JPH01297035A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、音声認識によって制御できる内視鏡装置に関
する。

［従来の技術と発明が解決しようとする課題］近年、細
長の挿入部を体腔内に挿入することにより、体腔内臓器
等を診断したり、検査したりすることのできる内視１１
（スコープまたはファイバスコープ）が広く用いられる
ようになってきた。

また、医療用のみならず、工業用においてもボイラ、ｌ
ｌ械、化学プラント等の管内、あるいは機器内等の対象
物を観察、検査したりするのに用いられている。

更に、電荷結合素子（ＣＯＤ）等の固体ｉ像素子を撮像
手段に用いた電子スコープも各種用いられている。この
電子スコープは、ファイバースコープに比べ解像度が高
く、画像の記録および再生等が容易であり、加えて画像
の拡大や２画面の比較等の画像処理が容易である等の利
点を有する。

ところで内視鏡検査では、鉗子等の操作のために検査者
は両手を使用する場合があり、ＶＴＲの制御や、送気ポ
ンプや送水ポンプの制御、画像のフリーズ、画像記録装
置のレリーズ等の操作は助手に命じて行ったり、内視鏡
検査、を−時中断して検査者が行っていた。また、検査
者が一人の場合には各々の機能毎にフットスイッチを用
意し、これを踏むことで各機器類を操作する場合もあっ
た。

ところが上記のように助手に命じて各種の操作を行った
場合、助手が必要であると同時に、検査者の意図に反し
て操作が遅れる場合があった。

また、検査者自身が検査を中断して各種操作を行う場合
、検査時開が長くかかり被検査者に苦痛を与える虞れが
あったり、検査者が各種操作を行っている間に内視鏡の
位置が変化して観察部位が移動し、病変部を見失ってし
まうことがあった。

更に、フットスイッチの場合は、各機能毎に７ツトスイ
ツヂを設けるために機能の種類が増えるとフットスイッ
チの数が増加し、操作性が非常に悪かった。

これに対処するに、特開昭６１−８０２１６号公報では
、音声認識装置を内視鏡用光源装置に接続して、この光
源装置の各機能を制御する技術が示されている。

しかしながら上記従来技術では、検査者あるいは周囲の
声によっても音声認識装置が動作することが考えられ、
万一誤動作した場合には被検査者が危険な状態となる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、検査
者が容易に各機能に対して誤動作を防止することができ
、且つ各機能の操作性を向上させることのできる内視鏡
装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段及び作用］本発明の内視鏡
装置は、音声入力手段と、該音声入力手段の出力の音声
を認識する音声認識手段と、該音声認識手段の出力に応
じて制御信号を発生する制御信号発生手段と、前記音声
入力手段と音声認識手段と制御信号発生手段の少なくと
も一つを非動作とすることができる作動制御手段とを備
えたものである。

本発明では、音声入力手段より音声が入ノ〕されること
によって制御信号発生手段は制御信号を発生する。作動
制御手段は誤動作を防止づるためにざ声入力手段と音声
認識手段と制御信号発生手段の少なくとも一つを非動作
とする。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明づる。

第１図は本発明の一実施例に係り、内視鏡装置の全体の
構成の説明図である。

本実施例の内視ｍｉ＠ｉは、内視ｕｔ２と、この内視１
ｆ１２に照明光を供給Ｊ゛る光源部３と内視鏡２よりの
電気信号を映像処理する信号処理部４と周辺機器制御部
６とを有するビデオプロセッサ７と、前記周辺機器制御
部６に制御信号を入力する外部入力装置８と、周辺機器
としてのビデオテープレコーダ（以下、ＶＴＲと略記す
。）９と画像記録装置１１とモニタ１２とを備えている
。

前記内視鏡２はｌ１ｌｌ艮の挿入部１３の先端面には対
物レンズ系１４と配光レンズ系１６と送気送水ノズル１
５とが設けられている。配光レンズ系１６の後方には照
明光を伝送できるファイババンドルで形成されたライト
ガイド１７の出側端面が設けられている。このライトガ
イド１７は挿入部１３内を挿通されたビデオプロセッサ
７内に設けられた前記光源部３に導かれる。この光源部
３は白色光を出射する光源ランプ１８と、この光源ラン
フ１８と前記ライトガイド１７に入射端面とを結ぶ光軸
上に、七−夕１９によって回動駆動される回転フィルタ
２１が介装されている。この回転フィルタ２１には赤（
Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）を順次透過する色透過フィル
タ２２Ｒ，２２Ｇ、２２Ｂが設けられている。この回転
フィルタ２１を透過した照明光は集光レンズ２３によっ
て集光されてライトガイド１７に入射端面に入射し、ラ
イトガイド１７内を伝送された配光レンズ系１６によっ
て被η体に照射される。

前記対物レンズ系１４の結像位置には、固体撮像素子（
以下、ＣＣＤと略記す。）２４が設けられている。この
Ｃ０Ｄ２４は被写体像を光電変換する。この光電変換に
よって得られた電気信号は図示しないＣＯＤドライバか
ら印加される駆動パルスによって例えば横方向に読み出
される。この電気信号は挿入部１３内を挿通された信号
線２６を介して前記信号処理部４を形成するビデオ回路
２７に入力される。

