh | Federsystem |
| DE102005043998B4 (de) * | 2005-09-14 | 2010-01-14 | Zf Friedrichshafen Ag | Aufhängungseinrichtung mit Wattgestänge |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5959514A (ja) * | 1982-09-30 | 1984-04-05 | Hino Motors Ltd | エアサスペンシヨン装置 |
-
1988
- 1988-10-04 JP JP63248954A patent/JP3018193B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101640622B1 (ko) * | 2008-12-19 | 2016-07-18 | 젯트에프 프리드리히스하펜 아게 | 롤 보상 기능을 포함한 서스펜션 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0299416A (ja) | 1990-04-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |