JPH0299030A

JPH0299030A - 血管用内視鏡システム

Info

Publication number: JPH0299030A
Application number: JP63252958A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Kato; 伸一加藤
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1988-10-07
Filing date: 1988-10-07
Publication date: 1990-04-11
Anticipated expiration: 2014-08-30
Also published as: US5010875A; US4934339A; JP2944088B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、血管内を監視する血管用内視鏡システムに
関する。

［従来の技術］生体の血管内を観察する方法として、血管の切開部より
細径の内視鏡を挿入し、視野内の血液を生食水（生理食
塩水）の送出で飛散させながら視野を確保し、観察を行
なうものがある。

また、観察した画像を写真やビデオテープに記録するこ
とが可能であり、記録にあたっては生食水の送出で視野
を確保した瞬間に記録操作を行なう必要がある。

しかしながら、生食水の送出および観察画像の記録の両
方を術者の手操作に委ねており、的確かつ安定した記録
が困難である。

そこで、たとえば特開昭６１−２５９６３５号公報にあ
るように、術者の操作を基準にした所定のタイミングを
もって、生食水の送出および画像の記録をそれぞれ自動
的に行なうものがある。

［発明が解決しようとする課題］ただし、生食水の送出が始まってから血管内の視野が確
保されるまでには、ある程度の時間遅れがある。しかも
、その時間遅れは、生食水を送出するためのチューブの
長さやポンプの圧力、さらには生体の血圧の影響などで
まちまちである。

したがって、上記公報のようにタイミングを合せるだけ
では不十分であり、視野が確保されないうちに記録を開
始してしまい、記録媒体である写真やビデオテープが無
駄になるなど、返って不具合を招くことがある。

また、上記公報のものでは生食水の送出停止と画像の記
録停止とを同期させているが、生食水の送出を止めてす
ぐに視野がなくなるわけではないため、せっかくの有効
画像を撮り逃がしていることになる。

すなわち、生食水の送出および画像の記録は短時間に済
ませることが望ましいが、上記のように有効画像を撮り
逃がしている状況では、記録を何度も繰返すことにつな
がり、処置時間が長くなってしまう。

この発明は上記のような事情に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、不要な画像については記録せ
ず、これにより記録媒体の無駄な使用を防ぐことができ
、しかも必要な有効画像については確実に記録して処置
時間の短縮を図ることができるすぐれた血管用内視鏡シ
ステムを提供することにある。

［課題を解決するための手段］流体を送出しながら血管内を観察する内視鏡本体と、こ
の内視鏡本体の観察画像を記録する画像記録装置と、前
記内視鏡本体の観察画像のうち特定の画像を検出する手
段と、この手段の検出結果に応じて前記画像記録装置の
動作をオン、オフ制御する手段とを備える。

［作用］観察画像が特定のものかどうかに応じて、画像記録装置
の動作がオン、オフする。

［実施例］以下、この発明の第１実施例について図面を参照して説
明する。

第１図において、１は内視鏡本体たとえばファイバスコ
ープで、光源２の光により生体の血管内を観察するもの
で、観察に際してはポンプ３を用いて生体の血管内に流
体たとえば生食水（生理食塩水）を送出し、この送出で
血液を飛散させながら視野を確保するようになっている
。

ポンプ３には操作スイッチ４があり、その操作スイッチ
４をオンすることによりポンプ３が動作するようになっ
ている。

しかして、内視鏡本体１にカラーのテレビカメラ５を装
着している。このテレビカメラ５は、内視鏡本体１の観
察画像をビデオ信号Ｖに変換するものである。

テレビカメラ５で得られるビデオ信号Ｖは、ビデオテー
プレコーダ（以下、ＶＴＲと略称する）６およびモニタ
７に供給するようにしている。

ＶＴＲ６は、テレビカメラ５と共に画像記録装置を成し
ており、ビデオ信号Ｖを記録媒体であるところのビデオ
テープ（図示しない）に記録するものである。

また、このＶＴＲ６は、自身の記録動作を、後述する赤
−色検出回路８の検出結果に応じてオン。

オフ制御する手段を備えている。

モニタ７は、ビデオ信号Ｖを実際の画像として表示する
ものである。

また、テレビカメラ５は、赤色画像に対応する赤色ビデ
オ信号Ｒ１緑色画像に対応する緑色ビデオ信号Ｇ、青色
画像に対応する青色ビデオ信号Ｂを出力するようになっ
ている。