前記送気送水ノズル１５は挿入部１３内を挿通された送
気送水管２０と接続され、ビデオプロセッサ７内に設け
られた送気送水ポンプ３６より対物レンズ系１４及び配
光レンズ系１６を洗浄する洗浄水を送水できるようにな
つＣいる。

一方、前記外部入力装置８には音声入力手段としてのマ
イク２８が接続されている。このマイク２８は外部入力
装置８に設けられた音声認識手段としての音声認識装置
２９に名μｊを人力Ｊる。この音声認識装置２９は入力
信号を認識ＪるためのＡ／Ｄコンバータやマイクロプロ
しツサ等によって構成されており、音声の入カバターン
と予めΩ録された標準パターンとが比較され、標準パタ
ーンの中から入カバターンに最も近い標準パターンを求
めて、それを認識結果として制御信号発生手段としての
制御信号発生回路３２に出力する。更に、この音声認識
装置２９には音声認識の作動。

非作動を制御するための作動制御手段としてのフットス
イッチ３１が接続されている。このフットスイッチ３１
は足を踏み込んだ場合にオンとなって音声認識装置２９
を動作状態とし、足を放した場合にオフとなって音声認
識装置２９を非動作状態とするようになっている。

＋Ｖｉ記制御信号発生回路３２は入力された標準パター
ンを制御信号に変換して周辺機器制御部６のインターフ
ェイス３３に出力すると共に、外部入力装置８に設けら
れた例えばプラズマデイスプレィ等で構成される制御内
容表示器３４にも出力し、制御内容を表示する。インタ
ーフェイス３３は前記送気送水ポンプ３６に制御信号を
転送できるように接続され、更に、制御回路３７に制御
信号を転送するように接続されている。

ところで、前記ビデオ回路２７では映像情報を合んだ電
気信号より映像信号が抽出され、γ補正等が行なわれた
後にＡ／Ｄコンバータ２５によってデジタル変換される
。デジタル変換された映像信号は半導体スイッチ等で構
成されるにマルチプレクサ３０によって色順次の照明光
に同期して繰返されるようにして順次赤、緑、青の各色
に対応したデュアルポートメモリ等によって構成された
フレームメモリＲ１３８ＲとフレームメモリＧ１３８Ｇ
とフレームメモリ８１３８Ｂとに書込まれる。この書込
まれた映像信号は再び読み出されフレームメモリＲ２３
９ＲとフレームメモリＧ２３９Ｇとフレームメ王りＢ２
３９Ｂとに書込まれる口前記フレームメモリ３９Ｒ，３
９Ｇ、３９Ｂは前記インターフェイス３３より転送され
る制御信号を入力されるようになっており、この制御信
号によって書込みあるいは書込み禁止を制御される。

フレームメモリ３９Ｒ，３９Ｇ、３９Ｂより読み出され
たＲ、Ｇ、Ｂの色信号は各々Ｄ／Ａコンバータ４１，４
２．／１３に入力され、アブ−ログ化された後に３原色
信号ＲＧＢはモニタ１２に出力され、被写体像を表示す
る。この３原色信号ＲＧＢは分岐されて前記画像記録装
置１１とＮＴＳＣエンコーダ４４に入力される。画像記
録装置１１は例えば光デイスクシステムあるいはＣＲＴ
デイスプレィとスチルカメラ等によって構成されており
、信号を前記制御回路３７にり入力されることによって
被写体像を記録できるようになっている。また、ＮＴＳ
Ｃエンコーダ４４は３原色信号ＲＧＢを複合ビデオ信号
のＮＴＳＣ信ｑに変換して、前記■ＴＲ９に入力できる
ように、映像入力に接続されている。このＶＴＲ９は前
記制御回路３７からの信号によって制御されて−３つ、
映像信号を記録できるようになっている。

上記のように構成された内視鏡装置１の作用を説明する
。

内祝［２のＣ０Ｄ２４で撮像された体腔内の画像信号は
ビデオ回路２７で増幅、整形され、Δ／［）コンバータ
２５でデジタル信号に変換される。

このデジタル信号は色順次照明を行うだめの回転フィル
タ２１と同期してスイッチングされるマルチプレクサ３
０を介してフレームメモリ３８Ｒ１３８Ｇ、３８Ｂに順
次書込まれる。フレームメモリ３８Ｒ，３８Ｇ、３８Ｂ
の内容はビデオ信号のブランキング期間を利用してフレ
ームメモリ３９Ｒ，３９Ｇ、３９Ｂに転送される。フレ
ームメモリ３９Ｒ，３９Ｇ、３９Ｂの内容は通常テレビ
ジョン方式に対応した速度で読み出され、Ｄ／Ａコンバ
ータ４１，４２．４３によってアナログビデオ信号に変
換され、モニタ１２の画面上に表示される。また、Ｄ／
Ａコンバータ４１．４２．４３の出力は画像記録装置１
１に送出され、更に、Ｄ／Ａコンバータ４１．４２．４
３の出力はＮＴＳＣエンコーダ４４によってＮＴＳＣ信
号に変換されてＶＴＲ９に送出される。

ここで、検査中に検査者がフットスイッチ３１を踏み、
音声認識装置１ｆｆ２９を作動状態にしてマイク２８に
向かって「ボーズ」と発声すると音声認識装置２９は入
カバターンと標準パターンとを比較して、最も入カバタ
ーンに近い標準パターンのｒＰＪを求めて、このｒＰＪ
という文字信号を出力する。制御信号発声回路３２はこ
のｒＰＪという文字信号を受け、制御内容表示器３４に
ｌＶＴＲボーズ中」と表示するように指令を発する。制
御信号発声回路３２は更にインターフェイス３３にＶＴ
Ｒ９をボーズするように指令を出力し、インターフェイ
ス３３は制御回路３７を介してＶＴＲ９をポーズ状態と
する。

続いて検査者が「スタート」と発声すると音声認識装置
２９はｒＲＪという文字信号を出力し、制御内容表示器
３４にはｒＶＴＲ走行中」と表示されると同時に、イン
ターフェイス３３と制御回路３７とを介してＶＴＲ９の
ポーズを解除してＶＴＲ９を走行状態とする。そして、
ビデオ信号は磁気テープに記録される。

また、検査者が「ポンプ」と発声すると制御内容表示器
３４には「ポンプ作動中」と表示され送気送水ポンプ３
６が作動する。送気送水ポンプ３６によって送水された
洗浄水は送気送水ノズル１５より吐出して対物レンズ系
１４及び配光レンズ系１６を洗浄する。送気送水ポンプ
３６を停止させるためには「ポンプ停止」と発声すると
制御内容表示器３４の「ポンプ作動中」の表示は消え送
気送水ポンプ３６の作動は停止する。

更にまた、検査者が「フリーズ」と発声すると制御内、
容表示器３４に「フリーズ中」と表示され、フレームメ
モリ３９Ｒ，３９Ｇ、３９Ｂの内容の書込みが禁止され
、モニタ１２には静止画像が表示される。フリーズ状態
を解除してモニタ１２の画像を動画とする場合には「動
画」と発声すると制御内容表示器３４に表示された「フ
リーズ中」は消えて、フレームメモリ３９Ｒ，３９Ｇ、
３９Ｂの書込み禁止は解除されて、モニタ１２の画面上
には動画が表示される。

また、静止画像を記録する場合には、「フリーズ」に続
いて「レリーズ」と発音すると制御内容表示器３４に「
レリーズ」と表示され、画像記録装置１１１１に設（）
られた光ディスクあるいはフィルム等に静止画像が記録
される。

検査者が被検者や助手に話しかけたい場合にはフットス
イッチ３１から足を放してＡフとすれば音声！ｉ！識装
置２９は非動作の状態となり、音声を受付けなくなる。

その結果、音声認識装置２９が操作指示の命令以外の音
声を誤Ｗｌ識し、送気送水ポンプ３６等が誤動作するこ
とを防止できる。

上記実施例では、フットスイッチ３１によって音声認識
装置２９を動作、非動作としていたが、これに限らず手
動スイッチでも良いし、内視鏡２の操作部にスイッチを
設け、この信号をビデオプロセッサ７等を介して音声認
識装置２９に伝送するようにしてもよい。また、フット
スイッチ３１で制御信号発生回路３２あるいはマイク２
８を動作、非動作を制御するようにしても良い。

更に、マイク２８は内視鏡２に組込んでも良し、音声認
識装置２９、制御信号発生回路３２、制御内容表示器３
４はビデオプロヒッサ７に組込んでもよい。

また、制御内容表示器３４は音声発生装置でも良いし、
モニタ１２を兼用して制御内容をスーパーインポーズす
るようにしても良い。

フットスイッチ３１によりインターフェイス３３以降で
音声認識制御を作動、非動作にしたとしでし制御信号発
生回路の動作、非動作を制御しでいると見なせ、本発明
に含まれる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、作動制御手段を設
けることにより検査者が容易に各機能に対して１１動作
を防止することができ、且つ各機能の操作性を向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係り、内視鏡装置の全体の
構成の説明図である。 １・・・内祝ｍｉ置 ２・・・内視鏡 ７・・・ビデオプロセッサ ８・・・外部入力装置 ９・・・ビデオテープレコーダ １１・・・画像記録装置 １２・・・モニタ ２８・・・マイク ２９・・・音声認識装置 ３１・・・フットスイッチ ３２・・・制御信号発声回路 ３６・・・送気送水ボンブ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 音声入力手段と、 該音声入力手段の出力の音声を認識する音声認識手段と
   、 該音声認識手段の出力に応じて制御信号を発生する制御
   信号発生手段と、 前記音声入力手段と音声認識手段と制御信号発生手段の
   少なくとも一つを非動作とすることができる作動制御手
   段と、 を有することを特徴とする内視鏡装置。