これらビデオ信号Ｒ，Ｇ、Ｂを赤色検出回路８に供給す
る。

なお、ビデオ信号Ｒ，Ｇ、Ｂの電圧は、最大値が０．７
４１Ｖである。

赤色検出回路８は、内視鏡本体１の観察画像のうち、特
定の画像であるところの赤−色の画像を検出するもので
、具体的な構成は第２図のようになっている。

すなわち、テレビカメラ５の赤色ビデオ信号Ｒを抵抗１
１およびコンデンサ１２からなる積分回路を介して比較
器１３の負側入力端（−）に取込むとともに、その比較
器１３の正側入力端（＋）に基準電圧ＲＶｒｅｆ　　（
−０，５Ｖ）を印加する。

そして、比較器１３の出力をインバータ回路１４を介し
、信号Ａとしてナンド回路４０の第１入力端に供給する
。

テレビカメラ５の緑色ビデオ信号Ｇを抵抗２１およびコ
ンデンサ２２からなる積分回路を介して比較器２３の負
側入力端（−）に取込むとともに、その比較器２３の正
側入力端（＋）に基準電圧ＧＶｒｅｆ　　（＝０．２Ｖ
）を印加する。そして、比較器２３の出力を信号Ｂとし
てナンド回路４０の第２入力端に供給する。

テレビカメラ５の青色ビデオ信号Ｂを抵抗３１およびコ
ンデンサ３２からなる積分回路を介して比較器３３の負
側入力端（−）に取込むとともに、その比較器３３の正
側入力端（＋）に基準電圧ＢＶｒｅｆ’　　（＝０．２
Ｖ）を印加する。そして、比較器３３の出力を信号Ｃと
してナンド回路４０の第３入力端に供給する。

上記各積分回路は、ビデオ信号を帰線期間を含めてほぼ
直流化するものである。

しかして、ナンド回路４０の出力は、赤−色検出回路８
の出力となる。

この赤−色検出回路８の出力を記録動作制御信号Ｐとし
て上記ＶＴＲ６に供給する。

つぎに、上記のような構成において第３図を参照しなが
ら動作を説明する。

内視鏡本体１は光源２の光で血管内の画像を常時観察し
ている。

血管内には血液が充満しており、よって観察画像は赤−
色である。この観察画像はテレビカメラ５でビデオ信号
Ｖに変換され、ＶＴＲ６およびモニタ７に供給される。

テレビカメラ５はさらにビデオ信号Ｒ，Ｇ、Ｂを出力し
ており、観察画像が赤−色であることにより、赤色ビデ
オ信号Ｒは０．６Ｖ程度、緑色ビデオ信号Ｇは０．１Ｖ
程度、青色ビデオ信号Ｂは０．１Ｖ程度となる。

したがって、赤−色検出回路８において、比較器１３の
出力が低レベル“Ｌ″、インバータ回路１４および比較
器２３．３３の出力が高レベル“Ｈ”となる。つまり、
信号Ａ、Ｂ、Ｃが高レベル”Ｈ″となる。

信号Ａ、Ｂ、Ｃが共に高レベル”Ｈ“であれば、動作制
御信号Ｐが低レベル“Ｌ″となる。このとき、ＶＴＲ６
はポーズとなり、動作をオフする。

すなわち、血液が充満して視野が確保されていないとき
は、観察画像を記録しない。

スイッチ４をオンすると、ポンプ３が動作して血管内に
生食水が送出され、血液が飛散して視野が確保される。

このとき、白っぽいデイテールのある観察画像となり（
赤色が混じることもある）、赤−色検出回路８において
信号Ａ、Ｂ、Ｃのうち少なくとも一つが低レベル″Ｌ″
となる。すると、動作制御信号Ｐが高レベル“Ｈ”とな
る。

動作制御信号Ｐが高レベル“Ｈ″のとき、ＶＴＲ６はポ
ーズ解除となり、動作をオンする。

すなわち、視野が確保されたときは、観察画像を記録す
る。

スイッチ４をオフして生食水の送出を止めると、血管内
は徐々に血液で充満するようになり、観察画像がやがて
赤−色となる。すると、上記したように動作制御信号Ｐ
が低レベル“Ｌ“となり、ＶＴＲ６はポーズとなって動
作をオフする。

すなわち、視野が少しでもあるうちは観察画像の記録を
継続し、観察画像が完全になくなったところで初めて観
察画像の記録を停止する。

このように、血管内の視野が確保されないうちは観察画
像を記録せず、視野が確保されて初めて観察画像を記録
するようにしているので、ビデオテープを無駄なく有効
に使用することができ、経済性の向上が図れる。

しかも、生食水の送出を止めた後も、視野が少しでもあ
るうちは観察画像の記録を継続するようにしているので
、必要な有効画像を確実に記録することができ、生食水
の送出および記録を何度も繰返す必要がない。よって、
処置時間を短縮することができ、忙しい術者にとって便
利である。

次に、この発明の第２実施例を第４図により説明する。

なお、図面において第１図と同一部分には同一符号を付
し、その説明は省略する。

ここでは、ポーズ信号回路９を追加して設け、そのポー
ズ信号回路９に赤−色検出回路８の動作制御信号Ｐおよ
びポンプ３の動作状態信号りを供給する。そして、ポー
ズ信号回路９から動作制御信号Ｐ′を得、それをＶＴＲ
６に供給する。

ポーズ信号回路９は、たとえば第５図に示すようにオア
回路であり、動作制御信号Ｐおよび動作状態信号りの状
態に基づく新たな動作制御信号Ｐ′を出力するものであ
る。

動作状態信号りは、スイッチ４がオンのとき高レベル″
Ｈ“、オフのとき低レベル“Ｌ“となる信号である。

すなわち、第６図に示すように、スイッチ４をオンして
生食水の送出を開始すると、それと同時に動作状態信号
りが高レベル″Ｈ″となる。すると、動作制御信号Ｐ′
が高レベル“Ｈ″となり、観察画像の記録が開始される
（第１実施例の場合よりもｔ時間前）。

したがって、血液だけの視野なし状態から、血液の中に
生食水が混じり始めて視野が確保され始めるところの状
況についても確認できることになる。

また、この発明の第３実施例を第７図により説明する。

ここでは、画像記録装置としてＶＴＲ６に代えてスチー
ルカメラ５１を採用し、内視鏡本体ｌの観察画像をハー
フミラ−（図示しない）によってテレビカメラ５とスチ
ールカメラ５１にそれぞれ供給する。そして、赤−色検
出回路８の動作制御信号Ｐをスチールカメラ５１に供給
する。

スチールカメラ５１は、内視鏡本体１の観察画像（静止
画像）を記録媒体であるところのフィルム（図示しない
）に記録するもので、モータドライブまたはワインダー
を備え、速写撮影を可能としている。

また、このスチールカメラ５１は、自身の連写撮影動作
を、後述する赤−色検出回路８の検出結果に応じてオン
、オフ制御する手段を備えている。

すなわち、記録をスチールカメラ５１による連写撮影で
行なう点を除けば、第１実施例と同じ動作である。

なお、上記各実施例では、内視鏡本体１としてファイバ
スコープを用いたが、電子内視鏡を用いることも勿論可
能であり、その場合にはテレビカメラ５が不要となる。

また、各実施例では、画像記録装置としてＶＴＲ６やス
チールカメラ５１を用いたが、それに限らず、光デイス
ク装置や磁気ディスク装置などのいわゆる画像メモリを
用いてもよい。

その他、この発明は上記各実施例に限定されるものでは
なく、要旨を変えない範囲で種々変形実施可能である。

［発明の効果］以上述べたようにこの発明によれば、流体を送出しなが
ら血管内を観察する内視鏡本体と、この内視鏡本体の観
察画像を記録する画像記録装置と、前記内視鏡本体の観
察画像のうち特定の画像を検出する手段と、この手段の
検出結果に応じて前記画像記録装置の動作をオン、オフ
制御する手段とを備えたので、不要な画像については記
録せず、これにより記録媒体の無駄な使用を防ぐことが
でき、しかも必要な有効画像については確実に記録して
処置時間の短縮を図ることができるすぐれた血管用内視
鏡システムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１実施例の構成を示すブロック図
、第２図は同実施例における赤−色検出回路の具体的な
構成を示す図、第３図は同実施例の動作を説明するため
のタイムチャート、第４図はこの発明の第２実施例の構
成を示すブロック図、第５図は同実施例におけるポーズ
信号回路の具体的な構成を示す図、第６図は同実施例の
動作を説明するためのタイムチャー１−　、第７図はこ
の発明の第３実施例の構成を示すブロック図である。１・・・内視鏡本体、３・・・ポンプ、５・・・テレビ
カメラ、６・・ＶＴＲ１８・・・赤−色検出回路。出願人代理人　弁理士　坪井　　淳第図第図叶間− 第６図１、事件の表示特願昭６３−２５２９５８号２゜発明の名称血管用内視鏡システム３゜補正をする者事件との関係　　特許出願人（０３７）オリンパス光学工業株式会社４゜

Claims

【特許請求の範囲】

流体を送出しながら血管内を観察する内視鏡本体と、こ
の内視鏡本体の観察画像を記録する画像記録装置と、前
記内視鏡本体の観察画像のうち特定の画像を検出する手
段と、この手段の検出結果に応じて前記画像記録装置の
動作をオン、オフ制御する手段とを具備したことを特徴
とする血管用内視鏡システム。